液壓與氣動技術教案

1、 液壓與氣動技術授課教案課 題液壓與氣動技術內容總體介紹課 次1授課班級學時2上課地點教學目標能力目標知識目標素質目標1、獨立分析能力2、設備拆裝、維護維修能力3、根據原理圖進行實物連接4、系統(tǒng)回路設計及其應用1、各元件符號識別2、基本回路的分析3、復雜回路的分析4、簡單系統(tǒng)的設計及其應用1、崗位精神2、團隊合作意識的培養(yǎng)3、培養(yǎng)良好的設備維護和保養(yǎng)意識4、注意開啟系統(tǒng)和關閉系統(tǒng)時的注意事項教學重點與難點重點：1、各元件工作原理的掌握及其符號的認識 2、能合理拆裝不同的液壓氣動系統(tǒng)元件 3、基本回路的分析 4、復雜回路的分析 5、根據原理圖進行實物連接 6、液壓氣動系統(tǒng)的設備應用與維護 7、根

2、據基礎知識自行設計某一液壓或氣動系統(tǒng)并將其應用難點：1、相似符號的區(qū)分 2、相同元件在同一回路中的作用 3、復雜系統(tǒng)回路的分析 4、傳動系統(tǒng)的分析設計 5、實物的連接及其注意事項 6、液壓氣動傳動系統(tǒng)的實際構建及其應用教學過程主 要 教 學 內 容備注講 授60 min一、液壓氣動系統(tǒng)在實際生活工業(yè)中的應用介紹液壓1、油壓千斤頂2、組合機床動力滑臺3、液壓起重機、吊車等4、升降電梯氣動1、公交車自動開關門2、機械手等二、液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點優(yōu)點1、重量輕、結構緊湊、慣性小2、可方便靈活布置傳動機構3、可在大范圍內實現無級調速4、傳遞運動均勻平穩(wěn)，負載變化時速度較穩(wěn)定5、易于實現過載保護借助于設

3、置溢流閥等6、可實現自動化借助于各控制閥7、元件已實現了標準化、系列化和通用化缺點1、漏油漏氣等因素會影響昂運動的平穩(wěn)性和正確性2、液壓傳動系統(tǒng)對油溫的變化比較敏感3、元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復雜4、傳動系統(tǒng)要求有單獨的能源5、系統(tǒng)發(fā)生故障時不易檢查和排除三、液壓傳動系統(tǒng)的組成 能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調節(jié)裝置、輔助裝置、工作介質小結作業(yè) 平時多注意觀察與液壓或氣動系統(tǒng)有關的實物課 題液壓傳動基礎知識課 次2授課班級學時2上課地點教學目標能力目標知識目標素質目標1、獨立分析能力2、設備拆裝、維護維修能力3、根據原理圖進行實物連接4、系統(tǒng)回路設計及其應用1、各元件符號識別2、基本

4、回路的分析3、復雜回路的分析4、簡單系統(tǒng)的設計及其應用1、崗位精神2、團隊合作意識的培養(yǎng)3、培養(yǎng)良好的設備維護和保養(yǎng)意識4、注意開啟系統(tǒng)和關閉系統(tǒng)時的注意事項教學重點與難點重點：1、初步認識油壓千斤頂并學會使用 2、油壓千斤頂工作原理分析 3、認識平面磨床工作臺及其液壓系統(tǒng)組成 4、初步學會分析系統(tǒng)回路 5、獨立分析組合機床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理難點：1、組合機床工作臺原理示意圖 2、分析組合機床工作臺教學過程主 要 教 學 內 容備注講 授50 min一、油壓千斤頂在實際生活工業(yè)中的應用介紹1、油壓千斤頂實物認識圖1 立式油壓千斤頂實物1-杠桿手柄； 2.小活塞；3-小油缸；4、5-單向閥；

5、6-大油缸；7-大活塞；8-重物；9-卸油閥；10-油箱圖2 液壓千斤頂的工作原理示意圖2、油壓千斤頂工作原理分析通過生產中經常見到的液壓千斤頂來了解液壓傳動的工作原理，圖2所示為該液壓系統(tǒng)的工作原理示意圖。由圖可知，該系統(tǒng)由舉升液壓缸和手動液壓泵兩部分組成，大油缸6、大活塞7、單向閥5和卸油閥9組成舉升液壓缸，杠桿手柄1、小活塞2、小油缸3、單向閥4和5組成手動液壓泵?；钊透左w之間既保持良好的配合關系，又能實現可靠的密封。提起手柄1使小活塞2向上移動，小活塞2下端密封的油腔容積增大，形成局部真空，這時單向閥5關閉并阻斷其所在的油路，而單向閥4打開使其所在油路暢通，油箱10中的液壓油就在大氣

6、壓的作用下通過吸油管道進入并充滿小缸體3，完成一次吸油動作；用力壓下手柄1，小活塞2下移，小活塞2下腔容積減小，腔內壓力升高，這時單向閥4關閉同時阻斷其所在的油路，當壓力升高到一定值時單向閥5打開，小油缸3中的油液經管道輸入大油缸6的下腔，由于卸油閥9處于關閉狀態(tài)，大油缸6中的液壓油增多迫使大活塞7向上移動，頂起重物。再次提起手柄吸油時，單向閥5自動關閉，使油液不能倒流，從而保證了重物不會自行下落。不斷地往復扳動手柄，就能不斷地把油液壓入大油缸6下腔，使重物8逐漸地升起。如果打開卸油閥9，大活塞7在其自重和重物8的作用下下移，大油缸6下腔的油液便通過管道流回油箱10中，重物8就向下運動。這就是

