材料力學(xué)課程設(shè)計(jì) 傳動(dòng)軸的靜強(qiáng)度、變形及疲勞強(qiáng)度的計(jì)算

1、材料力學(xué)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 傳動(dòng)軸的靜強(qiáng)度、變形 及疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 學(xué)院班級(jí)： 汽車學(xué)院發(fā)動(dòng)機(jī)12班 姓名學(xué)號(hào)： 王富強(qiáng)（168） 42101203 指導(dǎo)教師: 李峰 目 錄1材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的目的.32材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求.33材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的題目.331 設(shè)計(jì)題目 332傳動(dòng)軸的零件圖 .433設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) .44.材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的具體設(shè)計(jì)方案.441繪出傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖442 作扭矩圖及彎矩圖 643根據(jù)強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)等直軸的直徑 844計(jì)算齒輪處軸的撓度（均按直徑1的等直桿計(jì)算）1145對(duì)階梯傳動(dòng)軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算（若不滿足，采取改進(jìn)措施使其滿足疲勞強(qiáng)度） 1346對(duì)所取數(shù)據(jù)的

2、理論根據(jù)作必要的說明 2047設(shè)計(jì)所使用軟件名稱 .20附錄：本題所編寫的c程序.20參考文獻(xiàn).30材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的體會(huì)和收獲.30 2012 年 9 月 21 日1材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的目的本課程設(shè)計(jì)的目的是在于系統(tǒng)學(xué)完材料力學(xué)之后，能結(jié)合工程中的實(shí)際問題，運(yùn)用材料力學(xué)的基本理論和計(jì)算方法，獨(dú)立地計(jì)算工程中的典型零部件，以達(dá)到綜合運(yùn)用材料力學(xué)的知識(shí)解決工程實(shí)際問題之目的。同時(shí)，可以使學(xué)生將材料力學(xué)的理論和現(xiàn)代計(jì)算方法及手段融為一體。既從整體上掌握了基本理論和現(xiàn)代的計(jì)算方法，又提高了分析問題，解決問題的能力；既把以前所學(xué)的知識(shí)（高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、理論力學(xué)、算法語言、計(jì)算機(jī)和材料力學(xué)等）綜合運(yùn)用

3、，又為后繼課程（機(jī)械設(shè)計(jì)、專業(yè)課等）打下基礎(chǔ)，并初步掌握工程中的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，對(duì)實(shí)際工作能力有所提高。具體的有以下六項(xiàng)：1使學(xué)生的材料力學(xué)知識(shí)系統(tǒng)化、完整化；2在系統(tǒng)全面復(fù)習(xí)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用材料力學(xué)知識(shí)解決工程中的實(shí)際問題；3由于選題力求結(jié)合專業(yè)實(shí)際，因而課程設(shè)計(jì)可以把材料力學(xué)知識(shí)和專業(yè)需要結(jié)合起來； 4綜合運(yùn)用了以前所學(xué)的個(gè)門課程的知識(shí)（高數(shù)、制圖、理力、算法語言、計(jì)算機(jī)等等）使相關(guān)學(xué)科的知識(shí)有機(jī)地聯(lián)系起來； 5初步了解和掌握工程實(shí)踐中的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法； 6為后繼課程的教學(xué)打下基礎(chǔ)。2材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求要求參加設(shè)計(jì)者，要系統(tǒng)地復(fù)習(xí)材料力學(xué)的全部基本理論和方法，獨(dú)立分析、判斷

