輪系參考習題

1、輪系參考習題 7-4 7-4 組合行星組合行星輪系傳動比的計算 一、組合齒輪系一、組合齒輪系 組合輪系組合輪系:既有行星輪系又有定軸輪系或有若干個行星系組合而成既有行星輪系又有定軸輪系或有若干個行星系組合而成 的復(fù)雜輪系。的復(fù)雜輪系。 輪系的傳動比輪系的傳動比：輪系中首輪與末輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）的比。輪系中首輪與末輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）的比。 傳動比的計算內(nèi)容包括：傳動比的計算內(nèi)容包括： 傳動比的大?。粋鲃颖鹊拇笮?； 齒輪的轉(zhuǎn)向。齒輪的轉(zhuǎn)向。 定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 輪系參考習題 (1) (2) 定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 2 3 4 H 1 2

2、 2 3 4 H 1 2 輪系參考習題 16 4 5 2 H 3 (3)(4) H OH 1 2 3 2 4 H 輪系參考習題 將混合輪系分解為基本輪系，分別計算傳動比，然后根據(jù)組合方式將混合輪系分解為基本輪系，分別計算傳動比，然后根據(jù)組合方式 聯(lián)立求解。聯(lián)立求解。 方法：先找行星輪方法：先找行星輪 由行星輪、行星架、中心輪和機架組成單個基本行星輪系。需要指出的是：由行星輪、行星架、中心輪和機架組成單個基本行星輪系。需要指出的是： 混合輪系中可能有多個周轉(zhuǎn)輪系，而一個基本周轉(zhuǎn)輪系中至多只有三個中混合輪系中可能有多個周轉(zhuǎn)輪系，而一個基本周轉(zhuǎn)輪系中至多只有三個中 心輪；每個基本行星輪系只含有一個行

3、星架，而同一個行星架可能為幾個心輪；每個基本行星輪系只含有一個行星架，而同一個行星架可能為幾個 不同的行星輪系所共用。劃分出行星輪系后剩余的就是定軸輪系。不同的行星輪系所共用。劃分出行星輪系后剩余的就是定軸輪系。 二、傳動比求解思路：二、傳動比求解思路： 輪系分解的關(guān)鍵是：將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。輪系分解的關(guān)鍵是：將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。 系桿（支承行星輪系桿（支承行星輪) ) 太陽輪（與行星輪嚙合）太陽輪（與行星輪嚙合） 計算混合輪系傳動比一般步驟： 1.區(qū)別輪系中的定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分。 2.分別列出定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動比公式，并代入已知數(shù)據(jù)。 3.找出定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)輪系部分

4、之間的運動關(guān)系，并聯(lián)立求解即可求 出混合輪系中兩輪之間的傳動比。 注：在聯(lián)立求解時，應(yīng)特別注意傳動比的符號和各構(gòu)件的回轉(zhuǎn)方向，切勿弄錯注：在聯(lián)立求解時，應(yīng)特別注意傳動比的符號和各構(gòu)件的回轉(zhuǎn)方向，切勿弄錯 或漏掉?；蚵┑?。 輪系參考習題 定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 例例1:如圖所示的輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)，試求其傳動比。如圖所示的輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)，試求其傳動比。 z2=40 z1=20z4=80 z2 =20 H 解：解：1）劃分輪系）劃分輪系 齒輪齒輪1-2組成定軸輪系部分；組成定軸輪系部分； 齒輪齒輪2 -3-4-H組成周轉(zhuǎn)輪系部分。組成周轉(zhuǎn)輪系部分。 2）計算各輪系傳動比）計算

5、各輪系傳動比 定軸輪系部分定軸輪系部分 2 20 40 1 2 2 1 12 z z n n i 21 2nn (1) 周轉(zhuǎn)輪系部分周轉(zhuǎn)輪系部分 2 4 4 2 42 z z nn nn i H H H 輪系參考習題 80,20, 0 42224 zznnn由由 H nnn102 21 10 1 1 H H n n i 5 20 80 111 2 4 422 z z ii H H v輪系的傳動比輪系的傳動比 1052 2121 H H iii 3）將（）將（1）、（）、（2）聯(lián)立求解）聯(lián)立求解 2 4 4 2 42 z z nn nn i H H H z2=40 z1=20z4=80 z2 =