7、液壓千斤頂的工作原理。通過對上面液壓千斤頂工作過程的分析，可以初步了解到液壓傳動的基本工作原理如下：(1) 液壓傳動是利用有壓力的液體（液壓油）作為傳遞運動和動力的工作介質；(2) 液壓傳動中要經過兩次能量轉換，先將機械能轉換成油液的壓力能，再將油液的壓力能轉換成機械能；(3) 液壓傳動是依靠密封容器或密閉系統(tǒng)中密封容積的變化來實現運動和動力的傳遞。二、磨床工作臺在實際生活工業(yè)中的應用介紹1、磨床工作臺實物認識圖3 磨床工作臺實物2、磨床工作臺工作原理分析如圖4所示，液壓系統(tǒng)由油箱19、濾油器18、液壓泵17、溢流閥13、開停閥10、節(jié)流閥7、換向閥5、換向閥10、液壓缸1以及連接這些元件的油

8、管以及管接頭等組成。其工作原理如下：液壓泵由電動機驅動后，從油箱中吸油。油液經濾油器進入液壓泵，油液在泵腔中從入口低壓到泵出口高壓，在圖4(a)所示狀態(tài)下，通過開停閥、節(jié)流閥、換向閥進入液壓缸左腔，推動活塞使工作臺向右移動。這時，液壓缸右腔的油經換向閥和回油管6排回油箱。如果將換向閥手柄轉換成圖4(b)所示狀態(tài)，則壓力管中的油將經過開停閥、節(jié)流閥和換向閥進入液壓缸右腔、推動活塞使工作臺向左移動，并使液壓缸左腔的油經換向閥和回油管6排回油箱。工作臺的移動速度是通過節(jié)流閥來調節(jié)的。當節(jié)流閥開大時，進入液壓缸的油量增多，工作臺的移動速度增大；當節(jié)流閥關小時，進入液壓缸的油量減小，工作臺的移動速度減小

9、。為了克服移動工作臺時所受到的各種阻力，液壓缸必須產生一個足夠大的推力，這個推力是由液壓缸中的油液壓力所產生的。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。這種現象正說明了液壓傳動的一個基本原理壓力決定于負載。1 工作臺2液壓缸3活塞4換向手柄5換向閥 6，8，16油管7節(jié)流閥9開停手柄10換向閥11壓力管12壓力支管13溢流閥14鋼球15彈簧 17液壓泵18濾油器19油箱2 圖4 機床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖多媒體手段加強認識和了解小結能夠從該兩個實例中初步總體把握液壓系統(tǒng)的基本內容作業(yè)觀察周圍油壓千斤頂的外形及使用課 題液壓傳動基礎知識課 次3授課班級學時2上課地點教學目標能力目

10、標知識目標素質目標1、獨立分析能力2、設備拆裝、維護維修能力3、根據原理圖進行實物連接4、系統(tǒng)回路設計及其應用1、各元件符號識別2、基本回路的分析3、復雜回路的分析4、簡單系統(tǒng)的設計及其應用1、崗位精神2、團隊合作意識的培養(yǎng)3、培養(yǎng)良好的設備維護和保養(yǎng)意識4、注意開啟系統(tǒng)和關閉系統(tǒng)時的注意事項教學重點與難點重點：1、液壓油黏性、黏度 2、液壓油牌號的表示 3、液壓油黏度與溫度、壓力之間的關系 4、液壓油可壓縮性(只在高壓下明顯) 5、對液壓油的使用要求及選用 6、液壓油的污染及控制難點：1、黏度的分類及區(qū)別 2、對液壓油的使用要求及選用 3、液壓油的污染與控制教學過程主 要 教 學 內 容備注

11、講 授60 min一、液壓油的種類1、礦物油系 2、耐火性液壓油二、液壓油的性質1、密度 2、閃火點 3、黏度 4、可壓縮性三、液壓油的要求及選用1、液壓傳動工作介質的要求2、液壓傳動工作介質的選用四、液壓油的污染及控制1、液壓油污染的原因2、油液污染的危害 3、油液污染的控制措施小結掌握液壓油的使用、牌號等相關知識作業(yè)課 題液壓傳動基礎知識課 次4授課班級學時2上課地點教學目標能力目標知識目標素質目標1、獨立分析能力2、設備拆裝、維護維修能力3、根據原理圖進行實物連接4、系統(tǒng)回路設計及其應用1、各元件符號識別2、基本回路的分析3、復雜回路的分析4、簡單系統(tǒng)的設計及其應用1、崗位精神2、團隊合

