汽車電子控制技術(shù)巡航控制系統(tǒng)汽車電子控制技術(shù)

1、第第5 5章章 巡航控制系統(tǒng)（巡航控制系統(tǒng)（CCSCCS） 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 了解巡航控制系統(tǒng)的作用和組成了解巡航控制系統(tǒng)的作用和組成 掌握巡航控制系統(tǒng)的控制原理掌握巡航控制系統(tǒng)的控制原理 掌握巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理掌握巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理 第第5 5章章 巡航控制系統(tǒng)（巡航控制系統(tǒng)（CCSCCS） 5.1 概述概述 5.1.1 巡航控制系統(tǒng)的作用巡航控制系統(tǒng)的作用 當(dāng)汽車在良好的行駛條件下長(zhǎng)距離行駛時(shí)，該系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)汽車在良好的行駛條件下長(zhǎng)距離行駛時(shí)，該系統(tǒng)可根據(jù) 行駛阻力自動(dòng)控制節(jié)氣門開度，使汽車按照設(shè)定的車速

2、等速行行駛阻力自動(dòng)控制節(jié)氣門開度，使汽車按照設(shè)定的車速等速行 駛，勿需駕駛員腳踏加速踏板。駛，勿需駕駛員腳踏加速踏板。 巡航控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：巡航控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1 1）減輕駕駛員的疲勞）減輕駕駛員的疲勞 由于巡航行駛時(shí)駕駛員不必操縱加由于巡航行駛時(shí)駕駛員不必操縱加 速踏板，減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，使其可以輕松地駕駛。速踏板，減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，使其可以輕松地駕駛。 （2 2）提高汽車行駛時(shí)的舒適性）提高汽車行駛時(shí)的舒適性 由于巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)汽由于巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)汽 車等速行駛，可以改善汽車的行駛平順性，提高汽車舒適性。車等速行駛，可以改善汽車的行駛平順性，提高汽車舒適性。 （

3、3 3）有利于降低油耗減少排放）有利于降低油耗減少排放 由于巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)避由于巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)避 免了駕駛員操縱加速踏板使汽車行駛車速反復(fù)變化的情況，因免了駕駛員操縱加速踏板使汽車行駛車速反復(fù)變化的情況，因 而使發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況變化平穩(wěn)，有利于改善汽車的燃料經(jīng)濟(jì)而使發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況變化平穩(wěn)，有利于改善汽車的燃料經(jīng)濟(jì) 性和發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能。性和發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能。 5.1.2 巡航控制系統(tǒng)的控制原理巡航控制系統(tǒng)的控制原理 當(dāng)駕駛員通過巡航控制開關(guān)輸入了車速設(shè)定信號(hào)時(shí)，當(dāng)駕駛員通過巡航控制開關(guān)輸入了車速設(shè)定信號(hào)時(shí)， 巡航控制巡航控制ECUECU便記憶設(shè)定的車速，并按該車速對(duì)汽車進(jìn)行便記憶設(shè)定

4、的車速，并按該車速對(duì)汽車進(jìn)行 等速行駛控制。汽車在巡航行駛過程中，不斷通過比較電等速行駛控制。汽車在巡航行駛過程中，不斷通過比較電 路將車速傳感器檢測(cè)的實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，計(jì)路將車速傳感器檢測(cè)的實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，計(jì) 算出實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值，然后通過補(bǔ)償電路輸出算出實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值，然后通過補(bǔ)償電路輸出 對(duì)執(zhí)行器的命令，執(zhí)行器控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開大或關(guān)小，對(duì)執(zhí)行器的命令，執(zhí)行器控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開大或關(guān)小， 使實(shí)際車速達(dá)到設(shè)定車速。使實(shí)際車速達(dá)到設(shè)定車速。 CCSCCS控制過程控制過程 駕駛員駕駛員控制控制 開關(guān)開關(guān) 記憶記憶 車速車速 行駛行駛 車速車速 車速傳車速

5、傳 感器感器 比較比較 車速車速 補(bǔ)償補(bǔ)償 電路電路 變速器變速器 執(zhí)行執(zhí)行 器器 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 節(jié)氣門節(jié)氣門 巡航控巡航控 制制ECUECU 圖圖5-1 巡航控制系統(tǒng)的控制過程巡航控制系統(tǒng)的控制過程 5.2 巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理 巡航控制系統(tǒng)主要由開關(guān)、傳感器、巡航控制巡航控制系統(tǒng)主要由開關(guān)、傳感器、巡航控制ECUECU、執(zhí)行、執(zhí)行 器等組成。器等組成。 5.2.1 開關(guān)開關(guān) 用于巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)有兩種，一種是巡航控制開關(guān)，用于巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)有兩種，一種是巡航控制開關(guān)， 另一種是退出巡航控制開關(guān)。另一種是退出巡航控制開關(guān)。 1. 巡航控制開關(guān)巡航控制