4、、設(shè)計(jì)題目的已知條件和所求問題。畫出受力分析計(jì)算簡(jiǎn)圖和內(nèi)力圖，列出理論依據(jù)和導(dǎo)出計(jì)算公式，獨(dú)立編制計(jì)算程序，通過計(jì)算機(jī)給出計(jì)算結(jié)果，并完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。3材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的題目傳動(dòng)軸的強(qiáng)度、變形及疲勞強(qiáng)度計(jì)算31 設(shè)計(jì)題目傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），許用應(yīng)力=80mpa，經(jīng)高頻淬火處理，其b=650mpa，-1=300mpa,-1=155mpa,磨削軸的表面，鍵槽均為端銑加工，階梯軸過渡圓弧r均為2，疲勞安全系數(shù)n=2，要求：1） 繪出傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖;2） 作扭矩圖及彎矩圖；3） 根據(jù)強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)等直軸的直徑；4） 計(jì)算齒輪處軸的撓度；（按直徑1的等直桿計(jì)算）5） 對(duì)階梯傳動(dòng)

5、軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算；（若不滿足，采取改進(jìn)措施使其滿足疲勞強(qiáng)度）；6） 對(duì)所取數(shù)據(jù)的理論根據(jù)作必要的說明。說明 ：a) 坐標(biāo)的選取均按下圖所示；b) 齒輪上的力f與節(jié)圓相切；c) 數(shù)據(jù)表中為直徑d的皮帶輪傳遞的功率，為直徑為d1的皮帶輪傳遞的功率。32傳動(dòng)軸的零件圖1 為靜強(qiáng)度條件所確定的軸徑，尺寸最后一位數(shù)準(zhǔn)確到mm，并取偶數(shù)。設(shè)圖號(hào)如下：33設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)本次課程設(shè)計(jì)采用第16組數(shù)據(jù)，如下：p/kw/kwn/(r/min)d/mm/mm/mm/n/na/mma()33.116.11500900300220960250300254.材料力學(xué)課程設(shè)計(jì)的具體設(shè)計(jì)方案41繪出傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖分析傳動(dòng)軸的零

6、件圖（下圖）和受力圖（右圖），為直徑d的皮帶輪傳遞的功率，所以直徑d的皮帶輪傳遞的力矩m=9549=210.715nm , 為直徑為d1的皮帶輪傳遞的功率，所以直徑d2的皮帶輪傳遞的力矩m1=9549=102.493nm。在傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)方向上由力矩守衡可得平衡方程fd2/2+(2f1-f1)d1/2+(f2-2f2)d2/2=0其中m=(2f2-f2)d/2 , m1=(2f1-f1)d1/2故可解得f=2(m-m1)/d2=983.836n傳動(dòng)軸的受力圖：傳動(dòng)軸的零件圖：現(xiàn)繪出傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖（如下圖所示）：42 作扭矩圖及彎矩圖由傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖可求支反力得fy1=(4fcos+2g1+6f

7、1+g2)/5=1825.286nfz1=(4fsin+3f2)/5=613.583nfy2=(fcos+3g1+9f1+4g2)/5=2326.243nfz2=(4fsin+12f2)/5=1456.441n并作出傳動(dòng)軸各截面的內(nèi)力圖：沿y軸方向的剪力圖：沿z軸方向的剪力圖：扭矩圖：沿y軸方向的彎矩圖：沿z軸方向的彎矩圖：43根據(jù)強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)等直軸的直徑i由于傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），因此需要選用第三強(qiáng)度理論進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。根據(jù)第三強(qiáng)度理論= 其中 由扭矩圖與彎矩圖可確定危險(xiǎn)截面在d截面右側(cè)與e截面左側(cè)。在d截面右側(cè)，則有在e截面左側(cè)，則有，所以等直軸只需要滿足d截面右側(cè)即可。

