大眾捷達(dá)ABS系統(tǒng)故障診斷與排除

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題名稱： 大眾捷達(dá)系統(tǒng)故障診斷與排除目 錄1. 系統(tǒng)組成和功能 32. 汽車abs故障燈非正常亮的主要原因 43.abs泵控制器維修過程 54.案例分析6 總結(jié)8 結(jié)束語(yǔ) 8大眾捷達(dá)abs故障診斷與排除侯軍峰浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽機(jī)系，班級(jí)：汽修0901班 摘要 “abs”（anti-locked braking system）中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。abs是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。它既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生

2、側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。本文首先對(duì)汽車abs系統(tǒng)的功能組成工作原理進(jìn)行分析介紹，并且以大眾捷達(dá)abs系統(tǒng)為例，對(duì)abs系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行診斷分析與排除。通過對(duì)abs系統(tǒng)故障的實(shí)際案例的舉例分析，真正的認(rèn)識(shí)生活中汽車abs系統(tǒng)的常見故障，并了解它的診斷方法以及排除故障的方法。關(guān)鍵詞：abs系統(tǒng)；故障；診斷；排除 1.汽車abs的概念1.1汽車abs的概念 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即abs（如圖1），該裝置是當(dāng)遇到情況汽車制動(dòng)時(shí)，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動(dòng)的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動(dòng)，它將斷續(xù)制動(dòng)，即制動(dòng)松開制動(dòng)，以避免危險(xiǎn)。防抱死制

3、動(dòng)裝置，以每秒610次的頻率進(jìn)行制動(dòng)松開制動(dòng)的脈式制動(dòng)，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動(dòng)力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車輪要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而車輪不會(huì)抱死時(shí)，又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。使用該裝置可以減小制動(dòng)距離，保證制動(dòng)過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動(dòng)，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動(dòng)距離，充分發(fā)揮制動(dòng)效能。 電子控 制單元轉(zhuǎn)速傳感器液壓調(diào)節(jié)器電磁閥圖1 abs系統(tǒng)1.2 汽車abs的發(fā)展史 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱abs:anti-lock brake system）是現(xiàn)代汽車制動(dòng)系的關(guān)鍵部件之一，在汽車制動(dòng)過程中

4、，該部件能防止車輪完全抱死，提高汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離。 充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力、最大限度地改善汽車的制動(dòng)性能，以滿足行車安全的需要，一直是人們追求的目標(biāo)。雖然abs的理論基礎(chǔ)確立較早，但鑒于相關(guān)工業(yè)，如電子技術(shù)水平的限制，使可靠性、價(jià)格效益比成為abs發(fā)展道路上的兩大障礙。進(jìn)入20世紀(jì)70年代以來(lái)，由于電子技術(shù)的發(fā)展，使得abs的可靠性顯著改善，功能也得以完善。加之汽車行駛速度的提高致使制動(dòng)時(shí)車輪抱死拖滑成為行車安全的重大隱患之一，促使abs使用日益廣泛。 20世紀(jì)70年代中后期開始，abs控制器采用了大規(guī)模集成電路式的計(jì)算機(jī)，這種數(shù)字計(jì)算機(jī)不易受

5、干擾，運(yùn)算速度快。不僅提高了控制器的穩(wěn)定性，而且為改善abs功能創(chuàng)造了條件。 到了20世紀(jì)80年代，車用abs控制器的硬件在采用數(shù)字式電路的基礎(chǔ)上，采用了微處理器，輸入輸出也朝著與汽車其他電子元件集成化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，精密液壓元器件的制造技術(shù)走向成熟；在軟件上abs的控制邏輯向多元化方向發(fā)展，諸如最優(yōu)控制、變結(jié)構(gòu)控制及模糊控制得到了應(yīng)用。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展又使abs向縱深擴(kuò)展，如制動(dòng)防滑裝置（簡(jiǎn)稱asr：anti-slip-regulation）及速度限制器等?？梢哉f(shuō)abs裝置是在汽車上得到最成功應(yīng)用的電子技術(shù)之一。1.2.1 帶abs的制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動(dòng)裝置的區(qū)別 剎車時(shí)車輪因何會(huì)抱死?制

