STM8的C語(yǔ)言編程

1、 stm8的c語(yǔ)言編程（1）基本程序與啟動(dòng)代碼分析現(xiàn)在幾乎所有的單片機(jī)都能用c語(yǔ)言編程了，采用c語(yǔ)言編程確實(shí)能帶來(lái)很多好處，至少可讀性比匯編語(yǔ)言強(qiáng)多了。在stm8的開發(fā)環(huán)境中，可以通過(guò)新建一個(gè)工程，自動(dòng)地建立起一個(gè)c語(yǔ)言的框架，生成后開發(fā)環(huán)境會(huì)自動(dòng)生成2個(gè)c語(yǔ)言的程序，一個(gè)是main.c，另一個(gè)是stm8_interrupt_vector.c。main.c中就是一個(gè)空的main()函數(shù)，如下所示：/* main.c file* * copyright (c) 2002-2005 stmicroelectronics*/main() while (1);而在stm8_interrupt_vect

2、or.c中，就是聲明了對(duì)應(yīng)該芯片的中斷向量，如下所示：/* basic interrupt vector table for stm8 devices* copyright (c) 2007 stmicroelectronics*/typedef void far (*interrupt_handler_t)(void);struct interrupt_vector unsigned char interrupt_instruction; interrupt_handler_t interrupt_handler;far interrupt void nonhandledinterrupt

3、(void) /* in order to detect unexpected events during development, it is recommended to set a breakpoint on the following instruction */ return;extern void _stext(); /* startup routine */struct interrupt_vector const _vectab = 0x82, (interrupt_handler_t)_stext, /* reset */ 0x82, nonhandledinterrupt,

4、 /* trap */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq0 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq1 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq2 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq3 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq4 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq5 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq6 */ 0x82, nonhandledinterr

5、upt, /* irq7 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq8 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq9 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq10 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq11 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq12 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq13 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq14 */ 0x82, nonhand

6、ledinterrupt, /* irq15 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq16 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq17 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq18 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq19 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq20 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq21 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq22 */ 0

7、x82, nonhandledinterrupt, /* irq23 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq24 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq25 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq26 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq27 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq28 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq29 */;在stm8_interrupt_vector.c中，除了

8、定義了中斷向量表外，還定義了空的中斷服務(wù)程序，用于那些不用的中斷。當(dāng)然在自動(dòng)建立時(shí)，所有的中斷服務(wù)都是空的，因此，除了第1個(gè)復(fù)位的向量外，其它都指向那個(gè)空的中斷服務(wù)函數(shù)。生成框架后，就可以用build菜單下的rebuild all對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯和連接，生成所需的目標(biāo)文件，然后就可以加載到stm8的芯片中，這里由于main()函數(shù)是一個(gè)空函數(shù)，因此沒有任何實(shí)際的功能。不過(guò)我們可以把這個(gè)框架對(duì)應(yīng)的匯編代碼反出來(lái)，看看c語(yǔ)言生成的代碼，這樣可以更深入地了解c語(yǔ)言編程的特點(diǎn)。生成的代碼包括4個(gè)部分，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。 圖1 圖2 圖3 圖4 圖1顯示的是從內(nèi)存地址8000h開始的中斷向量表

9、，中斷向量表中的第1行82008083h為復(fù)位后單片機(jī)運(yùn)行的第1跳指令的地址。從表中可以看出，單片機(jī)復(fù)位后，將從8083h開始運(yùn)行。其它行的中斷向量都指向同一個(gè)位置的中斷服務(wù)程序80d0h。 圖2顯示的是3個(gè)字節(jié)，前2個(gè)字節(jié)8083h為復(fù)位后的第1條指令的地址，第3個(gè)字節(jié)是一個(gè)常量0，后面的啟動(dòng)代碼要用到。 圖3顯示的是啟動(dòng)代碼，啟動(dòng)代碼中除了初始化堆棧指針外，就是初始化ram單元。由于目前是一個(gè)空的框架，因此在初始化完堆棧指針（設(shè)置成0fffh）后，由于8082h單元的內(nèi)容為0，因此程序就跳到了80b1h，此處是一個(gè)循環(huán)，將ram單元從0到5初始化成0。然后由于寄存器x設(shè)置成0100h，就直