6、開關(guān) 巡航控制開關(guān)有的采用手柄式開關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤下方，巡航控制開關(guān)有的采用手柄式開關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤下方， 如圖如圖5-25-2所示，也有的采用按鍵式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤或儀表板所示，也有的采用按鍵式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤或儀表板 上。以豐田車系為例，巡航控制開關(guān)包括主開關(guān)（上。以豐田車系為例，巡航控制開關(guān)包括主開關(guān)（MAINMAIN）、設(shè)）、設(shè) 定定/ /減速開關(guān)（減速開關(guān)（SET/COASTSET/COAST）、恢復(fù)）、恢復(fù)/ /加速開關(guān)（加速開關(guān)（RES/ACCRES/ACC）和?。┖腿?消開關(guān)（消開關(guān)（CANCELCANCEL）。）。 （1 1）主開關(guān)）主開關(guān) 主開關(guān)是巡航控制系統(tǒng)的主電源開關(guān)。

7、按下主開主開關(guān)是巡航控制系統(tǒng)的主電源開關(guān)。按下主開 關(guān)，電源接通；再按一次主開關(guān)，電源斷開。關(guān)，電源接通；再按一次主開關(guān)，電源斷開。 （2 2）設(shè)定）設(shè)定/ /減速開關(guān)減速開關(guān) 當(dāng)向下推手柄式開關(guān)時(shí)（圖當(dāng)向下推手柄式開關(guān)時(shí)（圖5-25-2中的方向中的方向 C C），設(shè)定），設(shè)定/ /減速開關(guān)接通；放松手柄式開關(guān)時(shí)，開關(guān)自動(dòng)回減速開關(guān)接通；放松手柄式開關(guān)時(shí)，開關(guān)自動(dòng)回 到原始位置，設(shè)定到原始位置，設(shè)定/ /減速開關(guān)斷開。減速開關(guān)斷開。 （3 3）恢復(fù)）恢復(fù)/ /加速開關(guān)加速開關(guān) 當(dāng)向上推手當(dāng)向上推手 柄式開關(guān)時(shí)（圖柄式開關(guān)時(shí)（圖5-25-2中的方向中的方向B B），）， 恢復(fù)恢復(fù)/ /加速開關(guān)接

8、通；放松手柄式加速開關(guān)接通；放松手柄式 開關(guān)時(shí)，開關(guān)自動(dòng)回到原始位置，開關(guān)時(shí)，開關(guān)自動(dòng)回到原始位置， 恢復(fù)恢復(fù)/ /加速開關(guān)斷開。加速開關(guān)斷開。 圖圖5-2 巡航控制開關(guān)巡航控制開關(guān) a）雷克薩斯）雷克薩斯LS400 b）豐田凱美瑞）豐田凱美瑞 （4 4）取消開關(guān)）取消開關(guān) 當(dāng)向后當(dāng)向后 拉手柄式開關(guān)時(shí)，取拉手柄式開關(guān)時(shí)，取 消開關(guān)接通（圖消開關(guān)接通（圖5-25-2中中 的方向的方向D D），放松手柄），放松手柄 式開關(guān)時(shí)，開關(guān)自動(dòng)式開關(guān)時(shí)，開關(guān)自動(dòng) 回到原始位置，取消回到原始位置，取消 開關(guān)斷開。開關(guān)斷開。 2退出巡航控制開關(guān)退出巡航控制開關(guān) （1 1）制動(dòng)燈開關(guān)）制動(dòng)燈開關(guān) 制動(dòng)燈開關(guān)由常

9、閉和常開兩個(gè)開關(guān)組成，開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)由常閉和常開兩個(gè)開關(guān)組成，開關(guān)A A為常開開為常開開 關(guān)，踏下制動(dòng)踏板時(shí)開關(guān)閉合，制動(dòng)燈點(diǎn)亮。開關(guān)關(guān)，踏下制動(dòng)踏板時(shí)開關(guān)閉合，制動(dòng)燈點(diǎn)亮。開關(guān)B B為常閉開為常閉開 關(guān)，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，開關(guān)關(guān)，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，開關(guān)B B斷開，直接切斷了巡航控制斷開，直接切斷了巡航控制 ECUECU對(duì)巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)停止工作。對(duì)巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)停止工作。 a）豐田）豐田Cressida真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器 b）豐田陸地巡洋艦電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器）豐田陸地巡洋艦電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器 （2 2）駐車制動(dòng)開關(guān)）駐車制動(dòng)開關(guān) 當(dāng)

10、施用駐車制動(dòng)器時(shí)，駐車制動(dòng)器開當(dāng)施用駐車制動(dòng)器時(shí)，駐車制動(dòng)器開 關(guān)接通，將駐車制動(dòng)信號(hào)送至巡航控制關(guān)接通，將駐車制動(dòng)信號(hào)送至巡航控制ECUECU，巡航控制，巡航控制 ECUECU將取消巡航系統(tǒng)的工作。同時(shí)，駐車制動(dòng)燈點(diǎn)亮。將取消巡航系統(tǒng)的工作。同時(shí)，駐車制動(dòng)燈點(diǎn)亮。 （3 3）離合器開關(guān)）離合器開關(guān) 對(duì)于裝有手動(dòng)變速器的汽車，當(dāng)踏下離對(duì)于裝有手動(dòng)變速器的汽車，當(dāng)踏下離 合器踏板時(shí)，離合器開關(guān)接通，將離合器開關(guān)信號(hào)送至合器踏板時(shí)，離合器開關(guān)接通，將離合器開關(guān)信號(hào)送至 巡航控制巡航控制ECUECU，巡航控制，巡航控制ECUECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。 （4 4）空檔起