12、作意識的培養(yǎng)3、培養(yǎng)良好的設備維護和保養(yǎng)意識4、注意開啟系統(tǒng)和關閉系統(tǒng)時的注意事項教學重點與難點重點：1、壓力與負載的關系 2、輸出的速度與流量的關系 3、絕對壓力、相對壓力和真空度的關系 4、層流、溫流和雷諾數 5、壓力損失、液壓沖擊、氣穴現象難點：1、Pascal原理 2、伯努利方程教學過程主 要 教 學 內 容備注講 授60 min一、流體力學基礎知識1、靜力學基礎(1) 液體壓力(2) 液體靜壓力性質(3) 液體靜力學基本方程(4) 靜壓傳遞基本原理(5) 壓力的表示圖5 絕對壓力、相對壓力和真空度的關系2、液體動力學基礎(1) 理想液體和基本流動(2) 層流和紊流二、液壓系統(tǒng)運行中常

13、見問題分析與處理1、壓力損失2、液壓沖擊3、氣穴現象小結掌握液壓系統(tǒng)中液壓油靜力和動力方面的常見知識作業(yè)隨堂練習課 題液壓系統(tǒng)組成元件課 次5授課班級學時2上課地點教學目標能力目標知識目標素質目標1、獨立分析能力2、設備拆裝、維護維修能力3、根據原理圖進行實物連接4、系統(tǒng)回路設計及其應用1、各元件符號識別2、基本回路的分析3、復雜回路的分析4、簡單系統(tǒng)的設計及其應用1、崗位精神2、團隊合作意識的培養(yǎng)3、培養(yǎng)良好的設備維護和保養(yǎng)意識4、注意開啟系統(tǒng)和關閉系統(tǒng)時的注意事項教學重點與難點重點：1、液壓系統(tǒng)組成及符號認識 2、液壓泵工作原理 3、壓力、流量、排量、效率等參數含義及單位 4、外嚙合齒輪泵

14、、葉片泵、柱塞泵工作原理 5、齒輪泵的困油、泄露、拆裝 6、葉片泵的拆裝、柱塞泵的拆裝 7、液壓泵的選用原則難點：1、不同組成中所包含的元件 2、參數計算 3、單作用葉片泵和雙作用葉片泵區(qū)別 4、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵區(qū)別教學過程主 要 教 學 內 容備注講 授60 min一、液壓系統(tǒng)組成以實物介紹各組成部分相關的元器件：動力部分、執(zhí)行部分、輔助部分、調節(jié)部分、傳動介質二、液壓動力部分能量轉換時將機械能轉化成壓力能。1、容積式液壓泵工作原理圖6 液壓泵工作原理圖圖6所示的是一單柱塞液壓泵的工作原理圖。圖中柱塞2安裝在缸體3中形成一個密封容積a，柱塞在彈簧4的作用下始終緊抵在偏心輪1上。原動機驅

15、動偏心輪1旋轉時，柱塞2將作往復運動，使密封容積a的大小發(fā)生周期性的交替變化。當a由小變大時就形成部分真空，油箱中油液在大氣壓作用下，經吸油管頂開單向閥5進入油箱a而實現吸油；反之，當a由大變小時，a腔中吸滿的油液將頂開單向閥6流入系統(tǒng)而實現壓油。原動機驅動偏心輪不斷旋轉，液壓泵就不斷地吸油和壓油，這樣液壓泵就將原動機輸入的機械能轉換成液體的壓力能輸出。2、液壓泵分類按結構來分有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵；按輸出流量是否可調分為定量泵和變量泵。3、液壓泵工作條件(1) 具有密閉工作容積(2) 該密閉工作容積周期性變化(3) 具有配流結構，保證液壓泵有規(guī)律連續(xù)吸排油(4) 油箱內油液絕對壓力恒等于或

16、大于大氣壓力3、主要性能參數壓力、流量、排量、效率、功率等4、外嚙合齒輪泵組成及其工作原理(1) 組成圖7 齒輪泵組成(2) 工作原理外嚙合齒輪泵的工作原理如圖8所示。其主要結構由泵體、一對嚙合的齒輪、泵軸和前后泵蓋組成。圖8 外嚙合型齒輪泵工作原理當泵的主動齒輪按圖示箭頭方向旋轉時，齒輪泵右側（吸油腔）齒輪脫開嚙合，使密封容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大氣壓的作用下，經吸油管路、吸油腔進入齒間。隨著齒輪的旋轉，吸入齒間的油液被帶到另一側，進入壓油腔。這時輪齒進入嚙合，使密封容積逐漸減小，齒輪間部分的油液被擠出，形成了齒輪泵的壓油過程。齒輪嚙合時齒向接觸線把吸油腔和壓油腔分開，起配

17、油作用。小結掌握容積式液壓泵的工作原理作業(yè)觀察外嚙合齒輪泵的結構，自己制作一齒輪泵模型課 題液壓系統(tǒng)組成元件課 次6授課班級學時2上課地點教學目標能力目標知識目標素質目標1、獨立分析能力2、設備拆裝、維護維修能力3、根據原理圖進行實物連接4、系統(tǒng)回路設計及其應用1、各元件符號識別2、基本回路的分析3、復雜回路的分析4、簡單系統(tǒng)的設計及其應用1、崗位精神2、團隊合作意識的培養(yǎng)3、培養(yǎng)良好的設備維護和保養(yǎng)意識4、注意開啟系統(tǒng)和關閉系統(tǒng)時的注意事項教學重點與難點重點：1、齒輪泵的困油現象 2、齒輪泵的泄漏途徑 3、齒輪泵的拆裝要求 4、齒輪泵的使用要求難點：1、齒輪泵徑向力分析 2、齒輪泵各元件的清

