第 3 章直流電機(jī)

1、重點(diǎn)內(nèi)容：重點(diǎn)內(nèi)容： （1）直流電機(jī)的工作原理）直流電機(jī)的工作原理 （2）直流電機(jī)的基本概念）直流電機(jī)的基本概念 （3）電樞感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩）電樞感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩 （4）基本方程）基本方程 難點(diǎn)：難點(diǎn)： （1）電樞繞組及電路圖）電樞繞組及電路圖 （2）電樞反應(yīng)）電樞反應(yīng) 3.1 3.1 直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu) 3.2 3.2 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組 3.3 3.3 直流電機(jī)的電樞反應(yīng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng) 3.4 3.4 電流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)勢(shì)電流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)勢(shì) 3.5 3.5 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析 3.6 3.6 直流電

2、動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩 3.7 3.7 直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行分析直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行分析 3.8 3.8 直流發(fā)電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩直流發(fā)電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩 N S 3.1 直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu) 1. 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 N S U U 電刷電刷 換向片換向片 直流電機(jī)模型直流電機(jī)模型 電刷電刷 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 換向片換向片 直流電機(jī)模型直流電機(jī)模型 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 電流方向電流方向 換向片換向片 線圈線圈 磁極磁極 直流直流 電流電流 交流交流 電流電流 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 (拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩) 換向換向 機(jī)械機(jī)械 負(fù)載負(fù)載 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 電磁關(guān)系電磁關(guān)系

3、N S 2. 直流發(fā)電機(jī)的工作原理直流發(fā)電機(jī)的工作原理 N S E E 輸出輸出 直流電直流電 換向換向 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)感應(yīng)電動(dòng) 勢(shì)、電流勢(shì)、電流 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 （阻轉(zhuǎn)矩）（阻轉(zhuǎn)矩） 做功做功 電磁電磁 關(guān)系關(guān)系 1.直流電機(jī)的工作原理 圖3-1表示一臺(tái)最簡(jiǎn)單的兩極直流電機(jī)模型， 它的固定部分(定子)上，裝有一對(duì)用直流勵(lì)磁的 主磁極N和S，在旋轉(zhuǎn)部分(轉(zhuǎn)子)上裝設(shè)電樞。 定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。電樞鐵心上裝有由A 和X兩根導(dǎo)體連接而成的電樞線圈，線圈的首端 和末端分別接到兩個(gè)圓弧形的銅片K1和K2，此銅 片稱為換向片，換向片之間互相絕緣。由換向片 構(gòu)成的整體稱為換向器，換向器固定在轉(zhuǎn)

4、軸上。 換向器上放置著一對(duì)靜止不動(dòng)的電刷B1和B2，電 樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過(guò)換向片和電刷與外電路接 通。 1.直流電機(jī)的工作原理 1.直流電機(jī)的工作原理 圖3-2氣隙磁場(chǎng)的分布波形 1.直流電機(jī)的工作原理 1.直流電機(jī)的工作原理 圖3-4電樞上裝有6個(gè) 線圈(11到66)的情況 圖3-5每條支路有3個(gè)串聯(lián)線圈時(shí)， 電刷上的電動(dòng)勢(shì)波形 電動(dòng)勢(shì)脈動(dòng)的減小電動(dòng)勢(shì)脈動(dòng)的減小 *實(shí)際的電樞繞組在電機(jī)轉(zhuǎn)子表面相隔一定實(shí)際的電樞繞組在電機(jī)轉(zhuǎn)子表面相隔一定 角度的多個(gè)線圈串聯(lián)組成，可以減小脈動(dòng)角度的多個(gè)線圈串聯(lián)組成，可以減小脈動(dòng) 軸承 機(jī)座 轉(zhuǎn)子電樞 主磁極 電刷 換向器 接線盒 轉(zhuǎn)子軸 端蓋 直流電機(jī)的結(jié)

5、構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) 3. 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 主磁極主磁極 換向磁極換向磁極 機(jī)座機(jī)座 電刷電刷 u 定子定子 主磁極主磁極 作用：建立主磁場(chǎng)。 構(gòu)成：構(gòu)成：主極鐵心和套裝在鐵心上的勵(lì)磁繞組。 電刷電刷 構(gòu)成：構(gòu)成：電刷、刷握、刷桿和連線等。 作用：把直流電壓、直流電流引入或引出 u轉(zhuǎn)子（電樞）轉(zhuǎn)子（電樞） 電樞鐵心電樞鐵心 電樞繞組電樞繞組 換向器換向器 轉(zhuǎn)軸與風(fēng)扇轉(zhuǎn)軸與風(fēng)扇 電樞繞組電樞繞組 作用：作用：直流電機(jī)的電路部分。 構(gòu)成：構(gòu)成：用絕緣的圓形或矩形截面的導(dǎo)線繞成，上下 層以及線圈與電樞鐵心間要妥善地絕緣，并用 槽楔壓緊。 換向器換向器 作用：作用：和電刷配合將直流電

6、引入或引出的裝置。 構(gòu)成：構(gòu)成：由許多鴿形尾的換向片排列成一個(gè)圓筒，片 間用V形云母絕緣。 M 4. 勵(lì)磁方式勵(lì)磁方式 If + Ua Ia + Uf 他他 勵(lì)勵(lì) 并并 勵(lì)勵(lì) 串串 勵(lì)勵(lì) 復(fù)復(fù) 勵(lì)勵(lì) (1) 直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分類直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分類 M + U IIf Ia M + U IIa M IaIf+ U I G (2) 直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方式分類直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方式分類 自自 勵(lì)勵(lì) G Ia + Ua 他他 勵(lì)勵(lì) 串串 勵(lì)勵(lì) 復(fù)復(fù) 勵(lì)勵(lì) 并并 勵(lì)勵(lì) Ia+ U If I GG IfIa+ U I + U IfI Ia If + Uf 1 1）額定容量（額定功率）額定容量（額定功

