自動(dòng)化元件_11同步電機(jī)

1、第五章第五章 同步電機(jī)同步電機(jī) 同步電機(jī)轉(zhuǎn)速同步電機(jī)轉(zhuǎn)速 和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速 相同：相同： 1 1 60 f nn p n 1 n 同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 同步電動(dòng)機(jī)的兩類轉(zhuǎn)子同步電動(dòng)機(jī)的兩類轉(zhuǎn)子 通過(guò)直流發(fā)電機(jī)或可控整流器提供直流電源，直流 電流通過(guò)集電環(huán)和電刷引入轉(zhuǎn)子繞組。 1 1、定子上：三相繞組，空間、定子上：三相繞組，空間 互差互差1201200 0電角度，匝數(shù)相等電角度，匝數(shù)相等 2 2、轉(zhuǎn)子上：、轉(zhuǎn)子上：I If f, ,由由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子N N 極出來(lái)極出來(lái)氣隙氣隙定子鐵心定子鐵心 氣隙氣隙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子S S極極 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)n n逆時(shí)針恒速旋轉(zhuǎn)逆時(shí)針

2、恒速旋轉(zhuǎn)定定 子上導(dǎo)體切割磁力線子上導(dǎo)體切割磁力線產(chǎn)生產(chǎn)生E E 同步發(fā)電機(jī)工作原理同步發(fā)電機(jī)工作原理 感應(yīng)電勢(shì)感應(yīng)電勢(shì)e e 設(shè)設(shè) 沿極面正弦分布，則導(dǎo)體電沿極面正弦分布，則導(dǎo)體電e ec c=B=Bx xlv=Elv=Ecm cmsinwt sinwt B Bm m正弦波磁通密度最大值正弦波磁通密度最大值 則：則：e eA A=E=Ecm cmsinwt sinwt e eB B=E=Ecm cmsin sin（wt-wt-1201200 0） e eC C=E=Ecm cmsin sin（wt+wt+1201200 0） 同步電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)同步電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài) 電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 補(bǔ)

3、償機(jī)沒(méi)有有功功率轉(zhuǎn)換，只發(fā)出或吸收無(wú)功功率 發(fā)電機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能 同步電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，主要取決于氣隙合成磁場(chǎng) 與轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)之間的夾角 ， 稱為功率角 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) (功率角大于功率角大于0) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) (功率角小于功率角小于0) 補(bǔ)償機(jī)補(bǔ)償機(jī)(功率角等于功率角等于0) 同步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系同步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系 同步電動(dòng)機(jī)的磁通勢(shì)同步電動(dòng)機(jī)的磁通勢(shì) 凸極同步電動(dòng)機(jī)的雙反應(yīng)原理凸極同步電動(dòng)機(jī)的雙反應(yīng)原理 即有即有 dq III 即把電樞電流即把電樞電流 按相量的關(guān)系分解成兩個(gè)分量：按相量的關(guān)系分解成兩個(gè)分量： 一一 個(gè)分量是個(gè)分量是 ，另一個(gè)分量是，另一個(gè)分量是 ，其中，其中 產(chǎn)生磁動(dòng)產(chǎn)生磁

4、動(dòng) 勢(shì)勢(shì) ； 產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì) 。 I d I d I q I q I aq F ad F 根據(jù)“雙反應(yīng)法”，凸極同步電動(dòng)機(jī)電磁關(guān)系如下： f 電磁關(guān)系電磁關(guān)系 同步電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式同步電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式 1. 凸極同步電動(dòng)機(jī)的電壓方程凸極同步電動(dòng)機(jī)的電壓方程 不管是勵(lì)磁磁通不管是勵(lì)磁磁通 f ， 還是直軸磁通還是直軸磁通 ad 和交軸磁通和交軸磁通 aq， 都都 是以同步轉(zhuǎn)速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此都要在定子繞組中產(chǎn)生相應(yīng)的感是以同步轉(zhuǎn)速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此都要在定子繞組中產(chǎn)生相應(yīng)的感 應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。根據(jù)同步電動(dòng)機(jī)定子繞組各電量正方向，應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。根據(jù)同步電動(dòng)機(jī)定子繞組各電量正方向， 可以列出可