18、洗要求教學過程主 要 教 學 內 容備注講 授60 min一、齒輪泵的結構特點1、齒輪泵的困油齒輪泵要能連續(xù)地供油，就要求齒輪嚙合的重疊系數大于1，也就是當一對齒輪尚未脫開嚙合時，另一對齒輪已進入嚙合，這樣，就出現同時有兩對齒輪嚙合的瞬間，在兩對齒輪的齒向嚙合線之間形成了一個封閉容積，一部分油液也就被困在這一封閉容積中見圖2.6(a)，齒輪連續(xù)旋轉時，這一封閉容積便逐漸減小，到兩嚙合點處于節(jié)點兩側的對稱位置時見圖2.6(b)，封閉容積為最小，齒輪再繼續(xù)轉動時，封閉容積又逐漸增大，直到圖2.6(c)所示位置時，容積又變?yōu)樽畲?。在封閉容積減小時，被困油液受到擠壓，壓力急劇上升，使軸承上突然受到很大

19、的沖擊載荷，使泵劇烈振動，這時高壓油從一切可能泄漏的縫隙中擠出，造成功率損失，使油液發(fā)熱等。當封閉容積增大時，由于沒有油液補充，因此形成局部真空，使原來溶解于油液中的空氣分離出來，形成了氣泡，油液中產生氣泡后，會引起噪聲、氣蝕等一系列惡果。以上情況就是齒輪泵的困油現象。這種困油現象極為嚴重地影響著泵的工作平穩(wěn)性和使用壽命。圖9 齒輪泵的困油現象2、徑向力不平衡齒輪泵工作時，在齒輪和軸承上承受徑向液壓力的作用。如圖10(b)所示，泵的右側為吸油腔，左側為壓油腔。在壓油腔內有液壓力作用于齒輪上，沿著齒頂的泄漏油，具有大小不等的壓力，就是齒輪和軸承受到的徑向不平衡力。液壓力越高，這個不平衡力就越大，

20、其結果不僅加速了軸承的磨損，降低了軸承的壽命，甚至使軸變形，造成齒頂和泵體內壁的摩擦等。為了解決徑向力不平衡問題，在有些齒輪泵上，采用開壓力平衡槽的辦法來消除徑向不平衡力，但這將使泄漏增大，容積效率降低等。CBB型齒輪泵則采用縮小壓油腔，以減少液壓力對齒頂部分的作用面積來減小徑向不平衡力，所以泵的壓油口孔徑比吸油口孔徑要小。圖10 齒輪泵的困油卸荷槽圖及徑向不平衡力3、齒輪泵的泄漏在液壓泵中，運動件間是靠微小間隙密封的，這些微小間隙從運動學上開成摩擦副，而高壓腔的油液通過間隙向低壓腔泄漏是不可避免的；齒輪泵壓油腔的壓力油可通過三條途徑泄漏到吸油腔去；一是通過齒輪嚙合線處的間隙（齒側間隙）；二是

21、通過體定子環(huán)內孔和齒頂間隙的徑向間隙（齒頂間隙）；三是通過齒輪兩端面和側板間的間隙（端面間隙）。在這三類間隙中，端面間隙的泄漏量最大，壓力越高，由間隙泄漏的液壓油液就愈多，因此為了實現齒輪泵的高壓化，為了提高齒輪泵的壓力和容積效率，需要從結構上來采取措施，對端面間隙進行自動補償。二、齒輪泵的拆卸1、拆卸步驟第一步：拆卸圖示中的螺栓，取出右端蓋；第二步：取出右端蓋密封圈；第三步：取出泵體；第四步：取出被動齒輪和軸；主動齒輪和軸；第五步：取出左端蓋上的密封圈。2、各零部件清洗液壓元器件在拆卸完成后或裝配前，必須進行徹底的清洗，以除去零部件表面黏附的防銹油、銹跡、鐵屑、油泥等污物。不同零部件可以根據

22、具體情況采取不同的清洗方法。比如，對于泵體等外部較粗糙的部件表面可以用鋼絲刷、毛刷等工具，進行刷洗，以去除黏附的鐵銹、油泥等污物；對于嚙合齒輪可以使用棉紗、抹布等進行擦洗；對于形狀復雜的零件或者黏附的污垢比較頑固、難于用以上方法除去的零件，可采用浸洗的方法，即把零件先放在清洗液中浸泡一段時間后再進行清洗。常用清洗液有汽油、煤油、柴油及氫氧化鈉溶液等，因柴油不易揮發(fā)，成本低廉，故本任務選用柴油作為清洗液。清洗順序：第一步：清洗一對相互嚙合的齒輪；第二步：清洗齒輪軸；第三步：清洗密封圈和軸承；第四步：清洗泵體、泵蓋和螺栓等3、齒輪泵的裝配裝配步驟：第一步；將主動齒輪（含軸）和從動齒輪（含軸）嚙合后

