減速器的構造

1、第第3章章 減速器的構造、潤滑和傳動減速器的構造、潤滑和傳動 零件的設計零件的設計 3.1 減速器的構造減速器的構造 3.2 減速器的潤滑減速器的潤滑 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計計算機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計計算 3.1 減速器的構造減速器的構造 減速器的構造因其類型、用途不同而異。但無論何種類型的減速器的構造因其類型、用途不同而異。但無論何種類型的 減速器，其基本構造都是由軸系部件、箱體及附件三大部分減速器，其基本構造都是由軸系部件、箱體及附件三大部分 組成。組成。圖圖3l、圖圖32、圖圖33分別為二級圓柱齒輪減速分別為二級圓柱齒輪減速 器、圓錐圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器的構造圖。圖

2、中標出器、圓錐圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器的構造圖。圖中標出 組成減速器的主要零、部件名稱、相互關系及箱體的部分結組成減速器的主要零、部件名稱、相互關系及箱體的部分結 構尺寸。下面對組成減速器的三大部分作簡要介紹。構尺寸。下面對組成減速器的三大部分作簡要介紹。 3.1.1 減速器的軸系部件減速器的軸系部件 減速器的軸系部件包括傳動零件、軸和軸承組合。減速器的軸系部件包括傳動零件、軸和軸承組合。 1傳動零件傳動零件 下一頁返回 3.1 減速器的構造減速器的構造 減速器箱體外傳動零件有鏈輪、帶輪等；箱體內傳動零件有減速器箱體外傳動零件有鏈輪、帶輪等；箱體內傳動零件有 圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿蝸輪等。

3、傳動零件決定了減速器圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿蝸輪等。傳動零件決定了減速器 的技術特性，通常也根據傳動零件的種類命名減速器。的技術特性，通常也根據傳動零件的種類命名減速器。 2軸軸 傳動零件必須安裝在軸上才能實現(xiàn)回轉運動和傳遞功率。減傳動零件必須安裝在軸上才能實現(xiàn)回轉運動和傳遞功率。減 速器普遍采用階梯軸。傳動零件和軸多以平鍵聯(lián)接。速器普遍采用階梯軸。傳動零件和軸多以平鍵聯(lián)接。 3軸承組合軸承組合 軸承組合包括軸承、軸承蓋、密封裝置以及調整墊片等。軸承組合包括軸承、軸承蓋、密封裝置以及調整墊片等。 （1）軸承）軸承 軸承是支承軸的部件。由于滾動軸承摩擦系數(shù)比軸承是支承軸的部件。由于滾動軸承摩擦系

4、數(shù)比 普通滑動軸承小，運動精度高，在軸頸尺寸相同時，滾動軸普通滑動軸承小，運動精度高，在軸頸尺寸相同時，滾動軸 承寬度比滑動軸承小，可使減速器軸向結構緊湊，潤滑、維承寬度比滑動軸承小，可使減速器軸向結構緊湊，潤滑、維 護簡便等，所以減速器廣泛采用滾動軸承（簡稱軸承）。護簡便等，所以減速器廣泛采用滾動軸承（簡稱軸承）。 上一頁 下一頁返回 3.1 減速器的構造減速器的構造 （2）軸承蓋）軸承蓋 軸承蓋用來固定軸承，承受軸向力，以及調整軸承蓋用來固定軸承，承受軸向力，以及調整 軸承間隙。軸承蓋有嵌入式和凸緣式兩種。凸緣式調整軸承軸承間隙。軸承蓋有嵌入式和凸緣式兩種。凸緣式調整軸承 間隙方便，密封性

5、好；嵌入式重量較輕。間隙方便，密封性好；嵌入式重量較輕。 （3）密封）密封 在輸入和輸出軸外伸處，為防止灰塵、水氣在輸入和輸出軸外伸處，為防止灰塵、水氣 及其它雜質浸入軸承，引起軸承急劇磨損和腐蝕，以及防止及其它雜質浸入軸承，引起軸承急劇磨損和腐蝕，以及防止 潤滑劑外漏，需在軸承蓋孔中設置密封裝置。潤滑劑外漏，需在軸承蓋孔中設置密封裝置。 （4）調整墊片）調整墊片 為了調整軸承間隙，有時也為了調整傳為了調整軸承間隙，有時也為了調整傳 動零件（如圓錐齒輪、蝸輪）的軸向位置，需放置調整墊片。動零件（如圓錐齒輪、蝸輪）的軸向位置，需放置調整墊片。 調整墊片由若干薄軟鋼片組成。調整墊片由若干薄軟鋼片組