10、接通過(guò)call main進(jìn)入c的main()函數(shù)。 圖4顯示的是main()函數(shù)和中斷服務(wù)函數(shù)，main()函數(shù)對(duì)應(yīng)的代碼就是一個(gè)無(wú)限的循環(huán)，而中斷服務(wù)函數(shù)就一條指令，即中斷返回指令。 通過(guò)分析，可以看出用c語(yǔ)言編程時(shí)，比匯編語(yǔ)言編程時(shí)，就是多出了一段啟動(dòng)代碼。 stm8的c語(yǔ)言編程（2） 變量空間的分配采用c這樣的高級(jí)語(yǔ)言，其實(shí)可以不用關(guān)心變量在存儲(chǔ)器空間中是如何具體分配的。但如果了解如何分配，對(duì)編程還是有好處的，尤其是在調(diào)試時(shí)。例如下面的程序定義了全局變量數(shù)組buffer和一個(gè)局部變量i，在ram中如何分配的呢？/* main.c file* * copyright (c) 2002-20

11、05 stmicroelectronics*/unsigned char buffer10; / 定義全局變量main() unsigned char i; / 定義局部變量 for(i=0;i10;i+) bufferi = 0x55; 我們可以通過(guò)debug中的反匯編窗口，看到如下的對(duì)應(yīng)代碼：從這段代碼中可以看到，全局變量buffer被分配到空間從地址0000h到0009h。而局部變量i則在堆?？臻g中分配，通過(guò)push a指令，將堆棧指針減1，騰出一個(gè)字節(jié)的空間，而sp+1指向的空間就是分配給局部變量使用的空間。由此可以得出初步的結(jié)論，對(duì)于全局變量，內(nèi)存分配是從低地址0000h開始向上分配

12、的。而局部變量則是在堆?？臻g中分配。另外從上一篇文章中，可以知道堆棧指針初始化時(shí)為0fffh。而根據(jù)push指令的定義，當(dāng)壓棧后堆棧指針減1。因此堆棧是從上往下使用的。因此根據(jù)內(nèi)存分配和堆棧使用規(guī)則，我們?cè)诔绦蛟O(shè)計(jì)時(shí)，不能定義過(guò)多的變量，免得沒有空間給堆棧使用。換句話說(shuō)，當(dāng)定義變量時(shí)，一定要考慮到堆?？臻g，尤其是那些復(fù)雜的系統(tǒng)，程序調(diào)用層數(shù)多，這樣就會(huì)占用大量的堆?？臻g?？傊?，在單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)時(shí)，由于ram空間非常有限，要充分考慮到全局變量、局部變量、程序調(diào)用層數(shù)和中斷服務(wù)調(diào)用對(duì)空間的占用。 stm8的c語(yǔ)言編程（3） gpio輸出與前些日子寫的用匯編語(yǔ)言進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)一樣，從今天開始，要在st

13、的三合一開發(fā)板上，用c語(yǔ)言編寫程序，進(jìn)行一系列的實(shí)驗(yàn)。首先當(dāng)然從最簡(jiǎn)單的led指示燈閃爍的實(shí)驗(yàn)開始。開發(fā)板上的led1接在stm8的pd3上，因此要將pd3設(shè)置成輸出模式，為了提高高電平時(shí)的輸出電流，要將其設(shè)置成推挽輸出方式。這主要通過(guò)設(shè)置對(duì)應(yīng)的ddr/cr1/cr2寄存器實(shí)現(xiàn)。利用st的開發(fā)工具，先生成一個(gè)c語(yǔ)言程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代碼如下。編譯通過(guò)后，下載到開發(fā)板，運(yùn)行程序，可以看到led1在閃爍，且閃爍的頻率為5hz。/* main.c file* * copyright (c) 2002-2005 stmicroelectronics*/#include s

