數(shù)控機床電氣控制講解

1、數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 （1）機床常用電器特點、原理及選用）機床常用電器特點、原理及選用 （2）機床控制線路的基本環(huán)節(jié)的分析方法）機床控制線路的基本環(huán)節(jié)的分析方法 （3）典型普通機床電氣控制線路的特點與原理）典型普通機床電氣控制線路的特點與原理 （4）機床電氣控制線路的設(shè)計方法和步驟）機床電氣控制線路的設(shè)計方法和步驟 （5）可編程序控制器的工作原理）可編程序控制器的工作原理 （6）可編程序控制器的指令與實際應(yīng)用）可編程序控制器的指令與實際應(yīng)用 （7）數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的原理）數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的原理 （8）典型數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的原理）典型數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的原理 v本課

2、程主要的知識點：本課程主要的知識點： 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 （1）正確選用機床常用電器的能力）正確選用機床常用電器的能力 （2）分析機床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力）分析機床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力 （3）具有對不太復(fù)雜的機床控制電路的設(shè)計能力）具有對不太復(fù)雜的機床控制電路的設(shè)計能力 （4）分析可編程控制器的工作原理的能力）分析可編程控制器的工作原理的能力 （5）能根據(jù)生產(chǎn)工藝過程和控制要求正確編制）能根據(jù)生產(chǎn)工藝過程和控制要求正確編制 PLC程序的能力程序的能力 （6）分析數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的能力）分析數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的能力 v學(xué)習(xí)本課程應(yīng)達到的能力：學(xué)習(xí)本課程應(yīng)達到的能力： 數(shù)控

3、機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 第一節(jié)第一節(jié) 機床常用電器的選擇（課時機床常用電器的選擇（課時4） 第二節(jié)第二節(jié) 機床電氣原理圖的畫法及閱讀方法（課時機床電氣原理圖的畫法及閱讀方法（課時1） 第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動機的起動（課時三相異步電動機的起動（課時2） 第四節(jié)第四節(jié) 三相異步電動機的運行（課時三相異步電動機的運行（課時1） 第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動機的制動（課時三相異步電動機的制動（課時1） 第六節(jié)第六節(jié) 電動機保護（課時電動機保護（課時1） 第一章第一章 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié) 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 ( (1) )低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理。低壓電器

4、的結(jié)構(gòu)、工作原理。 ( (2) )控制線路的基本環(huán)節(jié)的工作原理、分析方控制線路的基本環(huán)節(jié)的工作原理、分析方 法。法。 v本章重點：本章重點： 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 通過本章的學(xué)習(xí)，要求讀者具有正確選用通過本章的學(xué)習(xí)，要求讀者具有正確選用 機床常用電器的能力、分析機床控制電路基本機床常用電器的能力、分析機床控制電路基本 環(huán)節(jié)的能力和看懂電氣控制原理圖的能力。環(huán)節(jié)的能力和看懂電氣控制原理圖的能力。 v本章的能力要求本章的能力要求: 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 第一節(jié)第一節(jié) 機床常用電器的選擇機床常用電器的選擇 一、一、開關(guān)電器開關(guān)電器 1. .刀開關(guān)刀開關(guān) 主要用于接通和切斷長期

5、工作設(shè)備的電源主要用于接通和切斷長期工作設(shè)備的電源 及不經(jīng)常起動及制動、容量小于及不經(jīng)常起動及制動、容量小于7.5kW的異步的異步 電動機。電動機。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 刀開關(guān)分單極、雙極和三極。刀開關(guān)在電刀開關(guān)分單極、雙極和三極。刀開關(guān)在電 氣原理圖中的圖形及文字符號如圖所示。氣原理圖中的圖形及文字符號如圖所示。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 （1）其額定電流要大于電動機額定電流的三倍。）其額定電流要大于電動機額定電流的三倍。 （2）根據(jù)電源種類、電壓等級、所需級數(shù)及使）根據(jù)電源種類、電壓等級、所需級數(shù)及使 用場合。用場合。 刀開關(guān)選擇：刀開關(guān)選擇： 目前生產(chǎn)的產(chǎn)品常用型號

6、系列有目前生產(chǎn)的產(chǎn)品常用型號系列有HD和和HS等。等。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 2組合開關(guān)組合開關(guān) 在機床電氣控制中主要用作電源開關(guān)，不帶在機床電氣控制中主要用作電源開關(guān)，不帶 負載接通或斷開電源，供轉(zhuǎn)換之用；也可以直接負載接通或斷開電源，供轉(zhuǎn)換之用；也可以直接 控制控制5kW以下的異步電動機的起動、停止等，以下的異步電動機的起動、停止等， 組合開關(guān)不適于頻繁操作的場所使用。組合開關(guān)不適于頻繁操作的場所使用。 開關(guān)的額定電流一般取電動機額定電流的開關(guān)的額定電流一般取電動機額定電流的 1.52.5倍。倍。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 組合開關(guān)的圖形符號和文字符號如圖所示。組合開關(guān)