6、20 H 4 2 H H n nn H nn5 2 (2) 輪系參考習題 例例2 2：已知：已知: z: z1 1=50=50，z z2 2=100=100，z z3 3 = z = z4 4 = 40, z = 40, z4 4 =41, z =41, z5 5 =39, =39, 求求: i: i13 13 。 。 解解:1:1、分清輪系、分清輪系: :齒輪齒輪5-4 -4-3-H組成周轉(zhuǎn)輪系；齒輪組成周轉(zhuǎn)輪系；齒輪1-2組成定軸輪系。組成定軸輪系。 2、分列方程、分列方程 3、 聯(lián)立求解聯(lián)立求解 3 4 5 2 1 4 43 54 5 3 35 zz zz nn nn i H H H (

7、a) 1 2 2 1 12 z z n n i (b) 411 43 54 1 2 3 1 13 zz zz z z n n i 39 41,39 13 54 i zz H2 n n 5,0 n其中其中: H HH H i n n nn nn i 35 3 5 53 5 3 1 改變齒數(shù)可實現(xiàn)換向傳動！改變齒數(shù)可實現(xiàn)換向傳動！組合機床走刀機構(gòu)組合機床走刀機構(gòu) 4 5 4 3 輪系參考習題 例例3:3:圖示為一電動卷揚機的減速器運動簡圖圖示為一電動卷揚機的減速器運動簡圖, ,已知各輪齒數(shù)已知各輪齒數(shù), ,試求試求: : 傳動比傳動比 i i15 15 。 。 解：解：1.1.首先，分解輪系：齒輪

8、首先，分解輪系：齒輪1 1、3 3、2-22-2 、 5 5組成周轉(zhuǎn)輪系，齒輪組成周轉(zhuǎn)輪系，齒輪5 5為為H H系桿，有：系桿，有： 21 32 53 51 5 3 5 1 5 13 zz zz nn nn n n i 2.2.齒輪齒輪3 3 、4 4、5 5組成定軸輪系，有：組成定軸輪系，有： 3 5 4 3 54 5 3 5 3 5 3 z z zz zz n n n n i 24.281 2124 7833 ) 18 78 1 (1)1 ( 21 32 3 5 5 1 15 zz zz z z n n i 輪系參考習題 r/min 1500,33,17,40,40,92,51,23 15

9、 44 3321 nzzzzzzz z2nA 2321 2321 2321 2321 2222 2222 zzzz mzmzmzmz dddd rrrr 18512392 213 2 zzzz )(3)22 (1A)(5)44(3A i nn nn zz z z H H H 13 1 3 23 12 5192 2318 34 3 i n n n n i z z z z H HH H 3 33 35 45 34 111 4033 4017 50 17 3 34 17 50 1 HH H nn nn HH nnn6633 1 633 1 nn H min/43.71 21 1500 21 1 r

10、n nn HA nHn1 例例4 4：圖示輪系中，各輪模數(shù)和壓力角均相同，都是標準齒輪，各輪齒數(shù) 為, 轉(zhuǎn)向如圖示。試求齒輪 2的齒數(shù) 及 的大小和方向。 解：解：1.齒輪1與2嚙合的中心距等于齒輪， 2與3嚙合的中心距，所以得： 2.組成差動輪系，組成行星輪系 負號表明 轉(zhuǎn)向與 相反。 輪系參考習題 例例5： 輪系參考習題 作業(yè)作業(yè) 四四 一、已知各輪齒數(shù)，一、已知各輪齒數(shù)， 求傳動比求傳動比i i1H 1H。寫出計算步驟，標出各 寫出計算步驟，標出各 個齒輪的方向。個齒輪的方向。 1 2 2 3 3 4 1 H 輸 入輸 出 4 3322 11 ,ZZZZZZZ 二、圖示輪系，已知各輪齒數(shù)

11、：二、圖示輪系，已知各輪齒數(shù)： 。 軸軸A A按圖示方向以按圖示方向以1250r/min1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B B按圖示方向以按圖示方向以600r/min600r/min的的 轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，求軸轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，求軸C C的轉(zhuǎn)速的大小和方向。的轉(zhuǎn)速的大小和方向。 24,17,32,64,36,34,32 9875432 zzzzzzz 輪系參考習題 作業(yè)作業(yè) 四四 4332211 ,ZZZZZZZ 一、已知各輪齒數(shù)， 求傳動比i1H。寫出計算步驟， 標出各個齒輪的方向。 1.劃分輪系： 1，2，2，3定軸輪系 1 ，4，3 ，H行星輪系 2.分別寫出各輪系的傳動比 定軸輪系 ：