23、裝入泵體7內；第二步：裝左右端蓋的密封圈；第三步：用螺栓將泵左泵蓋、泵體和右泵蓋擰緊。第四步：用堵頭將泵進出油口密封（必須做這一步）。拆裝注意事項：1、拆裝中應用銅棒敲打零部件，以免損壞零部件和軸承。2、拆卸過程中，遇到元件卡住的情況時，不要亂敲硬砸。3、裝配時，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，正確合理的安裝，臟的零部件應用柴油清洗后才可安裝，安裝完畢后應使泵轉動靈活平穩(wěn)，沒有阻滯、卡死現象。4、裝配齒輪泵時，先將齒輪、軸裝在后泵蓋的滾針軸承內，輕輕裝上泵體和前泵蓋，打緊定位銷，擰緊螺栓，注意使其受力均勻。小結合理拆裝齒輪泵，注意各零部件的清洗要求作業(yè)課 題液壓系統(tǒng)組成元件課

24、次7授課班級學時2上課地點教學目標能力目標知識目標素質目標1、獨立分析能力2、設備拆裝、維護維修能力3、根據原理圖進行實物連接4、系統(tǒng)回路設計及其應用1、各元件符號識別2、基本回路的分析3、復雜回路的分析4、簡單系統(tǒng)的設計及其應用1、崗位精神2、團隊合作意識的培養(yǎng)3、培養(yǎng)良好的設備維護和保養(yǎng)意識4、注意開啟系統(tǒng)和關閉系統(tǒng)時的注意事項教學重點與難點重點：1、單、雙作用葉片泵的結構異同 2、單、雙作用葉片泵工作原理異同 3、葉片泵的拆裝及零部件分析難點：1、單、雙作用葉片泵原理的區(qū)分 2、葉片泵拆裝注意事項教學過程主 要 教 學 內 容備注講 授60 min一、葉片泵結構原理分析1、單作用葉片泵組

25、成及工作原理單作用葉片泵的組成：單作用葉片泵由轉子、定子、葉片、及殼體、端蓋等主要零件組成。 圖11 單作用葉片泵原理圖（2）單作用葉片泵的工作原理：如圖11所示，轉子1由傳動軸帶動繞自身中心旋轉，定子是固定不動的，中心在定子中心的正上方，二者偏心距為e。當轉子旋轉時葉片在離心力或在葉片底部通有壓力油的作用下，使葉片緊靠在定子內表面，并在轉子葉片槽內作往復運動。這樣，在定子內表面，轉子外表面和端蓋的空間內，每兩個相鄰葉片間形成密封的工作容積，如果轉子逆時針方向旋轉，在轉子定子中心連線的右半部，密封的工作容積（吸油腔）逐漸增大，形成局部真空，油箱中的液壓油在大氣壓力的作用下，被壓入吸油腔，這就是

26、葉片泵的吸油過程。同時，在左半部，工作容積逐漸減小而壓出液壓油，這就是葉片泵的壓油過程。轉子旋轉一周，葉片泵完成一次吸油和壓油。因單作用葉片泵徑向受力不平衡，所以又稱為非平衡式葉片泵。2、雙作用葉片泵組成及工作原理雙作用葉片泵的組成：圖12為YB1-25型定量葉片泵的立體結構圖，在左泵體內安裝有定子、轉子以及左右配油盤。轉子上開有十二條傾斜的槽，葉片安裝在槽內。轉子由傳動軸帶動，傳動軸間用兩個油封密封，以防止漏油和空氣進入。1-定子2轉子3葉片圖12雙作用葉片泵的工作原理及結構圖雙作用葉片泵的工作原理：轉子和定子是同心的，定子的內表面由兩段大圓弧，兩段小圓弧以及它們之間的四段過度曲線所組成。當

27、轉子逆時針旋轉時，葉片在離心力或在葉片底部通有壓力油的作用下，使葉片緊靠在定子內表面。當葉片由短半徑向長半徑移動時，工作容積逐漸增大，形成局部真空，油箱中的液壓油在大氣壓力的作用下，被壓入吸油腔，這就是葉片泵的吸油過程。當葉片由長半徑向短半徑轉動時，工作容積逐漸減小而排出液體，這就是葉片泵的壓油過程。當轉子旋轉一周時，葉片泵完成兩次吸油和壓油。因雙作用葉片泵徑向受力平衡，所以又稱為平衡式葉片泵。二、液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點1、葉片泵的拆裝步驟第一步：卸下螺栓，拆開泵體；第二步：取出配油盤；第三步：取出轉子和葉片；第四步：取出定子，再取配油盤；圖13 YB1-25型定量葉片泵零件圖2、葉片泵的清洗第

28、一步：清洗葉片和轉子；第二步：清洗定子；第三步：清洗配油盤和密封圈第四步：清洗軸承第五步：清洗泵體、泵蓋和螺栓。3、葉片泵的裝配第一步：將葉片裝入轉子內（注意葉片的安裝方向）；第二步：將配油盤裝入左泵體內，再放進定子；第三步：將裝好的轉子放入定子內；第四步：插入傳動軸和配油盤（注意配油盤的方向）；第五步：裝上密封圈和右泵體，用螺栓擰緊4、拆裝注意事項(1) 拆解葉片泵時，先用內六方扳手對稱位置松開后泵體上的螺栓后，再取掉螺栓，用銅棒輕輕敲打使花鍵軸和前泵體及泵蓋部分從軸承上脫下，把葉片分成兩部分。(2) 觀察后泵體內定子、轉子、葉片、配油盤的安裝位置，分析其結構、特點，理解工作過程。(3) 取