7、的圖形符號和文字符號如圖所示。 主要根據(jù)電源種類、電壓等級、所需觸頭數(shù)主要根據(jù)電源種類、電壓等級、所需觸頭數(shù) 及電動機容量進行選用。及電動機容量進行選用。 組合開關(guān)的常用產(chǎn)品有組合開關(guān)的常用產(chǎn)品有HZ5、HZ10系列。系列。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 3低壓斷路器低壓斷路器( (自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)) ) 它常作為不頻繁接通和斷開電路的總電源開它常作為不頻繁接通和斷開電路的總電源開 關(guān)或部分電路的電源開關(guān)，當(dāng)發(fā)生過載、短路或關(guān)或部分電路的電源開關(guān)，當(dāng)發(fā)生過載、短路或 欠壓故障時能自動切斷電路，有效地保護串接在欠壓故障時能自動切斷電路，有效地保護串接在 它后面的電器設(shè)備。它后面的電器

8、設(shè)備。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 ( (1) ) 塑料外殼式斷路器塑料外殼式斷路器 機床常用機床常用的的DZl0、DZl5、DZ520、DZ5 50等系列塑料外殼式斷路器（以下簡稱斷路器），等系列塑料外殼式斷路器（以下簡稱斷路器）， 適用于交流電壓適用于交流電壓500V以下和直流電壓以下和直流電壓220V以下的以下的 電路，作不頻繁地接通和斷開電路用。電路，作不頻繁地接通和斷開電路用。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 (2) (2) 小型斷路器小型斷路器 小型斷路器主要用于照明配電系統(tǒng)和控制小型斷路器主要用于照明配電系統(tǒng)和控制 回路。機床常用回路。機床常用DZ3032、DZ4760等

9、系列的等系列的 小型斷路器。小型斷路器。 其主要用于交流其主要用于交流50Hz/60Hz，單極，單極230V，二、二、 三、四極三、四極400V線路的過載、短路保護，同時也線路的過載、短路保護，同時也 可以在正常情況下不頻繁地通斷可以在正常情況下不頻繁地通斷電器裝置和照明電器裝置和照明 線路。線路。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 低壓斷路器電氣圖形及文字符號如圖所示。低壓斷路器電氣圖形及文字符號如圖所示。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 1 1）額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工）額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工 作電壓和工作電流。作電壓和工作電流。 2 2）各脫扣器的整定：）

10、各脫扣器的整定： 熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制的電動機的額熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制的電動機的額 定電流或負載額定電流相等；定電流或負載額定電流相等； 失壓脫扣器的額定電壓等于主電路額定電壓；失壓脫扣器的額定電壓等于主電路額定電壓； 電流脫扣器（過電流脫扣器）的整定電流應(yīng)大電流脫扣器（過電流脫扣器）的整定電流應(yīng)大 于負載正常工作時的尖峰電流，對于電機負載，于負載正常工作時的尖峰電流，對于電機負載， 通常按起動電流的通常按起動電流的1.7倍整定。倍整定。 低壓斷路器的選擇：低壓斷路器的選擇： 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 二、主令電器二、主令電器 控制系統(tǒng)中，主令電器是一種專門發(fā)布命控制系

11、統(tǒng)中，主令電器是一種專門發(fā)布命 令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電 路的電器，常用來控制電力拖動系統(tǒng)中電動機路的電器，常用來控制電力拖動系統(tǒng)中電動機 的起動、停車、調(diào)速及制動等。的起動、停車、調(diào)速及制動等。 常用的有控制按鈕、限位開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換常用的有控制按鈕、限位開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換 開關(guān)等。開關(guān)等。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 1控制按鈕控制按鈕 在在控制電路中發(fā)出手動指令遠距離控制控制電路中發(fā)出手動指令遠距離控制 其他電器，再由其他電器去控制主電路或轉(zhuǎn)其他電器，再由其他電器去控制主電路或轉(zhuǎn) 移各種信號，也可以直接用來轉(zhuǎn)換信號電路移各種信號，也

12、可以直接用來轉(zhuǎn)換信號電路 和電器和電器聯(lián)鎖電路等。聯(lián)鎖電路等。 每個按鈕中觸點的形式和數(shù)量可按需要裝每個按鈕中觸點的形式和數(shù)量可按需要裝 配成配成1常開、常開、1常閉到常閉到6常開、常開、6常閉形式。常閉形式。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 指示燈按鈕內(nèi)可裝入信號燈顯示信號，緊指示燈按鈕內(nèi)可裝入信號燈顯示信號，緊 急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；另急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；另 外，還有旋鈕式、鑰匙式按鈕。外，還有旋鈕式、鑰匙式按鈕。 一般使用時用紅色表示停止按鈕，綠色表示一般使用時用紅色表示停止按鈕，綠色表示 起動按鈕。起動按鈕。 常用的按鈕種類有常用的按鈕種類有LA

13、2、LA18、LA19 、 LA20、LA25等系列。等系列。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 按鈕按鈕圖形和文字符號如圖所示。圖形和文字符號如圖所示。 按鈕選擇的主要依據(jù)是使用場所、所需要的按鈕選擇的主要依據(jù)是使用場所、所需要的 觸頭數(shù)量、種類及顏色。觸頭數(shù)量、種類及顏色。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 2. .限位開關(guān)限位開關(guān) 限位開關(guān)又稱位置開關(guān)，其作用是將機械位限位開關(guān)又稱位置開關(guān)，其作用是將機械位 移轉(zhuǎn)換成電信號，使電動機運行狀態(tài)發(fā)生改變，移轉(zhuǎn)換成電信號，使電動機運行狀態(tài)發(fā)生改變， 即按一定行程自動停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。用即按一定行程自動停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。用 來控制機械