11、動(dòng)開關(guān)）空檔起動(dòng)開關(guān) 對(duì)于裝有自動(dòng)變速器的汽車，當(dāng)將變對(duì)于裝有自動(dòng)變速器的汽車，當(dāng)將變 速桿移至速桿移至N N（空檔）位置時(shí)，空檔起動(dòng)開關(guān)接通，將空（空檔）位置時(shí)，空檔起動(dòng)開關(guān)接通，將空 檔位置信號(hào)送至巡航控制檔位置信號(hào)送至巡航控制ECUECU，巡航控制，巡航控制ECUECU將取消巡航將取消巡航 控制系統(tǒng)的工作?？刂葡到y(tǒng)的工作。 5.2.2 傳感器傳感器 1 1車速傳感器車速傳感器 車速傳感器的類型有舌簧開關(guān)式、磁脈沖式、霍爾式、光車速傳感器的類型有舌簧開關(guān)式、磁脈沖式、霍爾式、光 電式、磁阻式等。車速傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自電式、磁阻式等。車速傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自 動(dòng)

12、變速器控制和巡航控制等。對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳動(dòng)變速器控制和巡航控制等。對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳 感器信號(hào)的作用是巡航控制感器信號(hào)的作用是巡航控制ECUECU用于巡航車速的設(shè)定以及將實(shí)用于巡航車速的設(shè)定以及將實(shí) 際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。 2 2節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器 節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。節(jié)氣門位置傳感器 信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。 對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感

13、器信號(hào)的作用是巡航對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)的作用是巡航 控制控制ECUECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的 大小。大小。 3 3節(jié)氣門控制臂傳感器節(jié)氣門控制臂傳感器 節(jié)氣門控制臂傳感器安裝在巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器內(nèi)，用節(jié)氣門控制臂傳感器安裝在巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器內(nèi)，用 于檢測(cè)執(zhí)行器控制臂位置。節(jié)氣門控制臂位置傳感器為電位計(jì)于檢測(cè)執(zhí)行器控制臂位置。節(jié)氣門控制臂位置傳感器為電位計(jì) 式，該信號(hào)的作用是巡航控制式，該信號(hào)的作用是巡航控制ECUECU根據(jù)節(jié)氣門控制臂位置信號(hào)根據(jù)節(jié)氣門控制臂位置信號(hào) 對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制。對(duì)執(zhí)行器進(jìn)

14、行控制。 5.2.3 巡航控制巡航控制ECU 巡航控制巡航控制ECUECU接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號(hào)接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號(hào) 和其它的開關(guān)信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。和其它的開關(guān)信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。 巡航控制巡航控制ECUECU的主要功能是記憶駕駛員通過巡航控制開關(guān)設(shè)的主要功能是記憶駕駛員通過巡航控制開關(guān)設(shè) 定的車速，將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，根據(jù)比較的定的車速，將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，根據(jù)比較的 結(jié)果輸出控制指令，控制執(zhí)行器使節(jié)氣門開大或者關(guān)小，結(jié)果輸出控制指令，控制執(zhí)行器使節(jié)氣門開大或者關(guān)小， 使汽車按設(shè)定車速等速行駛。使汽車

15、按設(shè)定車速等速行駛。 巡航控制巡航控制ECUECU具有自診斷功能，如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生具有自診斷功能，如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生 故障，自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，使巡航控制系統(tǒng)停止故障，自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，使巡航控制系統(tǒng)停止 工作，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。工作，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。 同時(shí)，巡航控制同時(shí)，巡航控制ECUECU將故障碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。通過巡航控將故障碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。通過巡航控 制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取故障碼。制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取故障碼。 5.2.4 執(zhí)行器執(zhí)行器 巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)

16、行器由ECUECU控制，根據(jù)控制，根據(jù)ECUECU的控制的控制 信號(hào)控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。巡航控制系統(tǒng)信號(hào)控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。巡航控制系統(tǒng) 執(zhí)行器有真空驅(qū)動(dòng)型和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型兩種。執(zhí)行器有真空驅(qū)動(dòng)型和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型兩種。 1真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器 a）從進(jìn)氣歧管取得真空源）從進(jìn)氣歧管取得真空源 b）從進(jìn)氣歧管和真空泵取得真空源）從進(jìn)氣歧管和真空泵取得真空源 真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的組成：真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的組成：控制閥、釋放閥、兩個(gè)電磁線控制閥、釋放閥、兩個(gè)電磁線 圈、膜片、回位彈簧和空氣濾。圈、膜片、回位彈簧和空氣濾。 (1(1）控制）控制 閥閥 ECUECU通過通過

