電機控制講座

1、 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的單向運轉控制三相異步電動機的單向運轉控制 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 第六節(jié)第六節(jié)三相異步電動機的調速控制三相異步電動機的調速控制 第七節(jié)單相異步電動機的控制第七節(jié)單相異步電動機的控制 第七章第七章異步電動機的控制異步電動機的控制 本章小結本章小結 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 一、低壓開關類電器一、低壓開關類電器 二、按鈕二、按鈕 三、低壓熔斷器三、

2、低壓熔斷器 四、熱繼電器四、熱繼電器 五、交流接觸器五、交流接觸器 一、低壓開關類電器一、低壓開關類電器 （一）刀開關（一）刀開關 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 這里只介紹膠蓋刀開關。這里只介紹膠蓋刀開關。 1特點：結構簡單、價格低廉，安裝、使用、維修方便。特點：結構簡單、價格低廉，安裝、使用、維修方便。 用作照明和小容量動力電路。用作照明和小容量動力電路。 2結構及符號：結構及符號： 4安裝安裝 安裝時瓷底應與地面垂直，手柄向上推為合閘，不得倒裝安裝時瓷底應與地面垂直，手柄向上推為合閘，不得倒裝 和平裝。這是因為：和平裝。這是因為： 3型號型號 HK / 開啟式負荷轉換開關開啟式負荷

3、轉換開關 設計序號設計序號 極數(shù)極數(shù) 額定電流額定電流 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 （a）倒裝和橫裝，不具備拉長電弧的作用，容易燒壞觸點。）倒裝和橫裝，不具備拉長電弧的作用，容易燒壞觸點。 （b）倒裝和橫裝時，由于刀片的自重或振動可能導致誤）倒裝和橫裝時，由于刀片的自重或振動可能導致誤 合閘。合閘。 5接線接線 電源進線：接閘刀上方的靜觸點接線樁。電源進線：接閘刀上方的靜觸點接線樁。 通過負載的引線：接下方的接線樁。通過負載的引線：接下方的接線樁。 要求：接線時螺絲必須擰緊。要求：接線時螺絲必須擰緊。 6注意事項注意事項 （a）根據(jù)電壓和極數(shù)選擇，二極）根據(jù)電壓和極數(shù)選擇，二極 25

4、0 V、三極、三極 380 V。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 （b）根據(jù)額定電流選擇）根據(jù)額定電流選擇 照明和電阻性負載：大于等于各負載額定電流之和。照明和電阻性負載：大于等于各負載額定電流之和。 電動機和感性負載：最大一臺電動機額定電流的電動機和感性負載：最大一臺電動機額定電流的 2.5 倍加其倍加其 余電動機額定電流之和。余電動機額定電流之和。 （c）檢查各刀片與對應夾座是否直線接觸，開合是否同步。）檢查各刀片與對應夾座是否直線接觸，開合是否同步。 （二）轉換開關（二）轉換開關 1用途：用途：電源引入開關、作電源引入開關、作 5.5 kW 以下電動機直接起動、以下電動機直接起動、

5、 停止反轉和調速。停止反轉和調速。 2特點：特點：體積體積 小、壽命長、結構小、壽命長、結構 簡單、操作方便、簡單、操作方便、 滅弧性能好。滅弧性能好。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 3結構：結構：轉換轉換 開關如圖所示。開關如圖所示。 主要部件有靜觸點、動觸點和絕緣手柄。主要部件有靜觸點、動觸點和絕緣手柄。 4型號型號 HZ / 轉換開關轉換開關 極數(shù)極數(shù) 設計序號設計序號 額定電流額定電流 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 （1）靜觸點一端固定在絕緣板上，另一端伸出盒外，并附）靜觸點一端固定在絕緣板上，另一端伸出盒外，并附 有接線柱，以便和電源線及其他用電設備的導線相連。有接線

6、柱，以便和電源線及其他用電設備的導線相連。 （2）動觸點裝在另外的絕緣墊板上，墊板套裝在附有絕緣）動觸點裝在另外的絕緣墊板上，墊板套裝在附有絕緣 手柄的絕緣桿上。手柄的絕緣桿上。 （3）絕緣手柄能沿順時針或逆時針方向轉動，帶動動觸點）絕緣手柄能沿順時針或逆時針方向轉動，帶動動觸點 分別與靜觸點接通或斷開。分別與靜觸點接通或斷開。 6轉換開關所在控制電路中須另加裝保護設備。轉換開關所在控制電路中須另加裝保護設備。 根據(jù)結構不同可分為裝置式和萬能式。根據(jù)結構不同可分為裝置式和萬能式。 1作用：作用：對電氣設備實現(xiàn)短路、過載和欠壓保護?？捎米鲗﹄姎庠O備實現(xiàn)短路、過載和欠壓保護?？捎米?供電線路的保護

7、開關、電動機及照明系統(tǒng)和控制開關等。供電線路的保護開關、電動機及照明系統(tǒng)和控制開關等。 5根據(jù)用電設備的耐壓等級、容量和極數(shù)選擇照明或電熱根據(jù)用電設備的耐壓等級、容量和極數(shù)選擇照明或電熱 設備：設備：大于等于被控制電路中各負載電流之和。大于等于被控制電路中各負載電流之和。 小型電動機：小型電動機：大于電動機額定電流的大于電動機額定電流的 1.5 2.5 倍。倍。 （三）自動開關（三）自動開關 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 2裝置式自動開關結構裝置式自動開關結構 外形和內部結構如外形和內部結構如下下圖所示圖所示。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 （1）過流脫扣器：短路或嚴重過載時，

8、銜鐵被吸合，通過）過流脫扣器：短路或嚴重過載時，銜鐵被吸合，通過 杠桿將搭鉤頂開，主觸點迅速切斷短路或嚴重過載電路?？捎筛軛U將搭鉤頂開，主觸點迅速切斷短路或嚴重過載電路?？捎?螺絲調節(jié)動作電流。螺絲調節(jié)動作電流。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 （2）熱脫扣器：過載時，產生的熱量使雙金屬片彎曲變形）熱脫扣器：過載時，產生的熱量使雙金屬片彎曲變形 推動杠桿頂開搭鉤，主觸點斷開切斷過載電路?？捎陕萁z調節(jié)推動杠桿頂開搭鉤，主觸點斷開切斷過載電路?？捎陕萁z調節(jié) 動作電流。動作電流。 （3）手柄位置：）手柄位置：“分分”與與“合合”在機械上是互鎖的。在機械上是互鎖的。“合合” 位置，觸點連桿被搭鉤