5、以列出A 相回路的電壓方程相回路的電壓方程 0adaq11 jUEEEI RX Rs 定子繞組的相電阻；定子繞組的相電阻； Xs 定子繞阻的相漏電抗。定子繞阻的相漏電抗。 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 、 可以寫(xiě)成可以寫(xiě)成 ad E aq E addad jXIE aqqaq jXIE 式中式中 Xad 直軸電樞反應(yīng)電抗；直軸電樞反應(yīng)電抗； Xaq 交軸電樞反應(yīng)電抗。交軸電樞反應(yīng)電抗。 整理，可得整理，可得 0dadqaqs11 jjjUEI XI XIRX 得得 0dad1qaq1dq1 jjUEIXXIXXIIR 一般情況下，當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，可忽略電阻一般情況下，當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，可

6、忽略電阻R1，于是，于是 0ddqq jjUEI XI X 式中式中 直軸同步電抗，直軸同步電抗， ； 交軸同步電抗交軸同步電抗 。 在一般凸極同步電動(dòng)機(jī)中，在一般凸極同步電動(dòng)機(jī)中， 。 2. 隱極同步電動(dòng)機(jī)的電壓方程隱極同步電動(dòng)機(jī)的電壓方程 對(duì)于隱極同步電動(dòng)機(jī)，由于氣隙均勻，因而直軸和交軸的對(duì)于隱極同步電動(dòng)機(jī)，由于氣隙均勻，因而直軸和交軸的 同步電抗在數(shù)值上彼此相等，即有同步電抗在數(shù)值上彼此相等，即有 dad1 XXX qaq1 XXX qd XX d X q X cqd XXX 式中式中 隱極同步電動(dòng)機(jī)的同步電抗。隱極同步電動(dòng)機(jī)的同步電抗。 c X 這樣，由式可寫(xiě)出隱極同步電動(dòng)機(jī)的電壓方程

7、為這樣，由式可寫(xiě)出隱極同步電動(dòng)機(jī)的電壓方程為 （9-5） 3.同步電動(dòng)機(jī)相量圖同步電動(dòng)機(jī)相量圖 同步電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，電源必須向電機(jī)的定子繞組同步電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，電源必須向電機(jī)的定子繞組 輸入有功功率，這時(shí)輸入電動(dòng)機(jī)的有功功率輸入有功功率，這時(shí)輸入電動(dòng)機(jī)的有功功率P1必須滿足必須滿足 0c jUEIX 1 3cos0PUI 這就是說(shuō)，定子相電流的有功分量這就是說(shuō)，定子相電流的有功分量 應(yīng)與相電壓應(yīng)與相電壓 同相同相 位。位。 由此可見(jiàn)，由此可見(jiàn)， 與與 二者之間的功率因數(shù)角二者之間的功率因數(shù)角 必須小于必須小于 90 ，才能使電機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)。，才能使電機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)。 1

8、cosI U U I 隱極同步電動(dòng)機(jī)的電壓方程式畫(huà)出的相量圖隱極同步電動(dòng)機(jī)的電壓方程式畫(huà)出的相量圖 在介紹直流電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，都 重點(diǎn)分析了對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性T=(n)，而同步電 動(dòng)機(jī)由于以同步轉(zhuǎn)速n1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速不隨轉(zhuǎn)矩 變化，其機(jī)械特性為一條直線。 在同步電動(dòng)機(jī)中，功率或轉(zhuǎn)矩是隨功角變化 的，所以下面討論功角特性PM=()和矩角特 性T=()。 同步電動(dòng)機(jī)的功率關(guān)系和矩角特性同步電動(dòng)機(jī)的功率關(guān)系和矩角特性 同步電動(dòng)機(jī)的功率方程同步電動(dòng)機(jī)的功率方程 同步電動(dòng)機(jī)從電源吸收有功功率同步電動(dòng)機(jī)從電源吸收有功功率P1 ，在扣除消耗于定子繞，在扣除消耗于定子繞 組的銅損耗組的銅損耗 后，轉(zhuǎn)變?yōu)殡姶?/p>