6、成。 3.1.2 減速器的箱體減速器的箱體 上一頁 下一頁返回 3.1 減速器的構造減速器的構造 減速器的箱體是用以支持和固定軸系零件，保證傳動零件的減速器的箱體是用以支持和固定軸系零件，保證傳動零件的 嚙合精度、良好潤滑及密封的重要零件。箱體重量約占減速嚙合精度、良好潤滑及密封的重要零件。箱體重量約占減速 器總重量的器總重量的50。因此，箱體結構對減速器的工作性能、加。因此，箱體結構對減速器的工作性能、加 工工藝、材料消耗、質量及成本等有很大影響，設計時必須工工藝、材料消耗、質量及成本等有很大影響，設計時必須 全面考慮。全面考慮。 減速器的箱體按毛坯制造工藝和材料種類可以分為鑄造箱體減速器的

7、箱體按毛坯制造工藝和材料種類可以分為鑄造箱體 （如圖（如圖31、圖、圖32、圖、圖33）和焊接箱體（如）和焊接箱體（如圖圖3 4）。鑄造箱體材料一般多用鑄鐵（）。鑄造箱體材料一般多用鑄鐵（HT150、HT200）。）。 鑄造箱體較易獲得合理和復雜的結構形狀，剛度好，易進行鑄造箱體較易獲得合理和復雜的結構形狀，剛度好，易進行 切削加工，但制造周期長，重量較大，因而多用于成批生產。切削加工，但制造周期長，重量較大，因而多用于成批生產。 焊接箱體相比鑄造箱體壁厚較薄，質量輕焊接箱體相比鑄造箱體壁厚較薄，質量輕1/41/2， 上一頁 下一頁返回 3.1 減速器的構造減速器的構造 生產周期短，多用于單件

8、、小批量生產。但用鋼板焊接時容生產周期短，多用于單件、小批量生產。但用鋼板焊接時容 易產生熱變形，故要求較高的焊接技術，焊接成型后還需進易產生熱變形，故要求較高的焊接技術，焊接成型后還需進 行退火處理。行退火處理。 減速器箱體從結構形式上可以分為剖分式箱體和整體式箱體。減速器箱體從結構形式上可以分為剖分式箱體和整體式箱體。 剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來構成剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來構成 一個整體。剖分面多為水平面，與傳動零件軸心線平面重合，一個整體。剖分面多為水平面，與傳動零件軸心線平面重合， 有利于軸系部件的安裝和拆卸，如圖有利于軸系部件的安裝和拆卸

9、，如圖31圖圖34所示。所示。 剖分面必須有一定的寬度，并且要求仔細加工。為了保證箱剖分面必須有一定的寬度，并且要求仔細加工。為了保證箱 體的剛度，在軸承座處設有加強肋。箱體底座要有一定的寬體的剛度，在軸承座處設有加強肋。箱體底座要有一定的寬 度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性與剛度。一般減速器只有一個度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性與剛度。一般減速器只有一個 剖分面。對于大型立式減速器，為便于制造和安裝，剖分面。對于大型立式減速器，為便于制造和安裝， 上一頁 下一頁返回 3.1 減速器的構造減速器的構造 也可采用兩個剖分面。整體式箱體重量輕、零件少、機體的也可采用兩個剖分面。整體式箱體重量輕、零件少、機體

10、的 加工量也少，但軸系裝配比較復雜。加工量也少，但軸系裝配比較復雜。 箱體結構尺寸及相關零件的尺寸關系經驗值見箱體結構尺寸及相關零件的尺寸關系經驗值見表表3l和和表表 32。 3.1.3 減速器的附件減速器的附件 為了使減速器具備較完善的性能，如注油、排油、通氣、吊為了使減速器具備較完善的性能，如注油、排油、通氣、吊 運、檢查油面高度、檢查傳動零件嚙合情況、保證加工精度運、檢查油面高度、檢查傳動零件嚙合情況、保證加工精度 和裝拆方便等，在減速器箱體上常需設置某些裝置或零件，和裝拆方便等，在減速器箱體上常需設置某些裝置或零件， 將這些裝置和零件及箱體上相應的局部結構統(tǒng)稱為減速器附將這些裝置和零件

11、及箱體上相應的局部結構統(tǒng)稱為減速器附 屬裝置（簡稱為附件）。它們包括：視孔與視孔蓋、通氣屬裝置（簡稱為附件）。它們包括：視孔與視孔蓋、通氣 上一頁 下一頁返回 3.1 減速器的構造減速器的構造 器、油標、放油孔與放油螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、吊運裝置器、油標、放油孔與放油螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、吊運裝置 等。減速器各附件在箱體上的相對位置見圖等。減速器各附件在箱體上的相對位置見圖31圖圖33。 1視孔和視孔蓋視孔和視孔蓋 為了便于檢查箱體內傳動零件的嚙合情況以及便于將潤滑油注為了便于檢查箱體內傳動零件的嚙合情況以及便于將潤滑油注 入箱體內，在減速器箱體的箱蓋頂部設有視孔。為防止?jié)櫥腿胂潴w內，在

