單片機(jī)課設(shè)汽車倒車測距儀的設(shè)計

1、學(xué) 號天津城建大學(xué)單片機(jī)原理及應(yīng)用a課程設(shè)計設(shè)計說明書汽車倒車測距儀的設(shè)計起止日期： 2015 年 01 月12 日至 2015 年 01 月 16 日學(xué)生姓名班級成績指導(dǎo)教師(簽字)控制與機(jī)械工程學(xué)院2015年 01月16 日天津城建大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書2014 2015 學(xué)年第 1 學(xué)期 控制與機(jī)械工程 學(xué)院 專業(yè) 班級課程設(shè)計名稱： 單片機(jī)原理及應(yīng)用a課程設(shè)計 設(shè)計題目： 汽車倒車測距儀的設(shè)計 完成期限：自 2015 年 01 月 12 日至 2015 年 01 月 16 日共 1 周設(shè)計依據(jù)、要求及主要內(nèi)容（可另加附頁）：一、課程設(shè)計的目的1、進(jìn)一步熟悉和掌握單片機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理。2、

2、掌握單片機(jī)的接口技術(shù)及相關(guān)外圍芯片的外特性，控制方法。3、通過課程設(shè)計，掌握以單片機(jī)為核心的電路設(shè)計的基本方法和技術(shù)。4、通過實際程序設(shè)計和調(diào)試，逐步掌握模塊化程序設(shè)計方法和調(diào)試技術(shù)。5、通過完成一個包括電路設(shè)計和程序開發(fā)的完整過程，了解開發(fā)一單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的全過程，為今后從事相應(yīng)打下基礎(chǔ)。二、課程設(shè)計的基本要求1、認(rèn)真認(rèn)識設(shè)計的意義，掌握設(shè)計工作程序，學(xué)會使用工具書和技術(shù)參考資料，并培養(yǎng)科學(xué)的設(shè)計思想和良好的設(shè)計作風(fēng)。2、提高模型建立和設(shè)計能力，學(xué)會應(yīng)用相關(guān)設(shè)計資料進(jìn)行設(shè)計計算的方法。3、提高獨立分析、解決問題的能力，逐步增強(qiáng)實際應(yīng)用訓(xùn)練。4、課程設(shè)計的說明書要求簡潔、通順，計算正確，圖紙表

3、達(dá)內(nèi)容完整、清楚、規(guī)范。5、課程設(shè)計說明書封面格式要求見天津城建大學(xué)課程設(shè)計教學(xué)工作規(guī)范附表1。三、課程設(shè)計具體要求1、要求每位同學(xué)獨立完成設(shè)計任務(wù)。2、原理圖設(shè)計。 1）原理圖設(shè)計要符合項目的工作原理，連線要正確。 2）圖中所使用的元器件要合理選用，電阻，電容等器件的參數(shù)要正確標(biāo)明。 3）原理圖要完整，cpu，外圍器件，擴(kuò)器接口，輸入/輸出裝置要一應(yīng)俱全。3、程序調(diào)計 1）根據(jù)要求，將總體項能分解成若干個子功能模塊，每個功能模塊完成一個特定的功能。 2）根據(jù)總體要求及分解的功能模塊，確定各功能模塊之間的關(guān)系，設(shè)直出完整的程序流程圖。4、設(shè)計說明書 1）原理圖設(shè)計說明簡要說明設(shè)計目的，原理圖中

4、所使用的元器件功能及在圖中的作用，各器件的工作過程及順序。 2）程序設(shè)計說明對程序設(shè)計總體功能及結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，對各子模塊的功能以及各子模塊之間的關(guān)系作較詳細(xì)的描述。 3）畫出工作原理圖，程序流程圖如并給出相應(yīng)的程序清單。四、設(shè)計任務(wù)利用單片機(jī)at89s51實現(xiàn)單片機(jī)在汽車倒車測距儀中的應(yīng)用控制系統(tǒng)中的接口和編程設(shè)計，完成汽車倒車測距的準(zhǔn)確性等相關(guān)功能。 五、參考資料1 陳明熒，8051單片機(jī)課程設(shè)計實訓(xùn)教材，清華大學(xué)出版社，2004年3月。 2 .uk/search.php?q=at89s5&stype=part&exactds=starts3 4 維普數(shù)據(jù)

