基于智能汽車的若干設(shè)計(jì)

1、基于智能汽車的若干設(shè)計(jì) -楊威 09車輛四班 09171100摘要：汽車信息化、智能化是當(dāng)今汽車研究的重點(diǎn)，已經(jīng)成為衡量各國汽車工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志，智能汽車作為一種全新的汽車概念和汽車產(chǎn)品，將成為汽車生產(chǎn)和汽車市場的主流產(chǎn)品。同時(shí)汽車安全也一直是在汽車設(shè)計(jì)中的重中之重，利用電子化和網(wǎng)絡(luò)化來解決和改善汽車安全的智能汽車必將是未來汽車發(fā)展的方向。而汽車在面臨人工操作失誤或者汽車故障時(shí)利用電子化和智能化的自動(dòng)智能汽車實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)向和制動(dòng)必將能夠有效的避免和較少交通事故，保障駕駛者的人生安全。關(guān)鍵字：智能汽車、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)制動(dòng)智能汽車與一般所說的自動(dòng)駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技

2、術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車自動(dòng)駕駛。智能汽車需要包括1、首先有一套導(dǎo)航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車場)的信息資料；2、其次是gps定位系統(tǒng)，利用這個(gè)系統(tǒng)精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫中的數(shù)據(jù)相比較，確定以后的行駛方向；3、道路狀況信息系統(tǒng)，由交通管理中心提供實(shí)時(shí)的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時(shí)及時(shí)改變行駛路線；4、車輛防碰系統(tǒng)，包括探測雷達(dá)、信息處理系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng) ，控制與其他車輛的距離，在探測到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車，并把信息傳給指揮中心和其他車輛；5、緊急報(bào)警系統(tǒng)，如果出了事故，自動(dòng)報(bào)告指揮中心進(jìn)行救援；6、無線通信

3、系統(tǒng)，用于汽車與指揮中心的聯(lián)絡(luò)；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，用于控制汽車的點(diǎn)火、改變速度和轉(zhuǎn)向。 智能車輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前對(duì)智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面。近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長的新動(dòng)力，很多發(fā)達(dá)國家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。智能汽車是一種正在研制的新型高科技汽車，這種汽車不需要人去駕駛，人只舒服地坐在車上享受這高科技的成果就行了。因?yàn)檫@種汽車上裝有相當(dāng)于

4、汽車的“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)操縱系統(tǒng)之類的裝置，這些裝置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會(huì)“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動(dòng)啟動(dòng)、加速、剎車，可以自動(dòng)繞過地面障礙物。在復(fù)雜多變的情況下，它的“大腦”能隨機(jī)應(yīng)變，自動(dòng)選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。 智能汽車的“眼睛”是裝在汽車右前方、上下相隔50厘米處的兩臺(tái)電視攝像機(jī)，攝像機(jī)內(nèi)有一個(gè)發(fā)光裝置，可同時(shí)發(fā)出一條光束，交匯于一定距離，物體的圖像只有在這個(gè)距離才能被攝取而重疊。“眼睛”能識(shí)別車前520米之間的臺(tái)形平面、高度為10厘米以上的障礙物。如果前方有障礙物，“眼睛” 就會(huì)向“大腦”發(fā)出

5、信號(hào)，“大腦”根據(jù)信號(hào)和當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況，判斷是否通過、繞道、減速或緊急制動(dòng)和停車，并選擇最佳方案，然后以電信號(hào)的方式，指令汽車的“腳”進(jìn)行停車、后退或減速。智能汽車的“腳”就是控制汽車行駛的轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器。無人駕駛的智能汽車將是新世紀(jì)汽車技術(shù)飛躍發(fā)展的重要標(biāo)志。可喜的是，智能汽車已從設(shè)想走向?qū)嵺`。隨著科技的飛速發(fā)展，相信不久的將來，我們都可以領(lǐng)略到智能汽車的風(fēng)采。 所以，智能汽車實(shí)際上是智能汽車和智能公路組成的系統(tǒng)，目前主要是智能公路的條件還不具備，而在技術(shù)上已經(jīng)可以解決。在智能汽車的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)之前，實(shí)際上已經(jīng)出現(xiàn)許多輔助駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車上，如智能雨刷，可以自動(dòng)感應(yīng)雨水及雨量，自動(dòng)開啟和停止；自動(dòng)前照燈，在黃昏光線不足時(shí)可以自動(dòng)打開；智能空調(diào)，通過檢測人皮膚的溫度來控制空調(diào)風(fēng)量和溫度；智能懸架，也稱主動(dòng)懸架，自