12、減速器箱體的箱蓋頂部設有視孔。為防止?jié)櫥?飛濺出來和污物進入箱體內，在視孔上應加設視孔蓋。飛濺出來和污物進入箱體內，在視孔上應加設視孔蓋。 2通氣器通氣器 減速器工作時箱體內溫度升高，氣體膨脹，箱內氣壓增大。為減速器工作時箱體內溫度升高，氣體膨脹，箱內氣壓增大。為 了避免由此引起密封部位的密封性能下降造成潤滑油向外滲漏，了避免由此引起密封部位的密封性能下降造成潤滑油向外滲漏， 應在視孔蓋上設置通氣器，使箱體內的熱膨脹氣體能自由逸出，應在視孔蓋上設置通氣器，使箱體內的熱膨脹氣體能自由逸出， 保持箱內壓力正常，從而保證箱體的密封性。保持箱內壓力正常，從而保證箱體的密封性。 上一頁 下一頁返回 3

13、.1 減速器的構造減速器的構造 3油標油標 油標是用于檢查箱體內油面高度，以保證傳動零件的潤滑。油標是用于檢查箱體內油面高度，以保證傳動零件的潤滑。 一般油標應設置在箱體上便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位。一般油標應設置在箱體上便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位。 4放油孔與放油螺塞放油孔與放油螺塞 為了便于排出油污，在減速器箱座底部設有放油孔，并用放為了便于排出油污，在減速器箱座底部設有放油孔，并用放 油螺塞和密封墊圈將其堵住。油螺塞和密封墊圈將其堵住。 5定位銷定位銷 為了保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔的安裝精度，需為了保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔的安裝精度，需 在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝兩

14、個定位銷。在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝兩個定位銷。 6啟蓋螺釘啟蓋螺釘 上一頁 下一頁返回 3.1 減速器的構造減速器的構造 為了保證減速器的密封性，常在箱體剖分面上涂有水玻璃或為了保證減速器的密封性，常在箱體剖分面上涂有水玻璃或 密封膠，這樣箱蓋和箱座便粘附在一起，給箱體拆分造成困密封膠，這樣箱蓋和箱座便粘附在一起，給箱體拆分造成困 難。為便于拆卸箱蓋，通常在箱蓋凸緣上設置難。為便于拆卸箱蓋，通常在箱蓋凸緣上設置12個啟蓋螺個啟蓋螺 釘。拆卸箱蓋時，擰動啟蓋螺釘，便可頂起箱蓋。釘。拆卸箱蓋時，擰動啟蓋螺釘，便可頂起箱蓋。 7吊運裝置吊運裝置 為便于搬運和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘，或鑄出

15、吊為便于搬運和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘，或鑄出吊 耳、吊鉤。為便于搬運箱座或整個減速器，在箱座兩端聯(lián)接耳、吊鉤。為便于搬運箱座或整個減速器，在箱座兩端聯(lián)接 凸緣處鑄出吊鉤。凸緣處鑄出吊鉤。 上一頁返回 3.2 減速器的潤滑減速器的潤滑 減速器傳動零件和軸承都需要良好的潤滑，其目的是為了減減速器傳動零件和軸承都需要良好的潤滑，其目的是為了減 少摩擦、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。減速器潤滑少摩擦、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。減速器潤滑 對減速器的結構設計有直接影響，如油面高度和需油量的確對減速器的結構設計有直接影響，如油面高度和需油量的確 定關系到箱體高度的設計；軸承的潤滑方式影

16、響軸承的軸向定關系到箱體高度的設計；軸承的潤滑方式影響軸承的軸向 位置和階梯軸的軸向尺寸等。因此，在確定減速器結構尺寸位置和階梯軸的軸向尺寸等。因此，在確定減速器結構尺寸 前，應先確定減速器潤滑的有關問題。前，應先確定減速器潤滑的有關問題。 3.2.1 傳動零件的潤滑傳動零件的潤滑 絕大多數(shù)減速器傳動零件都采用油潤滑，其潤滑方式多為浸絕大多數(shù)減速器傳動零件都采用油潤滑，其潤滑方式多為浸 油潤滑。對高速傳動，則為壓力噴油潤滑。油潤滑。對高速傳動，則為壓力噴油潤滑。 1浸油潤滑浸油潤滑 下一頁返回 3.2 減速器的潤滑減速器的潤滑 如如圖圖35所示，浸油潤滑是將傳動零件一部分浸入油中，傳所示，浸油

17、潤滑是將傳動零件一部分浸入油中，傳 動零件回轉時，粘在其上的潤滑油被帶到嚙合區(qū)進行潤滑。動零件回轉時，粘在其上的潤滑油被帶到嚙合區(qū)進行潤滑。 同時，油池中的油被甩到箱壁上，可以散熱。這種潤滑方式同時，油池中的油被甩到箱壁上，可以散熱。這種潤滑方式 適用于齒輪圓周速度適用于齒輪圓周速度12ms，蝸桿圓周速度，蝸桿圓周速度10ms 的場合。的場合。 箱體內應有足夠的潤滑油，以保證潤滑及散熱的需要。為了箱體內應有足夠的潤滑油，以保證潤滑及散熱的需要。為了 避免油攪動時沉渣泛起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x應大于避免油攪動時沉渣泛起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x應大于30 50mm。為保證傳動零件充分潤滑且避免攪油損