14、tm8s207c_s.h/ 函數(shù)功能：延時(shí)函數(shù)/ 輸入?yún)?shù)：ms - 要延時(shí)的毫秒數(shù)，這里假設(shè)cpu的主頻為2mhz/ 輸出參數(shù)：無(wú)/ 返 回 值：無(wú)/ 備 注：無(wú)void delayms(unsigned int ms) unsigned char i; while(ms != 0) for(i=0;i250;i+) for(i=0;i75;i+) ms-; / 函數(shù)功能：主函數(shù)/ 初始化gpio端口pd3，驅(qū)動(dòng)pd3為高電平和低電平/ 輸入?yún)?shù)：ms - 要延時(shí)的毫秒數(shù)，這里假設(shè)cpu的主頻為2mhz/ 輸出參數(shù)：無(wú)/ 返 回 值：無(wú)/ 備 注：無(wú)main() pd_ddr = 0x08;

15、 pd_cr1 = 0x08; / 將pd3設(shè)置成推挽輸出 pd_cr2 = 0x00; while(1) pd_odr = pd_odr | 0x08; / 將pd3的輸出設(shè)置成1 delayms(100); / 延時(shí)100ms pd_odr = pd_odr & 0xf7; / 將pd3的輸出設(shè)置成0 delayms(100); / 延時(shí)100ms 需要注意的是，當(dāng)生成完框架后，為了能方便使用stm8的寄存器名字，必須包括stm8s207c_s.h，最好將該文件拷貝到c:program filesstmicroelectronicsst_toolsetinclude目錄下，拷貝到工程目錄下

16、?；蛘邔⒃撀窂教顚懙皆摴こ痰膕ettings中的c compiler選項(xiàng)preprocessor的additional include中，這樣編譯時(shí)才會(huì)找到該文件。 stm8的c語(yǔ)言編程（4） gpio輸出和輸入今天要進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，是利用gpio進(jìn)行輸入和輸出。在st的三合一開發(fā)板上，按鍵接在gpio的pd7上，led接在gpio的pd3上，因此我們要將gpio的pd7初始化成輸入，pd3初始化成輸出。關(guān)于gpio的引腳設(shè)置，主要是要初始化方向寄存器ddr，控制寄存器1（cr1）和控制寄存器2（cr2），寄存器的每一位對(duì)應(yīng)gpio的每一個(gè)引腳。具體的設(shè)置功能定義如下：ddr cr1 cr2 引腳

17、設(shè)置0 0 0 懸浮輸入0 0 1 上拉輸入0 1 0 中斷懸浮輸入0 1 1 中斷上拉輸入1 0 0 開漏輸出1 1 0 推挽輸出1 x 1 輸出（最快速度為10mhz）另外，輸出引腳對(duì)應(yīng)的寄存器為odr，輸入引腳對(duì)應(yīng)的寄存器為idr。下面的程序是檢測(cè)按鍵的狀態(tài)，當(dāng)按鍵按下時(shí)，點(diǎn)亮led，當(dāng)按鍵抬起時(shí)，熄滅led。同樣也是利用st的開發(fā)工具，先生成一個(gè)c語(yǔ)言程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代碼如下。編譯通過(guò)后，下載到開發(fā)板，運(yùn)行程序，按下按鍵，led就點(diǎn)亮，抬起按鍵，led就熄滅了。另外，要注意，將stm8s207c_s.h拷貝到當(dāng)前項(xiàng)目的目錄下。/ 程序描述：檢測(cè)開發(fā)板上的