7、率）P PN N 指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的輸出功率， 以 “W” 為量綱單位。 電機(jī)制造廠按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)電機(jī)的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)， 規(guī)定了電機(jī)的正常運(yùn)行狀態(tài)和條件，通常稱之為額定運(yùn)行情額定運(yùn)行情 況況。凡表征電機(jī)額定運(yùn)行情況的各種數(shù)據(jù)，稱為額定值。額 定值一般都標(biāo)注在電機(jī)的銘牌上，所以也稱為銘牌數(shù)據(jù)，它 是正確合理使用電機(jī)的依據(jù)。 直流電機(jī)的額定值主要有下列四項(xiàng)： 2 2）額定電壓）額定電壓U UN N 指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓，以 “V” 為單位。 3 3）額定電流）額定電流I IN N 指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的電樞電流值，以 “A” 為單位。 4 4）額定轉(zhuǎn)速）

8、額定轉(zhuǎn)速n nN N 指額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，以r/min為單位。 對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)，PN是指輸出的機(jī)械功率，PNUNINN 對(duì)于直流發(fā)電機(jī)，PN是指輸出的電功率，它等于額定電 壓和額定電流的乘積。 PNUNIN 3.2 直流電機(jī)的電樞繞組 1、直流電樞繞組的構(gòu)成 l 組成繞組的基本單元稱為組成繞組的基本單元稱為元件元件。 元件有單匝的，也有多匝的。一元件有單匝的，也有多匝的。一 個(gè)元件由兩個(gè)元件邊和端接線組個(gè)元件由兩個(gè)元件邊和端接線組 成。元件邊置于槽內(nèi)稱為成。元件邊置于槽內(nèi)稱為有效邊有效邊， 端接線端接線置于鐵心外，不切割磁場(chǎng)，置于鐵心外，不切割磁場(chǎng)， 僅起到連接作用。僅起到連接作用。

9、 上元件邊 下元件邊 后端接 前端接 電樞繞組是電機(jī)能量轉(zhuǎn)換的樞紐。電樞繞組是電機(jī)能量轉(zhuǎn)換的樞紐。 構(gòu)成原則：產(chǎn)生足夠的感生電勢(shì)；允許一定的電流；構(gòu)成原則：產(chǎn)生足夠的感生電勢(shì)；允許一定的電流； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。 電樞繞組元件 兩匝元件單匝元件 疊繞組元件波繞組元件 l元件的一條有效邊放在槽的上部，另一條有效邊放在另一槽元件的一條有效邊放在槽的上部，另一條有效邊放在另一槽 底部，每一槽內(nèi)有上層和下層兩個(gè)元件邊構(gòu)成底部，每一槽內(nèi)有上層和下層兩個(gè)元件邊構(gòu)成雙層繞組雙層繞組。元件元件 首尾首尾按一定規(guī)律接到不同的換向器片上，最后使整個(gè)繞組通過(guò)按一定規(guī)律接到不同的換向器片上，最后

10、使整個(gè)繞組通過(guò) 換向片連接成一個(gè)閉合回路。換向片連接成一個(gè)閉合回路。 因?yàn)槊恳粋€(gè)元件有兩個(gè)元件邊， 而每一換向片連接一個(gè)元件的 始端和另一個(gè)元件的末端；又 因?yàn)槊恳粋€(gè)虛槽包含著兩個(gè)元 件邊，所以繞組的元件數(shù)繞組的元件數(shù)S S、換、換 向片數(shù)向片數(shù)K K和虛槽數(shù)和虛槽數(shù)Z Zi i三者應(yīng)相等，三者應(yīng)相等， 即即S=K=ZS=K=Zi i=uZ =uZ 為了確切地說(shuō)明每個(gè)元件邊所處的具體位置，引入“虛槽” 的概念。 設(shè)槽內(nèi)每層有u個(gè)元件邊，則把每個(gè)實(shí)際槽看作包含有u個(gè) “虛槽”，每個(gè)虛槽的上、下層各有一個(gè)元件邊，如圖表 示u=3時(shí)，元件邊的布置情況。 若實(shí)槽數(shù)為Z，虛槽數(shù)為Zi， 則Zi=uZ 2

11、、直流電樞繞組的節(jié)距 電樞繞組的連接規(guī)律是通過(guò)繞組的節(jié)距來(lái)表征的。電樞繞組的連接規(guī)律是通過(guò)繞組的節(jié)距來(lái)表征的。 （1）第一節(jié)距）第一節(jié)距y1 一個(gè)元件的兩條有效邊在電樞表面上所跨的虛槽數(shù)，稱一個(gè)元件的兩條有效邊在電樞表面上所跨的虛槽數(shù)，稱 為第一節(jié)距，用為第一節(jié)距，用y1表示。表示。 為得到較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩，第一節(jié)距應(yīng)等于為得到較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩，第一節(jié)距應(yīng)等于 或接近一個(gè)極距?；蚪咏粋€(gè)極距。 上元件邊 下元件邊 后端接 前端接 y1 y2 12 1 5 2 6 2 a D p 2 i Z p 極距極距 NSNS 1234 5 （2）第二節(jié)距）第二節(jié)距y2 相串聯(lián)的兩個(gè)元件