6、動(dòng)力大于路面的附著力時(shí)車輪抱死。剎車時(shí)車輪抱死會(huì)怎樣?車輪打滑。只要有打滑就會(huì)發(fā)生，那么就可以算出一個(gè)數(shù)據(jù)，那就是滑移率滑移率是在車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例，用h表示。 h=(vwr)/v100% 式中 v車子在地面上行駛的速度(m/s) r車輪滾動(dòng)半徑(m) w車輪角速度(rad/s) 。 也可表示為： h (v t -v a )/v t 100 式中：h-滑移率； v t- 汽車的理論速度； v a -汽車的實(shí)際速度。 據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車輪滑移率h 15 一 20 時(shí)附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動(dòng)效果，一定要控制其滑移率在 15 一 20 范圍內(nèi)。傳統(tǒng)的制動(dòng)裝置因?yàn)闆]有裝設(shè)a

7、bs系統(tǒng)，故在制動(dòng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)車輪抱死的情況，那樣的話車輪就會(huì)打滑發(fā)生滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失，剎車距離會(huì)很長(zhǎng)；如果只是前輪（轉(zhuǎn)向輪）抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力；如果只是后輪抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故！此外，車輪抱死會(huì)導(dǎo)致輪胎嚴(yán)重磨損。因此汽車在制動(dòng)時(shí)不希望車輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的附著力的作用，現(xiàn)代汽車上裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱：abs。下圖就是演示裝有abs的汽車與沒有裝設(shè)的汽車在制動(dòng)時(shí)躲避障礙物的能力。（如圖2）圖2 有無(wú)

8、abs系統(tǒng)的對(duì)比 2.汽車abs系統(tǒng)的組成與功能2.1 汽車abs系統(tǒng)的組成 汽車abs系統(tǒng)基本由電子控制單元、傳感器和執(zhí)行器三部分組成（如圖3）。圖3 汽車abs的組成2.1.1 電子控制器（ecu） abs電子控制器（ecu）是abs的控制中樞。其主要功能是接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行放大、計(jì)算、比較、按照特定的控制邏輯，分析判斷后輸出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。abs ecu主要包括輸入級(jí)電路、計(jì)算電路、輸出級(jí)電路及安全保護(hù)電路。安全保護(hù)電路由電源監(jiān)控、故障記憶、繼電器驅(qū)動(dòng)和abs警告等驅(qū)動(dòng)等電路組成，當(dāng)發(fā)現(xiàn)影響abs系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，能根據(jù)微處理器的指

9、令切斷有關(guān)繼電器的電源電路，abs停止工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)功能，起到失效保護(hù)作用，并將故障信息以代碼形式存儲(chǔ)在ecu存儲(chǔ)器內(nèi)，同時(shí)儀表板上的abs警告燈點(diǎn)亮，提醒駕駛員。 2.1.2 輪速傳感器 輪速傳感器（如圖4）的作用是檢測(cè)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)。一般安裝在車輪處，但有些驅(qū)動(dòng)車輪的輪速傳感器則設(shè)置在主減速器或變速器中。輪速傳感器的結(jié)構(gòu)形式主要有電磁感應(yīng)式和霍爾效應(yīng)式，目前用的最多的是電磁感應(yīng)式。輪轂上有齒圈，隨車輪旋轉(zhuǎn)齒圈切割磁場(chǎng)產(chǎn)生交變電壓，其頻率隨車輪轉(zhuǎn)速變化該電壓作為車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸送到控制單元（ecu）圖4 輪速傳感器2.1.3 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器一般設(shè)在制動(dòng)主缸

10、與車輪制動(dòng)缸之間，其主要任務(wù)是根據(jù)abs ecu的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力。2.2汽車abs系統(tǒng)的功能 當(dāng)車輪抱死滑移時(shí)，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失，剎車距離會(huì)很長(zhǎng)；如果只是前輪（轉(zhuǎn)向輪）抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力；如果只是后輪抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故！此外，車輪抱死會(huì)導(dǎo)致輪胎嚴(yán)重磨損。汽車abs防抱死系統(tǒng)就很好的解決了這些的問題，大大的提升了汽車在行駛過程中的安全性，并且減少了汽車在制動(dòng)時(shí)輪胎的磨損。2.3 汽車abs的工作原理 在一般的制動(dòng)情況下，駕駛員踩在制動(dòng)踏板上的力

11、較小，車輪不會(huì)被抱死，abs不工作，這是就如常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)力完全由駕駛員踩在制動(dòng)踏板上的力來(lái)控制。當(dāng)在緊急制動(dòng)或松滑路面制動(dòng)時(shí)，abs將工作，如圖5所示，制動(dòng)開始時(shí)，制動(dòng)壓力急劇升高，車輪速度迅速下降，車輪的滑移率在極短時(shí)間到達(dá)穩(wěn)定區(qū)，當(dāng)輪速傳感器檢測(cè)到車輪的滑移率剛剛超過sp出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，abs控制器輸出信號(hào)到制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器降低制動(dòng)力，減少車輪制動(dòng)力矩，使車輪滑移率恢復(fù)到靠近穩(wěn)定界限sp的穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)，壓力保持，車輪速度上升。當(dāng)車輪的加速度超過某一值時(shí)，再次將制動(dòng)力提高到使車輪滑移率稍微超過穩(wěn)定界限，壓力保持，車輪速度又下降。abs系統(tǒng)按上述“壓力降低壓力保持壓力升高壓力保持壓力降低”