18、失過大，合。為保證傳動零件充分潤滑且避免攪油損失過大，合 適的浸油深度見適的浸油深度見表表33。 在傳動零件的潤滑設計中，還應驗算油池中的油量在傳動零件的潤滑設計中，還應驗算油池中的油量V是否大是否大 于傳遞功率所需的油量于傳遞功率所需的油量V0。對于單級減速器，每傳遞。對于單級減速器，每傳遞1kW 上一頁 下一頁返回 3.2 減速器的潤滑減速器的潤滑 的功率需油量為的功率需油量為350700cm3。對多級傳動，應按級數(shù)成。對多級傳動，應按級數(shù)成 比例地增加。若比例地增加。若VV0，則應適當增大減速器中心高，則應適當增大減速器中心高H，以，以 增大箱體容油率。增大箱體容油率。 設計兩級或多級齒

19、輪減速器時，應選擇適宜的傳動比，使各設計兩級或多級齒輪減速器時，應選擇適宜的傳動比，使各 級大齒輪浸油深度適當。如果低速級大齒輪浸油過深，超過級大齒輪浸油深度適當。如果低速級大齒輪浸油過深，超過 表表33的浸油深度范圍，則可采用帶油輪潤滑，如的浸油深度范圍，則可采用帶油輪潤滑，如圖圖36 所示。所示。 2噴油潤滑噴油潤滑 如如圖圖37所示，當齒輪圓周速度所示，當齒輪圓周速度12ms，或蝸桿圓周速，或蝸桿圓周速 度度10ms時，粘在傳動零件上的油由于離心力作用易被時，粘在傳動零件上的油由于離心力作用易被 甩掉，嚙合區(qū)得不到可靠供油，而且攪油使油溫升高，此時甩掉，嚙合區(qū)得不到可靠供油，而且攪油使油

20、溫升高，此時 宜采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站以一定的壓力供宜采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站以一定的壓力供 上一頁 下一頁返回 3.2 減速器的潤滑減速器的潤滑 油，經噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙合面上。當油，經噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙合面上。當25ms時，時， 噴嘴位于輪齒嚙入邊或嚙出邊均可；當噴嘴位于輪齒嚙入邊或嚙出邊均可；當25ms時，噴嘴時，噴嘴 應位于輪齒嚙出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的應位于輪齒嚙出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的 輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑。噴油潤滑也適用于速度不高，輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑。噴油潤滑也適用于速度不高， 但工作條件繁重的重型或

21、重要減速器。但工作條件繁重的重型或重要減速器。 3.2.2 滾動軸承的潤滑滾動軸承的潤滑 對齒輪減速器，當浸油齒輪的圓周速度對齒輪減速器，當浸油齒輪的圓周速度2ms時，滾動軸時，滾動軸 承宜采用脂潤滑；當齒輪的圓周速度承宜采用脂潤滑；當齒輪的圓周速度2ms時，滾動軸承時，滾動軸承 多采用油潤滑。對蝸桿減速器，下置式蝸桿軸承用浸油潤滑，多采用油潤滑。對蝸桿減速器，下置式蝸桿軸承用浸油潤滑， 蝸輪軸承多用脂潤滑或刮板潤滑。蝸輪軸承多用脂潤滑或刮板潤滑。 上一頁 下一頁返回 3.2 減速器的潤滑減速器的潤滑 1脂潤滑脂潤滑 脂潤滑易于密封、結構簡單、維護方便。采用脂潤滑時，滾脂潤滑易于密封、結構簡單

22、、維護方便。采用脂潤滑時，滾 動軸承的內徑和轉速的積一般不宜超過動軸承的內徑和轉速的積一般不宜超過2105mmr/min。 為防止箱內油進入軸承而使?jié)櫥♂屃鞒?，應在箱體內側為防止箱內油進入軸承而使?jié)櫥♂屃鞒?，應在箱體內側 設封油盤，如設封油盤，如圖圖38所示。所示。 2飛濺潤滑飛濺潤滑 減速器內只要有一個傳動零件的圓周速度減速器內只要有一個傳動零件的圓周速度2ms，即可利，即可利 用浸油傳動零件旋轉使?jié)櫥惋w濺潤滑軸承。一般情況下在用浸油傳動零件旋轉使?jié)櫥惋w濺潤滑軸承。一般情況下在 箱體剖分面上制出油溝，使濺到箱蓋內壁上的油流入油溝，箱體剖分面上制出油溝，使濺到箱蓋內壁上的油流入油溝