9、鎖住，觸點保持閉合狀態(tài)；位置，觸點連桿被搭鉤鎖住，觸點保持閉合狀態(tài)；“分分”位置，位置， 觸點處于斷開狀態(tài)。觸點處于斷開狀態(tài)。 3型號型號 DZ裝置式自動開關裝置式自動開關 DW萬能式自動開關萬能式自動開關 設計序號設計序號 DZ（W） 輔助機構代號輔助機構代號 脫扣器類別代號脫扣器類別代號 極數(shù)極數(shù) 額定電流額定電流 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 1結構：結構：動觸點、靜觸點、按鈕帽和復位彈簧組成。按鈕動觸點、靜觸點、按鈕帽和復位彈簧組成。按鈕 外形圖、結構圖及符號如外形圖、結構圖及符號如下下圖所示。圖所示。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 二、按鈕二、按鈕 第一節(jié)第一節(jié)常用低

10、壓電器常用低壓電器 2動作情況：動作情況：當用手按下按鈕帽時，上面的動斷（常閉）當用手按下按鈕帽時，上面的動斷（常閉） 觸點先斷開；下面的動合（常開）觸點后閉合。當松開按鈕觸點先斷開；下面的動合（常開）觸點后閉合。當松開按鈕 帽時，動觸點自動復位，使得動合觸點先斷開，動斷觸點后帽時，動觸點自動復位，使得動合觸點先斷開，動斷觸點后 閉合閉合。 3復合按鈕：復合按鈕：在一個按鈕內分別安裝有動斷和動合觸點在一個按鈕內分別安裝有動斷和動合觸點 的按鈕的按鈕。 最常用的過載和短路保護電器，串聯(lián)在被保護電路前面。最常用的過載和短路保護電器，串聯(lián)在被保護電路前面。 電流過大時靠熔體熔斷切斷電流。電流過大時靠

11、熔體熔斷切斷電流。 熔體的材料：鉛熔體的材料：鉛- -錫合金（小容量）；銅、銀（大容量）。錫合金（小容量）；銅、銀（大容量）。 結構簡單、價格低廉、更結構簡單、價格低廉、更 換熔絲方便。由瓷座、瓷蓋、換熔絲方便。由瓷座、瓷蓋、 靜觸點、動觸點和熔絲組成，靜觸點、動觸點和熔絲組成， 如圖所示。如圖所示。 （一）瓷插式熔斷器（一）瓷插式熔斷器 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 三、低壓熔斷器三、低壓熔斷器 （二）螺旋式熔斷器（二）螺旋式熔斷器 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 有熔斷快、分斷能力強、有熔斷快、分斷能力強、 體積小、結構緊湊、更換熔絲體積小、結構緊湊、更換熔絲 方便、安全可靠

12、和熔絲斷后標方便、安全可靠和熔絲斷后標 志明顯等優(yōu)點。主要由瓷帽、志明顯等優(yōu)點。主要由瓷帽、 熔體、瓷套、上下接線樁及底熔體、瓷套、上下接線樁及底 座等組成。如右圖所示座等組成。如右圖所示。 熔斷器的符號如左圖所示。熔斷器的符號如左圖所示。 （三）型號（三）型號 R / 熔體額定電流熔體額定電流 熔斷器額定電流熔斷器額定電流 設計序號設計序號 熔斷器熔斷器 C 瓷插式瓷插式 L 螺旋式螺旋式 M 無填料封閉管式無填料封閉管式 T 有填料封閉管式有填料封閉管式 S 快速快速 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 （四）低壓熔斷器的選用（四）低壓熔斷器的選用 熔斷器額定電流的選擇與所保護對象有關。

13、熔斷器額定電流的選擇與所保護對象有關。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 照明和非電感設備：熔體額定電流大于電路工作電流。照明和非電感設備：熔體額定電流大于電路工作電流。 單臺電動機：單臺電動機：1.5 2.5 倍電動機額定電流，輕載取小值，倍電動機額定電流，輕載取小值， 重載取大值。重載取大值。 多臺電動機：最大一臺電動機額定電流的多臺電動機：最大一臺電動機額定電流的 1.5 2.5 倍加上倍加上 其余電動機額定電流之和。其余電動機額定電流之和。 配電變壓器的低壓側：輸出額定電流的配電變壓器的低壓側：輸出額定電流的 1 1.2 倍。倍。 1作用：作用：過載保護。過載保護。 2結構：結構：

14、熱元件繞制在雙金屬片（兩層膨脹系數(shù)不同的金熱元件繞制在雙金屬片（兩層膨脹系數(shù)不同的金 屬輾壓而成）上，傳動機構設置在雙金屬片和觸點之間，熱繼屬輾壓而成）上，傳動機構設置在雙金屬片和觸點之間，熱繼 電器有動合、動斷觸點各電器有動合、動斷觸點各 1 對。對。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 四、熱繼電器四、熱繼電器 3工作原理：工作原理：熱元件串聯(lián)在被保護設備的電路中，過載時熱元件串聯(lián)在被保護設備的電路中，過載時 有較大的電流流過熱元件，熱元件烤熱雙金屬片使其產生彎曲有較大的電流流過熱元件，熱元件烤熱雙金屬片使其產生彎曲 變形，當彎曲程度達一定幅度時，扣板在彈簧拉力作用下帶動變形，當彎曲程度

15、達一定幅度時，扣板在彈簧拉力作用下帶動 牽引板，使熱繼電器的觸點動作，其動斷觸點斷開、動合觸點牽引板，使熱繼電器的觸點動作，其動斷觸點斷開、動合觸點 閉合。閉合。 一般需手動復位，其一般需手動復位，其 原理圖如圖所示。原理圖如圖所示。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 4型號型號 繼電器繼電器 熱熱 設計序號設計序號 J R / D 帶斷相保護帶斷相保護 極數(shù)極數(shù) 設計序號設計序號 5保護形式保護形式 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 二相式：裝有兩相熱元件，串入三相電路中的兩相，用于二相式：裝有兩相熱元件，串入三相電路中的兩相，用于 三相負載平衡的電路。三相負載平衡的電路。 三相式：