8、因此解得，取。由得，??；，??；，??；ii校核是否滿足靜強(qiáng)度條件。此時(shí)需對(duì)u截面左側(cè)進(jìn)行校核。其中；在u截面左側(cè)，則有因此解得，所以不滿足靜強(qiáng)度條件。取，由得，??；，?。唬?iii校核是否滿足靜強(qiáng)度條件。此時(shí)需對(duì)q截面左側(cè)，v截面右側(cè)和e截面左側(cè)進(jìn)行校核。很明顯，其中。在v截面左側(cè)，則有在e截面左側(cè)，則有，因此解得，所以不滿足靜強(qiáng)度條件。取，由得，??；，??；，取。iv校核是否滿足靜強(qiáng)度條件。由iii.中數(shù)據(jù)對(duì)比可知，滿足靜強(qiáng)度條件。綜上所述，。44計(jì)算齒輪處軸的撓度（均按直徑1的等直桿計(jì)算）圖中直徑為d2的輪為齒輪。i可以在該輪處（圖中b點(diǎn)位置）沿y軸方向加一單位力f=1，并作出單位力作用下的

9、彎矩圖圖。沿y軸方向的彎矩圖：圖：其中e=200gpa(數(shù)據(jù)來源：材料力學(xué)(第二版)（機(jī)械工業(yè)出版社）p29頁表2-2)，此時(shí)可以利用圖形互乘法求齒輪處該軸沿y軸方向的撓度ii再在該輪處沿z軸方向加一單位力f=1，并作出單位力作用下的彎矩圖圖。沿z軸方向的彎矩圖：圖：此時(shí)可以利用圖形互乘法求齒輪處該軸沿z軸方向的撓度iii 45對(duì)階梯傳動(dòng)軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算（若不滿足，采取改進(jìn)措施使其滿足疲勞強(qiáng)度）i首先對(duì)傳動(dòng)軸鍵槽進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算因?yàn)樵撦S鍵槽為端銑加工，b=650mpa，所以根據(jù)材料力學(xué)（第二版）（機(jī)械工業(yè)出版社）p369頁圖13-10a可查得=1.8，根據(jù)材料力學(xué)（第二版）（機(jī)械工業(yè)出版社）

10、p369頁圖13-10b可查得=1.48。因?yàn)樵撦S經(jīng)高頻淬火處理，b=650mpa，=1.8，所以根據(jù)材料力學(xué)（第二版）（機(jī)械工業(yè)出版社）p370頁表13-4可查得=2.4。由于此傳動(dòng)軸工作在彎扭組合交變應(yīng)力狀態(tài)下，因此在進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)疲勞強(qiáng)度條件可寫成。，。，故彎矩循環(huán)系數(shù)r=-1,循環(huán)特征為對(duì)稱循環(huán)；，故扭矩循環(huán)系數(shù)r=0,循環(huán)特征為靜應(yīng)力。所以，。其中，。參照材料力學(xué)（第二版）（機(jī)械工業(yè)出版社）p373頁表13-5可選取。在d截面右側(cè)處：，傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），根據(jù)材料力學(xué)（第二版）（機(jī)械工業(yè)出版社）p369頁表13-2可查得，。，則，安全。在b截面右側(cè)和e截面左

11、側(cè)處，傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），根據(jù)材料力學(xué)（第二版）（機(jī)械工業(yè)出版社）p369頁表13-2可查得，。在b截面右側(cè)處：，則，安全。在e截面左側(cè)處：，則，安全。ii對(duì)傳動(dòng)軸階梯軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算由于b=650mpa，,，階梯軸過渡圓弧r均為2mm，根據(jù)材料力學(xué)（第二版）（機(jī)械工業(yè)出版社）p369頁圖13-9a，圖13-9c，圖13-9d，圖13-9e可查得：在p截面處，所以=1.73，=1.40；在q截面處，所以=1.76，=1.45；在u截面處，所以=1.80，=1.48；在v截面處，所以=2.25，=1.70；在w截面處，所以=1.73，=1.40；在p截面處：，傳動(dòng)軸的材料