23、， 從油溝導入軸承，如從油溝導入軸承，如圖圖39所示。所示。 當傳動零件當傳動零件3ms時，飛濺的油形成油霧，可以直接潤滑時，飛濺的油形成油霧，可以直接潤滑 軸承。軸承。 上一頁 下一頁返回 3.2 減速器的潤滑減速器的潤滑 3刮板潤滑刮板潤滑 當下置蝸桿的圓周速度當下置蝸桿的圓周速度2ms，但蝸桿位置低，飛濺的油，但蝸桿位置低，飛濺的油 難以到達蝸輪軸承，此時軸承可采用刮板潤滑，如難以到達蝸輪軸承，此時軸承可采用刮板潤滑，如圖圖310 所示。所示。 4浸油潤滑浸油潤滑 適用于中、低速的下置蝸桿軸承的潤滑，高速時因攪油劇烈適用于中、低速的下置蝸桿軸承的潤滑，高速時因攪油劇烈 易造成嚴重過熱。易

24、造成嚴重過熱。 上一頁返回 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 傳動系統(tǒng)是由各種類型的零、部件組成的，其中決定其工作傳動系統(tǒng)是由各種類型的零、部件組成的，其中決定其工作 性能、結構布置和尺寸大小的主要是傳動零件。而支承零件性能、結構布置和尺寸大小的主要是傳動零件。而支承零件 和聯(lián)接零件等都要根據傳動零件的需求來設計，所以，一般和聯(lián)接零件等都要根據傳動零件的需求來設計，所以，一般 應先設計傳動零件。傳動零件的設計包括確定傳動零件的材應先設計傳動零件。傳動零件的設計包括確定傳動零件的材 料、熱處理方法、參數(shù)、尺寸和主要結構。減速器是獨立、料、熱處理方法、參數(shù)、尺

25、寸和主要結構。減速器是獨立、 完整的傳動部件，為了使設計減速器時的原始條件比較準確，完整的傳動部件，為了使設計減速器時的原始條件比較準確， 通常應先設計減速器外的傳動零件，例如帶傳動、鏈傳動和通常應先設計減速器外的傳動零件，例如帶傳動、鏈傳動和 開式齒輪傳動等。開式齒輪傳動等。 各類傳動零件的設計方法在機械設計基礎教材有詳細陳述，各類傳動零件的設計方法在機械設計基礎教材有詳細陳述， 這里不再重復。下面僅就設計傳動零件時應注意的問題做簡這里不再重復。下面僅就設計傳動零件時應注意的問題做簡 要的提示。要的提示。 下一頁返回 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 3

26、.3.1 箱體外傳動零件的設計計算箱體外傳動零件的設計計算 通常，由于課程設計的學時限制，減速器外的傳動零件只需通常，由于課程設計的學時限制，減速器外的傳動零件只需 確定主要參數(shù)和尺寸，而不進行詳細的結構設計。裝配圖只確定主要參數(shù)和尺寸，而不進行詳細的結構設計。裝配圖只 畫減速器部分，一般不畫減速器外傳動零件。畫減速器部分，一般不畫減速器外傳動零件。 減速器外常用的傳動零件有普通減速器外常用的傳動零件有普通V帶傳動、鏈傳動和開式齒帶傳動、鏈傳動和開式齒 輪傳動。輪傳動。 1普通普通V帶傳動帶傳動 設計普通設計普通V帶傳動所需的已知條件主要有：原動機種類和所帶傳動所需的已知條件主要有：原動機種類

27、和所 需的傳遞功率；主動輪和從動輪的轉速（或傳動比）；工作需的傳遞功率；主動輪和從動輪的轉速（或傳動比）；工作 要求及對外廓尺寸、傳動位置的要求等。設計內容包括：要求及對外廓尺寸、傳動位置的要求等。設計內容包括： 上一頁 下一頁返回 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 確定確定V帶的型號、長度和根數(shù)；帶輪的材料和結構；傳動中帶的型號、長度和根數(shù)；帶輪的材料和結構；傳動中 心距以及帶傳動的張緊裝置等。心距以及帶傳動的張緊裝置等。 設計時應檢查帶輪的尺寸與傳動系統(tǒng)外廓尺寸是否相適應，設計時應檢查帶輪的尺寸與傳動系統(tǒng)外廓尺寸是否相適應， 例如裝在電動機軸上的小帶輪

28、直徑與電動機中心高是否相稱；例如裝在電動機軸上的小帶輪直徑與電動機中心高是否相稱； 其軸孔直徑和長度與電動機軸直徑和長度是否相對應；大帶其軸孔直徑和長度與電動機軸直徑和長度是否相對應；大帶 輪外圓是否與機架干涉等。如有不合理的情況，應考慮改選輪外圓是否與機架干涉等。如有不合理的情況，應考慮改選 帶輪直徑，重新設計。帶輪直徑，重新設計。 在確定大帶輪軸孔直徑和長度時，應與減速器輸入軸軸伸的在確定大帶輪軸孔直徑和長度時，應與減速器輸入軸軸伸的 直徑和長度相適應，軸孔直徑一般應符合標準規(guī)定。帶輪輪直徑和長度相適應，軸孔直徑一般應符合標準規(guī)定。帶輪輪 轂長度與帶輪輪緣長度不一定相同，一般輪轂長度可按軸