16、裝有三個熱元件，串入三相電路中的每一相，任三相式：裝有三個熱元件，串入三相電路中的每一相，任 意一相過載都動作。意一相過載都動作。 6注意：注意：熱繼電器不適用于對電氣設備（電動機）實現(xiàn)熱繼電器不適用于對電氣設備（電動機）實現(xiàn) 短路保護。短路保護。 7整定電流整定電流：長期運行而不動作的最大電流，當負載電：長期運行而不動作的最大電流，當負載電 流超過其流超過其 1.2 倍時，熱繼電器必須動作，可用外殼上的旋鈕調倍時，熱繼電器必須動作，可用外殼上的旋鈕調 整。整。 8選用時額定電流應大于保護電路的額定電流。選用時額定電流應大于保護電路的額定電流。 星形聯(lián)結電動機：選用二相式或三相式。星形聯(lián)結電動

17、機：選用二相式或三相式。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 三角形聯(lián)結電動機：選用帶斷相保護裝置的熱繼電器，整三角形聯(lián)結電動機：選用帶斷相保護裝置的熱繼電器，整 定電流與電動機額定電流相等。定電流與電動機額定電流相等。 頻繁起動，正反轉、起動時間長或帶沖擊性負載：整定電頻繁起動，正反轉、起動時間長或帶沖擊性負載：整定電 流應為電動機額定電流的流應為電動機額定電流的 1.1 1.15 倍。倍。 點動、重載起動及頻繁正反轉電動機：不宜用熱繼電器作點動、重載起動及頻繁正反轉電動機：不宜用熱繼電器作 過載保護。過載保護。 作用：分斷主電路的遠距離操縱電器，不具備短路保護作作用：分斷主電路的遠距離操

18、縱電器，不具備短路保護作 用。用于電動機、電熱設備、小型發(fā)電機、電焊機和機床電路用。用于電動機、電熱設備、小型發(fā)電機、電焊機和機床電路 上。上。 型號型號 主觸點數(shù)主觸點數(shù) 主觸點額定電流主觸點額定電流 接觸器接觸器 交流交流 設計序號設計序號 C J / 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 五、交流接觸器五、交流接觸器 特點：動作迅速、操作方便和便于遠距離控制，但噪聲大、特點：動作迅速、操作方便和便于遠距離控制，但噪聲大、 壽命短。壽命短。 （一）交流接觸器的基本結構（一）交流接觸器的基本結構 結構：電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置組成，其外形、結結構：電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置組成，其外形

19、、結 構、符號如下圖構、符號如下圖所示所示。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 1電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng) 由電磁線圈、靜鐵心、動鐵心等組成。當電磁線圈通電時，由電磁線圈、靜鐵心、動鐵心等組成。當電磁線圈通電時， 動靜鐵心相吸帶動與動鐵心相連的動觸點動作，電磁線圈斷電動靜鐵心相吸帶動與動鐵心相連的動觸點動作，電磁線圈斷電 后，動鐵心帶動動觸點在彈簧力作用下復位。后，動鐵心帶動動觸點在彈簧力作用下復位。 其動作原理圖如其動作原理圖如右右圖所示圖所示。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 2觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng) （1）主觸點通常為）主觸點通常為 3 對動合觸點，帶有滅弧裝置，允許通對動合觸點，帶有滅弧裝

20、置，允許通 過較大的電流，串接在主電路中用于接通和分斷主電路，用銅過較大的電流，串接在主電路中用于接通和分斷主電路，用銅 制成。制成。 3滅弧裝置滅弧裝置 在分斷較大電流電路時，在動、靜觸點間產生較強的電弧在分斷較大電流電路時，在動、靜觸點間產生較強的電弧 會燒傷觸點、延長電路分斷時間，所以在容量稍大的交流接觸會燒傷觸點、延長電路分斷時間，所以在容量稍大的交流接觸 器上，均加裝一定的滅弧裝置用以熄滅電弧。器上，均加裝一定的滅弧裝置用以熄滅電弧。 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 （2）輔助觸點既有動合也有動斷觸點，不帶有滅弧裝置，）輔助觸點既有動合也有動斷觸點，不帶有滅弧裝置， 允許通過的

21、電流較小，串接在控制電路中，用于接通和分斷控允許通過的電流較小，串接在控制電路中，用于接通和分斷控 制電路，還能起自鎖和聯(lián)鎖等作用，用銀合金制成。制電路，還能起自鎖和聯(lián)鎖等作用，用銀合金制成。 （二）交流接觸器的安裝與選用（二）交流接觸器的安裝與選用 第一節(jié)第一節(jié)常用低壓電器常用低壓電器 交流接觸器應垂直安裝在底板上，且不得受到劇烈振動。交流接觸器應垂直安裝在底板上，且不得受到劇烈振動。 交流接觸器的工作電壓應不低于被控制電路的最高電壓，交流接觸器的工作電壓應不低于被控制電路的最高電壓， 主觸點額定電流大于被控制電路的最大工作電流，用于控制可主觸點額定電流大于被控制電路的最大工作電流，用于控制

22、可 逆運轉或頻繁起動的電動機時，交流接觸器要增大一至二級使逆運轉或頻繁起動的電動機時，交流接觸器要增大一至二級使 用。交流接觸器線圈的額定電壓應與被控制輔助電路電壓一致。用。交流接觸器線圈的額定電壓應與被控制輔助電路電壓一致。 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 一、手動控制一、手動控制 二、點動控制二、點動控制 三、具有自鎖功能的單向運轉控制三、具有自鎖功能的單向運轉控制 四、電動機過載保護四、電動機過載保護 電動機的單向運轉：轉子朝一個固定電動機的單向運轉：轉子朝一個固定 方向旋轉。方向旋轉。 一、手動控制一、手動控制 （一）刀開關控制（一）刀開關控制 對小容量電動機的起