12、循環(huán)反復(fù)將車輪滑移率控制在sp附近的狹小范圍內(nèi)，一伙的最佳的制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力。需要指出的是，為避免abs在較低的車速下制動(dòng)時(shí)因制動(dòng)壓力的循環(huán)調(diào)節(jié)而延長(zhǎng)制動(dòng)距離，abs有最低工作車速的限制，一般來(lái)說(shuō)當(dāng)汽車行駛速度超過8km/h時(shí)，abs才能起作用。圖5 abs的制動(dòng)調(diào)節(jié)過程3.汽車abs故障燈非正常亮的主要原因駕駛者發(fā)現(xiàn)abs燈非正常亮表示abs工作不正常。首先這樣的情況下完全可以繼續(xù)駕駛只是在任何情況下abs都不會(huì)再介入制動(dòng)，因此如果在冰雪或濕地請(qǐng)放慢車速小心駕駛以免因意外引發(fā)事故。導(dǎo)致這個(gè)現(xiàn)象的原因卻有很多，本文就是通過對(duì)這些導(dǎo)致汽車abs系統(tǒng)故障燈常亮的原因進(jìn)行舉

13、例分析。為此，本文將汽車abs系統(tǒng)故障燈常亮的主要原因歸納如下：3.1 傳感器贓abs系統(tǒng)需要知道四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，當(dāng)一個(gè)車輪沒有轉(zhuǎn)速信號(hào)或者和其它輪信號(hào)差距過大就會(huì)報(bào)錯(cuò)。車速傳感器是個(gè)靠磁力感知轉(zhuǎn)速的電子器件，本身有磁性常會(huì)吸附剎車盤上磨損下來(lái)的鐵屑而被污染臟污，還有驗(yàn)車時(shí)因要進(jìn)行前軸和后軸的制動(dòng)力且此時(shí)是前后軸分別檢測(cè)，也會(huì)導(dǎo)致輪速信號(hào)差距過大報(bào)警。解決的方法是清洗傳感器。3.2線路問題 線路虛接導(dǎo)致abs控制器不能正確接收輪速信號(hào)。捷達(dá)尤其后傳感器線束容易有問題，在后座椅下有abs后傳感器插頭，這里座人會(huì)壓到插頭，時(shí)間長(zhǎng)了可能會(huì)虛接。3.3控制器內(nèi)部問題 這個(gè)是要說(shuō)的主題。捷達(dá)的abs泵總

14、成水平放置，插頭垂直插入，插頭后的線束被綁縛在線束排上，這樣插頭會(huì)控制器有個(gè)垂直下壓的力量。車輛在行駛中不斷震動(dòng)導(dǎo)致這個(gè)力不斷變化，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)讓插頭下焊點(diǎn)上的焊錫金屬疲勞產(chǎn)生裂紋，裂紋增加了電流通過的電阻而產(chǎn)生熱量，熱量熱脹冷縮反過來(lái)增加裂紋縫隙，當(dāng)裂紋足夠大焊點(diǎn)就和插頭脫離，這時(shí)abs控制器就會(huì)報(bào)v64錯(cuò)誤，從傳感器到abs控制器的插頭也是這樣情況。一般壞掉的都是這6個(gè)插頭中的一個(gè)或若干個(gè)，因?yàn)檫@幾個(gè)插頭大相對(duì)焊點(diǎn)的受力也大。4）點(diǎn)火線圈故障現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)；無(wú)高壓火；次級(jí)電壓過低。3.3.1 abs泵控制器維修過程 1).abs泵控制器和壓力泵總成（如圖6）。 圖 6 abs總泵的位置