29、掉泵蓋，取出花鍵軸，觀察所用的密封元件，理解其特點、作用。(4) 拆卸過程中，遇到元件卡住的情況時，不要亂敲硬砸。(5) 裝配前，各零件必須仔細清洗干凈，不得有切屑磨?；蚱渌畚?。(6) 裝配時，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，正確合理的安裝，注意配油盤、定子、轉子、葉片應保持正確裝配方向，安裝完畢后應使泵轉動靈活，沒有卡死現象。(7) 葉片在轉子槽內，配合間隙為0.0150.025毫米；葉片高度略低于轉子的高度，其值為0.005毫米。小結觀察單、雙作用葉片泵的結構及其工作過程，學會根據不同要求來選擇不同葉片泵作業(yè)課 題液壓系統(tǒng)組成元件課 次8授課班級學時2上課地點教學目標能力

30、目標知識目標素質目標1、獨立分析能力2、設備拆裝、維護維修能力3、根據原理圖進行實物連接4、系統(tǒng)回路設計及其應用1、各元件符號識別2、基本回路的分析3、復雜回路的分析4、簡單系統(tǒng)的設計及其應用1、崗位精神2、團隊合作意識的培養(yǎng)3、培養(yǎng)良好的設備維護和保養(yǎng)意識4、注意開啟系統(tǒng)和關閉系統(tǒng)時的注意事項教學重點與難點重點：1、執(zhí)行元件的作用 2、液壓缸的分類 3、各連接方式中液壓缸參數的計算 4、差動連接的工作及使用 5、液壓缸的拆裝及主要部件的分析 6、液壓馬達的使用及符號認識難點：1、液壓缸各參數計算 2、液壓缸各零部件分析教學過程主 要 教 學 內 容備注講 授60 min一、液壓缸的類型1、液

31、壓缸的分類液壓缸又稱為油缸，它是液壓系統(tǒng)中的一種重要的執(zhí)行元件，其功能就是將液壓能轉變成直線往復式的機械運動。液壓缸按其結構不同分為活塞缸，柱塞缸和擺動缸三類。工程機械常用活塞缸?；钊子靡詫崿F直線運動，輸出推力和速度?；钊子挚煞譃殡p桿式和單桿式兩種結構，雙桿式指的是活塞的兩側都有伸出桿，單桿式指的是活塞的一側有伸出桿?；钊椎墓潭ǚ绞接懈左w固定和活塞桿固定兩種。如圖14所示圖14 雙桿式活塞缸活塞式液壓缸根據其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。2、液壓缸參數計算(1)雙桿式活塞缸 活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零

32、件構成。根據安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。如圖14(a)所示的為缸筒固定式的雙桿活塞缸。它的進、出口布置在缸筒兩端，活塞通過活塞桿帶動工作臺移動，當活塞的有效行程為l時，整個工作臺的運動范圍為3l，所以機床占地面積大，一般適用于小型機床，當工作臺行程要求較長時，可采用圖14(b)所示的活塞桿固定的形式，這時，缸體與工作臺相連，活塞桿通過支架固定在機床上，動力由缸體傳出。這種安裝形式中，工作臺的移動范圍只等于液壓缸有效行程l的兩倍，因此占地面積小。進出油口可以設置在固定不動的空心的活塞桿的兩端，但必須使用軟管連接。由于雙桿活塞缸兩端的活塞桿直徑通常是相等的，因此它左、右兩腔的有

33、效面積也相等，當分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的油液時，液壓缸左、右兩個方向的推力和速度相等。當活塞的直徑為，活塞桿的直徑為，液壓缸進、出油腔的壓力為和，輸入流量為時，雙桿活塞缸的推力和速度為： 式中為活塞的有效工作面積。雙桿活塞缸在工作時，設計成一個活塞桿是受拉的，而另一個活塞桿不受力，因此這種液壓缸的活塞桿可以做得細些。(2)單桿式活塞缸 如圖15所示，活塞只有一端帶活塞桿，單桿液壓缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺移動范圍都是活塞有效行程的兩倍。圖15單桿式活塞缸由于液壓缸兩腔的有效工作面積不等，因此它在兩個方向上的輸出推力和速度也不等，其值分別為： 由于 故，。如

34、把兩個方向上的輸出速度和的比值稱為速度比，記作，則。因此，若已知D和時，可確定d值。(3)差動缸 單桿活塞缸在其左右兩腔都接通高壓油時稱為：“差動連接”，如圖16所示。圖16 差動缸差動連接缸左右兩腔的油液壓力相同，但是由于左腔(無桿腔)的有效面積大于右腔(有桿腔)的有效面積，故活塞向右運動，同時使右腔中排出的油液(流量為)也進入左腔，加大了流入左腔的流量()，從而也加快了活塞移動的速度。實際上活塞在運動時，由于差動連接時兩腔間的管路中有壓力損失，所以右腔中油液的壓力稍大于左腔油液壓力，而這個差值一般都較小，可以忽略不計，則差動連接時活塞推力和運動速度為： 進入無桿腔的流量 差動連接時液壓缸的

