現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)自動(dòng)計(jì)件系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、_草堂校區(qū)_學(xué)院_2004_級(jí)_電氣工程及其自動(dòng)化_專業(yè) 姓名_張李梅_ 學(xué)號(hào)_2004210135_（密）（封）（線）本科課程設(shè)計(jì)專用封面設(shè)計(jì)題目： 自動(dòng)計(jì)件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 所修課程名稱：現(xiàn)代電氣控制及plc應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì) 修課程時(shí)間： 2007 年 12月 24 日至 12月29日完成設(shè)計(jì)日期： 2007 年 12月29日評(píng)閱成績(jī)： 評(píng)閱意見：評(píng)閱教師簽名： 年 月 日一、 設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)計(jì)件系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、 工藝過程 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，生產(chǎn)流水線上的人工手動(dòng)操作越來越來少。自動(dòng)化的技術(shù)飛速發(fā)展，給人們的生產(chǎn)和生活帶來了許多方便。自動(dòng)計(jì)件系統(tǒng)就是其中一項(xiàng)技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)廣泛運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)中。

2、在plc的編程軟件中，計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)，在實(shí)際的應(yīng)用中用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或完成復(fù)雜的邏輯控制任務(wù)。本題目采用plc對(duì)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)傳送帶的動(dòng)作和停止，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，同時(shí)接收到裝料箱為空的信號(hào)，傳送帶1啟動(dòng)，同時(shí)，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到10時(shí)，啟動(dòng)傳送帶2，此時(shí)計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)20時(shí)，傳送帶1和傳送帶2同時(shí)停止，計(jì)數(shù)器清零。在運(yùn)行過程中隨時(shí)按下停止按鈕都可以使系統(tǒng)停止運(yùn)行，并退出程序。使用plc數(shù)字量輸入計(jì)數(shù)、輸出控制傳送帶啟、停。實(shí)驗(yàn)箱左上角轉(zhuǎn)盤模擬傳送帶1，轉(zhuǎn)盤上磁鋼代表器件，左下角電梯代表轉(zhuǎn)送帶2。三、系統(tǒng)控制要求接到裝料箱為空的信號(hào)，啟動(dòng)傳送帶1，對(duì)器件計(jì)數(shù)；

3、計(jì)數(shù)到10后，啟動(dòng)傳送帶2，計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)；計(jì)數(shù)到20后，停止傳送帶1和傳送帶2，計(jì)數(shù)器清零；在運(yùn)行過程中，按下系統(tǒng)停止按鈕退出程序運(yùn)行。四、控制系統(tǒng)的i/o點(diǎn)及地址分配 控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)的名稱、代碼及地址編號(hào)如表1所示名稱代碼地址編號(hào)輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕p01i0.0包裝箱為空信號(hào)ks2i0.1傳感器輸出信號(hào)djs1i0.2停止按鈕p03i0.3輸出信號(hào)傳送帶1啟動(dòng)djtdq0.0傳送帶2啟動(dòng)sd2q0.1表1五、plc系統(tǒng)選型由上面的分析可知，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn)4個(gè)，開關(guān)量輸出點(diǎn)2個(gè)，根據(jù)實(shí)際情況輸入/輸出開關(guān)量的需求不是很大，不需要再對(duì)cpu進(jìn)行擴(kuò)展。而我們?cè)趯?shí)驗(yàn)的過程中比較常用的

4、是cpu222，因此，采用cpu222進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 六、電氣控制系統(tǒng)原理圖電氣控制系統(tǒng)原理圖包括主電路圖、控制電路圖及plc外圍接線圖。1.主電路圖如圖1所示，為電控系統(tǒng)主電路，傳送帶的2個(gè)電機(jī)分別為m1，m2，接觸器km1,km2 分別控制m1，m2的運(yùn)行，fr1，fr2分別是電機(jī)m1，m2的過載保護(hù)用熱繼電器，fu為主電路的熔斷器，起短路保護(hù)的作用。 2.控制電路圖如圖2所示為電控系統(tǒng)控制電路圖。圖中sb2為啟動(dòng)按鈕，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，接到傳感器的裝料箱為空的信號(hào)，km1得電，傳送帶1指示燈亮，傳送帶1啟動(dòng)，km1得電自鎖，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到10后， km2的常開觸點(diǎn)接通，傳送帶

5、2 啟動(dòng)，計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)20的時(shí)候，停止傳送帶1和2，同時(shí)計(jì)數(shù)器清零，程序結(jié)束運(yùn)行。sb1是系統(tǒng)的停止按鈕，fr1，fr2是熱繼電器的保護(hù)觸點(diǎn)。3.plc外圍接線圖 如圖3所示為plc外圍接線圖。i0.0為啟動(dòng)輸入，用sb2表示；i0.1為包裝箱空信號(hào)輸入，用ks2表示；i0.2為傳感器輸出信號(hào)，用djs1表示；i0.3為停止按鈕輸入，用sb1表示。1、2分別為輸出的q0.0和q0.1，分別表示傳送帶1和2。七、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)根據(jù)題目要求，將要實(shí)現(xiàn)的功能及其處理全部放在主程序當(dāng)中，程序中使用到的plc元件及其功能在表2中列出器件地址功能m0.0啟動(dòng)傳送帶1脈沖信號(hào)m0.1啟動(dòng)傳送帶2