15、 2)abs泵線束插頭，維修時(shí)需要滅車然后拔掉，一共兩個(gè)，一個(gè)是控制線束，一個(gè)是電機(jī)電源。 3）拆掉冷卻液儲(chǔ)液罐。 4）拔掉冷卻液儲(chǔ)液罐的插頭。 5）拆卸固定泵的3個(gè)螺絲。6）不要松開abs泵總成上的剎車油管，直接慢慢翻過來(lái)露出控制器上的4個(gè)螺絲即可，然后拆卸這四個(gè)螺絲。7）取下的abs控制器。8）如果只有v64故障，用鋼鋸條切開泵的這個(gè)部分露出焊點(diǎn)即可。如果還有傳感器故障，應(yīng)考慮把這邊泵殼都打開露出4個(gè)傳感器插頭的焊點(diǎn)。 9）疲勞開裂的焊點(diǎn)，用電烙鐵和焊錫重新補(bǔ)焊即可。焊接好后把切開的后蓋扣回去并粘好，然后按照拆卸步驟把泵體還原，再用vag1552清除故障碼、試車即可。 4. 捷達(dá)轎車上的a

16、bs系統(tǒng)4.1捷達(dá)轎車上配備的abs系統(tǒng) 捷達(dá)轎車裝備的mk20i/e型abs，硬件為四通道，軟件為三通道調(diào)節(jié)回路，即前輪單獨(dú)調(diào)節(jié),后輪以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)。附帶ebv功能。如圖7所示。4. 案例分析圖7 捷達(dá)轎車上配備的abs系統(tǒng)4.1.1 abs的附加功能ebvebv（英語(yǔ):ebd）電子制動(dòng)力分配汽車制動(dòng)要強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性，避免制動(dòng)跑偏。避免制動(dòng)跑偏，關(guān)鍵在后輪。汽車高速時(shí)制動(dòng)出現(xiàn)后輪側(cè)滑（即橫向滑動(dòng)）是最危險(xiǎn)的情況，它會(huì)令整輛汽車發(fā)生無(wú)法控制的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，極易發(fā)生碰撞事故。汽車在制動(dòng)過程中，若車輪未抱死，其本身有承受一定側(cè)向力的能力，汽車在一般橫向干擾力的作用下不會(huì)發(fā)生

17、側(cè)滑現(xiàn)象，但一旦車輪被抱死，車輪就會(huì)立即喪失承受側(cè)向力的能力，汽車在橫向干擾力的作用下就很容易發(fā)生側(cè)滑。在平直道路上，制動(dòng)過程中若前輪先抱死滑移，還能夠維持直線減速停車，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。若后輪比前輪提前先抱死，哪怕快半秒，汽車在橫向干擾力作用下也將發(fā)生甩尾或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)車速越高這種現(xiàn)象越嚴(yán)重。所以，后輪先抱死極易導(dǎo)致車輛失去制動(dòng)的平穩(wěn)性。為防止制動(dòng)時(shí)后輪先制動(dòng)，研制了專門檢測(cè)后輪制動(dòng)情況的系統(tǒng)ebd。ebd可依據(jù)車輛的重量和路面條件來(lái)控制制動(dòng)過程, 自動(dòng)以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑移率, 如發(fā)覺前后車輪有差異，而且差異程度必須被調(diào)整時(shí)，它就會(huì)調(diào)整汽車制動(dòng)液壓系統(tǒng)，使前、后輪的液壓接近理想

18、化的分布。因此，重踩制動(dòng)在abs動(dòng)作啟動(dòng)之前，ebd巳經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力, 防止后輪先抱死，改善制動(dòng)力的平衡并縮短汽車制動(dòng)距離。ebd是abs附加的軟件功能，無(wú)需添加任何硬件。車輛輕微制動(dòng)，車輪無(wú)抱死傾向時(shí)ebv起作用：自動(dòng)調(diào)整不同路況下前后軸的制動(dòng)力分配比例。如后輪滑移率增大，則調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，使后輪制動(dòng)力降低。特別是彎路行駛時(shí)，通過輪速傳感器，電子控制單元ecu計(jì)算出車輪的轉(zhuǎn)速和車速，得知四個(gè)車輪的滑移率，自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力的分配比例，提高制動(dòng)效能，提高車的制動(dòng)穩(wěn)定性。待添加的隱藏文字內(nèi)容3一旦abs開始起調(diào)節(jié)作用，ebd停止工作。5.捷達(dá)車abs故障案例分析5.1 案例

19、一故障現(xiàn)象：一輛行駛了50000公里左右的大眾捷達(dá)車，abs故障燈報(bào)警，維修工診斷為abs電控液壓?jiǎn)卧收?，更換后故障依舊。故障診斷與排除：該車來(lái)維修時(shí)是abs報(bào)警，維修工用vag1551診斷后顯示01276的故障碼，該故障碼的內(nèi)容是abs液壓泵v64信號(hào)對(duì)正極開路，由于捷達(dá)車的abs電控液壓?jiǎn)卧收陷^多，所以維修工沒有多想，就更換了abs電控液壓?jiǎn)卧?，但是abs故障燈依然報(bào)警，而且還有01276的故障碼。捷達(dá)abs系統(tǒng)有兩個(gè)30a的保險(xiǎn)，在中央繼電器盒上方橫置，其中一個(gè)單獨(dú)給abs液壓泵v64供電，這個(gè)故障是不是保險(xiǎn)斷了呢？于是檢查中央繼電器盒上方30a的保險(xiǎn)，有一個(gè)竟然沒插，將一個(gè)保險(xiǎn)插上