23、動及對控制條件對小容量電動機的起動及對控制條件 要求不高的場合，可用膠蓋閘刀控制。電要求不高的場合，可用膠蓋閘刀控制。電 路如圖，其電流方向為：路如圖，其電流方向為： 三相電源三相電源 刀開關刀開關 熔斷器熔斷器 電動機。電動機。 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 （二）轉換開關控制（二）轉換開關控制 電路與刀開關控制電路相似，電流容量更小，常用于小型電路與刀開關控制電路相似，電流容量更小，常用于小型 臺鉆、砂輪機、機床的主軸電動機和冷卻泵電動機的單向運轉臺鉆、砂輪機、機床的主軸電動機和冷卻泵電動機的單向運轉 控制?？刂?。 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功

24、率 電路結構如右圖所示。電路結構如右圖所示。 電路組成：三相電源經過電路組成：三相電源經過 隔離開關隔離開關 QS、主電路熔斷器、主電路熔斷器 FU1、交流接觸器主觸點、交流接觸器主觸點 KM 到電動機到電動機 M 構成主電路，控制構成主電路，控制 電路由熔斷器電路由熔斷器 FU2、動合按鈕、動合按鈕 SB 和接觸器線圈和接觸器線圈 KM 組成控組成控 制電路。制電路。 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 二、點動控制二、點動控制 動作原理動作原理 起動：按下動合按鈕起動：按下動合按鈕 SB 控制電路通電控制電路通電 接觸器線圈接觸器線圈 KM 通電通電 接觸器動合主觸點接觸

25、器動合主觸點 KM 閉合閉合 主電路接通主電路接通 電電 動機動機 M 通電起動。通電起動。 停止：放開動合按鈕停止：放開動合按鈕 SB 控制電路分斷控制電路分斷 接觸器線圈接觸器線圈 KM 斷電斷電 接觸器動合主觸點接觸器動合主觸點 KM 分斷分斷 主電路分斷主電路分斷 電電 動機動機 M 斷電停轉。斷電停轉。 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 三、具有自鎖功能的單向運轉控制三、具有自鎖功能的單向運轉控制 1對需要較長時間運行的電動機可用上圖所示的帶自鎖對需要較長時間運行的電動機可用上圖所示的帶自鎖 功能的控制電路，該電路與點動控制電路相比主電路不變，控功能的控制電路，該

26、電路與點動控制電路相比主電路不變，控 制電路中串聯(lián)動斷（常閉）按鈕制電路中串聯(lián)動斷（常閉）按鈕 SB1，并在起動按鈕，并在起動按鈕 SB2 上并上并 聯(lián)一副接觸器動合輔助觸點聯(lián)一副接觸器動合輔助觸點KM（3 4）。）。 2動作原理：動作原理： 起動：按下起動按鈕起動：按下起動按鈕 SB2 控制電路（控制電路（3 4）閉合）閉合 接觸器線圈接觸器線圈 KM（4 1）通電）通電 接觸器動合輔助觸點接觸器動合輔助觸點 KM （3 4）閉合自鎖（）閉合自鎖（ SB2 松開后松開后 KM 線圈仍然通電）線圈仍然通電） 接接 觸器動合主觸點觸器動合主觸點 KM 閉合閉合 電動機電動機 M 通電持續(xù)運轉。通

27、電持續(xù)運轉。 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 停止：按下動斷按鈕停止：按下動斷按鈕 SB1 控制電路分斷控制電路分斷 接觸器線圈接觸器線圈 KM（4 1）斷電）斷電 3自鎖自鎖 接觸器自鎖觸點接觸器自鎖觸點 KM（3 4）分斷）分斷 接觸器主觸點接觸器主觸點 KM 分斷分斷 主電路分析主電路分析電動機電動機 M 停轉停轉 起動按鈕松開后仍能保持閉合通電的功能，具有自鎖功能起動按鈕松開后仍能保持閉合通電的功能，具有自鎖功能 的控制電路稱為自鎖電路，接觸器中起自鎖作用的觸點稱為自的控制電路稱為自鎖電路，接觸器中起自鎖作用的觸點稱為自 鎖觸點。鎖觸點。 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動

28、機的功率三相異步電動機的功率 4電壓保護功能電壓保護功能 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 欠壓保護：欠壓保護： 電路欠壓將使電動機電流增大，溫升過高，發(fā)高熱甚至燒電路欠壓將使電動機電流增大，溫升過高，發(fā)高熱甚至燒 毀。毀。 電源電壓下降到額定電壓的電源電壓下降到額定電壓的85%時，接觸器線圈電流減小，時，接觸器線圈電流減小， 動鐵心在彈簧作用下釋放，分斷主電路。動鐵心在彈簧作用下釋放，分斷主電路。 欠壓保護是指電源電壓下降到超過允許值時，控制電路動欠壓保護是指電源電壓下降到超過允許值時，控制電路動 作，分斷主電路對電動機實行保護。作，分斷主電路對電動機實行保護。 第二節(jié)第

29、二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 失壓保護失壓保護 電動機失壓是指在運行中遇線路故障或突然停電。電動機失壓是指在運行中遇線路故障或突然停電。 失壓保護是指失去電壓時控制電路動作，分斷主電路對電失壓保護是指失去電壓時控制電路動作，分斷主電路對電 動機起的保護作用。動機起的保護作用。 失電時控制失電時控制 電路失去電壓，接觸器線圈斷電，電磁力消失，動鐵心復電路失去電壓，接觸器線圈斷電，電磁力消失，動鐵心復 位，將接觸器動合觸點、動合輔助觸點全部分斷。即使線路重位，將接觸器動合觸點、動合輔助觸點全部分斷。即使線路重 新來電，電動機也不會起動，必須重按起動按鈕，才能使電動新來電，電動機也不

30、會起動，必須重按起動按鈕，才能使電動 機恢復工作。機恢復工作。 裝有熱繼電器的保護電路如裝有熱繼電器的保護電路如下下圖所示圖所示。 1過載過載 電動機在運行中負載過重、電動機在運行中負載過重、 頻繁起動或頻繁正反轉和電源頻繁起動或頻繁正反轉和電源 缺相都將使通過電動機繞組的缺相都將使通過電動機繞組的 電流增大而使其過熱，導致絕電流增大而使其過熱，導致絕 緣老化甚至燒毀電動機。緣老化甚至燒毀電動機。 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 四、電動機過載保護四、電動機過載保護 2過載保護過載保護 電路組成：熱繼電器的熱元件電路組成：熱繼電器的熱元件 FR 串聯(lián)在主電路中，它串聯(lián)在主