17、 占空比信號(hào)占空比信號(hào) 控制電磁線控制電磁線 圈的通電與圈的通電與 斷電，通過斷電，通過 改變占空比改變占空比 控制執(zhí)行器控制執(zhí)行器 內(nèi)的真空度，內(nèi)的真空度， 從而控制節(jié)從而控制節(jié) 氣門的開度。氣門的開度。 圖圖5-5 控制閥控制閥 （2）釋放閥）釋放閥 釋放閥的作用是取消巡航控制時(shí)，使空氣迅釋放閥的作用是取消巡航控制時(shí)，使空氣迅 速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。 圖圖5-6 釋放閥釋放閥 2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器 電動(dòng)機(jī)由巡航控制電動(dòng)機(jī)由巡航控制ECUECU控制轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過減速機(jī)構(gòu)、電磁控制轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過減速機(jī)構(gòu)、電磁 離合器、控制臂、傳動(dòng)索纜傳至

18、節(jié)氣門搖臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)氣門離合器、控制臂、傳動(dòng)索纜傳至節(jié)氣門搖臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)氣門 的控制。的控制。 圖圖5-7 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的傳動(dòng)原理電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的傳動(dòng)原理 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)型驅(qū)動(dòng)型 執(zhí)行器執(zhí)行器 組成：組成： 由電動(dòng)由電動(dòng) 機(jī)、傳機(jī)、傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)機(jī)構(gòu)、 電磁離電磁離 合器和合器和 電位器電位器 等組成。等組成。 圖圖5-8 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器 電磁離合器用于接通或斷開電動(dòng)機(jī)與節(jié)氣門索纜之電磁離合器用于接通或斷開電動(dòng)機(jī)與節(jié)氣門索纜之 間的聯(lián)系。間的聯(lián)系。 圖圖5-9 電磁離合器及其電磁離合器及其 控制電路控制電路 a a）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) b b）電路）電路 1-1-驅(qū)

19、動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 2-2-蝸輪蝸輪 及電磁離合器及電磁離合器 3-3-小齒輪小齒輪 及離合器片及離合器片 4-4-節(jié)氣門索節(jié)氣門索 纜軸纜軸 5-5-控制臂控制臂 6-6-齒扇齒扇 電位器及其電路如圖電位器及其電路如圖5-105-10所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒扇轉(zhuǎn)所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒扇轉(zhuǎn) 動(dòng)改變節(jié)氣門的開度時(shí)，齒扇軸同時(shí)帶動(dòng)電位器主動(dòng)齒輪動(dòng)改變節(jié)氣門的開度時(shí)，齒扇軸同時(shí)帶動(dòng)電位器主動(dòng)齒輪 旋轉(zhuǎn)，然后電位器主動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪帶動(dòng)電位器內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，然后電位器主動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪帶動(dòng)電位器內(nèi)的 滑動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，電位器就可以產(chǎn)生控制臂位置信號(hào)。滑動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，電位器就可以產(chǎn)生控制臂位置信號(hào)。 圖圖5-10 電位器

20、及其電路電位器及其電路 a a）電位器）電位器 b b）電位器電路）電位器電路 5.3 5.3 巡航控制系統(tǒng)的使用巡航控制系統(tǒng)的使用 1 1設(shè)定巡航行駛設(shè)定巡航行駛 巡航系統(tǒng)工作時(shí)的車速范圍一般為巡航系統(tǒng)工作時(shí)的車速范圍一般為4040200km/h200km/h，設(shè)，設(shè) 置巡航行駛最低車速是為了防止汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于巡航行置巡航行駛最低車速是為了防止汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于巡航行 駛而發(fā)生危險(xiǎn)。設(shè)定巡航行駛的方法是：按下巡航控制主駛而發(fā)生危險(xiǎn)。設(shè)定巡航行駛的方法是：按下巡航控制主 開關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速，當(dāng)達(dá)到希望的車速時(shí)開關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速，當(dāng)達(dá)到希望的車速時(shí) （必須在巡航系統(tǒng)工作車速范

21、圍內(nèi)），將巡航控制開關(guān)推（必須在巡航系統(tǒng)工作車速范圍內(nèi)），將巡航控制開關(guān)推 至設(shè)定至設(shè)定/ /減速位置然后放松，開關(guān)放松時(shí)的車速即被巡航減速位置然后放松，開關(guān)放松時(shí)的車速即被巡航 控制控制ECUECU記憶為設(shè)定車速，此時(shí)駕駛員放松加速踏板，巡記憶為設(shè)定車速，此時(shí)駕駛員放松加速踏板，巡 航系統(tǒng)開始工作。巡航控制航系統(tǒng)開始工作。巡航控制ECUECU不斷將實(shí)際車速與設(shè)定車不斷將實(shí)際車速與設(shè)定車 速進(jìn)行比較，據(jù)此控制節(jié)氣門的開度，使汽車按設(shè)定車速速進(jìn)行比較，據(jù)此控制節(jié)氣門的開度，使汽車按設(shè)定車速 等速行駛。等速行駛。 2 2加速加速 當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車速提高，應(yīng)當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果

22、要使巡航設(shè)定車速提高，應(yīng) 將巡航控制開關(guān)置于恢復(fù)將巡航控制開關(guān)置于恢復(fù)/ /加速位置保持不動(dòng)，汽車將逐加速位置保持不動(dòng)，汽車將逐 漸加速。當(dāng)汽車加速至所希望的車速時(shí)，放松巡航控制開漸加速。當(dāng)汽車加速至所希望的車速時(shí)，放松巡航控制開 關(guān)，此時(shí)巡航控制關(guān)，此時(shí)巡航控制ECUECU將記憶新的設(shè)定車速，汽車將按新將記憶新的設(shè)定車速，汽車將按新 的設(shè)定車速等速行駛。的設(shè)定車速等速行駛。 當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果需要使汽車臨時(shí)加速（如超當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果需要使汽車臨時(shí)加速（如超 車），則只需踏下加速踏板汽車即可加速，放松加速踏板車），則只需踏下加速踏板汽車即可加速，放松加速踏板 后，汽車仍按原來設(shè)定的車