18、按鍵，若按下，則點(diǎn)亮led，若抬起，則熄滅led/ 按鍵接在mcu的gpio的pd7上/ led接在mcu的gpio的pd3上#include stm8s207c_s.hmain() pd_ddr = 0x08; pd_cr1 = 0x08; / 將pd3設(shè)置成推挽輸出 pd_cr2 = 0x00; while(1) / 進(jìn)入無(wú)限循環(huán) if(pd_idr & 0x80) = 0x80) / 讀入pd7的引腳信號(hào) pd_odr = pd_odr & 0xf7; / 如果pd7為1，則將pd3的輸出設(shè)置成0，熄滅led else pd_odr = pd_odr | 0x08; / 否則，將pd3的

19、輸出設(shè)置成1，點(diǎn)亮led stm8的c語(yǔ)言編程（5）8位定時(shí)器應(yīng)用之一在stm8單片機(jī)中，有多種定時(shí)器資源，既有8位的定時(shí)器，也有普通的16位定時(shí)器，還有高級(jí)的定時(shí)器。今天的實(shí)驗(yàn)是用最簡(jiǎn)單的8位定時(shí)器tim4來(lái)進(jìn)行延時(shí)，然后驅(qū)動(dòng)led閃爍。為了簡(jiǎn)單起見，這里是通過(guò)程序查詢定時(shí)器是否產(chǎn)生更新事件，來(lái)判斷定時(shí)器的延時(shí)是否結(jié)束。同樣還是利用st的開發(fā)工具，生成一個(gè)c程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代碼如下。編譯通過(guò)后，下載到開發(fā)板，運(yùn)行程序，可以看到led在閃爍，或者用示波器可以在led引腳上看到方波。在這里要特別提醒的是，從st給的手冊(cè)上看，這個(gè)定時(shí)器中的計(jì)數(shù)器是一個(gè)加1計(jì)數(shù)器，但

20、本人在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中感覺不太對(duì)，經(jīng)過(guò)反復(fù)的實(shí)驗(yàn)，我認(rèn)為應(yīng)該是一個(gè)減1計(jì)數(shù)器（也許是我拿的手冊(cè)不對(duì)，或許是理解上有誤）。例如，當(dāng)給定時(shí)器中的自動(dòng)裝載寄存器裝入255時(shí)，產(chǎn)生的方波頻率最小，就象下面代碼中計(jì)算的那樣，產(chǎn)生的方波頻率為30hz左右。若初始化時(shí)給自動(dòng)裝載寄存器裝入1，則產(chǎn)生的方波頻率最大，大約為3.9k左右。也就是說(shuō)實(shí)際的分頻數(shù)為arr寄存器的值+1。/ 程序描述：通過(guò)初始化定時(shí)器4，進(jìn)行延時(shí)，驅(qū)動(dòng)led閃爍/ led接在mcu的gpio的pd3上#include stm8s207c_s.hmain() / 首先初始化gpio pd_ddr = 0x08; pd_cr1 = 0x08; /

21、 將pd3設(shè)置成推挽輸出 pd_cr2 = 0x00; / 然后初始化定時(shí)器4 tim4_ier = 0x00; / 禁止中斷 tim4_egr = 0x01; / 允許產(chǎn)生更新事件 tim4_pscr = 0x07; / 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘=主時(shí)鐘/128=2mhz/128 / 相當(dāng)于計(jì)數(shù)器周期為64us tim4_arr = 255; / 設(shè)定重裝載時(shí)的寄存器值，255是最大值 tim4_cntr = 255; / 設(shè)定計(jì)數(shù)器的初值 / 定時(shí)周期=(arr+1)*64=16320us tim4_cr1 = 0x01; / b0 = 1,允許計(jì)數(shù)器工作 / b1 = 0,允許更新 / 設(shè)置控制器，啟