12、21 32 2 3 1 3 1 13 )1( ZZ ZZ n n i 周轉(zhuǎn)輪系 ： 3 1 43 14 1 3 13 ) 1( Z Z ZZ ZZ nn nn i H H H 3.找出輪系之間的運動關(guān)系 33 11 nn nn 4.聯(lián)立求解： 1 2 2 3 3 4 1 H 輸 入輸 出 32 321 1 311 1 ZZ ZZZ Z ZZ n n i H H 輪系參考習題 二、二、 圖示輪系，已知各輪齒 數(shù)： 。軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速 回轉(zhuǎn)，求軸C的轉(zhuǎn)速的大小和方向。 24,17,32,64,36,34,32 9875432 zz

13、zzzzz 3 4 24 32 ) 1( 9 7 89 78 2 7 9 97 z z zz zz n n i 9 17 3632 6434 42 53 65 62 25 zz zz nn nn i H n n 7 9 3 4 3600 4 450 r / min ，則有且 76 62 65 17 )(9 nn nn nn r/min 47.26450 17 )4501250(9 5 nnC 解：解： 1.分析輪系結(jié)構(gòu)：23456為差動輪系，789為定軸輪系。 由式得: 由式得: 方向與軸A相同。 2. 輪系參考習題 1 2 1)獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。

14、 2)實現(xiàn)分路傳動。如鐘表時分秒針；實現(xiàn)分路傳動。如鐘表時分秒針； 3)換向傳動換向傳動 4)實現(xiàn)實現(xiàn)變速傳動變速傳動 5)運動合成運動合成；加減法運算 6)運動分解運動分解。汽車差速器 用途：減速器、增速器、變速器、用途：減速器、增速器、變速器、 換向機構(gòu)。換向機構(gòu)。 7)在尺寸及重量較小時，實現(xiàn)在尺寸及重量較小時，實現(xiàn) 大功率傳動大功率傳動 輪系的傳動比輪系的傳動比i i可達可達1000010000。 一對齒輪一對齒輪i8, i8, i12=6 結(jié)構(gòu)超大、小輪易壞結(jié)構(gòu)超大、小輪易壞 7-5 7-5 輪系的功用輪系的功用 輪系參考習題 一獲得較大的傳動比一獲得較大的傳動比 采用行星輪系，可以

15、在使用很少的齒輪并且也很緊湊的條件采用行星輪系，可以在使用很少的齒輪并且也很緊湊的條件 下，得到很大的傳動比。下，得到很大的傳動比。 圖9-14 若用定軸輪系來獲得大傳動比，需要多級齒輪傳動，致使傳動裝置 的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和龐大。而采用行星輪系，只需很少幾個齒輪，就可獲得很 大的傳動比(見課本例13-3)。由于行星輪系采用多個行星輪來分擔載荷， 而且常采用內(nèi)嚙合傳動，合理地利用了內(nèi)齒輪中部空間，兼之其輸入軸 輸出軸在同一軸線上，這不僅使行星減速器的承載能力大大提高，而且 徑向尺寸非常緊湊。在功率和傳動比相同情況下，行星減速器的體積和 重量只是定軸輪系減速器的1/21/3。 輪系參考習題 二實現(xiàn)分路傳

16、動二實現(xiàn)分路傳動 利用輪系可以使一個主動軸帶動若干利用輪系可以使一個主動軸帶動若干 個從動軸同時旋轉(zhuǎn)，并獲得不同的轉(zhuǎn)速。個從動軸同時旋轉(zhuǎn)，并獲得不同的轉(zhuǎn)速。 主 軸 圖 輪系參考習題 三實現(xiàn)換向傳動三實現(xiàn)換向傳動 在主軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以改變從動軸的轉(zhuǎn)向。在主軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以改變從動軸的轉(zhuǎn)向。 圖9-17 車車 床床 走走 刀刀 絲絲 杠杠 的的 三三 星星 輪輪 換換 向向 機機 構(gòu)構(gòu) 國產(chǎn)紅旗轎車自動變速機構(gòu)國產(chǎn)紅旗轎車自動變速機構(gòu) 輪系參考習題 軸軸 I 6 4 軸軸 II 3 5 2 1 7 8 三實現(xiàn)換向傳動（續(xù)）三實現(xiàn)換向傳動（續(xù)） 輪系參考習題 四實現(xiàn)變速傳動四實現(xiàn)變