14、運動或?qū)崿F(xiàn)安全保護。來控制機械運動或?qū)崿F(xiàn)安全保護。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 限位開關(guān)的圖形符號和文字符號如圖所示。限位開關(guān)的圖形符號和文字符號如圖所示。 目前國內(nèi)生產(chǎn)的限位開關(guān)目前國內(nèi)生產(chǎn)的限位開關(guān) 有有LXK3、3SE3、LX19、 LX32、JL33等系列。其中，等系列。其中， 3SE3系列為引進西門子公司技系列為引進西門子公司技 術(shù)生產(chǎn)的，該系列開關(guān)額定電術(shù)生產(chǎn)的，該系列開關(guān)額定電 壓為壓為500V，額定電流為，額定電流為10A。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 在實際應(yīng)用中，限位開關(guān)的選擇主要從以下在實際應(yīng)用中，限位開關(guān)的選擇主要從以下 幾方面考慮：幾方面考慮： 1) )

15、根據(jù)機械位置對開關(guān)的要求；根據(jù)機械位置對開關(guān)的要求； 2) ) 根據(jù)控制對象對開關(guān)觸點數(shù)目的要求。根據(jù)控制對象對開關(guān)觸點數(shù)目的要求。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 接近開關(guān)接近開關(guān)( (無觸點式限位開關(guān)無觸點式限位開關(guān)) ) 有一對常開、有一對常開、 常閉觸頭。它不僅能代替有觸頭限位開關(guān)來完常閉觸頭。它不僅能代替有觸頭限位開關(guān)來完 成行程控制和限位保護，還可以用于高頻記數(shù)、成行程控制和限位保護，還可以用于高頻記數(shù)、 測速、液面控制、零件尺寸檢測、加工程序的測速、液面控制、零件尺寸檢測、加工程序的 自動銜接等場合。自動銜接等場合。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 接近開關(guān)圖形與文字符號如圖

16、所示。接近開關(guān)圖形與文字符號如圖所示。 其主要系列型號有其主要系列型號有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18 和和 3SG、LXT3等。等。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 接近開關(guān)的選用主要從以下幾方面考慮：接近開關(guān)的選用主要從以下幾方面考慮： 1) 1) 因價格高，僅用于工作頻率高，可靠性及精度因價格高，僅用于工作頻率高，可靠性及精度 要求均較高的場合。要求均較高的場合。 2) 2) 按動作距離要求選擇型號、規(guī)格。按動作距離要求選擇型號、規(guī)格。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 3萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、控制多回路的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、控制多回路的 主令電

17、器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔離、主令電器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔離、 電路轉(zhuǎn)換、電動機遠距離控制等，也常作為電壓電路轉(zhuǎn)換、電動機遠距離控制等，也常作為電壓 表、電流表的換相開關(guān)，還可用于控制小容量的表、電流表的換相開關(guān)，還可用于控制小容量的 電動機。電動機。 常用萬能常用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有轉(zhuǎn)換開關(guān)有LW5和和LW6系列。系列。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 腳踏開關(guān)是一種特定形式的微動開關(guān)，它是腳踏開關(guān)是一種特定形式的微動開關(guān)，它是 將腳踏板和微動開關(guān)組合在一起的控制電器。腳將腳踏板和微動開關(guān)組合在一起的控制電器。腳 踏開關(guān)電氣圖形及文字符號如圖所示。踏開關(guān)電氣圖形及文字符號如圖

18、所示。 4. . 腳踏開關(guān)腳踏開關(guān) 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 三、熔斷器三、熔斷器 當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔斷器的熔當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔斷器的熔 體自身發(fā)熱而熔斷，從而分斷電路的電器。熔斷體自身發(fā)熱而熔斷，從而分斷電路的電器。熔斷 器主要用于短路保護。器主要用于短路保護。 熔斷器一般由熔體和底座等組成。熔斷器一般由熔體和底座等組成。 熔斷器的類型分為瓷插（插入）式、螺旋式熔斷器的類型分為瓷插（插入）式、螺旋式 和封閉管式三種。和封閉管式三種。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 熔斷器的圖形符號及文字符號如圖所示。熔斷器的圖形符號及文字符號如圖所示。 選擇熔斷器時主要是選

19、擇熔斷器時主要是 選擇熔斷器的類型、額定選擇熔斷器的類型、額定 電壓、額定電流及熔體的電壓、額定電流及熔體的 額定電流。額定電流。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工 作的電路額定電壓，額定電流必須等于或高于熔作的電路額定電壓，額定電流必須等于或高于熔 斷器工作的電路額定電流。斷器工作的電路額定電流。 電路保護用熔斷器熔體的額定電流，基本上電路保護用熔斷器熔體的額定電流，基本上 可按電路的額定負載電流來選擇?？砂措娐返念~定負載電流來選擇。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 電動機回路中作短路保護時，對于電動機回路中作短