31、電路中，它 的動斷觸點的動斷觸點 FR（2 3）串聯(lián)在控制電路中。）串聯(lián)在控制電路中。 第二節(jié)第二節(jié)三相異步電動機的功率三相異步電動機的功率 保護原理：電動機運行過程中，由于過載或其他原因使保護原理：電動機運行過程中，由于過載或其他原因使 線路供電電流超過允許值時，熱元件因通過大電流而溫度升線路供電電流超過允許值時，熱元件因通過大電流而溫度升 高，烘烤雙金屬片使其彎曲，將串聯(lián)在控制電路中的動斷觸高，烘烤雙金屬片使其彎曲，將串聯(lián)在控制電路中的動斷觸 點點 FR（23）分斷，使控制電路分斷，接觸器線圈斷電，）分斷，使控制電路分斷，接觸器線圈斷電， 釋放主觸點，切斷主電路，使電動機斷電停轉，從而起到

32、過釋放主觸點，切斷主電路，使電動機斷電停轉，從而起到過 流保護作用。流保護作用。 一、倒順開關可逆控制一、倒順開關可逆控制 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 二、輔助觸點作聯(lián)鎖的可逆控制二、輔助觸點作聯(lián)鎖的可逆控制 三、按鈕作聯(lián)鎖的可逆控制三、按鈕作聯(lián)鎖的可逆控制 四、按鈕和輔助觸點復合聯(lián)鎖的可逆控制四、按鈕和輔助觸點復合聯(lián)鎖的可逆控制 一、倒順開關可逆控制一、倒順開關可逆控制 倒順開關的外形、結倒順開關的外形、結 構和原理圖如右圖所示。構和原理圖如右圖所示。 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的

33、可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 1結構結構 它有六片動觸點，共分為兩組。它有六片動觸點，共分為兩組。 第一組：第一組：I1、I2、I3 第二組：第二組：II1、II2、II3 六個靜觸點：六個靜觸點：L1、L2、L3：接三相電源。：接三相電源。 U1、V1、W1：接電動機三相繞組。：接電動機三相繞組。 2倒順原理倒順原理 停：動觸點停：動觸點 旋至空檔，與靜觸點分離，分斷主電路，電動旋至空檔，與靜觸點分離，分斷主電路，電動 機停轉。機停轉。 順：動觸點分別接通三對靜觸點順：動觸點分別接通三對靜觸點 、，主電，主電 路路 L1U1、L2V1、L3W1 接通，電源輸入電流的相序為接通，電

34、源輸入電流的相序為 L1 L2 L3。 倒：另一組動觸點倒：另一組動觸點 分別接通靜觸點分別接通靜觸點 、， 輸入電動機電流的相序為輸入電動機電流的相序為 L1 L3 L2 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 二、輔助觸點作聯(lián)鎖的可逆控制二、輔助觸點作聯(lián)鎖的可逆控制 1電路組成電路組成 上圖即是輔助觸點作上圖即是輔助觸點作 聯(lián)鎖可逆控制電路的電路聯(lián)鎖可逆控制電路的電路 圖，圖中圖，圖中 KM1 和和 KM2 為兩個同型號、同規(guī)格、為兩個同型號、同規(guī)格、 同容量的接觸器。同容量的接觸器。SB2、 SB3 為起動按鈕，為起動按鈕，SB1 為為 停止按鈕。停止按鈕。

35、 主電路：三相電源經隔離開關主電路：三相電源經隔離開關 QS、主電路熔斷器、主電路熔斷器 FU1、接、接 觸器主觸點觸器主觸點 KM1、KM2 和熱繼電器熱元件和熱繼電器熱元件 FR 至電動機至電動機 M。 2電流流向電流流向 控制電路的電流方向：控制電路的電流方向： SB2和和KM1（4 5）KM2（5 6）KM1（6 1） SB3和和KM2（4 7）KM1（7 8）KM2（8 1） 2L2FU（下）（下） L1FU2（2）FR（2 3）SB1（3 4） 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 3讀圖讀圖 正轉：正轉：SB2 和和 KM1，KM1 在圖中有在圖中

36、有 4 個，分別是線圈個，分別是線圈 （6 - - 1）、自鎖動合觸點（）、自鎖動合觸點（4 - - 5）、電氣聯(lián)鎖動斷觸點（）、電氣聯(lián)鎖動斷觸點（7 - - 8）及主觸點）及主觸點 KM1。 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 反轉：反轉：SB3 和和 KM2，KM2 在圖中有在圖中有 4 個，分別是線圈個，分別是線圈 （8 - - 1）、自鎖動合觸點（）、自鎖動合觸點（4 - - 7）、電氣聯(lián)鎖動斷輔助觸點）、電氣聯(lián)鎖動斷輔助觸點 （5 - - 6）及主觸點）及主觸點 KM2。 電氣聯(lián)鎖：正轉接觸器電氣聯(lián)鎖：正轉接觸器 KM1 的動斷觸點的動斷觸點 KM1

37、（7 - - 8）與）與 反轉接觸器線圈串聯(lián)，反轉接觸器的動斷觸點反轉接觸器線圈串聯(lián)，反轉接觸器的動斷觸點 KM2（5 - - 6） 與正轉接觸器的線圈串聯(lián)。與正轉接觸器的線圈串聯(lián)。 4聯(lián)鎖與保護原理聯(lián)鎖與保護原理 正轉：按下正轉：按下 SB2，KM1 線圈得電，主觸點和動合觸點線圈得電，主觸點和動合觸點 KM1（4 - - 5）閉合且自鎖，電動機正轉，動斷觸點）閉合且自鎖，電動機正轉，動斷觸點 KM1（7 - - 8） 斷開反轉控制電路。斷開反轉控制電路。 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 停止：按下停止：按下 SB1，KM1 斷電動斷觸點斷電動斷觸點 K

