機電控制中干擾補償和偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方式的對比

1、機電控制中干擾補償和偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方式的對比 按干擾摔制的開環(huán)控制系統(tǒng)利用可測量的擾動量，產(chǎn)生一種補償作用，以減小或抵消擾動對輸出量的影響，控制的是被控量，測量的是破壞系統(tǒng)正常運行的干擾量，這種控制方式也稱順饋控制或的饋控制，即干擾量經(jīng)測量、ii算、執(zhí)行至被控對象，信號出是單向傳遞的，控制裝置與被控對象之間的結構聯(lián)系。 這種校制力式因為是測量干擾，所以只能對可測干擾進行補償，而對十個可洲干擾及系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的變化對被控絲造成的影響，系統(tǒng)自身無法控制。囚此，控制精度仍然受到原理上的限制。 例如*在般的直流心機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速常隨負載的增加而其轉(zhuǎn)速的f降與電抱電流的變化有一定的關系。如果設法

2、將負載引起的電流變化測量出來，并按其大小產(chǎn)牛個附加的控制作用，用以補償由它引起的轉(zhuǎn)速f降，就心以構成按干擾補償控制的開環(huán)控制系統(tǒng)。這種按干擾補償控制的開環(huán)控制方式是育接從擾動取得信息，并以此來改變被控雖，共抗擾動性好，攙制梢度出較高，但它只適用于擾動叮洲量的場合。 按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方式，是心用最為廣泛的一種控制系統(tǒng)。在反調(diào)控制系統(tǒng)小，需要控制的是被控量，而測量的是被控量對給定位的偏差。系統(tǒng)根據(jù)偏差進行控制，只要被控員偏離約定位，系統(tǒng)就會白行糾偏，不斷修正被控結的偏差v放稱這種控制方式為按偏差調(diào)節(jié)的閉外控制。從而實現(xiàn)對被控對象進行控制的任務，達就是反饋控制的原理?？刂蒲b置與被校對象之間的聯(lián)系

3、。 這種控制方式的特點是，由于被沖量要返回來?給定值進打比較，所以控制伯號必須沿前向通道利反饋通道往復循環(huán)地進行閉路傳送，形成閉合回路，故稱之為閉環(huán)控制或反饋控制。反鎖回來的信號“i給定值相減，即根據(jù)偏差進行控制，稱為負反饋，反之稱為正反饋。反饋控制就是采用負反饋并利aj偏差進行控制的12程其特點足不論什么原因使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差時，必定會產(chǎn)生一個相應的控制作用去減小或消除這個偏差，逐漸使被控量與期望值趨于一致。 為了完成白動控制的任務，按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制技負反饋原理組成，所以負反饋閉合回路是技偏差調(diào)節(jié)的自動控制系統(tǒng)任結構聯(lián)系和信號傳遞卜的重要標志。這種控制方式的控制精度較高，因為無

4、論足1：擾的作用，還是系統(tǒng)結構參數(shù)的變化，只要被擰量偏離給定論，系統(tǒng)就會臼行糾偏?？梢哉f，按反饋控制方式組成的反饋控制系統(tǒng)，具釘抑制任何內(nèi)、外擾動對被控量產(chǎn)生影響的能力，具有較高的控制精度。們這種系統(tǒng)佼用的幾器件多，線路復雜，特別是系統(tǒng)的件能分析和設討較麻煩，如果參數(shù)匹配不af，會造成被控星有較大的擺動，系統(tǒng)甚至無法正常工作。盡管如此，閉環(huán)控制仍是機電控制系統(tǒng)，1，種重要的基本擰制方式，公丁程小獲得了廣泛的應用。 廣血分析住宅小r j泛使用的但壓供水摔制系絞示例，以便加深對閉外控制方式的認識。 恒樂供水控制系統(tǒng)如圖18所不。 系統(tǒng)7作原理：恒壓供水是指j1i戶端不管用水量大小，總保持管網(wǎng)中水壓基本恒定，這樣既劉滿足扦樓層的41：廣對水壓的要求，又不使屯動機寧轉(zhuǎn)，造成心能的浪費。 為實現(xiàn)上述目標，控制系統(tǒng)通過安裝在管網(wǎng)上的壓力傳感器和變送器，將水管出水口壓力洲山，并將壓人信號轉(zhuǎn)換成420injl標準電流傳號，百接送到變頻器，與所設定的壓力信號進行比較得出偏差信號，其偏差信號送給控制柜內(nèi)部的pid調(diào)節(jié)器，按預先規(guī)定的調(diào)節(jié)規(guī)律進行運算，從而使受頻器輸出為連續(xù)可調(diào)電壓與頻率的交流電，供給水泵屯動機進行變頻調(diào)速。問dj plc利用變頻器在運行時輸出的狀態(tài)信號來控制備用泵的投