12、中，第一個(gè)元件的下層邊與第二個(gè)元件的上相串聯(lián)的兩個(gè)元件中，第一個(gè)元件的下層邊與第二個(gè)元件的上 層邊在電樞表面所跨過(guò)的虛槽數(shù)，稱為層邊在電樞表面所跨過(guò)的虛槽數(shù)，稱為第二節(jié)距。第二節(jié)距。，用，用y2表示，表示， 也用虛槽數(shù)計(jì)算。也用虛槽數(shù)計(jì)算。 56 y1 y2 12 1 5 2 6 相串聯(lián)的兩個(gè)元件的對(duì)應(yīng)邊之間的距離稱為合成節(jié)距，用 虛槽數(shù)表示。 合成節(jié)距表示每串聯(lián)一個(gè)元件后，繞組在電樞表面前進(jìn)或 后退了多少個(gè)虛槽，它是反映不同形式繞組的一個(gè)重要標(biāo) 志。 單疊繞組單疊繞組 y=y1-y2 單波繞組單波繞組 y=y1+y2 y1 y2 12 1 5 2 6 一個(gè)元件的兩個(gè)出線端所聯(lián)接的換向片之間的

13、距離稱為換換 向器節(jié)距向器節(jié)距，以換向片數(shù)表示。 由于元件數(shù)等于換向片數(shù)，因此元件邊在電樞表面前進(jìn) （或后退）多少個(gè)虛槽，其出線端在換向器上也必然前進(jìn) （或后退）多少個(gè)換向片，所以換向器節(jié)距必然等于合成換向器節(jié)距必然等于合成 節(jié)距節(jié)距，即： y yk k = y = y 疊繞組：疊繞組：指串聯(lián)的兩個(gè)元件總是后一個(gè)元件的端接部分緊疊在指串聯(lián)的兩個(gè)元件總是后一個(gè)元件的端接部分緊疊在 前一個(gè)元件端接部分，整個(gè)繞組成折疊式前進(jìn)。前一個(gè)元件端接部分，整個(gè)繞組成折疊式前進(jìn)。 波繞組：波繞組：指把相隔約為一對(duì)極距的指把相隔約為一對(duì)極距的同極性同極性磁場(chǎng)下的相應(yīng)元件串磁場(chǎng)下的相應(yīng)元件串 聯(lián)起來(lái)，象波浪式的前進(jìn)

14、。聯(lián)起來(lái)，象波浪式的前進(jìn)。 波繞組示意圖波繞組示意圖疊繞組示意圖疊繞組示意圖 電樞繞組的常用術(shù)語(yǔ)電樞繞組的常用術(shù)語(yǔ) 單疊繞組 單疊繞組的特點(diǎn)是相鄰元件(線圈)相互疊壓,合成節(jié)距與換向 節(jié)距均為1，即：y=yc=1。 單疊繞組的展開(kāi)圖 是把放在鐵心槽里、 構(gòu)成繞組的所有元 件取出來(lái)畫(huà)在一張 圖里，展示元件相 互間的電氣連接關(guān) 系及主磁極、換向 片、電刷間的相對(duì) 位置關(guān)系。 3、直流電樞繞組展開(kāi)圖 123 1516 12345678910111213141615 45678910121314 15161514 電樞轉(zhuǎn)向 SNNSS 下下層層元元件件邊邊 上上層層元元件件邊邊 y1 y y y2 1

15、2345678910111213141615 67891011121314161512345 1閉閉合合 ap 單疊繞組的的特點(diǎn)：?jiǎn)委B繞組的的特點(diǎn)： 同一主磁極下的元件串聯(lián)成一條支路，主同一主磁極下的元件串聯(lián)成一條支路，主 磁極數(shù)與支路數(shù)相同。磁極數(shù)與支路數(shù)相同。 電刷數(shù)等于主磁極數(shù)，電刷位置應(yīng)使感應(yīng)電刷數(shù)等于主磁極數(shù)，電刷位置應(yīng)使感應(yīng) 電動(dòng)勢(shì)最大，電刷間電動(dòng)勢(shì)等于并聯(lián)支路電動(dòng)勢(shì)最大，電刷間電動(dòng)勢(shì)等于并聯(lián)支路 電動(dòng)勢(shì)。電動(dòng)勢(shì)。 電樞電流等于各支路電流之和。電樞電流等于各支路電流之和。 單波繞組的特點(diǎn)是合成節(jié)距與換向節(jié)距相等。兩個(gè)串聯(lián)元件放在 同極磁極下，空間位置相距約兩個(gè)極距；沿圓周向一個(gè)方向

16、繞一 周后，其末尾所邊的換向片落在與起始的換向片相鄰的位置。 單波繞組 23 4 76 1011 12 1415 A1A2B1 B2 1 15 8 9 5 4 13 9 12 8 1 5 1a 下層元件邊下層元件邊 上層元件邊上層元件邊 y1 y y y2 1234568910111213 6 78 9101112131415 1 2345 1閉合閉合 15714 單波繞組單波繞組 單波繞組的特點(diǎn)：?jiǎn)尾ɡ@組的特點(diǎn)： 1 1）上層邊位于同一極性磁極下的所有元件串聯(lián)起來(lái)組成一條支）上層邊位于同一極性磁極下的所有元件串聯(lián)起來(lái)組成一條支 路，并聯(lián)支路路，并聯(lián)支路對(duì)數(shù)對(duì)數(shù)恒等于恒等于1 1，與磁極，與磁