20、路保護時，對于單臺直接單臺直接 起動電動機，應(yīng)按下式計算：起動電動機，應(yīng)按下式計算： Ifu=（1.52.5）IN IIN 電動機的額定電流。電動機的額定電流。 對于多臺直接起動電動機，應(yīng)按下式計算：對于多臺直接起動電動機，應(yīng)按下式計算： Ifu=（1.52.5）Inmax+IN INmax 功率最大的一臺電動機額定電流。功率最大的一臺電動機額定電流。 IN 其余電動機額定電流之和。其余電動機額定電流之和。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 四、接觸器四、接觸器 接觸器是一種用來頻繁地接通或分斷帶有負接觸器是一種用來頻繁地接通或分斷帶有負 載的主電路載的主電路(如電動機如電動機)的自動控制電器

21、。的自動控制電器。 接觸器種類分為直流、交流兩種，機床上應(yīng)用接觸器種類分為直流、交流兩種，機床上應(yīng)用 最多的是交流接觸器。目前我國常用的交流接觸最多的是交流接觸器。目前我國常用的交流接觸 器主要有：器主要有：CJ20、CJX1、CJX2、CJ12和和CJ10等等 系列，引進德國系列，引進德國BBC公司制造技術(shù)生產(chǎn)的公司制造技術(shù)生產(chǎn)的B系列，系列， 德國德國SIEMENS公司的公司的3TB系列等。系列等。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 接觸器的圖形符號及文字符號如圖所示。接觸器的圖形符號及文字符號如圖所示。 選擇交流接觸器時主要考慮主觸點的額定電選擇交流接觸器時主要考慮主觸點的額定電 壓、額

22、定電流、輔助觸點的數(shù)量與種類、吸引線壓、額定電流、輔助觸點的數(shù)量與種類、吸引線 圈的電壓等級、操作頻率等。圈的電壓等級、操作頻率等。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 PN IC = K =11.4 KUN 交流接觸器的額定電壓（指主觸點的額定電交流接觸器的額定電壓（指主觸點的額定電 壓）一般為壓）一般為500V或或380V兩種，應(yīng)大于或等于負載兩種，應(yīng)大于或等于負載 電路的電壓。電路的電壓。 接觸器線圈的電流種類（交流和直流兩種）和接觸器線圈的電流種類（交流和直流兩種）和 電壓等級應(yīng)與控制電路相同。電壓等級應(yīng)與控制電路相同。 觸點數(shù)量和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的觸點數(shù)量和種類應(yīng)滿足主電路和

23、控制電路的 要求要求 。 接觸器的額定電流（指主觸點的額定電流）接觸器的額定電流（指主觸點的額定電流） 應(yīng)大于或等于被控回路的額定電流。應(yīng)大于或等于被控回路的額定電流。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 五、繼電器五、繼電器 繼電器是一種根據(jù)電量參數(shù)（電壓、電流）或繼電器是一種根據(jù)電量參數(shù)（電壓、電流）或 非電量參數(shù)（時間、溫度、壓力等）的變化自動非電量參數(shù)（時間、溫度、壓力等）的變化自動 接通或斷開控制電路，以完成控制或保護任務(wù)的接通或斷開控制電路，以完成控制或保護任務(wù)的 電器。電器。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 中間繼電器其主要用途是當(dāng)其他電器的觸點中間繼電器其主要用途是當(dāng)其他電器的

24、觸點 數(shù)量或觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來增數(shù)量或觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來增 加它們的觸點數(shù)量或觸點容量，起到中間信號的加它們的觸點數(shù)量或觸點容量，起到中間信號的 轉(zhuǎn)換和放大作用。轉(zhuǎn)換和放大作用。 中間繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。中間繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。 1. .中間繼電器中間繼電器 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 常用的常用的中間繼電器有中間繼電器有JZ7、JZ8等系列。適用等系列。適用 于交流電壓于交流電壓380V、電流、電流5A以下的控制電路。以下的控制電路。 中間繼電器主要依據(jù)被控制電路的電壓等級，中間繼電器主要依據(jù)被控制電路的電壓等級， 觸點的

25、數(shù)量、種類及容量來選用。觸點的數(shù)量、種類及容量來選用。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 2時間繼電器時間繼電器 從得到輸入信號起，需經(jīng)過一定的延時后才從得到輸入信號起，需經(jīng)過一定的延時后才 能輸出信號的繼電器稱為時間繼電器。能輸出信號的繼電器稱為時間繼電器。 時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種。時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種。 通電延時時間繼電器是線圈通電，觸點延時動作；通電延時時間繼電器是線圈通電，觸點延時動作； 斷電延時時間繼電器是線圈斷電，觸點延時動作。斷電延時時間繼電器是線圈斷電，觸點延時動作。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 時間繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。時

26、間繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。 選擇時應(yīng)考慮：選擇時應(yīng)考慮：延時觸點的延時方式、數(shù)目。延時觸點的延時方式、數(shù)目。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 3熱繼電器熱繼電器 利用熱繼電器進行過載保護。利用熱繼電器進行過載保護。 熱繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。熱繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 熱繼電器由于其熱慣性，當(dāng)電路短路時不能熱繼電器由于其熱慣性，當(dāng)電路短路時不能 立即動作切斷電路。因此，不能用作短路保護。立即動作切斷電路。因此，不能用作短路保護。 常用的熱繼電器有常用的熱繼電器有JR0、JR10系列。系列。 熱繼電器的整定電流一般應(yīng)調(diào)節(jié)到與