35、推力比非差動連接時小，速度比非差動連接時大，正好利用這一點，可使在不加大油源流量的情況下得到較快的運動速度，這種連接方式被廣泛應用于組合機床的液壓動力系統(tǒng)和其他機械設備的快速運動中。如果要求機床往返快速相等時，則由式(2.22)和式(2.23)得： 即： 2、液壓缸的拆裝軸向柱塞泵有兩種形式，直軸式(斜盤式)和斜軸式(擺缸式)，如圖14所示為直軸式軸向柱塞泵的工作原理，這種泵主體由缸體1、配油盤2、柱塞3和斜盤4組成。柱塞沿圓周均勻分布在缸體內。斜盤軸線與缸體軸線傾斜一角度，柱塞靠機械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上(圖中為彈簧)，配油盤2和斜盤4固定不轉，當原動機通過傳動軸使缸體轉動時，由于

36、斜盤的作用，迫使柱塞在缸體內作往復運動，并通過配油盤的配油窗口進行吸油和壓油。如圖17中所示回轉方向，當缸體轉角在2范圍內，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容積增大，通過配油盤的吸油窗口吸油；在0范圍內，柱塞被斜盤推入缸體，使缸孔容積減小，通過配油盤的壓油窗口壓油。缸體每轉一周，每個柱塞各完成吸、壓油一次，如改變斜盤傾角，就能改變柱塞行程的長度，即改變液壓泵的排量，改變斜盤傾角方向，就能改變吸油和壓油的方向，即成為雙向變量泵。1 缸體2配油盤3柱塞4斜盤5傳動軸6彈簧圖17 軸向柱塞泵的工作原理配油盤上吸油窗口和壓油窗口之間的密封區(qū)寬度應稍大于柱塞缸體底部通油孔寬度,但不能相差太大，否則會

37、發(fā)生困油現象。一般在兩配油窗口的兩端部開有小三角槽，以減小沖擊和噪聲。斜軸式軸向柱塞泵的缸體軸線相對傳動軸軸線成一傾角，傳動軸端部用萬向鉸鏈、連桿與缸體中的每個柱塞相聯(lián)結，當傳動軸轉動時，通過萬向鉸鏈、連桿使柱塞和缸體一起轉動，并迫使柱塞在缸體中作往復運動，借助配油盤進行吸油和壓油。這類泵的優(yōu)點是變量范圍大，泵的強度較高，但和上述直軸式相比，其結構較復雜，外形尺寸和重量均較大。軸向柱塞泵的優(yōu)點是：結構緊湊、徑向尺寸小，慣性小，容積效率高，目前最高壓力可達40.0MPa，甚至更高，一般用于工程機械、壓力機等高壓系統(tǒng)中，但其軸向尺寸較大，軸向作用力也較大，結構比較復雜。斜盤式柱塞泵的結構圖18所示

38、,圖為10SCY14-1B型軸向柱塞泵結構圖，該泵斜盤部分帶有手動變量機構，通過調整斜盤傾角，即可改變其排量，角越大，排量越大，因此也是一種變量泵。圖18 10SCY14-1B型軸向柱塞泵泵的右邊為主體部分，泵體內有缸體和配有盤等。缸體的7個軸向空中各裝有一個柱塞，柱塞球狀頭部裝有一個滑靴，緊貼在斜盤上，柱塞頭部和滑靴用球面配合，配合面間可以相對轉動。為減少滑靴端面和斜盤間的滑動磨損，在柱塞和滑靴的中心加工有直徑1mm的小孔，缸中的壓力油可經過小孔通到柱塞與滑靴及滑靴與斜盤的相對滑動表面間，起到靜壓支撐的作用。定心彈簧裝在內套和外套中，在彈簧力的作用下，一方面內套通過鋼球和壓盤將滑靴壓向斜盤，

39、使得柱塞在吸油位置時具有自吸能力，同時彈簧力又使得外套壓在缸體的左端面上，和缸內的壓力油作用力一起，使缸體和配油盤接觸良好，減少泄露。缸體用鋁青銅制成，外面鑲有缸套，并裝在滾柱軸承上，以支撐斜盤作用在缸體上的徑向分力。當傳動軸帶動缸體回轉時，柱塞就在缸內做往復運動，缸底部的弧形孔就經配油盤上的吸、壓配油窗口a、b配油，以完成吸油和壓油過程。2、徑向柱塞泵結構及工作原理徑向柱塞泵的工作原理如圖19所示，柱塞1徑向排列裝在缸體2中，缸體由原動機帶動連同柱塞1一起旋轉，所以缸體2一般稱為轉子，柱塞1在離心力的（或在低壓油）作用下抵緊定子4的內壁，當轉子按圖示方向回轉時，由于定子和轉子之間有偏心距e，