5、庫：3:808/index.asp5 超星電子圖書數(shù)據(jù)庫：2:8080/6 cnki數(shù)字圖書館鏡像分站數(shù)據(jù)庫30:8080/指導(dǎo)教師（簽字）： 系（教研室）主任（簽字）： 批準(zhǔn)日期：2015 年 1月 8 日目錄一 緒論11.1 研究背景及意義11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1二、系統(tǒng)組成及工作原理22.1 整體電路框圖2三主要硬件電路設(shè)計33.1 單片機(jī)控制電路設(shè)計33.2 超聲波發(fā)生及接收電路設(shè)計43.2.1 超聲波發(fā)射電路的設(shè)計53.2.2 超聲波接收器63.3 led顯示及報警電路設(shè)計73.

6、4整體電路圖8四軟件設(shè)計部分84.1 主程序的設(shè)計8五結(jié)論10六 參考文獻(xiàn)11七附錄11一 緒論1.1 研究背景及意義 隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快，交通事故發(fā)生的頻率也在增加，汽車倒車提示系統(tǒng)也就應(yīng)運而生。經(jīng)過調(diào)查，絕大部分非職業(yè)汽車駕駛員都希望有一種能發(fā)現(xiàn)汽車尾部障礙物的“后視眼”。因此我們需設(shè)計一種經(jīng)濟(jì)實惠的汽車倒車測距儀，以解決駕駛員的“后顧之憂”。一個由單片機(jī)控制的汽車倒車測距儀就能滿足這種需求。該測距儀將單片機(jī)的實時控制及數(shù)據(jù)處理功能，與超聲波的測距技術(shù)、傳感器技術(shù)相結(jié)合，能測量并顯示車輛后部障礙物離車輛的距離，同時用間歇“嘟嘟”聲發(fā)出警報，“嘟嘟”聲間隙隨障礙物距離縮小而縮短，駕駛員不

7、但可以直接觀察到顯示的距離，還可以憑聽覺判斷車后障礙物離車輛的遠(yuǎn)近，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并可以幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 汽車倒車測距儀應(yīng)該包含有總控制器、測距傳感器、語音提示及圖像顯示部件等。各部件有機(jī)地結(jié)合起來，實現(xiàn)測距及提示功能。蜂鳴器提示是倒車測距儀系統(tǒng)的真正開始。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對駕駛員幫助不大。之后液晶熒屏顯示的出現(xiàn)是一個質(zhì)的飛躍，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動態(tài)顯示系統(tǒng)。不用掛倒擋，只要發(fā)動汽車，顯示器上就會出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍

8、障礙物的距離。動態(tài)顯示，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。不過液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報也較多。 現(xiàn)在比較先進(jìn)的倒車測距儀應(yīng)該算是魔幻鏡倒車測距儀了，它結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測知2米以內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項功能整合在一起，并設(shè)計了語音功能。因為其外形就是一塊倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)倒視鏡的位置。而且它顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內(nèi)裝飾選

9、配。 近年來由于電子技術(shù)的飛躍發(fā)展，使得相關(guān)技術(shù)日新月異，尤其是汽車電子產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，使得高度信息化、電子化的車輛研制有了基礎(chǔ)。目前主流的汽車倒車測距儀都是以單片機(jī)為核心的智能測距傳感系統(tǒng)。這種測距儀能夠連續(xù)測距和顯示障礙物距離，并采用間歇不同的鳴叫聲進(jìn)行報警和提示距離，以盡量不占用駕駛員的視覺。此外，汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展還要求作為駕駛輔助系統(tǒng)子系統(tǒng)的測距儀具有通信功能，能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車總線上去。其中由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實

10、時控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求，因此得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計主要對利用超聲波測距來對汽車倒車應(yīng)用的介紹，能測量并顯示車輛后部距障礙物的距離，并能發(fā)出“嘟嘟”聲報警。本設(shè)計針對超聲波來測量距離，通過發(fā)射和接收到超聲波的時間間隔來算出即時的車尾距障礙物的距離，該設(shè)計由單片計算機(jī)控制電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、報警電路、數(shù)顯電路構(gòu)成。二、系統(tǒng)組成及工作原理2.1 整體電路框圖 圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖本設(shè)計主要由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分組成。采用at89s51來實現(xiàn)對cx20106a紅外接收芯片和tct40-10系列超聲波轉(zhuǎn)換模塊的控制單片機(jī)通

