第四章_轉(zhuǎn)動(dòng)參照系

1、4.1 4.1 平面轉(zhuǎn)動(dòng)參照系平面轉(zhuǎn)動(dòng)參照系 4.2 4.2 空間轉(zhuǎn)動(dòng)參照系空間轉(zhuǎn)動(dòng)參照系 4.3 4.3 非慣性系動(dòng)力學(xué)（二）非慣性系動(dòng)力學(xué)（二） 4.4 4.4 地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的影響影響 4.1 平面轉(zhuǎn)動(dòng)參照系平面轉(zhuǎn)動(dòng)參照系 o s p r j i k x y ( )z 絕對(duì)速度絕對(duì)速度 相對(duì)速度相對(duì)速度牽連速度牽連速度 下頁上頁 drdidj vxiyjxy dtdtdt vxiyj vr 2、加速度、加速度 tc aaaa 下頁上頁 drdidj vxiyjxy dtdtdt = xy iyx j 22 22 2 (2)(2) ( 22) 2 ijij =i + jij

2、ij +ij dv axyxyxyyx dt xyxyyxyx arr v 相對(duì)加速度相對(duì)加速度 向心加速度向心加速度 變角速切向加速度變角速切向加速度 科里奧利加速度科里奧利加速度 下頁上頁 下頁上頁 4.2 空間轉(zhuǎn)動(dòng)空間轉(zhuǎn)動(dòng)參照系參照系 下頁上頁 2、動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)點(diǎn)P的絕對(duì)速度的絕對(duì)速度 3、動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)點(diǎn)P的絕對(duì)加速度的絕對(duì)加速度 下頁上頁 av * dvd v = dtdt * () rrr =r +r 2* 2 dddd dtdtdtdt * =()+2 rr r +r 2* 2 ddd a dtdtdt rr r * dd v = dtdt 絕對(duì)速度絕對(duì)速度= =相對(duì)速度相對(duì)速度+ +牽連

3、速度牽連速度 * ddd dtdtdt 下頁上頁 * * 2 =()+2 =()-+2 rr r +r rr r +rr 2* 2 2* 2 ddd a dtdtdt ddd dtdtdt a = a +a +a tc 2* 2 d r a dt 相對(duì)加速度相對(duì)加速度 2 * () 22 t c d arrr dt d r av dt 牽牽連連加加速速度度 科科里里奧奧利利加加速速度度 下頁上頁 2 2 () (cos ) t d arrr dt rr 22 2 () R OMOMMP 在此情形下在此情形下 2 2v aaR 更一般的情況更一般的情況 S 系的原點(diǎn)不與系的原點(diǎn)不與S系重合，且相對(duì)速度為系重合，且相對(duì)速度為 相對(duì)相對(duì) 加速度為加速度為 ，則，則 0 v 0 a 下頁上頁 4.3 非慣性系非慣性系動(dòng)力學(xué)（二）動(dòng)力學(xué)（二） 下頁上頁 2.慣性力慣性力 下頁上頁 2 2mamgRmrmrmv 下頁上頁 2 2mamgRmrmrmv 下頁上頁 下頁上頁 （2）空間轉(zhuǎn)動(dòng)參照系）空間轉(zhuǎn)動(dòng)參照系 下頁上頁 （3）相對(duì)平衡）相對(duì)平衡 下頁上頁 4.4地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的影響地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的影響 下頁上頁 （2）科里奧