17、速傳動 在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動軸得到若干種在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動軸得到若干種 轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)變速傳動。轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)變速傳動。 1 2 1 2 12 II I 輪系參考習題 五實現(xiàn)運動的合成五實現(xiàn)運動的合成 差動輪系可以把兩個運動合成為一個運動。差動輪系的運動合成差動輪系可以把兩個運動合成為一個運動。差動輪系的運動合成 特性，被廣泛應(yīng)用于機床、計算機構(gòu)和補償調(diào)整等裝置中。特性，被廣泛應(yīng)用于機床、計算機構(gòu)和補償調(diào)整等裝置中。 圖9-11 1 3 3 1 13 z z nn nn i H H H z1= z3 nH = (n1+n3) / 2加法機構(gòu)加法機構(gòu) n

18、1 = 2nH-n2減法機構(gòu)減法機構(gòu) 輪系參考習題 六實現(xiàn)運動的分解六實現(xiàn)運動的分解 差動輪系可以將一個基本構(gòu)件的主動轉(zhuǎn)動按所需比例分解成另兩差動輪系可以將一個基本構(gòu)件的主動轉(zhuǎn)動按所需比例分解成另兩 個基本構(gòu)件的不同轉(zhuǎn)動。個基本構(gòu)件的不同轉(zhuǎn)動。 汽車后橋的差動器能根據(jù)汽車不同的行駛狀態(tài)，自動將主軸的轉(zhuǎn)速分解汽車后橋的差動器能根據(jù)汽車不同的行駛狀態(tài)，自動將主軸的轉(zhuǎn)速分解 為兩后輪的不同轉(zhuǎn)動。為兩后輪的不同轉(zhuǎn)動。 圖9-18 Lr Lr n n 3 1 1 43 41 nn nn 43 41 n r Lr n n r Lr n z1=z3 , nH=n4 輪系參考習題 汽車走直線汽車走直線汽車轉(zhuǎn)彎

19、汽車轉(zhuǎn)彎 七實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動七實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動 周轉(zhuǎn)輪系常采用多個行星輪均布的結(jié)構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系常采用多個行星輪均布的結(jié)構(gòu) 形式共同分擔載荷，減少齒輪尺寸形式共同分擔載荷，減少齒輪尺寸;離心慣性離心慣性 力得以平衡。力得以平衡。 某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機主減外形尺寸某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機主減外形尺寸 僅為僅為 430mm，采用，采用4個行星輪和個行星輪和6個中間輪，傳個中間輪，傳 遞功率達到遞功率達到2850kw， i1H11.45。 輪系參考習題 1.1.定軸輪系傳動比定軸輪系傳動比 含空間齒輪時轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定 2.2.周轉(zhuǎn)輪系傳動比周轉(zhuǎn)輪系傳動比 主、從動輪的確定 式中符號

20、的確定 轉(zhuǎn)速數(shù)值的代入 3.3.復(fù)合輪系傳動復(fù)合輪系傳動 基本輪系的劃分 基本方程的聯(lián)立 輪系參考習題 組合行星組合行星輪系傳動比的計算 一、組合齒輪系一、組合齒輪系 組合輪系組合輪系:既有行星輪系又有定軸輪系或有若干個行星系組合而成既有行星輪系又有定軸輪系或有若干個行星系組合而成 的復(fù)雜輪系。的復(fù)雜輪系。 輪系的傳動比輪系的傳動比：輪系中首輪與末輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）的比。輪系中首輪與末輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）的比。 傳動比的計算內(nèi)容包括：傳動比的計算內(nèi)容包括： 傳動比的大??；傳動比的大??； 齒輪的轉(zhuǎn)向。齒輪的轉(zhuǎn)向。 定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 輪系參考習題

21、 (1) (2) 定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 2 3 4 H 1 2 2 3 4 H 1 2 輪系參考習題 將混合輪系分解為基本輪系，分別計算傳動比，然后根據(jù)組合方式將混合輪系分解為基本輪系，分別計算傳動比，然后根據(jù)組合方式 聯(lián)立求解。聯(lián)立求解。 方法：先找行星輪方法：先找行星輪 由行星輪、行星架、中心輪和機架組成單個基本行星輪系。需要指出的是：由行星輪、行星架、中心輪和機架組成單個基本行星輪系。需要指出的是： 混合輪系中可能有多個周轉(zhuǎn)輪系，而一個基本周轉(zhuǎn)輪系中至多只有三個中混合輪系中可能有多個周轉(zhuǎn)輪系，而一個基本周轉(zhuǎn)輪系中至多只有三個中 心輪；每個基本行星輪系只含有一個行星架，而同一個