38、M1（7 - - 8）閉合，）閉合， 為反轉做好準備。為反轉做好準備。 反轉：按下反轉：按下 SB3，KM2 得電，主觸點和動合觸點得電，主觸點和動合觸點 KM2（4 - - 7）閉合且自鎖，電動機反轉，動斷觸點）閉合且自鎖，電動機反轉，動斷觸點 KM2（5 - - 6）斷開）斷開 正轉控制電路。正轉控制電路。 聯(lián)鎖：只有在一個接觸器釋放后，另一個接觸器才能通電聯(lián)鎖：只有在一個接觸器釋放后，另一個接觸器才能通電 動作，接觸器輔助觸點的這種互相制約的聯(lián)結關系叫聯(lián)鎖或互動作，接觸器輔助觸點的這種互相制約的聯(lián)結關系叫聯(lián)鎖或互 鎖。鎖。 1電路組成電路組成 上圖所示為用復合按上圖所示為用復合按 鈕實現(xiàn)

39、電氣聯(lián)鎖的可逆控鈕實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖的可逆控 制電路。圖中兩個接觸器制電路。圖中兩個接觸器 KM1、KM2 和兩個復合和兩個復合 起動按鈕起動按鈕 SB2、SB3 的型的型 號、規(guī)格一致，但兩個按號、規(guī)格一致，但兩個按 鈕的顏色不同。鈕的顏色不同。 三、按鈕作聯(lián)鎖的可逆控制三、按鈕作聯(lián)鎖的可逆控制 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 復合按鈕復合按鈕 SB2、SB3 的觸點部分均由一副動合觸點和一副的觸點部分均由一副動合觸點和一副 動斷觸點組成，分別與接觸器電磁線圈動斷觸點組成，分別與接觸器電磁線圈 KM1、KM2 串聯(lián)，接串聯(lián)，接 法如下：法如下： SB2 的動合

40、觸點（的動合觸點（4 5） KM1（6 1） SB2 的動斷觸點（的動斷觸點（7 8） KM2（8 1） 2控制電路的電流流向控制電路的電流流向 L1FU2（上）（上）FR（23）SB1（3 4） SB2（動合）并聯(lián)（動合）并聯(lián)KM1（4 5）SB3（動斷）（動斷）（5 6）KM1（6 1） SB3（動合）并聯(lián)（動合）并聯(lián)KM2（4 7）SB3（動斷）（動斷）（7 8）KM2（8 1） 2L2FU（下）（下） 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 3原理原理 4與輔助觸聯(lián)鎖的區(qū)別與輔助觸聯(lián)鎖的區(qū)別 從正轉到反轉不需停止，可直接切換。從正轉到反轉不需停止，可直接切

41、換。 第三節(jié)第三節(jié)三相異步電動機的可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 正轉：按下正轉：按下 SB2KM1 線圈得電線圈得電主觸點和動合觸點主觸點和動合觸點 KM1（4 - - 5）閉合且自鎖，電動機正轉，動斷觸點）閉合且自鎖，電動機正轉，動斷觸點 SB2（7 - - 8） 斷開反轉控制電路。斷開反轉控制電路。 反轉：按下反轉：按下 SB3KM2 得電得電主觸點和動合觸點主觸點和動合觸點 KM2（4 - - 7）閉合且自鎖，電動機反轉，動斷觸點）閉合且自鎖，電動機反轉，動斷觸點 SB3（5 - - 6）斷開正）斷開正 轉控制電路。轉控制電路。 這是因為，按動這是因為，按動 SB3 時時 第

42、一步：動斷觸點斷開，第一步：動斷觸點斷開，KM1線圈掉電，線圈掉電，SB2（7 - - 8）復）復 位閉合，為反轉作好準備。位閉合，為反轉作好準備。 第二步：第二步：SB3 經過一定行程，動合觸點閉合，經過一定行程，動合觸點閉合，KM2 上電，上電， 電動機反轉并對電動機反轉并對 SB3 動合觸點自鎖。動合觸點自鎖。 用按鈕和輔助觸點作復合聯(lián)鎖的電路如用按鈕和輔助觸點作復合聯(lián)鎖的電路如下下圖所示。圖所示。 四、按鈕和輔助觸點復合聯(lián)鎖的可逆控制四、按鈕和輔助觸點復合聯(lián)鎖的可逆控制 主電路：與用輔助觸點作主電路：與用輔助觸點作 聯(lián)鎖的可逆控制電路相同。聯(lián)鎖的可逆控制電路相同。 第三節(jié)第三節(jié)三相異步

43、電動機的可逆運轉控制三相異步電動機的可逆運轉控制 控制電路：除了用復合按控制電路：除了用復合按 鈕的動斷觸點作電氣聯(lián)鎖外，鈕的動斷觸點作電氣聯(lián)鎖外， 又加了用接觸器輔助動斷觸點又加了用接觸器輔助動斷觸點 作電氣聯(lián)鎖，這兩種聯(lián)鎖電路作電氣聯(lián)鎖，這兩種聯(lián)鎖電路 串聯(lián)，組成復合聯(lián)鎖，使電路串聯(lián)，組成復合聯(lián)鎖，使電路 更加安全運行更加可靠，操作更加安全運行更加可靠，操作 又同樣方便。又同樣方便。 一、星形三角形降壓起動原理一、星形三角形降壓起動原理 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 二、手動控制星形三角形降壓起動二、手動控制星形三角形降壓起動 三、自動控制星形三角形降壓

44、起動三、自動控制星形三角形降壓起動 四、自耦補償起動器降壓起動電路四、自耦補償起動器降壓起動電路 降壓起動：將電網(wǎng)電壓適當降低后加到電動機定子繞組上降壓起動：將電網(wǎng)電壓適當降低后加到電動機定子繞組上 進行起動，待電動機起動后，再將繞組電壓恢復到額定值。進行起動，待電動機起動后，再將繞組電壓恢復到額定值。 1符號符號：Y - - 2適用范圍：適用范圍：適用于正常運行時定子繞組接成三角形的電適用于正常運行時定子繞組接成三角形的電 動機。動機。 一、星形一、星形三角形降壓起動原理三角形降壓起動原理 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 降壓起動目的：減小電動機起動電流，從

45、而減小電網(wǎng)供電降壓起動目的：減小電動機起動電流，從而減小電網(wǎng)供電 的負荷。的負荷。 降壓起動適用范圍：只適合空載或輕載起動。降壓起動適用范圍：只適合空載或輕載起動。 3原理原理 起動時將繞組接成星形，每相繞組電壓降倍，起動結起動時將繞組接成星形，每相繞組電壓降倍，起動結 束后再將繞組切換成三角形聯(lián)結，使三相繞組在額定電壓下運束后再將繞組切換成三角形聯(lián)結，使三相繞組在額定電壓下運 行。行。 3 1 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 4特點特點 它的優(yōu)點是起動設備成本低，使用方法簡便，但起動轉矩它的優(yōu)點是起動設備成本低，使用方法簡便，但起動轉矩 只有額定轉矩的。只有

