虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設(shè)備

1、第2章虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設(shè)備 學(xué)習(xí)目標 了解虛擬現(xiàn)實硬件設(shè)備的基本組成； 掌握各種虛擬現(xiàn)實硬件設(shè)備的功能及特性； 在條件允許的情況下，掌握各種虛擬現(xiàn)實 硬件設(shè)備的操作技能。 內(nèi)容結(jié)構(gòu)圖 2.1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸入設(shè)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸入設(shè) 備備 2.1.1 基于自然的交互設(shè)備基于自然的交互設(shè)備 （1）數(shù)據(jù)手套 2.1.1 基于自然的交互設(shè)備基于自然的交互設(shè)備 （2）運動捕捉系統(tǒng) 2.1.1 基于自然的交互設(shè)備基于自然的交互設(shè)備 （3）三維控制器 1）三維鼠標 2）力矩球 2.1.1 基于自然的交互設(shè)備基于自然的交互設(shè)備 （4）三維掃描儀 2.1.2三維定位跟蹤設(shè)備 常見的三維定位跟蹤設(shè)備 2.1.

2、2三維定位跟蹤設(shè)備 三維定位跟蹤設(shè)備的運動捕捉原理 2.1.2三維定位跟蹤設(shè)備 （1）電磁跟蹤系統(tǒng) （2）聲學(xué)跟蹤系統(tǒng) （3）光學(xué)跟蹤系統(tǒng) 1）標志系統(tǒng) 2）模式識別系統(tǒng) 3）激光測距系統(tǒng) 2.1.2三維定位跟蹤設(shè)備 （4）其他類型跟蹤系統(tǒng) 1）機械跟蹤系統(tǒng) 2）慣性跟蹤系統(tǒng) 2.2 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸出設(shè)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸出設(shè) 備備 2.2.1 視覺感知設(shè)備視覺感知設(shè)備 （1）固定式立體顯示設(shè)備 1）臺式立體顯示設(shè)備 臺式立體顯示設(shè)備一般使用標準計算機監(jiān) 視器，配合雙目立體眼鏡組成。 2.2.1 視覺感知設(shè)備視覺感知設(shè)備 （1）固定式立體顯示設(shè)備 2）投影式立體顯示設(shè)備 典型的投影式立體顯示設(shè)備

3、包括墻式、響 應(yīng)工作臺、洞穴式3種。 2.2.1 視覺感知設(shè)備視覺感知設(shè)備 （1）固定式立體顯示設(shè)備 2）三維顯示器 2.2.1 視覺感知設(shè)備視覺感知設(shè)備 （2）頭盔顯示器 （3）手持式立體顯示設(shè)備 2.2.2 聽覺感知設(shè)備聽覺感知設(shè)備 （1）揚聲器 （2）耳機 2.2.3 觸覺（力覺）反饋設(shè)備觸覺（力覺）反饋設(shè)備 （1）接觸反饋設(shè)備 1）充氣式接觸反饋手套 2）振動式接觸反饋手套 2.2.3 觸覺（力覺）反饋設(shè)備觸覺（力覺）反饋設(shè)備 （2）力反饋設(shè)備 2.3 虛擬現(xiàn)實生成設(shè)備虛擬現(xiàn)實生成設(shè)備 （1）視覺通道信號生成與顯示 （2）聽覺通道信號生成與顯示 （3）接觸與力覺通道信號生成與顯 示 2

4、.3 虛擬現(xiàn)實生成設(shè)備虛擬現(xiàn)實生成設(shè)備 2.3.1 基于個人計算機的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)基于個人計算機的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng) 2.3.2 基于圖形工作站的虛擬現(xiàn)實系基于圖形工作站的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)統(tǒng) 2.3.3 超級計算超級計算機機 小 結(jié) 虛擬現(xiàn)實硬件設(shè)備由輸入、輸出和生成三 部分組成，每一部分又由不同功能及特性 的設(shè)備組成。硬件設(shè)備是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的 基礎(chǔ)，只有很好地掌握各種硬件設(shè)備的功 能及特性，學(xué)習(xí)這些硬件設(shè)備的操作技能， 才能根據(jù)不同類型的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)選取最 合適的硬件設(shè)備，這也將為今后建設(shè)虛擬 現(xiàn)實系統(tǒng)打下較扎實的硬件基礎(chǔ)知識。 習(xí)習(xí) 題題 虛擬現(xiàn)實硬件設(shè)備由哪幾部分組成？ 虛擬現(xiàn)實輸入設(shè)備分為哪幾類，分別包括