17、極對(duì)數(shù)對(duì)數(shù)無(wú)關(guān)；無(wú)關(guān)； 2 2）當(dāng)元件的幾何形狀左右對(duì)稱，電刷在換向器表面上的位置對(duì)）當(dāng)元件的幾何形狀左右對(duì)稱，電刷在換向器表面上的位置對(duì) 準(zhǔn)主磁極中心線時(shí)，支路電動(dòng)勢(shì)最大；準(zhǔn)主磁極中心線時(shí)，支路電動(dòng)勢(shì)最大； 3 3）電刷數(shù)等于磁極數(shù)（）電刷數(shù)等于磁極數(shù)（全額電刷全額電刷）。）。 4 4）電樞電動(dòng)勢(shì)等于支路感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；）電樞電動(dòng)勢(shì)等于支路感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)； 5 5）電樞電流等于兩條支路電流之和。）電樞電流等于兩條支路電流之和。 單疊繞組與單波繞組的主要區(qū)別在于單疊繞組與單波繞組的主要區(qū)別在于并聯(lián)支路對(duì)數(shù)的多少并聯(lián)支路對(duì)數(shù)的多少。 單疊繞組可以通過(guò)增加極對(duì)數(shù)來(lái)增加并聯(lián)支路對(duì)數(shù)。適用于低單疊繞組可以通過(guò)

18、增加極對(duì)數(shù)來(lái)增加并聯(lián)支路對(duì)數(shù)。適用于低 電壓大電流的電機(jī)；單波繞組的并聯(lián)支路對(duì)數(shù)電壓大電流的電機(jī)；單波繞組的并聯(lián)支路對(duì)數(shù)a=1a=1，但每條支路，但每條支路 串聯(lián)的元件數(shù)較多，適用于小電流較高電壓的電機(jī)。串聯(lián)的元件數(shù)較多，適用于小電流較高電壓的電機(jī)。 單波繞組單波繞組 1、直流電機(jī)的空載磁場(chǎng) 空載時(shí)的氣隙磁密為一平頂波 空載時(shí)主磁極磁通的分布情況 x B （b b）氣隙磁密分布）氣隙磁密分布 3.3 直流電機(jī)的磁場(chǎng)及電樞反應(yīng)直流電機(jī)的磁場(chǎng)及電樞反應(yīng) （a a）主磁通與漏磁通）主磁通與漏磁通 直軸直軸 交軸交軸 2、直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的負(fù)載磁場(chǎng) 直流電機(jī)帶上負(fù)載后，電樞繞組中直流電機(jī)帶上負(fù)載后，電樞

19、繞組中 有電流，電樞電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)稱為有電流，電樞電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)稱為 電樞磁動(dòng)勢(shì)。電樞磁動(dòng)勢(shì)的出現(xiàn)使電電樞磁動(dòng)勢(shì)。電樞磁動(dòng)勢(shì)的出現(xiàn)使電 機(jī)的磁場(chǎng)發(fā)生變化。機(jī)的磁場(chǎng)發(fā)生變化。 假設(shè)勵(lì)磁電流為零，只有電樞電流。假設(shè)勵(lì)磁電流為零，只有電樞電流。 由圖可見(jiàn)電樞磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)由圖可見(jiàn)電樞磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng) 在空間的分布情況，電樞磁動(dòng)勢(shì)為交在空間的分布情況，電樞磁動(dòng)勢(shì)為交 軸磁動(dòng)勢(shì)。軸磁動(dòng)勢(shì)。 3、直流電機(jī)的合成磁場(chǎng)及電樞反應(yīng) 當(dāng)勵(lì)磁繞組中有勵(lì)磁電流，當(dāng)勵(lì)磁繞組中有勵(lì)磁電流， 電機(jī)帶上負(fù)載后，氣隙中的電機(jī)帶上負(fù)載后，氣隙中的 磁場(chǎng)是勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)與電樞磁磁場(chǎng)是勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)與電樞磁 動(dòng)勢(shì)共同作用的結(jié)果

20、。電樞動(dòng)勢(shì)共同作用的結(jié)果。電樞 反應(yīng)與電刷的位置有關(guān)。反應(yīng)與電刷的位置有關(guān)。 (1)當(dāng)電刷在幾何中性線上當(dāng)電刷在幾何中性線上 時(shí)，將主磁場(chǎng)分布和電樞磁時(shí)，將主磁場(chǎng)分布和電樞磁 場(chǎng)分布疊加，可得到負(fù)載后場(chǎng)分布疊加，可得到負(fù)載后 電機(jī)的磁場(chǎng)分布情況，如圖電機(jī)的磁場(chǎng)分布情況，如圖 （a）所示。）所示。 電樞反應(yīng)：電樞反應(yīng)：電樞磁通勢(shì)對(duì)主極磁場(chǎng)的影響。電樞磁通勢(shì)對(duì)主極磁場(chǎng)的影響。 x B 0 ax B x B 主磁場(chǎng)的主磁場(chǎng)的 磁通密度磁通密度 分布曲線分布曲線 電樞磁場(chǎng)磁通電樞磁場(chǎng)磁通 密度分布曲線密度分布曲線 兩條曲線逐點(diǎn)疊加后兩條曲線逐點(diǎn)疊加后 得到負(fù)載時(shí)氣隙磁場(chǎng)得到負(fù)載時(shí)氣隙磁場(chǎng) 的磁通密度分

21、布曲線的磁通密度分布曲線 N S 幾何幾何 中心線中心線 N S 勵(lì)磁磁場(chǎng)勵(lì)磁磁場(chǎng) （空載磁場(chǎng)）（空載磁場(chǎng)） 物理物理 中心線中心線 電樞磁場(chǎng)電樞磁場(chǎng)合成磁場(chǎng)合成磁場(chǎng) （負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)）（負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)） 物理物理 中性線中性線 2) 2)對(duì)主磁場(chǎng)起去磁作用對(duì)主磁場(chǎng)起去磁作用 1)1)使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變 空載時(shí)電機(jī)的物理中性線與幾何中性線重合。負(fù)載后由于空載時(shí)電機(jī)的物理中性線與幾何中性線重合。負(fù)載后由于 電樞反應(yīng)的影響，每一個(gè)磁極下，一半磁場(chǎng)被增強(qiáng)，一半被電樞反應(yīng)的影響，每一個(gè)磁極下，一半磁場(chǎng)被增強(qiáng)，一半被 削弱，物理中性線偏離幾何中性線削弱，物理中性線偏離幾何中性線 角，磁通密