27、電動機額熱繼電器的整定電流一般應(yīng)調(diào)節(jié)到與電動機額 定電流相等，以便更好地起到過載保護作用。定電流相等，以便更好地起到過載保護作用。 當(dāng)熱繼電器通過的電流為其整定電流的當(dāng)熱繼電器通過的電流為其整定電流的20時，時， 在一定時間動作。在一定時間動作。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 4速度繼電器速度繼電器 速度繼電器又稱為反接制動繼電器。它主要速度繼電器又稱為反接制動繼電器。它主要 用于籠型異步電動機的反接制動控制電路中，當(dāng)用于籠型異步電動機的反接制動控制電路中，當(dāng) 反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時能自動地及時切反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時能自動地及時切 斷電源。斷電源。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電

28、氣控制 速度繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。速度繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。 機床上常用的速度機床上常用的速度繼電器有繼電器有JY1型和型和JFZ0型型 兩種。兩種。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 六、控制變壓器六、控制變壓器 變壓器是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成變壓器是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成 頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。 變壓器的選擇是依據(jù)變壓器的額定值變壓器的選擇是依據(jù)變壓器的額定值 P = KPi K=1.1 1.25 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 七、直流穩(wěn)壓電源（開關(guān)電源）七、直流穩(wěn)壓電源（開關(guān)電源）

29、選擇開關(guān)電源時需要考慮電源的輸出電壓路選擇開關(guān)電源時需要考慮電源的輸出電壓路 數(shù)、電源的尺寸、環(huán)境條件等條件。數(shù)、電源的尺寸、環(huán)境條件等條件。 直流穩(wěn)壓電源的功能是將非穩(wěn)定交流電源直流穩(wěn)壓電源的功能是將非穩(wěn)定交流電源 變成穩(wěn)定直流電源。變成穩(wěn)定直流電源。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 第二節(jié)第二節(jié) 機床電氣原理圖的畫法及閱讀方法機床電氣原理圖的畫法及閱讀方法 一、電氣原理圖的畫法一、電氣原理圖的畫法 電氣原理圖是為了便于閱讀和分析控制線電氣原理圖是為了便于閱讀和分析控制線 路，根據(jù)簡單清晰的原則，采用電氣元件展開路，根據(jù)簡單清晰的原則，采用電氣元件展開 的形式繪制成的表示電氣控制線路工作原

30、理的的形式繪制成的表示電氣控制線路工作原理的 圖形。圖形。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 1. 繪制電氣原理圖的基本規(guī)則繪制電氣原理圖的基本規(guī)則 1）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路、輔助）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路、輔助 電路，主電路就是從電源到電動機繞組的大電流通電路，主電路就是從電源到電動機繞組的大電流通 過的路徑，控制電路是由接觸器、繼電器的吸引線過的路徑，控制電路是由接觸器、繼電器的吸引線 圈和輔助觸點以及熱繼電器、按鈕的觸點等組成，圈和輔助觸點以及熱繼電器、按鈕的觸點等組成， 輔助電路包括照明燈、信號燈等電器元件?？刂齐娸o助電路包括照

31、明燈、信號燈等電器元件?？刂齐?路、輔助電路中通過的電流較小。一般主電路用粗路、輔助電路中通過的電流較小。一般主電路用粗 實線表示，畫在左邊（或上部）；輔助電路用細實實線表示，畫在左邊（或上部）；輔助電路用細實 線表示，畫在右邊（或下部）。線表示，畫在右邊（或下部）。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 2）在原理圖中，各電器元件不畫實際的外形圖，在原理圖中，各電器元件不畫實際的外形圖， 而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準來畫，文字符號也要而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準來畫，文字符號也要 符合國家標準。屬于同一電器的線圈和觸點，都符合國家標準。屬于同一電器的線圈和觸點，都 要用同一文字符號表示。當(dāng)使用相同類型電

32、器時，要用同一文字符號表示。當(dāng)使用相同類型電器時， 可在文字符號后加注阿拉伯?dāng)?shù)字序號來區(qū)分。可在文字符號后加注阿拉伯?dāng)?shù)字序號來區(qū)分。 3）同一電器的各個部件可以不畫在一起，但必）同一電器的各個部件可以不畫在一起，但必 須采用同一文字符號標明。若有多個同一種類的須采用同一文字符號標明。若有多個同一種類的 電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號，如電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號，如 KM1、KM2。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 4）元器件和設(shè)備的可動部分在圖中通常均以自）元器件和設(shè)備的可動部分在圖中通常均以自 然狀態(tài)畫出。所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒有然狀態(tài)畫出。所謂自然狀態(tài)是指各種電器