22、行星架可能為幾個心輪；每個基本行星輪系只含有一個行星架，而同一個行星架可能為幾個 不同的行星輪系所共用。劃分出行星輪系后剩余的就是定軸輪系。不同的行星輪系所共用。劃分出行星輪系后剩余的就是定軸輪系。 二、傳動比求解思路：二、傳動比求解思路： 輪系分解的關(guān)鍵是：將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。輪系分解的關(guān)鍵是：將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。 系桿（支承行星輪系桿（支承行星輪) ) 太陽輪（與行星輪嚙合）太陽輪（與行星輪嚙合） 計算混合輪系傳動比一般步驟： 1.區(qū)別輪系中的定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分。 2.分別列出定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動比公式，并代入已知數(shù)據(jù)。 3.找出定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)輪系部分之間的運動關(guān)系

23、，并聯(lián)立求解即可求 出混合輪系中兩輪之間的傳動比。 注：在聯(lián)立求解時，應(yīng)特別注意傳動比的符號和各構(gòu)件的回轉(zhuǎn)方向，切 勿弄錯或漏掉。 輪系參考習題 輪系參考習題 輪系參考習題 定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 例例1:如圖所示的輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)，試求其傳動比。如圖所示的輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)，試求其傳動比。 z2=40 z1=20z4=80 z2 =20 H 解：解：1）劃分輪系）劃分輪系 齒輪齒輪1-2組成定軸輪系部分；組成定軸輪系部分； 齒輪齒輪2 -3-4-H組成周轉(zhuǎn)輪系部分。組成周轉(zhuǎn)輪系部分。 2）計算各輪系傳動比）計算各輪系傳動比 定軸輪系部分定軸輪系部分 2 20 40 1 2

24、 2 1 12 z z n n i 21 2nn (1) 周轉(zhuǎn)輪系部分周轉(zhuǎn)輪系部分 2 4 4 2 42 z z nn nn i H H H 輪系參考習題 80,20, 0 42224 zznnn由由 H nnn102 21 10 1 1 H H n n i 5 20 80 111 2 4 422 z z ii H H v輪系的傳動比輪系的傳動比 1052 2121 H H iii 3）將（）將（1）、（）、（2）聯(lián)立求解）聯(lián)立求解 2 4 4 2 42 z z nn nn i H H H z2=40 z1=20z4=80 z2 =20 H 4 2 H H n nn H nn5 2 (2) 輪

25、系參考習題 例例2 2：已知：已知: z: z1 1=50=50，z z2 2=100=100，z z3 3 = z = z4 4 = 40, z = 40, z4 4 =41, z =41, z5 5 =39, =39, 求求: i: i13 13 。 。 解解:1:1、分清輪系、分清輪系: :齒輪齒輪5-4 -4-3-H組成周轉(zhuǎn)輪系；齒輪組成周轉(zhuǎn)輪系；齒輪1-2組成定軸輪系。組成定軸輪系。 2、分列方程、分列方程 3、 聯(lián)立求解聯(lián)立求解 3 4 5 2 1 4 43 54 5 3 35 zz zz nn nn i H H H (a) 1 2 2 1 12 z z n n i (b) 411

26、 43 54 1 2 3 1 13 zz zz z z n n i 39 41,39 13 54 i zz H2 n n 5,0 n其中其中: H HH H i n n nn nn i 35 3 5 53 5 3 1 改變齒數(shù)可實現(xiàn)換向傳動！改變齒數(shù)可實現(xiàn)換向傳動！組合機床走刀機構(gòu)組合機床走刀機構(gòu) 4 5 4 3 輪系參考習題 例例3:3:圖示為一電動卷揚機的減速器運動簡圖圖示為一電動卷揚機的減速器運動簡圖, ,已知各輪齒數(shù)已知各輪齒數(shù), ,試求試求: : 傳動比傳動比 i i15 15 。 。 解：解：1.1.首先，分解輪系：齒輪首先，分解輪系：齒輪1 1、3 3、2-22-2 、 5 5組