22、度的曲線角，磁通密度的曲線 與空載時(shí)不同。與空載時(shí)不同。 磁路不飽和時(shí)，主磁場(chǎng)被削弱的數(shù)量等于加強(qiáng)的數(shù)量，因磁路不飽和時(shí)，主磁場(chǎng)被削弱的數(shù)量等于加強(qiáng)的數(shù)量，因 此每極量的磁通量與空載時(shí)相同。磁路飽和時(shí)，主磁極增磁部此每極量的磁通量與空載時(shí)相同。磁路飽和時(shí)，主磁極增磁部 分因磁密增加使飽和程度提高，鐵心磁阻增大，增加的磁通少分因磁密增加使飽和程度提高，鐵心磁阻增大，增加的磁通少 些，因此負(fù)載時(shí)每極磁通略為減少。即電刷在幾何中性線時(shí)的些，因此負(fù)載時(shí)每極磁通略為減少。即電刷在幾何中性線時(shí)的 電樞反應(yīng)為交軸去磁性質(zhì)。電樞反應(yīng)為交軸去磁性質(zhì)。 由圖可知，電刷在幾何中性線時(shí)的電樞反應(yīng)的特點(diǎn)：由圖可知，電刷

23、在幾何中性線時(shí)的電樞反應(yīng)的特點(diǎn)： (2)(2)當(dāng)電刷不在幾何中性線上時(shí)當(dāng)電刷不在幾何中性線上時(shí) 電刷從幾何中性線偏移電刷從幾何中性線偏移 角，電樞磁動(dòng)勢(shì)軸線角，電樞磁動(dòng)勢(shì)軸線 也隨之移動(dòng)也隨之移動(dòng)角。角。 這時(shí)電樞磁動(dòng)勢(shì)可以分這時(shí)電樞磁動(dòng)勢(shì)可以分 解為兩個(gè)垂直分量解為兩個(gè)垂直分量: :交交 軸電樞磁動(dòng)勢(shì)軸電樞磁動(dòng)勢(shì)Faq和直和直 軸電樞磁動(dòng)勢(shì)軸電樞磁動(dòng)勢(shì)Fad。 順電樞轉(zhuǎn)向移刷逆電樞轉(zhuǎn)向移刷 發(fā)電機(jī)交軸和直軸去磁交軸和直軸助磁 電動(dòng)機(jī)交軸和直軸助磁交軸和直軸去磁 N S U 3.4 電樞的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩電樞的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩 N S U 一、電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)一、電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)

24、勢(shì) 1.電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 圖3-27氣隙磁場(chǎng)分布和導(dǎo)體感應(yīng) 電動(dòng)勢(shì)和電磁力的計(jì)算 空載時(shí)直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng)空載時(shí)直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng) B l 極距極距 R 平均磁密：平均磁密： B = l (1) 產(chǎn)生產(chǎn)生 電樞旋轉(zhuǎn)電樞旋轉(zhuǎn) n 磁磁 場(chǎng)場(chǎng) (2) 大小大小 l 每個(gè)導(dǎo)體：每個(gè)導(dǎo)體：e = B l v l 導(dǎo)體切割磁場(chǎng)的線速度：導(dǎo)體切割磁場(chǎng)的線速度： l 電動(dòng)勢(shì)：電動(dòng)勢(shì)： E = N1e ee E v = n 2 R 60 =N1B l v = N1 l n 2p 60 l = n 2p 60 = n 2pN 60*2a 注意注意：N N1 1為串聯(lián)支路的總導(dǎo)體數(shù)，而電樞總導(dǎo)體數(shù)為串聯(lián)支路的總導(dǎo)

25、體數(shù)，而電樞總導(dǎo)體數(shù) N=NN=N1 1* *2a2a E = CE n CE 電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：電動(dòng)勢(shì)常數(shù)： CE = pN 60a 單位：?jiǎn)挝唬篧b 單位：?jiǎn)挝唬簉/min (V) (3) 方向：方向： 由由 和和 n 共同決定。共同決定。 (4) 性質(zhì)：性質(zhì)： 發(fā)電機(jī)為電源電動(dòng)勢(shì)；電動(dòng)機(jī)為反電動(dòng)勢(shì)。發(fā)電機(jī)為電源電動(dòng)勢(shì)；電動(dòng)機(jī)為反電動(dòng)勢(shì)。 二、直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩二、直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 (1) 產(chǎn)生產(chǎn)生 電樞電流電樞電流 i 磁磁 場(chǎng)場(chǎng) F T (2) 大小大小 l 電磁力：電磁力： F = B l i l 平均磁密：平均磁密： l 每根導(dǎo)線上電磁力所每根導(dǎo)線上電磁力所 形成的電磁轉(zhuǎn)矩：形成的電磁