6、脈沖信號(hào)c20計(jì)數(shù)器表2自動(dòng)計(jì)件系統(tǒng)的梯形圖程序及其注釋如圖4所示八、程序調(diào)試硬件調(diào)試：首先接通電源，檢查plc實(shí)驗(yàn)箱能否正常工作，如不能正常工作，檢查接線是否良好。然后將plc實(shí)驗(yàn)箱與微機(jī)的通信口相連，之后設(shè)置正確的實(shí)驗(yàn)通訊口進(jìn)行通訊測(cè)試，并要求通訊成功方可使用，為軟件調(diào)試做好準(zhǔn)備。軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，經(jīng)過編譯檢查是否有錯(cuò)，如發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，立即修改梯形圖，直到編譯結(jié)果實(shí)現(xiàn)無(wú)錯(cuò)誤提示。編譯步驟完成后，將指令下載到可編程控制器rom中。運(yùn)行調(diào)試：將plc置于運(yùn)行模式下，點(diǎn)擊程序狀態(tài)，方便對(duì)程序運(yùn)行時(shí)實(shí)施監(jiān)控。按下開關(guān)i0.0，再按下開關(guān)i0.1給出包裝箱空信號(hào)，djtd燈亮，傳送帶1啟動(dòng)，d

7、js1燈閃爍，傳感器有輸出，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)；計(jì)數(shù)到10后，sd2燈亮，傳送帶啟動(dòng)，計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)到20時(shí)程序結(jié)束。若在程序運(yùn)行任意時(shí)刻按下i0.3，程序運(yùn)行立即停止。九、心得體會(huì) 通過一周的課程設(shè)計(jì)，檢驗(yàn)了我這一學(xué)期對(duì)plc的學(xué)習(xí)情況，同時(shí)讓我更深入的去學(xué)習(xí)了許多以前還比較模糊的知識(shí)，讓我對(duì)這門課程有了更多的了解 。由于我對(duì)plc 課程的學(xué)習(xí)不是很熟練的掌握，在這次課程設(shè)計(jì)中遇到一些問題。如開始編成時(shí)想到設(shè)計(jì)的題目和平常實(shí)驗(yàn)的有個(gè)題目很相似，就掉以輕心，感覺非常容易。結(jié)果自己真正動(dòng)手做了才發(fā)現(xiàn)原來想象和實(shí)際情況是有差距的。剛開始編寫的程序不能實(shí)現(xiàn)所要求的功能，在向同學(xué)請(qǐng)教和自己認(rèn)真研究

8、后終于寫出了完整的程序。但這些都才是個(gè)開始，報(bào)告中要求畫出主控電路和其它原理和接線圖，平常我們很少做這部分內(nèi)容，在畫圖中也遇到不少問題。首先要把能實(shí)現(xiàn)所要求功能的程序正確的轉(zhuǎn)換成各個(gè)控制圖，再在autocad中進(jìn)行繪制，然后再在繪圖板中進(jìn)行調(diào)整，最后才能把繪制完整的圖插入到文檔中。由于我對(duì)繪圖工具的不熟練，在畫圖這塊花了不少時(shí)間，這也讓我借此更熟悉了繪圖工具的使用。學(xué)習(xí)的東西久了就會(huì)忘，還是要經(jīng)常用到啊。 經(jīng)過這些天的實(shí)際操作，我對(duì)這門課程也有了更多的認(rèn)識(shí)。本課程是一門實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)課。電氣控制技術(shù)在生產(chǎn)過程、科學(xué)研究和其他各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。在設(shè)計(jì)的過程中，通過了解不同電氣元件的工作原理和用途，將它們的原理運(yùn)用到實(shí)際的設(shè)計(jì)當(dāng)中，通過對(duì)電氣控制線路環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，具備了基本的分析、閱讀電氣控制線路的能力，基本掌握了電氣控制線路圖的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法，通過學(xué)習(xí)可編程程序控制器的基本知識(shí)，掌握了plc編程軟件的使用方法，并且能夠編寫實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單功能的plc程序。 在設(shè)計(jì)的過程中，老師和一些同學(xué)都對(duì)我進(jìn)行了指導(dǎo)，在此感謝你們對(duì)我的幫助，讓我在學(xué)習(xí)中體會(huì)到了快樂，非常感謝你們！十、參考文獻(xiàn)1. 現(xiàn)代電氣控制及plc應(yīng)用技術(shù)北京航空