12、為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），根據(jù)材料力學(xué)（第二版）（機(jī)械工業(yè)出版社）p369頁表13-2可查，。，則，安全。在q截面處：，傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），根據(jù)材料力學(xué)（第二版）（機(jī)械工業(yè)出版社）p369頁表13-2可查得，。，則，安全。在u截面處：，傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），根據(jù)材料力學(xué)（第二版）（機(jī)械工業(yè)出版社）p369頁表13-2可查得，。，則，安全。在v截面處：，傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），根據(jù)材料力學(xué)（第二版）（機(jī)械工業(yè)出版社）p369頁表13-2可查得，。，則，安全。在w截面處：，傳動(dòng)軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（牌號(hào)45），根據(jù)材料力學(xué)（第二版

13、）（機(jī)械工業(yè)出版社）p369頁表13-2可查得，。，則，安全。現(xiàn)將各校核截面參數(shù)整理后列表如下：參數(shù)校核點(diǎn)初始應(yīng)力集中系數(shù)尺寸系數(shù)表面質(zhì)量系數(shù)敏感系數(shù)直徑（mm） d1.801.480.780.742.40.172b1.801.480.810.762.40.158e1.801.480.810.762.40.158p1.731.400.840.782.40.154q1.761.450.810.762.40.158u1.801.480.810.762.40.164v2.251.700.810.762.40.158w1.731.400.840.782.40.154各校核截面計(jì)算結(jié)果如下：校核點(diǎn)（mp

14、a）（mpa）d56.9814.1935.475369.7065.475b40.7253.8157.956406.3317.954e58.0447.4275.528208.6905.580p27.103012.899+12.899q55.7413.8155.945406.3315.994u114.2865.0772.835305.2822.835v78.6097.4273.297208.6903.296w38.62909.050+9.050綜上所述，階梯傳動(dòng)軸各個(gè)截面符合疲勞強(qiáng)度條件。由于階梯傳動(dòng)軸各個(gè)截面均符合疲勞強(qiáng)度條件，故本題不需要采取改進(jìn)措施來改善疲勞強(qiáng)度。46對(duì)所取數(shù)據(jù)的理論根據(jù)作必

15、要的說明本次課程設(shè)計(jì)所取的數(shù)據(jù)均選取于參考文獻(xiàn)（1）。 47設(shè)計(jì)所使用軟件名稱 制圖：auto cad 2004數(shù)據(jù)計(jì)算：visual c+ 6.0 編譯程序截圖：紅蜻蜓抓圖精靈附錄：本題所編寫的c程序該程序的源程序如下所示。只要輸入該題的任何一組數(shù)據(jù)，便可得到所求的答案。本次課程設(shè)計(jì)所得數(shù)據(jù)均來自該程序。 #include#define pi 3.141593float a,b,m;float max(float a,float b) if(ab)m=a;else m=b;return m;float mw(float a,float b) return(sqrt(pow(a,2)+pow(

16、b,2);main()float d1,d2,d3,d4;float m,m1,f,f1,f2;float fy1,fz1,fy2,fz2;float p,p1,n,d,d1,d2,g2,g1,a,alpha;float mxa,mxb,mxc,mxd,mxe,mxf,mxp,mxq,mxu,mxv,mxw;float mya,myb,myc,myd,mye,myf,myp,myq,myu,myv,myw;float mza,mzb,mzc,mzd,mze,mzf,mzp,mzq,mzu,mzv,mzw;float pa=80*pow(10,6),e=200*pow(10,9);float m

17、maxa,mmaxb,mmaxc,mmaxd,mmaxe,mmaxf,mmaxp,mmaxq,mmaxu,mmaxv,mmaxw;float iy,iz,fy,fz,f,mm,t1,t2,t3,t4;double a110,b10,c10;int num;char h;double ko,kt,bat,d,eyz,ex,no,i2;double omax,tmax,no,nt,w,n1; double o1=300000000,t1=155000000,t=0.10; no=0;printf(input p:_kwn);scanf(%f,&p);printf(input p1:_kwn);sc