26、轉(zhuǎn)矩： FR B = l B l 極距極距 R R l電樞繞組總導(dǎo)體數(shù)電樞繞組總導(dǎo)體數(shù): N l電樞繞組串聯(lián)支路總導(dǎo)體數(shù)：電樞繞組串聯(lián)支路總導(dǎo)體數(shù)： N1=N/ 2a l 電樞繞組并聯(lián)支路數(shù)：電樞繞組并聯(lián)支路數(shù)：2a l電樞的周長(zhǎng)：電樞的周長(zhǎng)： 2 R = 2p l 電磁轉(zhuǎn)矩：電磁轉(zhuǎn)矩： T = NFR = N B l i p =N l i p l =N i p = 2ai pN 2a 電樞電流電樞電流 Ia (2) 大小大小 T = CT Ia CT 轉(zhuǎn)矩常數(shù)：轉(zhuǎn)矩常數(shù)： (3) 方向方向 由由 和和 Ia 共同決定。共同決定。 (4) 性質(zhì)性質(zhì) CT = pN 2a 單位：?jiǎn)挝唬篧b 單位

27、：?jiǎn)挝唬篈 (Nm) CT CE = 60 2 = 9.55 CT = 9.55 CE CT = pN 2a CE = pN 60a 3.5 直流電機(jī)基本方程直流電機(jī)基本方程 基本方程：電壓方程，轉(zhuǎn)矩方程，功率方程 1、他勵(lì)直流電機(jī) 2 aabaaa UEI RUEI R UE a 他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 電樞電流與線路電流相等： a II 電壓方程： 電樞繞組內(nèi)阻電樞繞組內(nèi)阻 電樞回路電樞回路 總電阻總電阻 U a E M a I em Tn f I f U I *電動(dòng)機(jī)慣例：以輸入電流 作為電樞電流正方向，Ia與 Ea方向相反 2 aabaa EUI RUUI R a EU 他勵(lì)發(fā)電機(jī) 電樞電流與線路

28、電流相等： a II 電壓方程： 電樞繞組內(nèi)阻電樞繞組內(nèi)阻 電樞回路電樞回路 總電阻總電阻 a E M U a I em Tn f I f U I 電機(jī)向負(fù)載供電，電樞感應(yīng)電勢(shì)Ea作為 電源電勢(shì)必定大于端電壓U，采用發(fā)電機(jī) 慣例。 *發(fā)電機(jī)慣例：以輸出電流 作為電樞電流正方向，Ia與 Ea方向相同 2、并勵(lì)直流電機(jī) a E M a I em Tn f I f U I U 2 aabaaa UEI RUEI R UE a 并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 電樞電流與線路電流： af III 電壓方程： 2 aabaa EUI RUUI R a EU 并勵(lì)發(fā)電機(jī) 勵(lì)磁電流由電樞供給： af II I 電壓方程： M 1

29、 T 0 T e T n 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) N S n e T N S n e T M e T 0 T 2 T n 20e TTT 1、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程 10e TTT 2、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程 Te為電磁轉(zhuǎn)矩，T2為輸出的負(fù) 載機(jī)械轉(zhuǎn)矩，T0為空載轉(zhuǎn)矩。 T1為原動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，Te為電 磁轉(zhuǎn)矩，T0為空載轉(zhuǎn)矩。 M e T 0 T 2 T n 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 電磁功率： eaa PE I 60 aaa pN E In I a 2 60 n 轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度： 則有： ea ae PE IT 9.55 ee e PP T n 22 2 9.55 PP T n 9.55 NN N N PP

30、 T n 2 60 2 a n pN I a Ta CI e T 1.他勵(lì)電動(dòng)機(jī)功率平衡方程 輸入功率：P1=UI 1eCua PPp電樞回路功率平衡方程: 2 () emecFead PPppp 0mecFead pppp 20e PPp 輸出功率平衡方程: 空載損耗 12 PPp功率平衡方程: CuamecFead ppppp 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)總損耗 2. 直流發(fā)電機(jī)的功率（并勵(lì)）直流發(fā)電機(jī)的功率（并勵(lì)） (1) 輸入功率輸入功率 P1 : (2) 空載損耗空載損耗 p0 : (3) 電磁功率電磁功率 Pe : (4) 銅損耗銅損耗 pCu : (5) 輸出功率輸出功率 P2 : P1 = T1

31、 p0 = pFepmecpad Pe= P1 p0 = T = Ea Ia pCu = Ra Ia2Rf If2 P2 = U I = Pe pCu 2 60 = T1n (6) 效率效率 = 100% P2 P1 P1 pmec+ pad pFe Pe pCu P2 功率流程圖功率流程圖 小型發(fā)電機(jī)：小型發(fā)電機(jī)： N = 70% 85% 中大型發(fā)電機(jī)：中大型發(fā)電機(jī)： N = 91% 96% 發(fā)電機(jī)功率平衡方程式：發(fā)電機(jī)功率平衡方程式： P1= P2+ p p= pCua + pCufpmec + pFe pad 一一. 并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)并勵(lì)直流發(fā)電機(jī) 3.6 直流發(fā)電機(jī)及運(yùn)行直流發(fā)電機(jī)及運(yùn)行

32、 并勵(lì)的勵(lì)磁是由發(fā)電機(jī)本身的端電壓提供的，而端電壓是在并勵(lì)的勵(lì)磁是由發(fā)電機(jī)本身的端電壓提供的，而端電壓是在 勵(lì)磁電流作用下建立的，這一點(diǎn)與他勵(lì)發(fā)電機(jī)不同。并勵(lì)發(fā)電勵(lì)磁電流作用下建立的，這一點(diǎn)與他勵(lì)發(fā)電機(jī)不同。并勵(lì)發(fā)電 機(jī)建立電壓的過(guò)程稱為機(jī)建立電壓的過(guò)程稱為自勵(lì)過(guò)程自勵(lì)過(guò)程，滿足建壓的條件稱為，滿足建壓的條件稱為自勵(lì)條自勵(lì)條 件件。 M Ia + U0 If E + - rf rj A I V A RL n 定子鐵心 RL B 定子鐵心 轉(zhuǎn)子電樞 u定子采用 永磁體勵(lì)磁 N S Ia Ia Ia n 定子鐵心 RL 0r 定子鐵心 轉(zhuǎn)子電樞 u定子采用電 流勵(lì)磁繞組 N SEa Ea u定子鐵