33、在沒有 通電和外力作用時的狀態(tài)。對于接觸器、電磁式通電和外力作用時的狀態(tài)。對于接觸器、電磁式 繼電器等是指其線圈未加電壓，而對于按鈕、限繼電器等是指其線圈未加電壓，而對于按鈕、限 位開關(guān)等，則是指其尚未被壓合。位開關(guān)等，則是指其尚未被壓合。 5）在原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連）在原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連 接點，要用黑圓點表示。無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)接點，要用黑圓點表示。無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo) 線，交叉處不能畫黑圓點。線，交叉處不能畫黑圓點。 6）在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，）在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路， 各電氣元件一般應(yīng)按動作順序從上到下，從左到各電氣元件一

34、般應(yīng)按動作順序從上到下，從左到 右依次排列，可水平布置或垂直布置。右依次排列，可水平布置或垂直布置。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 2. 圖面區(qū)域的劃分圖面區(qū)域的劃分 圖面分區(qū)時，豎邊從上到下用拉丁字母，橫圖面分區(qū)時，豎邊從上到下用拉丁字母，橫 邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號。分區(qū)代號用邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號。分區(qū)代號用 該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。圖區(qū)橫向編號下方的該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。圖區(qū)橫向編號下方的 “電源開關(guān)及保護電源開關(guān)及保護”等字樣，表明它對應(yīng)的等字樣，表明它對應(yīng)的 下方元件或電路的功能，以便于理解全電路的工下方元件或電路的功能，以便于理解全電路的工 作原理。作原理。

35、數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 3. 符號位置的索引符號位置的索引 圖號圖號 頁次頁次 圖區(qū)號區(qū)號 在較復(fù)雜的電氣原理圖中，對繼電器、接觸在較復(fù)雜的電氣原理圖中，對繼電器、接觸 器的線圈的文字符號下方要標注其觸點位置的索器的線圈的文字符號下方要標注其觸點位置的索 引；而在觸點文字符號下方要標注其線圈位置的引；而在觸點文字符號下方要標注其線圈位置的 索引索引 。 符號位置的索引，用圖號、頁次和圖區(qū)編號符號位置的索引，用圖號、頁次和圖區(qū)編號 的組合索引法的組合索引法 。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 4. 技術(shù)數(shù)據(jù)的標注技術(shù)數(shù)據(jù)的標注 電氣元件的技術(shù)數(shù)據(jù)，除在電氣元件明細表電氣元件的技術(shù)數(shù)據(jù)

36、，除在電氣元件明細表 中標明外，有時也可用小號字體標在其圖形符號中標明外，有時也可用小號字體標在其圖形符號 的旁邊。的旁邊。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 二、電氣原理圖閱讀和分析方法二、電氣原理圖閱讀和分析方法 1查線讀圖法查線讀圖法 查線讀圖法是按照線路根據(jù)生產(chǎn)過程的工作查線讀圖法是按照線路根據(jù)生產(chǎn)過程的工作 步驟依次讀圖。步驟依次讀圖。 （1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系 （2）分析主電路）分析主電路 （3）分析控制電路）分析控制電路 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 2. .邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)法 邏輯代數(shù)法又稱間接讀圖法，是通過對電路邏輯代數(shù)法又稱間接

37、讀圖法，是通過對電路 的邏輯表達式的運算來分析控制電路的，其關(guān)鍵的邏輯表達式的運算來分析控制電路的，其關(guān)鍵 是正確寫出電路的邏輯表達式。是正確寫出電路的邏輯表達式。 通常把繼電器、接觸器、電磁閥等線圈通電通常把繼電器、接觸器、電磁閥等線圈通電 或按鈕、限位開關(guān)受力（其常開觸點閉合接通），或按鈕、限位開關(guān)受力（其常開觸點閉合接通）， 用邏輯用邏輯“1”表示。把線圈失電或按鈕、限位開關(guān)表示。把線圈失電或按鈕、限位開關(guān) 未受力（其常開觸點斷開），用邏輯未受力（其常開觸點斷開），用邏輯“0”表示。表示。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 在繼電接觸器控制線路中，把表示觸點狀態(tài)在繼電接觸器控制線路中，把

38、表示觸點狀態(tài) 的邏輯變量稱為輸入邏輯變量；把表示繼電器、的邏輯變量稱為輸入邏輯變量；把表示繼電器、 接觸器等受控元件的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。接觸器等受控元件的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。 輸出邏輯變量是根據(jù)輸入邏輯變量經(jīng)過邏輯運算輸出邏輯變量是根據(jù)輸入邏輯變量經(jīng)過邏輯運算 得出的。輸入、輸出邏輯變量的這種相互關(guān)系稱得出的。輸入、輸出邏輯變量的這種相互關(guān)系稱 為邏輯函數(shù)關(guān)系。為邏輯函數(shù)關(guān)系。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 （1）邏輯與）邏輯與 邏輯與用觸點串聯(lián)來實現(xiàn)。邏輯與用觸點串聯(lián)來實現(xiàn)。 KM=KA1KA2 （3）邏輯非邏輯非 邏輯非實際上就是觸點狀態(tài)取反。邏輯非實際上就是觸點狀態(tài)取反