11、過p1.0引腳經(jīng)反相器來控制超聲波的發(fā)送，然后單片機(jī)不停的檢測int0引腳，當(dāng)int0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r就認(rèn)為超聲波已經(jīng)返回。計數(shù)器所計的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時間，通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。三主要硬件電路設(shè)計3.1 單片機(jī)控制電路設(shè)計 本設(shè)計采用at89s51作為系統(tǒng)控制器。它是美國atmel公司生產(chǎn)的低功耗、高性能cmos8位單片機(jī)，器件采用atmel公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳。它集flash程序存儲器既可在線編程，也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程。at89s51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k字節(jié)flash閃速存儲器，128字節(jié)內(nèi)部ram

12、，32個i/o口線，看門狗，2個數(shù)據(jù)指針，2個16位定時/計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，單片機(jī)振蕩器及時鐘電路。 圖2最小系統(tǒng)圖單片機(jī)最小系統(tǒng)是指能讓單片機(jī)工作的最簡單的電路，包括電源電路、振蕩電路、復(fù)位電路如圖2。對于其p0口，這組引腳共有8條，p0.7為最高位，p0.0為最低位。這8條引腳共有兩種不同的功能，分別使用于兩種不同情況。第一種情況是8051不帶片外存儲器，p0口可以作為通用i /o口使用，p0.7p0.0用于傳送cpu的輸入/輸出數(shù)據(jù)。這時，輸出數(shù)據(jù)可以得到鎖存，不需外接專用鎖存器，輸入數(shù)據(jù)可以得到緩沖，增加了數(shù)據(jù)輸入的可靠性。 第二種情況是8051帶片

13、外存儲器，p0.7p0.0在cpu訪問片外存儲器時先是用于傳送片存儲器的低8位地址，然后傳送cpu對片外存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。與此類似，p1.7p1.0口作為i /o口使用時，p1.7p1.0的功能和p0口的第一功能相同，也用于傳送用戶的輸入/輸出數(shù)據(jù)。同理，p2口也有相似的功能。89s51有int0和int1兩條外部中斷請求輸入線，用于輸入兩個外部中斷的中斷請求信號，并允許外部中斷源以低電平或負(fù)邊沿兩種中斷觸發(fā)方式輸入中斷請求信號。89s51究竟工作于哪種工作中斷觸發(fā)方式，可由用戶通過對定時器控制寄存器tcon中it0和it1位狀態(tài)的設(shè)定來選取。89s51在每個機(jī)器周期的s5p2時對int0/i

14、nt1線上的中斷請求信號進(jìn)行一次檢測，檢測方式和中斷觸發(fā)方式的選取有關(guān)。若89s51設(shè)定為電平觸發(fā)方式（it0=0或it1=0），則cpu檢測到int0/int1上低電平時就認(rèn)定其中斷請求有效；若設(shè)定為邊沿觸發(fā)方式（it0=1或it1=1），則cpu需要兩次檢測int0/int1線上的電平方能確定其中斷請求是否有效，即前一次檢測為高電平且后一次檢測為低電平時int0/int1上的中斷請求才有效。因此，89s51檢測int0/int1上負(fù)邊沿中斷請求的時刻不一定恰好是其上中斷請求信號發(fā)生負(fù)跳變的時刻，但兩者之間最多不會相差一個機(jī)器周期時間。 3.2 超聲波發(fā)生及接收電路設(shè)計超聲波是一種頻率超過2

15、0khz的機(jī)械波。它沿直線傳播，方向性好，傳播距離較遠(yuǎn)，在質(zhì)中傳播時在不同的分界面上會產(chǎn)生反射波。由于超聲波具有以上特點，被廣泛應(yīng)用于測量物體的距離、厚度、液位等領(lǐng)域。利用超聲波測量是一種有效的非接觸式測距方法。3.2.1 超聲波發(fā)射電路的設(shè)計 超聲波發(fā)射電路由超聲波換能器（或稱超聲波探頭）和超聲波發(fā)生器兩部分，電路如圖3所示。系統(tǒng)中，超聲波換能器的型號是csb40t，它將超聲波發(fā)生器提供的電信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動并發(fā)射出去。 ne555d為8腳時基集成芯片。其時基電路封裝形式有兩種：一是dip雙列直插8腳封裝，另一種是sop-8小型（smd）封裝形式。其他ha17555、lm555、ca555分