22、動(dòng)定時(shí)器 while(1) / 進(jìn)入無(wú)限循環(huán) while(tim4_sr1 & 0x81) = 0x00); / 等待更新標(biāo)志 tim4_sr1 = 0x00; / 清除更新標(biāo)志 pd_odr = pd_odr 0x08; / led驅(qū)動(dòng)信號(hào)取反 / led閃爍頻率=2mhz/128/255/2=30.63 stm8的c語(yǔ)言編程（6）8位定時(shí)器應(yīng)用之二今天進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)依然是用定時(shí)器4，只不過(guò)改成了用中斷方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，由定時(shí)器4的中斷服務(wù)程序來(lái)驅(qū)動(dòng)led的閃爍。實(shí)現(xiàn)中斷方式的關(guān)鍵點(diǎn)有幾個(gè)，第一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是要打開定時(shí)器4的中斷允許位，在定時(shí)器4的ier寄存器中有定義。第二個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是打開cpu的全局

23、中斷允許位，在匯編語(yǔ)言中，就是執(zhí)行rim指令，在c語(yǔ)言中，用下列語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)：_asm(rim);第3個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是中斷服務(wù)程序的框架或?qū)懛?，中斷服?wù)程序的寫法如下：far interrupt void tim4_upd_ovf_irqhandler (void) / 下面是中斷服務(wù)程序的實(shí)體 第4個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是要設(shè)置中斷向量，即將中斷服務(wù)程序的入口填寫到中斷向量表中，如下所示，將irq23對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口填寫成tim4_upd_ovf_irqhandlerstruct interrupt_vector const _vectab = 0x82, (interrupt_handler_t)_s

24、text, /* reset */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* trap */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq0 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq1 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq2 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq3 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq4 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq5 */ 0x82, nonhandled

25、interrupt, /* irq6 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq7 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq8 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq9 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq10 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq11 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq12 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq13 */ 0x82, no

26、nhandledinterrupt, /* irq14 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq15 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq16 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq17 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq18 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq19 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq20 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq21

27、 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq22 */ 0x82, tim4_upd_ovf_irqhandler,/* irq23 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq24 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq25 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq26 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq27 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq28 */ 0x82, nonhandledinte

28、rrupt, /* irq29 */;解決了以上4個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，我們就能很輕松地用c語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)中斷服務(wù)了。同樣還是利用st的開發(fā)工具，生成一個(gè)c程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代碼如下。另外還要修改stm8_interrupt_vector.c。編譯通過(guò)后，下載到開發(fā)板，運(yùn)行程序，可以看到led在閃爍，或者用示波器可以在led引腳上看到方波。 修改后的main.c如下：/ 程序描述：通過(guò)初始化定時(shí)器4，以中斷方式驅(qū)動(dòng)led閃爍/ led接在mcu的gpio的pd3上#include stm8s207c_s.hmain() / 首先初始化gpio pd_ddr = 0x08; pd_c

29、r1 = 0x08; / 將pd3設(shè)置成推挽輸出 pd_cr2 = 0x00; / 然后初始化定時(shí)器4 tim4_ier = 0x00; / 禁止中斷 tim4_egr = 0x01; / 允許產(chǎn)生更新事件 tim4_pscr = 0x07; / 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘=主時(shí)鐘/128=2mhz/128 / 相當(dāng)于計(jì)數(shù)器周期為64us tim4_arr = 255; / 設(shè)定重裝載時(shí)的寄存器值，255是最大值 tim4_cntr = 255; / 設(shè)定計(jì)數(shù)器的初值 / 定時(shí)周期=(arr+1)*64=16320us tim4_cr1 = 0x01; / b0 = 1,允許計(jì)數(shù)器工作 / b1 = 0,允許

30、更新 / 設(shè)置控制器，啟動(dòng)定時(shí)器 tim4_ier = 0x01; / 允許更新中斷 _asm(rim); / 允許cpu全局中斷 while(1) / 進(jìn)入無(wú)限循環(huán) / 函數(shù)功能：定時(shí)器4的更新中斷服務(wù)程序/ 輸入?yún)?shù)：無(wú)/ 輸出參數(shù)：無(wú)/ 返 回 值：無(wú)far interrupt void tim4_upd_ovf_irqhandler (void) tim4_sr1 = 0x00; / 清除更新標(biāo)志 pd_odr = pd_odr 0x08; / led驅(qū)動(dòng)信號(hào)取反 /led閃爍頻率=2mhz/128/255/2=30.63 修改后的stm8_interrupt_vector.c如下：/