39、。 KM=KA （2）邏輯或）邏輯或 邏輯或用觸點并聯(lián)電路實現(xiàn)。邏輯或用觸點并聯(lián)電路實現(xiàn)。 KM=KA1+KA2 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 基本邏輯圖如圖所示?；具壿媹D如圖所示。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 （1）組合開關(guān)、控制按鈕、熔斷器、接觸器、中）組合開關(guān)、控制按鈕、熔斷器、接觸器、中 間繼電器、時間繼電器、熱繼電器等電氣元器件間繼電器、時間繼電器、熱繼電器等電氣元器件 的作用、圖形及文字符號。的作用、圖形及文字符號。 （2）電氣原理圖的畫法規(guī)則。）電氣原理圖的畫法規(guī)則。 （3）電氣原理圖的閱讀和分析方法。）電氣原理圖的閱讀和分析方法。 知識回顧：知識回顧： 數(shù)控機床電氣

40、控制數(shù)控機床電氣控制 第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動機的起動三相異步電動機的起動 一、直接起動一、直接起動 點動：按下按鈕，電動機工作，松開按鈕，點動：按下按鈕，電動機工作，松開按鈕， 電動機停。電動機停。 長動：按下按鈕，松開，電動機連續(xù)工作。長動：按下按鈕，松開，電動機連續(xù)工作。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 1. 點動控制線路點動控制線路 接通電源開關(guān)接通電源開關(guān)QS 按下起動按鈕按下起動按鈕SB 接接 觸器線圈觸器線圈KM通電，常通電，常 開主觸點閉合開主觸點閉合電動機電動機 M接通。松開接通。松開SB 線線 圈圈KM斷電斷電M停止停止。 原理：原理： 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制

41、 2. 長動控制線路長動控制線路 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 接通電源開關(guān)接通電源開關(guān)QS 按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 接接 觸器觸器KM吸合吸合接觸器接觸器KM輔助常開觸點閉合輔助常開觸點閉合 電動機電動機M運行運行松開按鈕松開按鈕SB2 M繼續(xù)運行。繼續(xù)運行。 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1 KM線圈斷電，接觸線圈斷電，接觸 器所有觸點斷開器所有觸點斷開 M停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 原理：原理： 自鎖（自保）：依靠接觸器自身的輔助觸自鎖（自保）：依靠接觸器自身的輔助觸 點來使其線圈保持通電。點來使其線圈保持通電。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 3. 點動與長動控制線路點動與長動控制線路

42、數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 圖圖a）是以開關(guān)）是以開關(guān)SA的打開與閉合來區(qū)別點動與的打開與閉合來區(qū)別點動與 長動的。長動的。 原理：原理： 圖圖b）按鈕按鈕SB3 控制控制點動，按鈕點動，按鈕SB2控制控制長動。長動。 圖圖c）點動時按點動時按SB3，中間繼電器，中間繼電器KA的常閉觸的常閉觸 點斷開接觸器點斷開接觸器KM的自鎖觸點，的自鎖觸點，KA的常開觸點使的常開觸點使 KM通電，電動機點動。連續(xù)控制時，按通電，電動機點動。連續(xù)控制時，按SB2即可。即可。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 分析下列線路如何實現(xiàn)點動、長動分析下列線路如何實現(xiàn)點動、長動？ AC220V SB1 KA S

43、B2 KA SB3 KAKM 思考題：思考題： 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 4.兩點控制線路兩點控制線路 兩點控制：兩點控制：在甲、乙兩個地方都能對電動機在甲、乙兩個地方都能對電動機 實現(xiàn)起動與停止控制。按鈕實現(xiàn)起動與停止控制。按鈕SB1、SB3位于甲地，位于甲地， 按鈕按鈕SB2、SB4位于乙地位于乙地 。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 二、降壓起動二、降壓起動 1.Y-降壓起動控制線路降壓起動控制線路 起動時，電動機定子繞組聯(lián)結(jié)成起動時，電動機定子繞組聯(lián)結(jié)成Y型，起動型，起動 完畢，正常運行其恢復(fù)完畢，正常運行其恢復(fù)型聯(lián)結(jié)。型聯(lián)結(jié)。 降壓起動的目的是減小起動電流。降壓起動的目的是

44、減小起動電流。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 Y-降壓起動控制線路降壓起動控制線路 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 互鎖：接觸器之間互相制約的關(guān)系?；ユi：接觸器之間互相制約的關(guān)系。 原理：原理： 按按SB2 KM1通電通電 KM3通電通電 (Y型型) KT通電通電 延時延時t KM3斷斷 KM2通（通（ 型型) KM1仍通仍通 注：注：1）KM2、KM3不能不能 同時通電，以防短路。同時通電，以防短路。 2） KM2常閉觸點使常閉觸點使KT斷電。斷電。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 2. 串電阻降壓起動控制線路串電阻降壓起動控制線路 起動時，在三相定子電路中串電阻，降低電起動時，在三

45、相定子電路中串電阻，降低電 壓，起動后，將定子中的電阻短接。壓，起動后，將定子中的電阻短接。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 KM2通電自鎖后，其常閉斷開通電自鎖后，其常閉斷開KM1和和KT。 圖圖a）原理：）原理： 圖圖b）與圖）與圖a）區(qū)別）區(qū)別 ： KM1通電通電 (串電阻串電阻) KT通電通電 t后后 ，KM2通（通（ 短接電阻短接電阻) 按按SB2 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 （1）限位開關(guān)、速度繼電器等電氣元器件的作用、）限位開關(guān)、速度繼電器等電氣元器件的作用、 圖形及文字符號。圖形及文字符號。 （2）點動與長動的概念。）點動與長動的概念。 （3）自鎖與互鎖的含義。）自鎖與