46、額定轉矩的。 3 1 1特點：特點：電路結構簡單，操作方便。不用控制電路，直電路結構簡單，操作方便。不用控制電路，直 接用手動方式撥動手柄，切換主電路而達到降壓起動目的。常接用手動方式撥動手柄，切換主電路而達到降壓起動目的。常 用手動星形用手動星形 - - 三角形起動器如下圖三角形起動器如下圖所示所示。 二、手動控制星形二、手動控制星形三角形降壓起動三角形降壓起動 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 2電路組成電路組成 L1、L2、L3 接三相電源。接三相電源。 U1、V1、W1 與與 U2、V2、W2 分別接電動機三相繞組對應分別接電動機三相繞組對應 的首尾端。

47、的首尾端。 觸點系統(tǒng)有觸點系統(tǒng)有 8 副動合觸點。副動合觸點。 3原理原理 停止：手柄處于停止：手柄處于“ 0 ”位置，位置，8 副觸點全部分斷，電動機繞副觸點全部分斷，電動機繞 組不通電。組不通電。 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 星形降壓起動：手柄處于星形降壓起動：手柄處于“Y”位置，觸點位置，觸點 1、2、5、6、8 閉合，閉合，3、4、7 分斷，分斷，U1 接接 L1，W1 接接 L3，V1 接接 L2，U2、 V2、W2 接一起，繞組接成星形。接一起，繞組接成星形。 三角形全壓運行：手柄處于三角形全壓運行：手柄處于“ ”位置，觸點位置，觸點 1、2、

48、3、4、 7、8 閉合，閉合，5、6 斷開，斷開，U1、W2 接接 L1，V1、U2 接接 L2，W1、 V2 接接 L3，繞組接成三角形全壓運行。，繞組接成三角形全壓運行。 三、自動控制星形三、自動控制星形三角形降壓起動三角形降壓起動 按鈕轉換的按鈕轉換的 星形星形 - - 三角形降三角形降 壓起動自動控制壓起動自動控制 電路結構如下圖電路結構如下圖 所示。所示。 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 KMY ：起動接觸器，起動時閉合，電動機繞組接成星形，：起動接觸器，起動時閉合，電動機繞組接成星形， 實現(xiàn)降壓起動。實現(xiàn)降壓起動。 1電路組成電路組成 第四節(jié)第四節(jié)

49、三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 電路中有三個交流接觸器，配合按鈕和接觸器輔助觸點形電路中有三個交流接觸器，配合按鈕和接觸器輔助觸點形 成三條并聯(lián)支路。成三條并聯(lián)支路。 KM：主接觸器，用于接通和分斷主電路。：主接觸器，用于接通和分斷主電路。 KM ：運行接觸器，起動結束時閉合，電動機繞組接成三：運行接觸器，起動結束時閉合，電動機繞組接成三 角形，實現(xiàn)全壓運行。角形，實現(xiàn)全壓運行。 2動作原理動作原理 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 3保護原理保護原理 （1）運行時）運行時 （2）需停車時）需停車時 若此時若此時 KM 的主觸點未分開，因的

50、主觸點未分開，因 KM （5 - - 6）串聯(lián)在起）串聯(lián)在起 動回路中處于斷開狀態(tài)，按下動回路中處于斷開狀態(tài)，按下 SB2 也不能起動。也不能起動。 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 線圈通電，動斷觸點線圈通電，動斷觸點KM （5 - - 6）分斷，即使按下）分斷，即使按下 SB2 也也 不能起動星形。不能起動星形。 原理：在電動機起動時，將自耦變壓器繞組與電動機繞組原理：在電動機起動時，將自耦變壓器繞組與電動機繞組 串聯(lián)，分支部分電源電壓，降低電動機繞組起動電壓。串聯(lián)，分支部分電源電壓，降低電動機繞組起動電壓。 （一）手動控制自耦補償起動器降壓起動電路（一）手

51、動控制自耦補償起動器降壓起動電路 控制電路如圖所示。該裝控制電路如圖所示。該裝 置用觸點系統(tǒng)來控制電動機作置用觸點系統(tǒng)來控制電動機作 降壓起動和全壓運行兩種狀態(tài)降壓起動和全壓運行兩種狀態(tài) 的轉換。的轉換。 四、自耦補償起動器降壓起動電路四、自耦補償起動器降壓起動電路 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 停止：停止：手柄處于手柄處于“停止停止”位置，動觸點與靜觸點分離，電位置，動觸點與靜觸點分離，電 動機不通電。動機不通電。 起動：起動：手柄處于手柄處于“起動起動”位置，動觸點與上面一排起動靜位置，動

52、觸點與上面一排起動靜 觸點閉合，三相電源通過自耦補償起動器中的三根軟銅帶，從觸點閉合，三相電源通過自耦補償起動器中的三根軟銅帶，從 右邊三副點進入自耦變壓器繞組，左邊兩副觸點將自耦變壓器右邊三副點進入自耦變壓器繞組，左邊兩副觸點將自耦變壓器 三個上端頭接成一點，形成星接，再從三個自耦變壓器的三個上端頭接成一點，形成星接，再從三個自耦變壓器的 65% 或或80% 抽頭，進入電動機繞組實現(xiàn)降壓起動。抽頭，進入電動機繞組實現(xiàn)降壓起動。 運行：運行：手柄處于手柄處于“運行運行”位置，動觸點與下面一排（三個）位置，動觸點與下面一排（三個） 運行靜觸點閉合，三相電源從三根軟銅帶流經到運行觸點，再運行靜觸點

53、閉合，三相電源從三根軟銅帶流經到運行觸點，再 通過熱繼電器通過熱繼電器 FR 將額定電壓送入電動機繞組使其全壓運行。將額定電壓送入電動機繞組使其全壓運行。 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 停止：停止：按下按下 SB，分斷跨接在現(xiàn)相電源間的失壓脫扣器線，分斷跨接在現(xiàn)相電源間的失壓脫扣器線 圈電路，失壓脫扣器線圈斷電，釋放銜鐵，在反作用彈簧作用圈電路，失壓脫扣器線圈斷電，釋放銜鐵，在反作用彈簧作用 下將操作機構拉回下將操作機構拉回“停止停止”位置，分斷電動機供電電路，使其位置，分斷電動機供電電路，使其 停轉。停轉。 （二）自動控制自耦補償起動器降壓起動電路（二）自