18、anf(%f,&p1);printf(input n:_r/minn);scanf(%f,&n);printf(input d:_mmn);scanf(%f,&d);printf(input d1:_mmn);scanf(%f,&d1);printf(input d2:_mmn);scanf(%f,&d2);printf(input g2:_nn);scanf(%f,&g2);printf(input g1:_nn);scanf(%f,&g1);printf(input a:_mmn);scanf(%f,&a);printf(input alpha:_degreesn);scanf(%f,&a

19、lpha);alpha*=pi/180;d/=1000;d1/=1000;d2/=1000;a/=1000;m=9549*p/n;m1=9549*p1/n;f=2*(m-m1)/d2;f1=2*m1/d1;f2=2*m/d;printf(m=%0.3fnm,m1=%0.3fnm,f=%0.3fn,f1=%0.3fn,f2=%0.3fnn,m,m1,f,f1,f2);fy1=(4*f*cos(alpha)+2*g1+6*f1+g2)/5;fz1=(4*f*sin(alpha)+3*f2)/5;fy2=(f*cos(alpha)+3*g1+9*f1+4*g2)/5;fz2=(4*f*sin(alp

20、ha)+12*f2)/5;printf(fy1=%0.3fn, fz1=%0.3fn, fy2=%0.3fn, fz2=%0.3fnn,fy1,fz1,fy2,fz2);/*draw picture*/mxc=f*d2/2;mxe=f2*d/2;myb=fy1*a;myd=(fy1-f*cos(alpha)*3*a+fy1*a;mye=fy2*a;mzb=fz1*a;mze=fz2*a;printf(mxc=%0.3fnm,mxe=%0.3fnm,nmyb=%0.3fnm,myd=%0.3fnm,mye=%0.3fnm,nmzb=%0.3fnm,mze=%0.3fnmn,mxc,mxe,myb

21、,myd,mye,mzb,mze);/*calculate diameter*/*calculate according to the axis which has the same diameter*/myd=myd;mzd=mzb/3+mze*2/3;mxd=mxe;mmaxd=sqrt(pow(myd,2)+pow(mzd,2)+pow(mxd,2);mye=mye;mze=mze;mxe=mxe;mmaxe=sqrt(pow(mye,2)+pow(mze,2)+pow(mxe,2);printf(calculate according to the axis which has the

22、 same diameter:n);printf(myd=%0.3fnm,mzd=%0.3fnm,mxd=%0.3fnmn,myd,mzd,mxd);printf(mye=%0.3fnm,mze=%0.3fnm,mxe=%0.3fnmn,mye,mze,mxe);printf(=mmaxd=%0.3fnm, mmaxe=%0.3fnmn,mmaxd,mmaxe);d1=pow(32*max(mmaxd,mmaxe)/pi/pa,1.0/3);d2=d1/1.1;d3=d2/1.1;d4=d3/1.1;printf(d1=%0.3fmm,d2=%0.3fmm,d3=%0.3fmm,d4=%0.3

23、fmmn,d1*1000,d2*1000,d3*1000,d4*1000);/*calculate according to d2*/myu=myb/4+myd*3/4;mzu=mzb/2+mze/2;mxu=mxc;mmaxu=sqrt(pow(myu,2)+pow(mzu,2)+pow(mxu,2);printf(calculate according to d2:n);printf(myu=%0.3fnm,mzu=%0.3fnm,mxu=%0.3fnmn,myu,mzu,mxu);printf(mmaxu=%0.3fnmn,mmaxu);if(pow(32*mmaxu/pi/pa,1.0

24、/3)d2)printf(its not safen);d2=pow(32*mmaxu/pi/pa,1.0/3);d1=d2*1.1;d3=d2/1.1;d4=d3/1.1;printf(=d1=%0.3fmm,d2=%0.3fmm,d3=%0.3fmm,d4=%0.3fmmn,d1*1000,d2*1000,d3*1000,d4*1000);else printf(its safen);/*calculate according to d3*/myq=myb*3/4+myd/4;mzq=mzb*5/6+mze/6;mxq=mxc;mmaxq=sqrt(pow(myq,2)+pow(mzq,2