9、功率后，轉(zhuǎn)變?yōu)殡姶殴β蔖M ，即有，即有 2 Cu 3 ss pI R 1CuM PpP 從電磁功率從電磁功率PM里再扣除鐵損耗里再扣除鐵損耗 和機(jī)械摩擦損耗和機(jī)械摩擦損耗 后，后， 得到輸出給負(fù)載的機(jī)械功率得到輸出給負(fù)載的機(jī)械功率P2 Fe p m p MFem2 PppP 其中，鐵損耗其中，鐵損耗 與機(jī)械損耗與機(jī)械損耗 之和稱為空載損耗之和稱為空載損耗P0 ，即，即 Fe p m p 0Fem Ppp 同步電動(dòng)機(jī)的功率關(guān)系和矩角特性同步電動(dòng)機(jī)的功率關(guān)系和矩角特性 同步電動(dòng)機(jī)的電磁功率與功角特性同步電動(dòng)機(jī)的電磁功率與功角特性 對(duì)于凸極同步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)忽略定子繞組的電阻對(duì)于凸極同步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)忽略

10、定子繞組的電阻R1 時(shí)，同步時(shí)，同步 電動(dòng)機(jī)的電磁功率為電動(dòng)機(jī)的電磁功率為 M1 3cosPPUI 由凸極同步電動(dòng)機(jī)的相量圖可見(jiàn)，由凸極同步電動(dòng)機(jī)的相量圖可見(jiàn)， ，于是，于是 3coscos3sinsin M PUIUI 此外，根據(jù)相量圖可得此外，根據(jù)相量圖可得 d q dd0 qq sin cos cos sin II II I XEU I XU 考慮以上這些關(guān)系，得考慮以上這些關(guān)系，得 接在電網(wǎng)上運(yùn)行的同步電動(dòng)機(jī)，已知電源電壓接在電網(wǎng)上運(yùn)行的同步電動(dòng)機(jī)，已知電源電壓U、 電源的頻電源的頻 率率f1都維持不變，如果保持電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流都維持不變，如果保持電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流If 不變，則對(duì)應(yīng)的不

11、變，則對(duì)應(yīng)的 電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì)E0 的大小也是常數(shù)，此外電動(dòng)機(jī)的參數(shù)的大小也是常數(shù)，此外電動(dòng)機(jī)的參數(shù)Xd 、Xq又是已知又是已知 的常數(shù)，這樣同步電動(dòng)機(jī)的電磁功率的常數(shù)，這樣同步電動(dòng)機(jī)的電磁功率PM 就僅僅是就僅僅是的函數(shù)，的函數(shù)， 當(dāng)當(dāng) 角變化時(shí)，電磁功率角變化時(shí)，電磁功率PM也跟著變化。也跟著變化。 我們把我們把 的關(guān)系定的關(guān)系定 義為同步電動(dòng)機(jī)的功角特性，義為同步電動(dòng)機(jī)的功角特性， 由此所繪制出的曲線稱為由此所繪制出的曲線稱為功角特功角特 性曲線性曲線。 2 dq 0 M ddq 3 3sinsin2 2 UXX E U P XX X M ( )Pf 上式所示凸極同步電動(dòng)上式所示凸極同步電動(dòng)

12、 機(jī)的電磁功率機(jī)的電磁功率PM 中，第一中，第一 項(xiàng)與勵(lì)磁電流項(xiàng)與勵(lì)磁電流If 的大小有關(guān)，的大小有關(guān)， 稱為稱為勵(lì)磁電磁功率勵(lì)磁電磁功率。第二項(xiàng)。第二項(xiàng) 與勵(lì)磁電流與勵(lì)磁電流If 的大小無(wú)關(guān)，的大小無(wú)關(guān)， 是由參數(shù)是由參數(shù) 引起的，引起的， 這部分功率只有凸極同步電這部分功率只有凸極同步電 動(dòng)機(jī)才有，而對(duì)隱極同步電動(dòng)機(jī)才有，而對(duì)隱極同步電 動(dòng)機(jī)則不存在，所以該電磁動(dòng)機(jī)則不存在，所以該電磁 功率稱為功率稱為凸極電磁功率凸極電磁功率。第。第 一項(xiàng)勵(lì)磁電磁功率是主要的，一項(xiàng)勵(lì)磁電磁功率是主要的， 第二項(xiàng)凸極電磁功率比第一第二項(xiàng)凸極電磁功率比第一 項(xiàng)小得多。項(xiàng)小得多。 0 M1 d 3 sin E