54、動控制自耦補償起動器降壓起動電路 1電路結構電路結構 電路結構如右圖所電路結構如右圖所 示，除了自耦變壓器及示，除了自耦變壓器及 觸點系統(tǒng)外，還加接有觸點系統(tǒng)外，還加接有 接觸器、中間繼電器、接觸器、中間繼電器、 時間繼電器及相關的控時間繼電器及相關的控 制按鈕。整個工作系統(tǒng)制按鈕。整個工作系統(tǒng) 除主電路外，二次電路除主電路外，二次電路 還分有控制電路和信號還分有控制電路和信號 電路兩個部分。電路兩個部分。 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 2運行原理運行原理 （1）接通三）接通三 相電源相電源 TC 通通 電電 TC 二次側二次側 輸出電壓輸出電壓 HL1 發(fā)

55、光，表示三相電發(fā)光，表示三相電 源已輸入起動電路。源已輸入起動電路。 （2）按下）按下 SB2 第四節(jié)第四節(jié)三相異步電動機降壓起動控制三相異步電動機降壓起動控制 一、機械制動一、機械制動 第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 二、電力制動二、電力制動 一、機械制動一、機械制動 制動：讓電動機斷開電源后迅速停轉的方法。制動：讓電動機斷開電源后迅速停轉的方法。 用機械裝置使電動機切斷電源后立即停轉。下面介紹一下用機械裝置使電動機切斷電源后立即停轉。下面介紹一下 常用的電磁抱閘。常用的電磁抱閘。 1結構結構 （1）電磁鐵：由電磁線圈、）電磁鐵：由電磁線圈、 靜鐵心、銜鐵組成。

56、靜鐵心、銜鐵組成。 第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 （2）閘瓦制動器：由閘瓦、）閘瓦制動器：由閘瓦、 閘輪、彈簧、杠桿組成。閘瓦連在閘輪、彈簧、杠桿組成。閘瓦連在 電動機轉軸上，閘瓦對閘輪制動力電動機轉軸上，閘瓦對閘輪制動力 的大小可通過調整彈簧力來改變。的大小可通過調整彈簧力來改變。 2控制原理控制原理 運行時：運行時： 合上電源開關合上電源開關 QS 按下起動按鈕按下起動按鈕 SB2 主接觸器線圈通主接觸器線圈通 電電 電動機繞組通電電動機繞組通電 電磁抱閘線圈通電電磁抱閘線圈通電 電磁鐵吸合銜鐵電磁鐵吸合銜鐵 閘瓦松開閘輪閘瓦松開閘輪 電動機起動運轉。電動機

57、起動運轉。 制動時：制動時： 按下停車按鈕按下停車按鈕 SB1 主接觸器線圈斷電主接觸器線圈斷電 主電路被分斷主電路被分斷 電動機繞組和電磁抱閘線圈斷電電動機繞組和電磁抱閘線圈斷電 電動慣性運轉、電磁鐵電動慣性運轉、電磁鐵 釋放銜鐵釋放銜鐵 閘瓦抱住閘輪閘瓦抱住閘輪 摩擦力讓電動機停止。摩擦力讓電動機停止。 第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 控制電路如控制電路如右右圖所示圖所示。 第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 3優(yōu)點優(yōu)點 通電時松開制動裝置，斷通電時松開制動裝置，斷 電時起制動作用。如果運行中電時起制動作用。如果運行中 突然停電或電路

58、發(fā)生故障使電突然停電或電路發(fā)生故障使電 動機繞組斷電，閘瓦能立即抱動機繞組斷電，閘瓦能立即抱 緊閘輪，使電動機處于制動狀緊閘輪，使電動機處于制動狀 態(tài)，生產機械即停止動作，不態(tài)，生產機械即停止動作，不 會因停電造成損失。會因停電造成損失。 電力制動：通過電路的轉換或改變供電條件使其產生跟實電力制動：通過電路的轉換或改變供電條件使其產生跟實 際運轉方向相反的電磁轉矩際運轉方向相反的電磁轉矩制動轉矩，使電動機迅速停止制動轉矩，使電動機迅速停止 轉動的制動方式。轉動的制動方式。 三相籠型異步電動機廣泛應用的電力制動方法有反接制動三相籠型異步電動機廣泛應用的電力制動方法有反接制動 和能耗制動，下面介紹

59、反接制動。和能耗制動，下面介紹反接制動。 1反接制動原理反接制動原理 電力制動的關鍵是要產生制動轉矩，反接制動是利用改變電力制動的關鍵是要產生制動轉矩，反接制動是利用改變 電動機定子繞組中的三相電源相序，使定子繞組中的旋轉磁場電動機定子繞組中的三相電源相序，使定子繞組中的旋轉磁場 反向，產生與原有轉向相反的電磁轉矩反向，產生與原有轉向相反的電磁轉矩制動力矩，使電動制動力矩，使電動 機迅速停轉。機迅速停轉。 二、電力制動二、電力制動 第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 其原理圖如其原理圖如右右圖所示圖所示。 圖中的圖中的 QS 是一把雙擲三極是一把雙擲三極 開關，有三個

60、靜觸點和三個動開關，有三個靜觸點和三個動 觸點，觸點，QS與三個靜觸點相連時，與三個靜觸點相連時， 電動機繞組端頭電動機繞組端頭 U、V、W在電在電 源相線上依次接源相線上依次接 L1、L2、L3； QS 與三個動觸點相連時，電動與三個動觸點相連時，電動 機繞組端頭機繞組端頭 U、V、W依次接依次接 L2、L1、L3。QS 不接動觸點不接動觸點 也不接靜觸點時，電動機切斷也不接靜觸點時，電動機切斷 電源。電源。 第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 2制動過程制動過程 反接制動：反接制動：QS 接動觸點，電接動觸點，電 源相序改變，定子繞組旋轉磁場源相序改變，定子繞組旋