29、孔轂長度與帶輪輪緣長度不一定相同，一般輪轂長度可按軸孔 直徑的大小確定，常?。ㄖ睆降拇笮〈_定，常取（1.52）。而輪緣長度則取決于）。而輪緣長度則取決于 帶的型號和根數(shù)。帶的型號和根數(shù)。 上一頁 下一頁返回 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 2鏈傳動鏈傳動 設計鏈傳動所需的已知條件主要有：載荷特性和工作情況；設計鏈傳動所需的已知條件主要有：載荷特性和工作情況； 傳遞功率；主動鏈輪和從動鏈輪的轉速；外廓尺寸，傳動布傳遞功率；主動鏈輪和從動鏈輪的轉速；外廓尺寸，傳動布 置方式以及潤滑條件等。設計內容包括：確定鏈條的節(jié)距、置方式以及潤滑條件等。設計內容包括：確定

30、鏈條的節(jié)距、 排數(shù)和鏈節(jié)數(shù)；鏈輪的材料和結構尺寸；傳動中心距；張緊排數(shù)和鏈節(jié)數(shù)；鏈輪的材料和結構尺寸；傳動中心距；張緊 裝置以及潤滑方式等。裝置以及潤滑方式等。 與前述帶傳動設計中應注意的問題類似，設計時應檢查鏈輪與前述帶傳動設計中應注意的問題類似，設計時應檢查鏈輪 直徑尺寸、軸孔尺寸、輪轂尺寸等是否與減速器或工作機相直徑尺寸、軸孔尺寸、輪轂尺寸等是否與減速器或工作機相 適應。大小、鏈輪的齒數(shù)最好選擇奇數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的適應。大小、鏈輪的齒數(shù)最好選擇奇數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的 數(shù)，一般限定數(shù)，一般限定 l 7，而，而 。為避免使用過渡鏈。為避免使用過渡鏈 節(jié)，鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)。當采用單排鏈傳動

31、而計算出的鏈節(jié)，鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)。當采用單排鏈傳動而計算出的鏈 節(jié)距過大時，應改選雙排鏈或多排鏈。節(jié)距過大時，應改選雙排鏈或多排鏈。 上一頁 下一頁返回 min z max 120z 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 3開式齒輪傳動開式齒輪傳動 設計開式齒輪傳動所需的已知條件主要有：傳遞功率；轉速；設計開式齒輪傳動所需的已知條件主要有：傳遞功率；轉速； 傳動比；工作條件和尺寸限制等。設計內容包括：選擇材料；傳動比；工作條件和尺寸限制等。設計內容包括：選擇材料； 確定齒輪傳動的參數(shù)（齒數(shù)、模數(shù)、螺旋角、變位系數(shù)、中確定齒輪傳動的參數(shù)（齒數(shù)、模數(shù)、螺旋角、變

32、位系數(shù)、中 心距、齒寬等）；齒輪的其它幾何尺寸和結構以及作用在軸心距、齒寬等）；齒輪的其它幾何尺寸和結構以及作用在軸 上力的大小和方向等。上力的大小和方向等。 開式齒輪只需計算輪齒彎曲強度，考慮到齒面的磨損，應將開式齒輪只需計算輪齒彎曲強度，考慮到齒面的磨損，應將 強度計算求得的模數(shù)加大強度計算求得的模數(shù)加大1020。 開式齒輪傳動一般用于低速，為使支承結構簡單，常采用直開式齒輪傳動一般用于低速，為使支承結構簡單，常采用直 齒。由于潤滑及密封條件差，灰塵大，故應注意材料配對的齒。由于潤滑及密封條件差，灰塵大，故應注意材料配對的 選擇，使之具有較好的減摩和耐磨性能。選擇，使之具有較好的減摩和耐磨

33、性能。 上一頁 下一頁返回 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 開式齒輪軸的支承剛度較小，齒寬系數(shù)應取小些，以減輕輪開式齒輪軸的支承剛度較小，齒寬系數(shù)應取小些，以減輕輪 齒偏載。齒偏載。 尺寸參數(shù)確定后，應檢查傳動的外廓尺寸，如與其它零件發(fā)尺寸參數(shù)確定后，應檢查傳動的外廓尺寸，如與其它零件發(fā) 生干涉或碰撞，則應修改參數(shù)重新計算。生干涉或碰撞，則應修改參數(shù)重新計算。 3.3.2 箱體內傳動零件的設計計算箱體內傳動零件的設計計算 在設計箱體內傳動零件時，它們前一級傳動的傳動比可能有在設計箱體內傳動零件時，它們前一級傳動的傳動比可能有 誤差，為不使傳動比的誤差累積