13、U P X 2 dq M2 dq 3 sin2 2 UXX P X X qd XX 將功率平衡式兩邊同除以將功率平衡式兩邊同除以，得到同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡，得到同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡 方程方程 20 TTT 式中式中 T0空載轉(zhuǎn)矩?？蛰d轉(zhuǎn)矩。 將電磁功率的表達(dá)式代入上式，得到的電磁轉(zhuǎn)矩為將電磁功率的表達(dá)式代入上式，得到的電磁轉(zhuǎn)矩為 2 dq 0 e ddq 3 3sinsin2 2 UXX E U T XX X 上式說(shuō)明，在電源電壓上式說(shuō)明，在電源電壓Us 、電源的頻率、電源的頻率f1、勵(lì)磁電流、勵(lì)磁電流 If 都保都保 持不變時(shí)，同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩持不變時(shí)，同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T也僅是也僅是

14、的函數(shù)。的函數(shù)。 即當(dāng)即當(dāng) 角變角變 化時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩化時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T也跟著變化。把也跟著變化。把 的關(guān)系定義為同步電動(dòng)的關(guān)系定義為同步電動(dòng) 機(jī)的矩角特性，由此所繪制出的曲線稱為矩角特性曲線。機(jī)的矩角特性，由此所繪制出的曲線稱為矩角特性曲線。 功角功角 特性與矩角特性的表達(dá)式相互之間僅相差一個(gè)比例常數(shù)特性與矩角特性的表達(dá)式相互之間僅相差一個(gè)比例常數(shù) ( )Tf 若是隱極式同步電動(dòng)若是隱極式同步電動(dòng) 機(jī)，因機(jī)，因Xd =Xq ，則功角特，則功角特 性和矩角特性的表達(dá)式為性和矩角特性的表達(dá)式為 0 c 3sin s M E U P X 0 3sin c E U T X 穩(wěn)定運(yùn)行穩(wěn)定運(yùn)行 下面以隱極同

15、步電動(dòng)機(jī)為例來(lái)討論同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行問(wèn)下面以隱極同步電動(dòng)機(jī)為例來(lái)討論同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行問(wèn) 題。由圖可見(jiàn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行在題。由圖可見(jiàn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行在 = 0 90 的范圍內(nèi)，的范圍內(nèi)， 電動(dòng)機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行；當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行在電動(dòng)機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行；當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行在 = 90 180 的的 范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)不能夠穩(wěn)定運(yùn)行。范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)不能夠穩(wěn)定運(yùn)行。 如果與異步電動(dòng)機(jī)一樣，將最大電磁轉(zhuǎn)矩如果與異步電動(dòng)機(jī)一樣，將最大電磁轉(zhuǎn)矩Tm與額定電磁轉(zhuǎn)矩與額定電磁轉(zhuǎn)矩 TN之比，稱為過(guò)載倍數(shù)，用之比，稱為過(guò)載倍數(shù)，用 表示。這里表示。這里 5 . 32 sin 90sin N o N

16、m T T 可見(jiàn)，可見(jiàn)， 為了滿足過(guò)載限制的要求，為了滿足過(guò)載限制的要求， 隱極同步電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)隱極同步電動(dòng)機(jī)額定運(yùn) 行時(shí)，行時(shí)， 。對(duì)于凸極同步電動(dòng)機(jī)，額定運(yùn)行時(shí)的功率。對(duì)于凸極同步電動(dòng)機(jī)，額定運(yùn)行時(shí)的功率 角還要小些。角還要小些。 當(dāng)負(fù)載改變時(shí)，當(dāng)負(fù)載改變時(shí)，角隨之變化，就能使同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩角隨之變化，就能使同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 T或電磁功率或電磁功率PM跟著變化，以達(dá)到新的平衡狀態(tài)。在同步電動(dòng)機(jī)跟著變化，以達(dá)到新的平衡狀態(tài)。在同步電動(dòng)機(jī) 穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n是嚴(yán)格按照同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，不發(fā)生是嚴(yán)格按照同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，不發(fā)生 任何變化。任何變化。所以，同步

17、電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為一條水平的直線。所以，同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為一條水平的直線。 oo N 5 .1630 同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)調(diào)節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)調(diào)節(jié) 當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)接在交流電源上，可以認(rèn)為電源的電壓當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)接在交流電源上，可以認(rèn)為電源的電壓U以及頻以及頻 率率f1都保持不變。另外，假設(shè)同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的有功負(fù)載也保持不都保持不變。另外，假設(shè)同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的有功負(fù)載也保持不 變，變，僅改變同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流僅改變同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流If ，就能調(diào)節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的功，就能調(diào)節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的功 率因數(shù)。率因數(shù)。為分析方便起見(jiàn)，以隱極同步電動(dòng)機(jī)為例，為分析方便起見(jiàn)，以隱極同步電動(dòng)機(jī)為例， 并忽略電