23、速巡航行駛。后，汽車仍按原來設(shè)定的車速巡航行駛。 3 3減速減速 當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車速降低，應(yīng)當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車速降低，應(yīng) 將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/ /減速位置保持不動(dòng)，汽車將逐減速位置保持不動(dòng)，汽車將逐 漸減速。當(dāng)汽車減速至所希望的車速時(shí)，放松巡航控制開漸減速。當(dāng)汽車減速至所希望的車速時(shí)，放松巡航控制開 關(guān)，此時(shí)巡航控制關(guān)，此時(shí)巡航控制ECUECU將記憶新的設(shè)定車速，汽車將按新將記憶新的設(shè)定車速，汽車將按新 的較低的設(shè)定車速等速行駛。的較低的設(shè)定車速等速行駛。 4 4點(diǎn)動(dòng)升速和點(diǎn)動(dòng)降速點(diǎn)動(dòng)升速和點(diǎn)動(dòng)降速 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如

24、果需要對(duì)巡航設(shè)定當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要對(duì)巡航設(shè)定 車速進(jìn)行微調(diào)時(shí)，只要點(diǎn)動(dòng)一次恢復(fù)車速進(jìn)行微調(diào)時(shí)，只要點(diǎn)動(dòng)一次恢復(fù)/ /加速開關(guān)（接通恢加速開關(guān)（接通恢 復(fù)加速開關(guān)后立即放松開關(guān)，時(shí)間不超過復(fù)加速開關(guān)后立即放松開關(guān)，時(shí)間不超過0.6s0.6s），巡航設(shè)），巡航設(shè) 定車速就升高約定車速就升高約1.6km/h1.6km/h；只要點(diǎn)動(dòng)一次設(shè)定；只要點(diǎn)動(dòng)一次設(shè)定/ /減速開關(guān)，減速開關(guān)， 車速就降低約車速就降低約1.6km/h1.6km/h。 5 5取消巡航行駛?cè)∠埠叫旭?取消巡航控制有幾種方式可以選擇：一是將巡航控制取消巡航控制有幾種方式可以選擇：一是將巡航控制 開關(guān)的取消開關(guān)接通然

25、后釋放；二是踏下制動(dòng)踏板；三是開關(guān)的取消開關(guān)接通然后釋放；二是踏下制動(dòng)踏板；三是 對(duì)于裝有手動(dòng)變速器的汽車踏下離合器踏板，對(duì)于裝有自對(duì)于裝有手動(dòng)變速器的汽車踏下離合器踏板，對(duì)于裝有自 動(dòng)變速器的汽車將變速桿置于空檔位置；四是關(guān)閉巡航控動(dòng)變速器的汽車將變速桿置于空檔位置；四是關(guān)閉巡航控 制主開關(guān)；五是施用駐車制動(dòng)器。制主開關(guān)；五是施用駐車制動(dòng)器。 在某些情況下巡航控制在某些情況下巡航控制ECUECU會(huì)自動(dòng)取消巡航行駛，一會(huì)自動(dòng)取消巡航行駛，一 是當(dāng)節(jié)氣門已經(jīng)完全打開，實(shí)際行駛車速仍然不能達(dá)到設(shè)是當(dāng)節(jié)氣門已經(jīng)完全打開，實(shí)際行駛車速仍然不能達(dá)到設(shè) 定車速時(shí)，巡航控制定車速時(shí)，巡航控制ECUECU存儲(chǔ)

26、器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清 除，巡航控制模式將被取消。二是當(dāng)巡航控制除，巡航控制模式將被取消。二是當(dāng)巡航控制ECUECU診斷出診斷出 系統(tǒng)有故障時(shí)，將會(huì)使巡航系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。系統(tǒng)有故障時(shí)，將會(huì)使巡航系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。 6 6恢復(fù)巡航行駛恢復(fù)巡航行駛 如果因?yàn)椴僮髁送顺鲅埠娇刂崎_關(guān)中的任何一個(gè)開關(guān)如果因?yàn)椴僮髁送顺鲅埠娇刂崎_關(guān)中的任何一個(gè)開關(guān) 使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛，只要將恢復(fù)使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛，只要將恢復(fù)/ /加速開加速開 關(guān)接通然后放松，汽車將恢復(fù)原來巡航行駛。但如果車速關(guān)接通然后放松，汽車將恢復(fù)原來巡航行駛。但如果車速 已降低至已降低至40k