34、過大，在設計時應對初定的誤差，為不使傳動比的誤差累積過大，在設計時應對初定的 傳動比作相應地調整后再進行設計。齒輪傳動和蝸桿傳動的傳動比作相應地調整后再進行設計。齒輪傳動和蝸桿傳動的 設計步驟與公式可參閱機械設計基礎教材。設計步驟與公式可參閱機械設計基礎教材。 1圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動 上一頁 下一頁返回 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 1）齒輪材料及熱處理方法的選擇，要考慮齒輪毛坯的制造）齒輪材料及熱處理方法的選擇，要考慮齒輪毛坯的制造 方法。當齒輪的齒頂圓直徑方法。當齒輪的齒頂圓直徑 400500mm時，一般時，一般 采用鍛造毛坯；當采用鍛造毛坯；

35、當 400500mm時，因受鍛造設備時，因受鍛造設備 能力的限制，多采用鑄造毛坯；當齒輪直徑與軸的直徑相差能力的限制，多采用鑄造毛坯；當齒輪直徑與軸的直徑相差 不大時，應將齒輪和軸做成一體，選擇材料時要兼顧齒輪及不大時，應將齒輪和軸做成一體，選擇材料時要兼顧齒輪及 軸的一致性要求；同一減速器內各級大小齒輪的材料最好對軸的一致性要求；同一減速器內各級大小齒輪的材料最好對 應相同，以減少材料牌號和簡化工藝要求。應相同，以減少材料牌號和簡化工藝要求。 2）齒輪傳動的幾何參數(shù)和尺寸應分別進行標準化、圓整或）齒輪傳動的幾何參數(shù)和尺寸應分別進行標準化、圓整或 計算其精確值。例如模數(shù)必須標準化；中心距和齒寬

36、應該圓計算其精確值。例如模數(shù)必須標準化；中心距和齒寬應該圓 整；分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑、螺旋角、變位系數(shù)等嚙整；分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑、螺旋角、變位系數(shù)等嚙 合尺寸必須計算其精確值。要求長度尺寸精確到小數(shù)點后三合尺寸必須計算其精確值。要求長度尺寸精確到小數(shù)點后三 上一頁 下一頁返回 a d a d 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 位（單位為位（單位為mm），角度精確到秒。為便于制造和測量，中），角度精確到秒。為便于制造和測量，中 心距應盡量圓整成尾數(shù)為心距應盡量圓整成尾數(shù)為0或或5。對直齒圓柱齒輪傳動，可以。對直齒圓柱齒輪傳動，可以 通過調整模數(shù)

37、通過調整模數(shù)m和齒數(shù)和齒數(shù)z，或采用變位來達到；對斜齒圓柱，或采用變位來達到；對斜齒圓柱 齒輪傳動，還可以通過調整螺旋角齒輪傳動，還可以通過調整螺旋角來實現(xiàn)中心距尾數(shù)圓整來實現(xiàn)中心距尾數(shù)圓整 的要求。的要求。 齒輪的結構尺寸都應盡量圓整，以便于制造和測量。輪轂直齒輪的結構尺寸都應盡量圓整，以便于制造和測量。輪轂直 徑和長度，輪輻的厚度和孔徑，輪緣長度和內徑等，按設計徑和長度，輪輻的厚度和孔徑，輪緣長度和內徑等，按設計 資料給定的經驗公式計算后，進行圓整。資料給定的經驗公式計算后，進行圓整。 3）齒寬應是一對齒輪的工作寬度，為易于補償齒輪軸向位）齒寬應是一對齒輪的工作寬度，為易于補償齒輪軸向位

38、置誤差，應使小齒輪寬度大于大齒輪寬度，若大齒輪寬度取置誤差，應使小齒輪寬度大于大齒輪寬度，若大齒輪寬度取 b2，則小齒輪齒寬取，則小齒輪齒寬取b1 b2+（510）mm。 上一頁 下一頁返回 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 2圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動 1）直齒圓錐齒輪的錐距）直齒圓錐齒輪的錐距R、分度圓直徑、分度圓直徑d（大端）等幾何尺（大端）等幾何尺 寸，應按大端模數(shù)和齒數(shù)精確計算至小數(shù)點后三位數(shù)值，不寸，應按大端模數(shù)和齒數(shù)精確計算至小數(shù)點后三位數(shù)值，不 能圓整。能圓整。 2）兩軸交角為）兩軸交角為90時，分度圓錐角時，分度圓錐角1和和2可以由齒數(shù)比可

39、以由齒數(shù)比 算出，其中小錐齒輪齒數(shù)可取算出，其中小錐齒輪齒數(shù)可取1725。值的計算應。值的計算應 達到小數(shù)點后第三位，值的計算應精確到秒。達到小數(shù)點后第三位，值的計算應精確到秒。 3）大、小錐齒輪的齒寬應相等，按齒寬系數(shù)計算出齒寬的）大、小錐齒輪的齒寬應相等，按齒寬系數(shù)計算出齒寬的 數(shù)值應圓整。數(shù)值應圓整。 上一頁 下一頁返回 2 1 z u z 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 3蝸桿傳動蝸桿傳動 1）由于蝸桿傳動的滑動速度大，摩擦和發(fā)熱劇烈，因此要）由于蝸桿傳動的滑動速度大，摩擦和發(fā)熱劇烈，因此要 求蝸桿蝸輪副材料具有較好的耐磨性和抗膠合能力。一般是求