33、心有 剩磁, 向上 u空載 u轉(zhuǎn)子順轉(zhuǎn) a u剩磁通和勵(lì)磁 電流磁通方向相 同，正反饋 n 定子鐵心 RL 0r 定子鐵心 轉(zhuǎn)子電樞 u定子采用電 流勵(lì)磁繞組 N SEa Ea u定子鐵心有 剩磁, 向上 u空載 u轉(zhuǎn)子逆轉(zhuǎn) a u剩磁通和勵(lì)磁 電流磁通方向相 反，負(fù)反饋 并勵(lì)發(fā)電機(jī)自勵(lì)條件并勵(lì)發(fā)電機(jī)自勵(lì)條件 E Ua G If Ia I E ? E ? 主磁極必須有剩磁主磁極必須有剩磁r ： rErIfr EEr 與與r 方向相同方向相同 EEr 與與r 方向相反方向相反 勵(lì)磁電流產(chǎn)生的磁通必須與剩磁同方向：勵(lì)磁電流產(chǎn)生的磁通必須與剩磁同方向： rErIfrEEr IfIfr E E 與與

34、If 既應(yīng)滿足空載特性又應(yīng)滿足歐姆定律。既應(yīng)滿足空載特性又應(yīng)滿足歐姆定律。 當(dāng)當(dāng) Rf Rk 時(shí)，時(shí)， E Er ， 能夠自勵(lì)。能夠自勵(lì)。 當(dāng)當(dāng) Rf = Rk 時(shí)，時(shí)， E不確定，不能自勵(lì)。不確定，不能自勵(lì)。 當(dāng)當(dāng) Rf Rk 時(shí)，時(shí)， EEr，不能自勵(lì)。，不能自勵(lì)。 勵(lì)磁電路的電阻必須小于臨界電阻。勵(lì)磁電路的電阻必須小于臨界電阻。 If = E RaRf O If E Er Q IfrIf1If2If 場(chǎng)阻線：場(chǎng)阻線： 場(chǎng)阻線的斜率：場(chǎng)阻線的斜率： = RaRftan = E If O If E Er Rf =Rk Rf Rk RfRk G Ia+ Ua If+ Uf 二、直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行

35、分析二、直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行分析 1. 他勵(lì)發(fā)電機(jī)他勵(lì)發(fā)電機(jī) 外電源外電源Uf If E n原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)電樞電樞 Ua (1) 空載運(yùn)行空載運(yùn)行 勵(lì)磁電路：勵(lì)磁電路：If = Uf Rf 勵(lì)磁電路勵(lì)磁電路 總電阻總電阻 電樞電路：電樞電路： Ia = 0， Ua = U0 = E 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)Rf If 可變可變 可變可變 E 可變可變 Ua可變。可變。 E U0 = E = f (If ) 空載特性空載特性 O If U0 Er 剩磁感應(yīng)剩磁感應(yīng) 電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì) (2) 負(fù)載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行 輸出電壓輸出電壓: U = Ua 輸出電流輸出電流: I = Ia 電壓平衡方程式電壓平衡方程式 U = Ua =

36、 ERa Ia 當(dāng)當(dāng) Ia Ra Ia E (電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)) Ua n = nN Ia = 0 空載特性空載特性 當(dāng)當(dāng)n、I為常值，發(fā)電機(jī)端電壓為常值，發(fā)電機(jī)端電壓 U與勵(lì)磁電流的關(guān)系，稱為發(fā)與勵(lì)磁電流的關(guān)系，稱為發(fā) 電機(jī)的負(fù)載特性。電機(jī)的負(fù)載特性。 O If U n =C I= C If1 U0 負(fù)載特性負(fù)載特性 U=f(If) 電壓調(diào)整率電壓調(diào)整率 VR = U0UN UN 100% ( 5% 10% ) 調(diào)節(jié)特性調(diào)節(jié)特性 當(dāng)當(dāng) n = nN，U = UN 時(shí)：時(shí)： If = f ( I ) O I If IfN IN 調(diào)節(jié)特性調(diào)節(jié)特性 外特性外特性 U = f (I ) n = nN

37、 If = 常數(shù)常數(shù) O I U n = nN If = IfN IN UN U0 外特性外特性 【例例】 一他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)，一他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)， PN = 10 kW， UN = 230 V，nN = 1 000 r/min ，Ra = 0.4。如果磁通如果磁通 保保 持不變，求持不變，求 1 000 r/min 時(shí)的空載電壓時(shí)的空載電壓 U0 和和 900 r/min 時(shí)時(shí) 的滿載電壓的滿載電壓 U 。 解：解：在在 nN 和和 UN 時(shí)的電樞電流時(shí)的電樞電流 900 1 000 E = E U0 = E = UaRa IaN = (230 0.443.5) V = 247 V 在在 保持不

38、變時(shí)，保持不變時(shí)， E n 10103 230 = A = 43.5 A PN Ua IaN = 900 1 000 = 247 V = 222 V U = ERa IaN = (222 0.443.5) V = 205 V 2、并勵(lì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行分析、并勵(lì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行分析 I = Ia If U = Ua = Uf Ua = E RaIa I Ia RaIa E ( (電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)) ) Uf Ua 外特性外特性 U = f ( I ) E Ua G If Ia I n = nN Rf = 常數(shù)常數(shù) O I U U0 他勵(lì)他勵(lì) 并勵(lì)并勵(lì) 負(fù)載增加時(shí)，負(fù)載增加時(shí)， U 下降較快。下降較快。 VR