27、m/h40km/h以下，或?qū)嶋H車速低于設(shè)定車速以下，或?qū)嶋H車速低于設(shè)定車速16km/h16km/h以以 上，上，ECUECU將不能恢復(fù)巡航行駛。將不能恢復(fù)巡航行駛。 5.4 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 自適應(yīng)巡航控制（自適應(yīng)巡航控制（AdaAdaptptive Cruive Cruisise Controle Control）系統(tǒng)）系統(tǒng) 簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱ACCACC，是將普通巡航控制系統(tǒng)與汽車防撞系統(tǒng)結(jié)合起，是將普通巡航控制系統(tǒng)與汽車防撞系統(tǒng)結(jié)合起 來而形成的一種智能化車速自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了具來而形成的一種智能化車速自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了具 有普通巡航控制系統(tǒng)的功能以外，還具有自動(dòng)防

28、撞功能。有普通巡航控制系統(tǒng)的功能以外，還具有自動(dòng)防撞功能。 當(dāng)汽車與前方的車輛之間的距離小于設(shè)定距離時(shí)，系統(tǒng)會(huì)當(dāng)汽車與前方的車輛之間的距離小于設(shè)定距離時(shí)，系統(tǒng)會(huì) 通過關(guān)小發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門、制動(dòng)等措施使汽車減速，必要時(shí)通過關(guān)小發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門、制動(dòng)等措施使汽車減速，必要時(shí) 還會(huì)通過聲、光信號(hào)提示駕駛員進(jìn)行直接干預(yù)，從而保證還會(huì)通過聲、光信號(hào)提示駕駛員進(jìn)行直接干預(yù)，從而保證 與前車的安全距離，避免交通事故的發(fā)生。與前車的安全距離，避免交通事故的發(fā)生。 目前，雷克薩斯、英菲尼迪、奧迪、寶馬、奔馳、沃目前，雷克薩斯、英菲尼迪、奧迪、寶馬、奔馳、沃 爾沃、大眾爾沃、大眾CCCC、雪鐵龍新一代、雪鐵龍新一代C4C

29、4等都配備了自適應(yīng)巡航系等都配備了自適應(yīng)巡航系 統(tǒng)。統(tǒng)。 5.4.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由自適應(yīng)巡航控制開關(guān)、車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由自適應(yīng)巡航控制開關(guān)、車 距傳感器（雷達(dá)）、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、距傳感器（雷達(dá)）、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、ACCACC控制控制 單元、節(jié)氣門執(zhí)行器、制動(dòng)執(zhí)行器等組成。單元、節(jié)氣門執(zhí)行器、制動(dòng)執(zhí)行器等組成。 圖圖5-11 自適應(yīng)自適應(yīng) 巡航系巡航系 統(tǒng)的組統(tǒng)的組 成成 車距傳感器（雷達(dá)）有單脈沖雷達(dá)、微波雷達(dá)、激光車距傳感器（雷達(dá)）有單脈沖雷達(dá)、微波雷達(dá)、激光 雷達(dá)以及紅外線雷達(dá)等。車距傳感器一般安裝在散熱器

30、格雷達(dá)以及紅外線雷達(dá)等。車距傳感器一般安裝在散熱器格 柵內(nèi)或前保險(xiǎn)杠的內(nèi)側(cè)，它可以探測(cè)到汽車前方約柵內(nèi)或前保險(xiǎn)杠的內(nèi)側(cè)，它可以探測(cè)到汽車前方約200m200m距距 離內(nèi)的車輛。有的系統(tǒng)將車距傳感器（雷達(dá)）與離內(nèi)的車輛。有的系統(tǒng)將車距傳感器（雷達(dá)）與ACCACC控制控制 單元安裝在同一殼體內(nèi)。單元安裝在同一殼體內(nèi)。 輪速傳感器（與輪速傳感器（與ABS/ASRABS/ASR系統(tǒng)共用）用于提供車速信系統(tǒng)共用）用于提供車速信 號(hào)；轉(zhuǎn)向傳感器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，可判斷車輛行駛的號(hào)；轉(zhuǎn)向傳感器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，可判斷車輛行駛的 方向；方向；ACCACC控制單元采集各個(gè)開關(guān)和傳感器的信號(hào)并進(jìn)行控制單元采集

31、各個(gè)開關(guān)和傳感器的信號(hào)并進(jìn)行 計(jì)算，以便對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制；節(jié)氣門執(zhí)行器與普通巡航計(jì)算，以便對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制；節(jié)氣門執(zhí)行器與普通巡航 控制系統(tǒng)的節(jié)氣門執(zhí)行器相同，用以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的節(jié)氣門執(zhí)行器相同，用以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn) 矩；制動(dòng)執(zhí)行器（與矩；制動(dòng)執(zhí)行器（與ABS/ASRABS/ASR系統(tǒng)共用）用于對(duì)汽車進(jìn)行系統(tǒng)共用）用于對(duì)汽車進(jìn)行 制動(dòng)。制動(dòng)。 5.4.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，駕駛員需要通過自適應(yīng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，駕駛員需要通過自適應(yīng) 巡航控制開關(guān)（見圖巡航控制開關(guān)（見圖5-125-12）設(shè)定巡航車速和車距。設(shè)