46、互鎖的含義。 知識回顧：知識回顧： 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 第四節(jié)第四節(jié) 三相異步電動機的運行三相異步電動機的運行 一、正反轉(zhuǎn)控制線路一、正反轉(zhuǎn)控制線路 電動機的三相電源的任意二根線對調(diào)，實現(xiàn)電電動機的三相電源的任意二根線對調(diào)，實現(xiàn)電 動機反轉(zhuǎn)動機反轉(zhuǎn)。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 1.接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 2.雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 既有接觸器的電氣互鎖，又有按鈕的機械互既有接觸器的電氣互鎖，又有按鈕的機械互 鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。 按下正轉(zhuǎn)按鈕按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2， KM1通，通，K

47、M2斷，電機斷，電機 正轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3 ， KM1斷，斷，KM2通，電通，電 機反轉(zhuǎn)；機反轉(zhuǎn)；若按下停止鈕若按下停止鈕SB1，電機停，電機停 。 按下正轉(zhuǎn)起動按鈕按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2， KM1通，電機正轉(zhuǎn)；通，電機正轉(zhuǎn)； 若按下停止按鈕若按下停止按鈕SB1， KM1斷，電機停斷，電機停 ；按下反按下反 轉(zhuǎn)起動按鈕轉(zhuǎn)起動按鈕SB3 ，KM2通，電機反轉(zhuǎn)。通，電機反轉(zhuǎn)。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 二、正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)線路二、正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)線路 利用限位開關(guān)實現(xiàn)自動循環(huán)利用限位開關(guān)實現(xiàn)自動循環(huán)。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 按下按下SB2，KM1通（自鎖），通

48、（自鎖），KM2斷，電動斷，電動 機正轉(zhuǎn)；工作臺右移到位，壓下機正轉(zhuǎn)；工作臺右移到位，壓下SQ1， KM1斷，斷， KM2通，電動機反轉(zhuǎn)；工作臺左移到位，壓下通，電動機反轉(zhuǎn)；工作臺左移到位，壓下 SQ2， KM1通，通，KM2斷，循環(huán)下去。斷，循環(huán)下去。 根據(jù)上圖控制線路，如果要求工作臺到達前根據(jù)上圖控制線路，如果要求工作臺到達前 端時要停留一下再后退，怎么辦？端時要停留一下再后退，怎么辦？ 原理：原理： 思考題：思考題： 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 三、雙速電動機的高低速控制線路三、雙速電動機的高低速控制線路 雙速電動機是通過改變定子繞組的磁極對數(shù)雙速電動機是通過改變定子繞組的磁極對數(shù)

49、 來改變其轉(zhuǎn)速，即通過改變定子繞組的接線的方來改變其轉(zhuǎn)速，即通過改變定子繞組的接線的方 法。法。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 定子繞組的定子繞組的 U1、V1、 W1接電源，接電源， 而而U2、 V2、 W2接線端懸空，則三相定子繞組接成三角接線端懸空，則三相定子繞組接成三角 形，每相繞組的兩個線圈串聯(lián)，具有四個極（即形，每相繞組的兩個線圈串聯(lián)，具有四個極（即 兩對極），電動機為低速。兩對極），電動機為低速。 定子繞組的定子繞組的U1、V1、W1連在一起，而連在一起，而U2、 V2、 W2接電源，則三相定子繞組變?yōu)殡p星形，接電源，則三相定子繞組變?yōu)殡p星形， 每相繞組中的兩個線圈并聯(lián)，變?yōu)?/p>

50、兩個極，電動每相繞組中的兩個線圈并聯(lián)，變?yōu)閮蓚€極，電動 機為高速。機為高速。 原理：原理： 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 按下按下SB2，KM1通，電動機低速；按下通，電動機低速；按下SB3, KM2通，通， KM3通，電動機高速。通，電動機高速。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動 制動方法：機械制動和電氣制動制動方法：機械制動和電氣制動 電氣制動實質(zhì)上是在電動機停車時產(chǎn)生一個電氣制動實質(zhì)上是在電動機停車時產(chǎn)生一個 與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動方向相反的制動轉(zhuǎn)矩，迫使電動與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動方向相反的制動轉(zhuǎn)矩，迫使電動 機迅速停車。機迅速停車。 一、反接

51、制動控制線路一、反接制動控制線路 反接制動：反接制動：利用改變電動機電源的相序，使利用改變電動機電源的相序，使 定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制 動轉(zhuǎn)矩動轉(zhuǎn)矩 。 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 數(shù)控機床電氣控制數(shù)控機床電氣控制 按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 接觸器接觸器KM1通電并自鎖通電并自鎖 電動機電動機M通電通電速度繼電器速度繼電器KS的常開觸頭閉合，的常開觸頭閉合， 為反接制動作好了準備。為反接制動作好了準備。 原理：原理： 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1接觸器接觸器KM1線圈斷電線圈斷電電電 動機動機M斷電斷電由于電動機慣性，由于電動機慣性，KS