25、)+pow(mxq,2);myv=myd/2+mye/2;mzv=mzb/6+mze*5/6;mxv=mxe;mmaxv=sqrt(pow(myv,2)+pow(mzv,2)+pow(mxv,2);printf(calculate according to d3:n);printf(myq=%0.3fnm,mzq=%0.3fnm,mxq=%0.3fnmn,myq,mzq,mxq);printf(myv=%0.3fnm,mzv=%0.3fnm,mxv=%0.3fnmn,myv,mzv,mxv);printf(mye=%0.3fnm,mze=%0.3fnm,mxe=%0.3fnmn,mye,mze

26、,mxe);printf(=mmaxq=%0.3fnm,mmaxv=%0.3fnm,mmaxe=%0.3fnmn,mmaxq,mmaxv,mmaxe);if(pow(32*max(mmaxq,max(mmaxv,mmaxe)/pi/pa,1.0/3)d3)printf(its not safen);d3=pow(32*max(mmaxq,max(mmaxv,mmaxe)/pi/pa,1.0/3);d2=d3*1.1;d1=d2*1.1;d4=d3/1.1;printf(=d1=%0.3fmm,d2=%0.3fmm,d3=%0.3fmm,d4=%0.3fmmn,d1*1000,d2*1000,d

27、3*1000,d4*1000);else printf(its safen);printf(so d1=%0.3fmm,d2=%0.3fmm,d3=%0.3fmm,d4=%0.3fmmn,d1*1000,d2*1000,d3*1000,d4*1000);/*calculate deflection*/mm=a;iz=iy=pi*pow(d1,4)/64;fy=(1.0/2.0*myb*a*2.0/3.0*mm+myb*2.0*a*3.0/4.0*mm+1.0/2.0*(myd-myb)*2.0*a*2.0/3.0*mm+mye*a*3.0/8.0*mm+1.0/2.0*(myd-mye)*a*

28、5.0/12.0*mm+1.0/2.0*mye*a*1.0/6.0*mm)/e/iz;fz=(1.0/2.0*mzb*2.0/3.0*mm+mzb*3.0*a*5.0/8.0*mm+1.0/2.0*(mze-mzb)*3.0*a*1.0/2.0*mm+1.0/2.0*mze*a*1.0/6.0*mm)/e/iy;f=sqrt(pow(fy,2)+pow(fz,2);printf(the deflection along y-axis of the gear:fy=%0.3fmmn,fy*1000);printf(the deflection along z-axis of the gear:f

29、z=%0.3fmmn,fz*1000);printf(=the deflection of the gear:f=%0.3fmmn,f*1000); t1=d1;t2=d2;t3=d3;t4=d4;a10=myp=myb/2; /*賦值語句*/b0=mzp=mzb/2;c0=mxp=0;a11=myb;b1=mzb;c1=mxb=mxc;a12=myq;b2=mzq;c2=mxq;a13=myd;b3=mzd;c3=mxd;a14=myv;b4=mzv;c4=mxv;a15=mye;b5=mze;c5=mxe;a16=myw=mye/2;b6=mzw=mze/2;c6=mxw=0;a17=myu;b7=mzu;c7=mxu;for(i2=0;i228;i2+)printf(請(qǐng)你輸入要測(cè)定疲勞強(qiáng)度的截面n);scanf(%c,&h);printf(截面n);if(h=p|h=p) num=0;ko=1.73,kt=1.40,bat=2.4,eyz=0.84,ex=0.74; /*賦值*/d=t4;else if(h=b|h=b) num=1;ko=1.80,kt=1.48,bat=2.4,eyz=0.81,ex=0.76;d=t3;else if(h=q|h=q) num=2;ko=1.76,kt=1.45,bat