32、定的）設(shè)定巡航車速和車距。設(shè)定的 車距不能小于設(shè)定車速下交通法規(guī)規(guī)定的安全距離。車距不能小于設(shè)定車速下交通法規(guī)規(guī)定的安全距離。 圖圖5-12 位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)的位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)的ACC控制開關(guān)控制開關(guān) 當(dāng)本車前方無其他車輛行駛時(shí)，本車將處于普通巡航行當(dāng)本車前方無其他車輛行駛時(shí)，本車將處于普通巡航行 駛狀態(tài)，駛狀態(tài)，ACCACC系統(tǒng)按照設(shè)定的車速控制車輛等速行駛。系統(tǒng)按照設(shè)定的車速控制車輛等速行駛。 當(dāng)本車前方有目標(biāo)車輛，且目標(biāo)車輛的行駛速度低于本當(dāng)本車前方有目標(biāo)車輛，且目標(biāo)車輛的行駛速度低于本 車行駛速度時(shí)，車距傳感器將探測(cè)到目標(biāo)車輛，并向車行駛速度時(shí)，車距傳感器將探測(cè)到目標(biāo)車輛，并向ACCACC

33、控制控制 單元提供本車與目標(biāo)車輛的相對(duì)速度、距離、相對(duì)方位等信單元提供本車與目標(biāo)車輛的相對(duì)速度、距離、相對(duì)方位等信 息，當(dāng)兩車的實(shí)際距離小于設(shè)定距離時(shí)，息，當(dāng)兩車的實(shí)際距離小于設(shè)定距離時(shí)，ACCACC系統(tǒng)將確定減速系統(tǒng)將確定減速 方式，控制執(zhí)行器使汽車減速，保持兩車之間的安全距離。方式，控制執(zhí)行器使汽車減速，保持兩車之間的安全距離。 當(dāng)車輛減速至理想的目標(biāo)值之后，當(dāng)車輛減速至理想的目標(biāo)值之后，ACCACC采取跟隨控制模式，與采取跟隨控制模式，與 目標(biāo)車輛保持設(shè)定距離跟隨目標(biāo)車輛行駛。目標(biāo)車輛保持設(shè)定距離跟隨目標(biāo)車輛行駛。 當(dāng)目標(biāo)車輛駛出原車道或者本車駛出原車道使本車前方當(dāng)目標(biāo)車輛駛出原車道或者

34、本車駛出原車道使本車前方 無車輛時(shí)，無車輛時(shí)，ACCACC系統(tǒng)將使車輛加速至原設(shè)定車速，系統(tǒng)又進(jìn)入系統(tǒng)將使車輛加速至原設(shè)定車速，系統(tǒng)又進(jìn)入 普通巡航行駛模式。普通巡航行駛模式。 ACCACC系統(tǒng)在控制車輛制動(dòng)時(shí)，通常會(huì)將制動(dòng)減速度限制在系統(tǒng)在控制車輛制動(dòng)時(shí)，通常會(huì)將制動(dòng)減速度限制在 不影響舒適性的程度，當(dāng)需要更大的減速度時(shí)，不影響舒適性的程度，當(dāng)需要更大的減速度時(shí)，ACCACC系統(tǒng)會(huì)發(fā)系統(tǒng)會(huì)發(fā) 出聲、光信號(hào)通知駕駛員主動(dòng)采取制動(dòng)操作。當(dāng)駕駛員在巡出聲、光信號(hào)通知駕駛員主動(dòng)采取制動(dòng)操作。當(dāng)駕駛員在巡 航控制狀態(tài)下進(jìn)行制動(dòng)后，航控制狀態(tài)下進(jìn)行制動(dòng)后，ACCACC控制單元就會(huì)終止巡航控制；控制單元就

35、會(huì)終止巡航控制； 當(dāng)駕駛員在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行加速，在停止加速后，當(dāng)駕駛員在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行加速，在停止加速后，ACCACC控控 制單元會(huì)按照原來設(shè)定的車速進(jìn)行巡航控制。制單元會(huì)按照原來設(shè)定的車速進(jìn)行巡航控制。 復(fù)習(xí)思考題復(fù)習(xí)思考題 1.1.巡航控制系統(tǒng)有哪些優(yōu)點(diǎn)？巡航控制系統(tǒng)有哪些優(yōu)點(diǎn)？ 2.2.巡航控制系統(tǒng)的組成與控制原理是什么？巡航控制系統(tǒng)的組成與控制原理是什么？ 3.3.巡航控制系統(tǒng)的控制開關(guān)主要有哪些，作用各巡航控制系統(tǒng)的控制開關(guān)主要有哪些，作用各 是什么？是什么？ 4.4.電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器中電磁離合器的作用是什電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器中電磁離合器的作用是什 么？么？ 5.5.如何使用

36、巡航系統(tǒng)？如何使用巡航系統(tǒng)？ 6.6.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理。 5.2 巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理 巡航控制系統(tǒng)主要由開關(guān)、傳感器、巡航控制巡航控制系統(tǒng)主要由開關(guān)、傳感器、巡航控制ECUECU、執(zhí)行、執(zhí)行 器等組成。器等組成。 5.2.1 開關(guān)開關(guān) 用于巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)有兩種，一種是巡航控制開關(guān)，用于巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)有兩種，一種是巡航控制開關(guān)， 另一種是退出巡航控制開關(guān)。另一種是退出巡航控制開關(guān)。 1. 巡航控制開關(guān)巡航控制開關(guān) 巡航控制開關(guān)有的采用手柄式開關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤下方，巡航控制開關(guān)有的采用手柄式開關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤下