18、并忽略電 機(jī)中的各種損耗。機(jī)中的各種損耗。 假若同步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載保持不變，假若同步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載保持不變， 則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的輸出則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的輸出 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T2也不變，如果忽略空載轉(zhuǎn)矩，有也不變，如果忽略空載轉(zhuǎn)矩，有 。 可見(jiàn)，當(dāng)可見(jiàn)，當(dāng)T2不不 變時(shí)，可以認(rèn)為電磁轉(zhuǎn)矩變時(shí)，可以認(rèn)為電磁轉(zhuǎn)矩T也不變，也不變， 2 TT 0s 3sin c E U T X 常數(shù)常數(shù)sin 0 E 這說(shuō)明這說(shuō)明當(dāng)改變勵(lì)磁電流當(dāng)改變勵(lì)磁電流If時(shí)，電動(dòng)勢(shì)時(shí)，電動(dòng)勢(shì)E0的大小也要跟著改變的大小也要跟著改變，以滿，以滿 足上式的關(guān)系。足上式的關(guān)系。 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，由于同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定不變，所以當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，

19、由于同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定不變，所以 同步電動(dòng)機(jī)的輸出功率不變。在忽略電機(jī)中的各種損耗的情況下，同步電動(dòng)機(jī)的輸出功率不變。在忽略電機(jī)中的各種損耗的情況下， 同步電動(dòng)機(jī)的輸入功率與輸出功率相等。于是有同步電動(dòng)機(jī)的輸入功率與輸出功率相等。于是有 上式的物理意義是：上式的物理意義是：在只改變勵(lì)磁電流的情況下，同步電動(dòng)在只改變勵(lì)磁電流的情況下，同步電動(dòng) 機(jī)定子繞組中電流的有功分量保持不變由此機(jī)定子繞組中電流的有功分量保持不變由此可畫(huà)出隱極同步電動(dòng)可畫(huà)出隱極同步電動(dòng) 機(jī)在三種不同勵(lì)磁電流時(shí)的相量圖。機(jī)在三種不同勵(lì)磁電流時(shí)的相量圖。 1 3cosPUI常數(shù) 在電壓在電壓U 不變的條件下，必有不變的條件下，必

20、有 cosI常數(shù) 當(dāng)改變同步電動(dòng)機(jī)當(dāng)改變同步電動(dòng)機(jī) 的勵(lì)磁電流時(shí)，能夠改的勵(lì)磁電流時(shí)，能夠改 變同步電動(dòng)機(jī)的功率因變同步電動(dòng)機(jī)的功率因 數(shù)，這點(diǎn)是三相異步電數(shù)，這點(diǎn)是三相異步電 動(dòng)機(jī)所不具備的。動(dòng)機(jī)所不具備的。當(dāng)改當(dāng)改 變勵(lì)磁電流時(shí)，同步電變勵(lì)磁電流時(shí)，同步電 動(dòng)機(jī)功率因數(shù)變化的規(guī)動(dòng)機(jī)功率因數(shù)變化的規(guī) 律可以分為三種情況，律可以分為三種情況， 即即正常勵(lì)磁狀態(tài)、欠勵(lì)正常勵(lì)磁狀態(tài)、欠勵(lì) 狀態(tài)和過(guò)勵(lì)狀態(tài)狀態(tài)和過(guò)勵(lì)狀態(tài)。同步。同步 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行時(shí)， 一般要過(guò)勵(lì)，至少運(yùn)行一般要過(guò)勵(lì)，至少運(yùn)行 在正常勵(lì)磁狀態(tài)，不要在正常勵(lì)磁狀態(tài)，不要 讓 它 運(yùn) 行 在 欠 勵(lì) 狀讓 它 運(yùn) 行 在 欠 勵(lì) 狀 態(tài)。態(tài)。 同步電動(dòng)機(jī)的同步電動(dòng)機(jī)的U形曲線形曲線 同步電動(dòng)機(jī)的同步電動(dòng)機(jī)的U形曲線是指當(dāng)電源電壓和電源的頻率均為額定形曲線是指當(dāng)電源電