39、 20% 外特性有拐彎現(xiàn)象。外特性有拐彎現(xiàn)象。 O I U U0 他勵(lì)他勵(lì) 并勵(lì)并勵(lì) IN UN RL I (Ia) U 低飽和磁路低飽和磁路 RL U If E (較大幅度較大幅度) U 的下降比的下降比 RL的減少得更快的減少得更快 I = U / RL RL U I RL = 0，U = 0， If = 0 =r ， E = Er ISC 較小。較小。 穩(wěn)態(tài)短路電流不大。穩(wěn)態(tài)短路電流不大。 P2 = UI = 230100 W = 23 000 W Ia = IIf = (1002) A =102 A PCu = Ra Ia2 Rf If2 = ( 0.2 102211522 ) W =

40、 2 540.8 W Pe = P2PCu = 25 540.8 W 【例例】 一并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)，輸出電壓一并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)，輸出電壓 U = 230 V， 輸出電流輸出電流 I = 100 A ，Ra = 0.2，Rf = 115， n = 1 500 r/min ， T0 =17.32 Nm 。求發(fā)電機(jī)的輸出功率求發(fā)電機(jī)的輸出功率 P2 、電磁轉(zhuǎn)矩、電磁轉(zhuǎn)矩 T、輸入功率、輸入功率 P1 和效率和效率 。 解：解： 230 115 = A = 2 A U Rf If = P0 = T0n 2 60 = 17.321 500 W 2 60 = 2 719.24 W P1 = PeP0 = (2

41、5 540.8 2 719.24) W = 28 260 W = 100% P2 P1 = 100% = 81.39% 23 000 28 260 M 3.7 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析 1. 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁電壓勵(lì)磁電壓 Uf If 電樞電壓電樞電壓 Ua Ia T n E E (1) 電壓平衡方程式電壓平衡方程式 勵(lì)磁電路：勵(lì)磁電路： Uf = Rf If 電樞電路：電樞電路： Ua = E + Ra Ia + Ua IaIf + Uf 穩(wěn)態(tài)電樞電流穩(wěn)態(tài)電樞電流 Ia 由誰(shuí)確定由誰(shuí)確定？ T = CT Ia ， Ua = E + Ra Ia 例如：例如：負(fù)載不變負(fù)載

42、不變 ( T 不變不變)，Ua (Ra) 變化時(shí)，變化時(shí)， Ia 變化否（設(shè)變化否（設(shè) 不變）？不變）？ Ua (或或Ra ) 瞬間瞬間 n 不變不變 E 不變不變 Ia T TTL E n Ia T T = TLIa不變不變 結(jié)論：結(jié)論：Ia 的大小取決于負(fù)載的大小。的大小取決于負(fù)載的大小。 當(dāng)當(dāng) Ia= = IaN 時(shí)為滿載，當(dāng)時(shí)為滿載，當(dāng) IaIaN 時(shí)為過(guò)載。時(shí)為過(guò)載。 規(guī)定短時(shí)過(guò)載的最大電樞電流：規(guī)定短時(shí)過(guò)載的最大電樞電流： Iamax =( (1.5 2) )IaN =MC IaN 機(jī)械特性機(jī)械特性 E CE n = UaRa Ia CE = Ua CE = Ra CECT2 T

43、(2) 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 O n T n0 當(dāng)當(dāng)T 時(shí)，時(shí)， n 下降不多下降不多 硬特性硬特性。 勵(lì)磁電路斷電的后果勵(lì)磁電路斷電的后果 當(dāng)當(dāng) If = 0， =r 很小，很小， n 不能突變，不能突變，E 很小很小 T = CTr Ia 仍有一定數(shù)值。仍有一定數(shù)值。 Ia 若若 T TL n 飛車！飛車！ T TL n n = 0 悶車！悶車！ (3) 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 取決于電磁轉(zhuǎn)矩取決于電磁轉(zhuǎn)矩 T 的方向。的方向。 T 的方向取決于的方向取決于 和和 Ia 的方向。的方向。 M + Ua IaIf + Uf M + Ua Ia If Uf + M Ua +Ia If+ Uf 磁磁 場(chǎng)場(chǎng) 反反 向向 電

44、電 樞樞 反反 向向 2. 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 并勵(lì)與他勵(lì)的區(qū)別并勵(lì)與他勵(lì)的區(qū)別: (1) 輸入電壓輸入電壓 U = Ua = Uf (2) 輸入電流輸入電流 I = Ia + If (3) 輸入功率輸入功率 P1 = UI = UIa + UIf M Ia + U IIf 【例例】 某并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，某并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，UN = 220 V，IN = 12.5 A，nN = 3 000 r/min ，Rf = 628 ， Ra = 0.41 。求該電機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)的：。求該電機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)的： (1) If ； (2) Ia； (3) E ； (4) T 。 解：解： (1) 勵(lì)

45、磁電流勵(lì)磁電流 If Uf Rf If = 220 628 = A = 0.35A (2) 電樞電流電樞電流 Ia Ia = IN If = (12.50.35) A = 12.15 A (2) 電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì) E E = UN Ra Ia = (220 0.4112.15) V = 215 V CT = 9.55 CE = 0.685 T = CT Ia = 0.685 12.15 Nm = 8.32 Nm (4) 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 CE = E nN 215 3 000 = = 0.071 7 E 3. 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī) Ua Uf M + U I If Ia (1) 電壓電壓 U = Ua + U