37、方， 如圖如圖5-25-2所示，也有的采用按鍵式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤或儀表板所示，也有的采用按鍵式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤或儀表板 上。以豐田車系為例，巡航控制開關(guān)包括主開關(guān)（上。以豐田車系為例，巡航控制開關(guān)包括主開關(guān)（MAINMAIN）、設(shè)）、設(shè) 定定/ /減速開關(guān)（減速開關(guān)（SET/COASTSET/COAST）、恢復(fù)）、恢復(fù)/ /加速開關(guān)（加速開關(guān)（RES/ACCRES/ACC）和取）和取 消開關(guān)（消開關(guān)（CANCELCANCEL）。）。 2退出巡航控制開關(guān)退出巡航控制開關(guān) （1 1）制動(dòng)燈開關(guān)）制動(dòng)燈開關(guān) 制動(dòng)燈開關(guān)由常閉和常開兩個(gè)開關(guān)組成，開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)由常閉和常開兩個(gè)開關(guān)組成，開關(guān)A A為常開

38、開為常開開 關(guān)，踏下制動(dòng)踏板時(shí)開關(guān)閉合，制動(dòng)燈點(diǎn)亮。開關(guān)關(guān)，踏下制動(dòng)踏板時(shí)開關(guān)閉合，制動(dòng)燈點(diǎn)亮。開關(guān)B B為常閉開為常閉開 關(guān)，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，開關(guān)關(guān)，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，開關(guān)B B斷開，直接切斷了巡航控制斷開，直接切斷了巡航控制 ECUECU對(duì)巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)停止工作。對(duì)巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)停止工作。 a）豐田）豐田Cressida真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器 5.2.2 傳感器傳感器 1 1車速傳感器車速傳感器 車速傳感器的類型有舌簧開關(guān)式、磁脈沖式、霍爾式、光車速傳感器的類型有舌簧開關(guān)式、磁脈沖式、霍爾式、光 電式、磁阻式等。車速傳感器信號(hào)可同

39、時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自電式、磁阻式等。車速傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自 動(dòng)變速器控制和巡航控制等。對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳動(dòng)變速器控制和巡航控制等。對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳 感器信號(hào)的作用是巡航控制感器信號(hào)的作用是巡航控制ECUECU用于巡航車速的設(shè)定以及將實(shí)用于巡航車速的設(shè)定以及將實(shí) 際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。 2 2節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器 節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。節(jié)氣門位置傳感器 信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。信號(hào)可同時(shí)用于

40、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。 對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)的作用是巡航對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)的作用是巡航 控制控制ECUECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的 大小。大小。 3 3節(jié)氣門控制臂傳感器節(jié)氣門控制臂傳感器 節(jié)氣門控制臂傳感器安裝在巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器內(nèi)，用節(jié)氣門控制臂傳感器安裝在巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器內(nèi)，用 于檢測(cè)執(zhí)行器控制臂位置。節(jié)氣門控制臂位置傳感器為電位計(jì)于檢測(cè)執(zhí)行器控制臂位置。節(jié)氣門控制臂位置傳感器為電位計(jì) 式，該信號(hào)的作用是巡航控制式，該信號(hào)的作用是巡航控制ECUECU

41、根據(jù)節(jié)氣門控制臂位置信號(hào)根據(jù)節(jié)氣門控制臂位置信號(hào) 對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制。對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制。 5 5取消巡航行駛?cè)∠埠叫旭?取消巡航控制有幾種方式可以選擇：一是將巡航控制取消巡航控制有幾種方式可以選擇：一是將巡航控制 開關(guān)的取消開關(guān)接通然后釋放；二是踏下制動(dòng)踏板；三是開關(guān)的取消開關(guān)接通然后釋放；二是踏下制動(dòng)踏板；三是 對(duì)于裝有手動(dòng)變速器的汽車踏下離合器踏板，對(duì)于裝有自對(duì)于裝有手動(dòng)變速器的汽車踏下離合器踏板，對(duì)于裝有自 動(dòng)變速器的汽車將變速桿置于空檔位置；四是關(guān)閉巡航控動(dòng)變速器的汽車將變速桿置于空檔位置；四是關(guān)閉巡航控 制主開關(guān)；五是施用駐車制動(dòng)器。制主開關(guān)；五是施用駐車制動(dòng)器。 在某些情況下巡航控制在某些情況下巡航控制ECUECU會(huì)自動(dòng)取消巡航行駛，一會(huì)自動(dòng)取消巡航行駛，一 是當(dāng)節(jié)氣門已經(jīng)完全打開，實(shí)際行駛車速仍然不能達(dá)到設(shè)是當(dāng)節(jié)氣門已經(jīng)完全打開，實(shí)際行駛車速仍然不能達(dá)到設(shè) 定車速時(shí)，巡航控制定車速時(shí)，巡航控制ECUECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清 除，巡航控制模式將被取消。二是當(dāng)巡航控制除，巡航控制模式將被取消。二是當(dāng)巡航控制ECUECU診斷出診斷出 系統(tǒng)有故障時(shí)，將會(huì)使巡