31、* basic interrupt vector table for stm8 devices* copyright (c) 2007 stmicroelectronics*/typedef void far (*interrupt_handler_t)(void);struct interrupt_vector unsigned char interrupt_instruction; interrupt_handler_t interrupt_handler;far interrupt void nonhandledinterrupt (void) /* in order to detect

32、 unexpected events during development, it is recommended to set a breakpoint on the following instruction */ return;extern void _stext(); /* startup routine */extern far interrupt void tim4_upd_ovf_irqhandler (void);struct interrupt_vector const _vectab = 0x82, (interrupt_handler_t)_stext, /* reset

33、*/ 0x82, nonhandledinterrupt, /* trap */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq0 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq1 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq2 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq3 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq4 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq5 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* i

34、rq6 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq7 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq8 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq9 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq10 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq11 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq12 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq13 */ 0x82, nonhandledinterru

35、pt, /* irq14 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq15 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq16 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq17 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq18 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq19 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq20 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq21 */ 0x82, nonha

36、ndledinterrupt, /* irq22 */ 0x82, tim4_upd_ovf_irqhandler,/* irq23 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq24 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq25 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq26 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq27 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq28 */ 0x82, nonhandledinterrupt, /* irq29

37、 */; stm8的c語(yǔ)言編程（7）16位定時(shí)器的中斷應(yīng)用在stm8中，除了有8位的定時(shí)器外，還有16位的定時(shí)器。今天進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)就是針對(duì)16位定時(shí)器2來(lái)進(jìn)行的。除了計(jì)數(shù)單元為16位的，其它設(shè)置與前面8位的定時(shí)器基本一樣。下面的程序也是采樣中斷方式，由定時(shí)器2的中斷服務(wù)程序來(lái)驅(qū)動(dòng)led的閃爍。具體的程序代碼如下，其它注意點(diǎn)見上一篇，另外要注意別忘了修改相應(yīng)的中斷向量。/ 程序描述：通過(guò)初始化定時(shí)器2，以中斷方式驅(qū)動(dòng)led閃爍/ led接在mcu的gpio的pd3上#include stm8s207c_s.hmain() / 首先初始化gpio pd_ddr = 0x08; pd_cr1 = 0x

38、08; / 將pd3設(shè)置成推挽輸出 pd_cr2 = 0x00; / 然后初始化定時(shí)器4 tim2_ier = 0x00; / 禁止中斷 tim2_egr = 0x01; / 允許產(chǎn)生更新事件 tim2_pscr = 0x01; / 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘=主時(shí)鐘/128=2mhz/2 / 相當(dāng)于計(jì)數(shù)器周期為1us / 設(shè)定重裝載時(shí)的寄存器值 / 注意必須保證先寫入高8位，再寫入低8位 tim2_arrh = 0xea; / 設(shè)定重裝載時(shí)的寄存器的高8位 tim2_arrl = 0x60; tim2_cntrh = 0xea; / 設(shè)定計(jì)數(shù)器的初值 tim2_cntrl = 0x60; / 定時(shí)周期=1*

39、60000=60000us=60ms tim2_cr1 = 0x01; / b0 = 1,允許計(jì)數(shù)器工作 / b1 = 0,允許更新 / 設(shè)置控制器，啟動(dòng)定時(shí)器 tim2_ier = 0x01; / 允許更新中斷 _asm(rim); / 允許cpu全局中斷 while(1) / 進(jìn)入無(wú)限循環(huán) / 函數(shù)功能：定時(shí)器4的更新中斷服務(wù)程序/ 輸入?yún)?shù)：無(wú)/ 輸出參數(shù)：無(wú)/ 返 回 值：無(wú)far interrupt void tim2_upd_irqhandler (void) tim2_sr1 = 0x00; / 清除更新標(biāo)志 pd_odr = pd_odr 0x08; / led驅(qū)動(dòng)信號(hào)取反 /