27、成周轉(zhuǎn)輪系，齒輪組成周轉(zhuǎn)輪系，齒輪5 5為為H H系桿，有：系桿，有： 21 32 53 51 5 3 5 1 5 13 zz zz nn nn n n i 2.2.齒輪齒輪3 3 、4 4、5 5組成定軸輪系，有：組成定軸輪系，有： 3 5 4 3 54 5 3 5 3 5 3 z z zz zz n n n n i 24.281 2124 7833 ) 18 78 1 (1)1 ( 21 32 3 5 5 1 15 zz zz z z n n i 輪系參考習題 輪系參考習題 輪系參考習題 輪系參考習題 作業(yè)作業(yè) 四四 一、已知各輪齒數(shù)，一、已知各輪齒數(shù)， 求傳動比求傳動比i i1H 1H。

28、寫出計算步驟，標出各 寫出計算步驟，標出各 個齒輪的方向。個齒輪的方向。 1 2 2 3 3 4 1 H 輸 入輸 出 4 3322 11 ,ZZZZZZZ 二、圖示輪系，已知各輪齒數(shù)：二、圖示輪系，已知各輪齒數(shù)： 。 軸軸A A按圖示方向以按圖示方向以1250r/min1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B B按圖示方向以按圖示方向以600r/min600r/min的的 轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，求軸轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，求軸C C的轉(zhuǎn)速的大小和方向。的轉(zhuǎn)速的大小和方向。 24,17,32,64,36,34,32 9875432 zzzzzzz 輪系參考習題 作業(yè)作業(yè) 四四 4332211 ,ZZZZZZZ

29、一、已知各輪齒數(shù)， 求傳動比i1H。寫出計算步驟， 標出各個齒輪的方向。 1.劃分輪系： 1，2，2，3定軸輪系 1 ，4，3 ，H行星輪系 2.分別寫出各輪系的傳動比 定軸輪系 ： 21 32 2 3 1 3 1 13 )1( ZZ ZZ n n i 周轉(zhuǎn)輪系 ： 3 1 43 14 1 3 13 ) 1( Z Z ZZ ZZ nn nn i H H H 3.找出輪系之間的運動關(guān)系 33 11 nn nn 4.聯(lián)立求解： 1 2 2 3 3 4 1 H 輸 入輸 出 32 321 1 311 1 ZZ ZZZ Z ZZ n n i H H 輪系參考習題 二、二、 圖示輪系，已知各輪齒 數(shù)：

30、。軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速 回轉(zhuǎn)，求軸C的轉(zhuǎn)速的大小和方向。 24,17,32,64,36,34,32 9875432 zzzzzzz 3 4 24 32 ) 1( 9 7 89 78 2 7 9 97 z z zz zz n n i 9 17 3632 6434 42 53 65 62 25 zz zz nn nn i H n n 7 9 3 4 3600 4 450 r / min ，則有且 76 62 65 17 )(9 nn nn nn r/min 47.26450 17 )4501250(9 5 nnC 解：解： 1.分析輪

31、系結(jié)構(gòu)：23456為差動輪系，789為定軸輪系。 由式得: 由式得: 方向與軸A相同。 2. 輪系參考習題 1 2 1)獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。 2)實現(xiàn)分路傳動。如鐘表時分秒針；實現(xiàn)分路傳動。如鐘表時分秒針； 3)換向傳動換向傳動 4)實現(xiàn)實現(xiàn)變速傳動變速傳動 5)運動合成運動合成；加減法運算 6)運動分解運動分解。汽車差速器 用途：減速器、增速器、變速器、用途：減速器、增速器、變速器、 換向機構(gòu)。換向機構(gòu)。 7)在尺寸及重量較小時，實現(xiàn)在尺寸及重量較小時，實現(xiàn) 大功率傳動大功率傳動 輪系的傳動比輪系的傳動比i i可達可達1000010000。 一對齒輪一對齒輪i8, i8, i12=6 結(jié)構(gòu)超大、小輪易壞結(jié)構(gòu)超大、小輪易壞 7-5 7-5 輪系的功用輪系的功用 輪系參考習題 一獲得較大的傳動比一獲得較大的傳動比 采用行星輪系，可以在使用很少的齒輪并且也很緊湊的條件采用行星輪系，可以在使用很少的齒輪并且也很緊湊的條件 下，得到很大的傳動比。下，得到很大的傳動比。 圖9-14 輪系參考習題 二實現(xiàn)分路傳動二實現(xiàn)分路傳動 利用輪系可以使一個主動軸帶動若干利用輪系可以使一個主動軸帶動若干 個從動軸同時旋轉(zhuǎn)，并獲得不同的轉(zhuǎn)速。個從動軸同時旋