20、后，再用vag1551清除故障記憶，abs故障燈熄滅了。案例小結(jié)：其實(shí)有時(shí)候一些故障都是非常簡(jiǎn)單，但是由于一時(shí)的疏忽就會(huì)繞很大的彎子，所以以后在維修前，首先對(duì)車子先進(jìn)行一番簡(jiǎn)單的檢查，看一下能看到的地方有沒有明顯出現(xiàn)故障的地方。有時(shí)這種簡(jiǎn)單的檢查可以使我們少走很多彎路的。5.2 案例二故障現(xiàn)象：一輛捷達(dá)at轎車,在良好干爽的路面行駛時(shí),輕踩制動(dòng),abs系統(tǒng)開始工作,并且制動(dòng)踏板有上下振顫的現(xiàn)象(abs過早起作用)。 故障診斷：實(shí)際上只有在冰面、潮濕路面行駛時(shí)輕踩制動(dòng),abs即可工作;當(dāng)車在干燥路面行駛時(shí),只有使勁將制動(dòng)踏板踩到底,abs系統(tǒng)才工作。因此這輛車的制動(dòng)系統(tǒng)有故障。然后我是使用x43

21、1解碼器進(jìn)行讀碼，讀了半天居然沒有故障碼。大眾捷達(dá)車采用的是前碟后鼓的制動(dòng)方式。鼓式制動(dòng)有一個(gè)非常致命的缺點(diǎn)，就是由于制動(dòng)器是封閉的，鐵屑以及一些臟東西不能及時(shí)的排除，都積累在制動(dòng)鼓中，而輪速傳感器又帶有磁性，所以就會(huì)吸附這些鐵屑以及贓物。這樣就會(huì)改變它與信號(hào)齒之間的距離，從而印象輪速傳感器的輸出信號(hào)，這樣 就會(huì)引起abs故障。想到這里，就將兩個(gè)后輪才下來(lái)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)輪速傳感器上吸附了大量的鐵屑。故障排除：將兩個(gè)輪速傳感器拆下進(jìn)行了清洗，再裝回去進(jìn)行試車，最后故障排除了。 案例小結(jié)：鼓式制動(dòng)的缺點(diǎn)，就是由于制動(dòng)器是封閉的，鐵屑以及一些臟東西不能及時(shí)的排出，都積累在制動(dòng)鼓中，而輪速傳感器又帶有

22、磁性，所以就會(huì)吸附這些鐵屑以及贓物。這樣就會(huì)改變它與信號(hào)齒之間的距離，從而印象輪速傳感器的輸出信號(hào)，這樣 就會(huì)引起abs故障。所以現(xiàn)在小型車輛大多數(shù)都是采用盤式的制動(dòng)方式。5.3 案例三 故障現(xiàn)象：abs在較高車速時(shí)能起作用且故障燈不亮，但較低速制動(dòng)時(shí)反應(yīng)強(qiáng)烈，特別是在車輛接近抱死之前，制動(dòng)踏板有強(qiáng)烈震動(dòng)，并發(fā)出“咕嚕，咕?！钡捻懧?。 故障診斷：用x431解碼器讀碼，沒有故障碼。然后將防抱死液壓控制單元插頭拆下，重新試車，車就恢復(fù)正常，沒有故障現(xiàn)象。然后對(duì)abs系統(tǒng)的電源線，接地線，各部件接線的牢靠性及銹蝕情況，發(fā)電機(jī)及蓄電池電壓及abs故障燈線路進(jìn)行檢查，沒有發(fā)現(xiàn)問題。然后將車子舉升起來(lái)對(duì)四個(gè)輪速傳感器進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)沒有異常，更換四個(gè)新的輪速傳感器，然后對(duì)abs油路管進(jìn)行排空氣，結(jié)果故障還是存在。我怕是剛才安裝輪速傳感器的時(shí)候沒有安裝好，因此拆下四個(gè)輪子進(jìn)行檢查，結(jié)果發(fā)現(xiàn)右前輪的輪速傳感器與信號(hào)齒的間隙跟左前輪的好像不一樣，然后又跟后面的兩個(gè)輪子進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果是右前輪的間隙過大。