40、led閃爍頻率=2mhz/2/60000/2=8.3 stm8的c語(yǔ)言編程（8） uart應(yīng)用串口通訊也是單片機(jī)應(yīng)用中經(jīng)常要用到，今天的實(shí)驗(yàn)就是利用stm8的uart資源，來(lái)進(jìn)行串口通訊的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)程序的功能是以中斷方式接收串口數(shù)據(jù)，然后將接收到的數(shù)據(jù)以查詢方式發(fā)送到串口。程序代碼如下，首先要對(duì)stm8的uart進(jìn)行初始化，初始化時(shí)要注意的是波特率寄存器的設(shè)置，當(dāng)求出一個(gè)波特率的分頻系數(shù)（一個(gè)16位的數(shù)）后，要將高4位和低4位寫到brr2中，而將中間的8位寫到brr1中，并且必須是先寫brr2，再寫brr1。同樣也是利用st的開發(fā)工具，生成一個(gè)c語(yǔ)言的框架，然后修改其中的main.c，同時(shí)由于

41、需要用到中斷服務(wù)，因此還要修改stm8_interrupt_vector.c。修改后，編譯連接，然后下載到開發(fā)板上，再做一根與pc機(jī)相連的線，把開發(fā)板的串口與pc機(jī)的串口連接起來(lái)，注意，2、3腳要交叉。在pc機(jī)上運(yùn)行超級(jí)終端，設(shè)置波特率為9600，然后每按下一個(gè)按鍵，屏幕上就顯示對(duì)應(yīng)的字符。修改后的main.c和stm8_interrupt_vector.c如下：/ 程序描述：初始化uart，以中斷方式接收字符，以查詢方式發(fā)送/ uart通訊參數(shù)：9600bps,8位數(shù)據(jù)，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)#include stm8s207c_s.h/ 函數(shù)功能：初始化uart/ 輸入?yún)?shù)：無(wú)/ 輸出參數(shù)：無(wú)

42、/ 返 回 值：無(wú)/ 備 注：無(wú)void uart3_init(void) linuart_cr2 = 0; / 禁止uart發(fā)送和接收 linuart_cr1 = 0; / b5 = 0,允許uart / b2 = 0,禁止校驗(yàn) linuart_cr3 = 0; / b5,b4 = 00,1個(gè)停止位 / 設(shè)置波特率，必須注意以下幾點(diǎn)：/ (1) 必須先寫brr2/ (2) brr1存放的是分頻系數(shù)的第11位到第4位，/ (3) brr2存放的是分頻系數(shù)的第15位到第12位，和第3位到第0位/ 例如對(duì)于波特率位9600時(shí)，分頻系數(shù)=2000000/9600=208/ 對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)為00d0

43、，bbr1=0d,bbr2=00 linuart_brr2 = 0; linuart_brr1 = 0x0d; / 實(shí)際的波特率分頻系數(shù)為00d0(208) / 對(duì)應(yīng)的波特率為2000000/208=9600 linuart_cr2 = 0x2c; / b3 = 1,允許發(fā)送 / b2 = 1,允許接收 / b5 = 1,允許產(chǎn)生接收中斷 / 函數(shù)功能：從uart3發(fā)送一個(gè)字符/ 輸入?yún)?shù)：ch - 要發(fā)送的字符/ 輸出參數(shù)：無(wú)/ 返 回 值：無(wú)/ 備 注：無(wú)void uart3_sendchar(unsigned char ch) while(linuart_sr & 0x80) = 0x00); / 若發(fā)送寄存器不空，則等待