40、蝸桿蝸輪副材料具有較好的耐磨性和抗膠合能力。一般是 在初估滑動速度的基礎上選擇材料，蝸桿副的滑動速度在初估滑動速度的基礎上選擇材料，蝸桿副的滑動速度 可可 由下式估計：由下式估計： （m / s） 式中式中 n1蝸桿轉速，蝸桿轉速，rmin； T2蝸輪軸轉矩，蝸輪軸轉矩，Nm。 上一頁 下一頁返回 34 12 5.2 10 s vnT s v 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 待蝸桿傳動尺寸確定后，應校核滑動速度和傳動效率，如與待蝸桿傳動尺寸確定后，應校核滑動速度和傳動效率，如與 初估值有較大出入，則應重新修正計算，其中包括檢查材料初估值有較大出入，則應重

41、新修正計算，其中包括檢查材料 選擇是否恰當。選擇是否恰當。 2）為了便于加工，蝸桿和蝸輪的螺旋線方向應盡量取為右）為了便于加工，蝸桿和蝸輪的螺旋線方向應盡量取為右 旋。旋。 3）模數(shù)和蝸桿分度圓直徑要符合標準規(guī)定。在確定）模數(shù)和蝸桿分度圓直徑要符合標準規(guī)定。在確定m、d1、 z2后，計算中心距應盡量圓整成尾數(shù)為后，計算中心距應盡量圓整成尾數(shù)為0或或5，為此，常需將，為此，常需將 蝸桿傳動做成變位傳動，即對蝸輪進行變位，變位系數(shù)應在蝸桿傳動做成變位傳動，即對蝸輪進行變位，變位系數(shù)應在 1x-1之間，如不符合，則應調整之間，如不符合，則應調整d1值或改變蝸輪值或改變蝸輪l2 個齒數(shù)。個齒數(shù)。 上一

42、頁 下一頁返回 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 4）蝸桿分度圓圓周速度）蝸桿分度圓圓周速度v45ms時，一般將蝸桿下置；時，一般將蝸桿下置； v45ms時，則將其上置。時，則將其上置。 5）連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動因發(fā)熱大，易產生膠合，應進）連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動因發(fā)熱大，易產生膠合，應進 行熱平衡計算，但應在蝸桿減速器裝配草圖完成后進行。行熱平衡計算，但應在蝸桿減速器裝配草圖完成后進行。 3.3.3 選擇聯(lián)軸器類型和型號選擇聯(lián)軸器類型和型號 聯(lián)軸器工作時其主要功能是聯(lián)接兩軸并起到傳遞轉矩的作用，聯(lián)軸器工作時其主要功能是聯(lián)接兩軸并起到傳遞轉矩的作用， 除此

43、之外還應具有補償兩軸因制造和安裝誤差而造成的軸線除此之外還應具有補償兩軸因制造和安裝誤差而造成的軸線 偏移的功能，以及具有緩沖、吸振、安全保護等功能。對于偏移的功能，以及具有緩沖、吸振、安全保護等功能。對于 傳動系統(tǒng)要根據具體的工作要求來選定聯(lián)軸器類型。傳動系統(tǒng)要根據具體的工作要求來選定聯(lián)軸器類型。 上一頁 下一頁返回 3.3 機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計機械傳動系統(tǒng)傳動零件的設計 計算計算 對中、小型減速器的輸入軸和輸出軸均可采用彈性柱銷聯(lián)軸對中、小型減速器的輸入軸和輸出軸均可采用彈性柱銷聯(lián)軸 器，其加工制造容易，裝拆方便，成本低，并能緩沖減振。器，其加工制造容易，裝拆方便，成本低，并能緩沖減振。 當兩軸對中精度良好時，可采用凸緣聯(lián)軸器，它具有傳遞扭當兩軸對中精度良好時，可采用凸緣聯(lián)軸器，它具有傳遞扭 矩大，剛性好等優(yōu)點。矩大，剛性好等優(yōu)點。 輸入軸如果與電動機軸相聯(lián)，轉速高、轉矩小，也可選用彈輸入軸如果與電動機軸相聯(lián)，轉速高、轉矩小，也可選用彈 性套柱銷聯(lián)軸器。如果是減速器低速軸（輸出軸）與工作機性套柱銷聯(lián)軸器。如果是減速器低速軸（輸出軸）與工作機 軸聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉速較低，傳遞的轉矩較大，軸聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉速較低，傳遞的轉矩較大， 又因為減速器軸與工作機軸之間往