16、屬不同的公司生產(chǎn)的產(chǎn)品。內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理都相同。ne555d時基電路是一種使用極為廣泛的集成電路.根據(jù)外接電路的不同，可作波形發(fā)生器，產(chǎn)生方波、鋸齒波、窄脈沖等，也可作單穩(wěn)雙穩(wěn)電路、定時器、比較器等。其時基集成電路的引腳功能如下： 1是地線，2是觸發(fā)，3是輸出電平，4是復(fù)位，5是控制電壓，6是閥值電壓，7是放電，8是電源(vdd)11。 超聲波發(fā)生器實質(zhì)上是一個由555 電路組成的多諧振蕩器，由于在07腳與06、08腳間跨接了電阻電容，因此其振蕩頻率可按公式 f1.44/(r2+2r3)c1)來計算，通過r3調(diào)節(jié)信號頻率，使之與換能器的40khz固有頻率一致。本電路中，c1其數(shù)值為3300p

17、f，r2數(shù)值為1k。按公式計算，其最低頻率為39.7khz，最高頻率為436khz。由超聲波振蕩器產(chǎn)生的超聲波電脈沖，通過壓電型超聲換能器（相當(dāng)于一只揚聲器）將電脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械波向外界發(fā)射。當(dāng)接通電源后，換擋脈沖振蕩器不停地發(fā)出換擋脈沖，因此只要不斷開電源，電路就不停地自動循環(huán)工作下去。圖3 超聲波發(fā)射器工作時，單片機(jī)通過p1.0口向超聲波發(fā)生電路發(fā)出復(fù)位信號，超聲波發(fā)生電路產(chǎn)生40khz的調(diào)制脈沖，經(jīng)換能器轉(zhuǎn)換為超聲波信號向前方空間發(fā)射。3.2.2 超聲波接收器 由于超聲波在空氣中傳播，其能量會隨傳輸距離的增大而減小，從遠(yuǎn)距離障礙物反射的回波信號一般比較弱，所以在設(shè)計超聲波接收電路時，要有較

18、大的放大倍數(shù)；為減小環(huán)境噪聲對回波信號的影響，也要考慮選用濾波特性較好的電路，使回波易于檢測。超聲波接收電路使用集成電路cx20106a，可用完成信號的放大、限幅、帶通濾波、峰值檢波和波形整形等功能。 其中的前置放大器具有自動增益控制功能，可以保證在超聲波傳感器接收較遠(yuǎn)反射信號輸出微弱電壓時，放大器有較高的增益，在近距離輸入信號強(qiáng)時放大器不會過載；其帶通濾波器中心頻率可由芯片5腳的外接電阻調(diào)節(jié)，不需要外拉電感，可避免外磁場對電路的干擾，可靠性較高。cx20106a接收超聲波有很高的靈敏度和抗干擾能力，可以滿足接收電路的要求。同時，使用集成電路也可以減少電路之間的相互干擾，減小電噪聲。 圖4超聲

19、波接收器工作時，換能器csb40r將所接收到的微弱聲波振動信號轉(zhuǎn)化成為電信號，送給cx20106a的輸入端1，當(dāng)cx20106a接收到信號時，7腳就會輸出一個低電平，可用于單片機(jī)的中斷信號源。當(dāng)單片機(jī)接收到中斷信號時，說明檢測到了反射回來的超聲波。單片機(jī)就進(jìn)入中斷處理程序，開始進(jìn)行距離計算，分析計算結(jié)果后控制led和蜂鳴器的工作。3.3 led顯示及報警電路設(shè)計 led是發(fā)光二極管的縮寫。led數(shù)碼管里面有8只發(fā)光二極管，分別記作a、b、c、d、e、f、g、dp，其中dp為小數(shù)點，每一只發(fā)光二極管都有一根電極引到外部引腳上，而另外一只引腳就連接在一起同樣也引到外部引腳上，記作公共端（com），

20、如圖5所示，市面上常用的led數(shù)碼管有兩種，分為共陽極與共陰極。共陽極：當(dāng)數(shù)碼管里面的發(fā)光二極的陽極接在一起作為公共引腳，在正常使用時此引腳接電源正極。當(dāng)發(fā)光二極管的陰極接低電平時，發(fā)光二極管被點亮，從而相應(yīng)的數(shù)碼段顯示。而輸入高電平的段則不能點亮。相反，共陰極：當(dāng)數(shù)碼管里面的發(fā)光二極管的陰極接在一起作為公共引腳，在正常使用時此引腳接電源負(fù)極。當(dāng)發(fā)光二極管的陽極接高電平時，發(fā)光二極管被點亮，從而相應(yīng)的數(shù)碼段顯示，而輸入低電平的段則不能點亮。 圖5 共陽極二極管 圖6 共陰極二極管在單片機(jī)應(yīng)用電路中，最實用的led數(shù)碼管顯示方法是“動態(tài)掃描”。即就是所要工作的若干個數(shù)碼管輪流顯示，只要輪流顯示的

21、速度足夠快，每秒約50次以上，由于人眼的“視覺暫留”特性，看起來就像是連續(xù)顯示，這樣稱為動態(tài)掃描。這種顯示方式在數(shù)碼管應(yīng)用系統(tǒng)中應(yīng)用得最為廣泛，這也是我在本設(shè)計中的顯示方法。3.4整體電路圖 圖7整體電路圖四軟件設(shè)計部分本系統(tǒng)的主要功能為發(fā)送超聲波、對回波進(jìn)行檢測、計算測量距離、顯示測量距離等。軟件包括主程序、超聲波發(fā)射子程序、int0中斷服務(wù)程序、定時器t0溢出中斷程序四個主要模塊組成。4.1 主程序的設(shè)計 主程序?qū)ο到y(tǒng)環(huán)境初始化后，首先置位回波接收標(biāo)志和由單片機(jī)p1.0口輸出一個低電平以啟動超聲波發(fā)射電路，同時啟動定時器t0。然后調(diào)用計算距離子程序，根據(jù)定時器t0記錄的時間計算出待測距離。

22、接著調(diào)用顯示子程序，將測出距離以十進(jìn)制bcd碼方式送led顯示，同時也調(diào)用聲音處理程序，控制蜂鳴器的發(fā)聲。最后主程序通過回波信號的接收；若標(biāo)志位清零，說明接收到回波信號，則主程序返回到起始端重新置位回波接收標(biāo)志位和在p1.0上發(fā)送低電平，如此往下運行，循環(huán)往復(fù)。系統(tǒng)主程序流程圖如下圖所示：圖8 系統(tǒng)主程序流程圖在系統(tǒng)初使化的過程中，主要是設(shè)定定時器同時還要打開總中斷等。當(dāng)p1.0發(fā)出一個時長為20us的低電平，便可啟動超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40khz超聲波，同時打開定時器進(jìn)行計時。當(dāng)超聲波接收到回波信號后，會產(chǎn)生一個低電平給int0，之后進(jìn)入中斷處理程序。在主程序中又會恢復(fù)定時器的初值等，依此進(jìn)行循

23、環(huán)。4.2 中斷處理程序設(shè)計int0中斷服務(wù)程序負(fù)責(zé)計算車尾距障礙物的距離，其程序流程圖下圖所示。 圖9外部中斷程序流程圖 圖10定時中斷程序流程圖在中斷處理程序中，主要是進(jìn)行距離的計算。首先是從定時器0里得到超聲波傳播的時間，再運用公式計算得出障礙物離車尾的距離，之后將距離值傳遞到其他模塊進(jìn)行處理。五結(jié)論通過這次課程設(shè)計，我的心中有了不少的感慨，也使我學(xué)到了很多課本上學(xué)不到東西，同時對我所學(xué)的東西得到進(jìn)一步的鞏固和提高。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，電子技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界不可缺少的一部分，也是當(dāng)今科學(xué)領(lǐng)域中非?；钴S的一部分，在生活中可以說得是無處不在。這次課程設(shè)計為汽車倒車測距儀。我認(rèn)為課程

24、設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實際問題，鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說在設(shè)計電路時各種元器件的選擇和資料的搜查不是很熟練，同時對平時所學(xué)的知識掌握的還不夠牢固通過這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。六 參考文獻(xiàn)1 陳明熒，8051單片機(jī)課程設(shè)計實訓(xùn)教材，清華大學(xué)出版社，2004年3月2 維普數(shù)據(jù)庫：3:808/index.asp3 超星電子圖書數(shù)據(jù)庫：2:8080/4 cnki數(shù)字圖書館鏡像分站數(shù)據(jù)庫30:8080/5 徐愛鈞，單片機(jī)原理與應(yīng)用 ，機(jī)械工業(yè)出版社6.uk/search.php?q=at89s5&st