40、柱塞繞經上半周時向外伸出，柱塞底部的容積逐漸增大，形成部分真空，因此便經過襯套3（襯套3是壓緊在轉子內，并和轉子一起回轉）上的油孔從配油孔5和吸油口b吸油；當柱塞轉到下半周時，定子內壁將柱塞向里推，柱塞底部的容積逐漸減小，向配油軸的壓油口c壓油，當轉子回轉一周時，每個柱塞底部的密封容積完成一次吸壓油，轉子連續(xù)運轉，即完成壓吸油工作。配油軸固定不動，油液從配油軸上半部的兩個孔a流入，從下半部兩個油孔d壓出，為了進行配油，配油軸在和襯套3接觸的一段加工出上下兩個缺口，形成吸油口b和壓油口c，留下的部分形成封油區(qū)。封油區(qū)的寬度應能封住襯套上的吸壓油孔，以防吸油口和壓油口相連通，但尺寸也不能大得太多，

41、以免產生困油現象。1-柱塞 2缸體 3襯套 4定子 5配油軸圖19 徑向柱塞泵的工作原理二、液壓泵的選用原則 根據泵的性能要求(包括主機工況、功率大小、系統(tǒng)對工作性能要求等)來選定液壓泵的型式；然后按照系統(tǒng)所要求的壓力和流量來確定液壓泵的型號。小結作業(yè)課 題液壓系統(tǒng)組成元件課 次9授課班級學時2上課地點教學目標能力目標知識目標素質目標1、獨立分析能力2、設備拆裝、維護維修能力3、根據原理圖進行實物連接4、系統(tǒng)回路設計及其應用1、各元件符號識別2、基本回路的分析3、復雜回路的分析4、簡單系統(tǒng)的設計及其應用1、崗位精神2、團隊合作意識的培養(yǎng)3、培養(yǎng)良好的設備維護和保養(yǎng)意識4、注意開啟系統(tǒng)和關閉系統(tǒng)

42、時的注意事項教學重點與難點重點：1、執(zhí)行元件的作用 2、液壓缸的類型 3、不同連接方式下液壓缸參數的計算 4、液壓缸的拆裝要求及零部件分析 5、液壓馬達的作用及其輸出難點：1、液壓缸的分類形式 2、液壓缸參數計算教學過程主 要 教 學 內 容備注講 授60 min一、液壓缸的類型1、液壓缸的分類液壓缸又稱為油缸，它是液壓系統(tǒng)中的一種重要的執(zhí)行元件，其功能就是將液壓能轉變成直線往復式的機械運動。液壓缸按其結構不同分為活塞缸，柱塞缸和擺動缸三類。工程機械常用活塞缸。活塞缸用以實現直線運動，輸出推力和速度?；钊子挚煞譃殡p桿式和單桿式兩種結構，雙桿式指的是活塞的兩側都有伸出桿，單桿式指的是活塞的一側

43、有伸出桿?；钊椎墓潭ǚ绞接懈左w固定和活塞桿固定兩種。如圖20所示圖20 雙桿式活塞缸活塞式液壓缸根據其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。2、液壓缸參數計算(1) 雙桿式活塞缸 活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構成。根據安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。(2)單桿式活塞缸 如圖21所示，活塞只有一端帶活塞桿，單桿液壓缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺移動范圍都是活塞有效行程的兩倍。圖21 單桿式活塞缸(3)差動缸 單桿活塞缸在其左右兩腔都接通高壓油時稱為：“差動連接”，如圖22所示。圖

44、22 差動缸3、液壓缸的拆裝拆卸：第一步：將液壓缸兩端的端蓋與缸筒聯(lián)接螺栓取下；第二步：依次取下端蓋、活塞組件、 端蓋與缸筒端面之間的密封圈、缸筒；第三步：分解端蓋、活塞組件等；第四步：拆除連接件；第五步：依次取下活塞、活塞桿及密封元件。裝配：1、對待裝零件進行合格性檢查，特別是運動副的配合精度和表面狀態(tài)。注意去除所有零件上的毛刺、飛邊、污垢；清洗要徹底、干凈。2、在缸筒內表面及密封圈上涂上潤滑脂。3、將活塞組件按結構組裝好。將活塞組件裝入缸筒內，檢查活塞在缸筒內移動情況。應運動靈活，無阻滯和輕重不均勻現象。4、將左、右端蓋和缸筒組裝好。擰緊端蓋連接螺釘時，要依次對角地施力，且用力要均勻，要使

45、活塞桿在全長運動范圍內，可靈活地運動。二、液壓馬達的認識液壓馬達按其額定轉速分為高速和低速兩大類，額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小，便于啟動和制動，調速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬達的輸出轉矩不大(僅幾十Nm到幾百Nm)，所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。小結作業(yè) 平時多注意觀察與液壓或氣動系統(tǒng)有關的實物課 題液壓系統(tǒng)組成元件課 次10授課班級學時2上課地點教學目標能力目標知識目標素質目標1、獨立分析能力2、設備拆裝、維護維修能力3、

46、根據原理圖進行實物連接4、系統(tǒng)回路設計及其應用1、各元件符號識別2、基本回路的分析3、復雜回路的分析4、簡單系統(tǒng)的設計及其應用1、崗位精神2、團隊合作意識的培養(yǎng)3、培養(yǎng)良好的設備維護和保養(yǎng)意識4、注意開啟系統(tǒng)和關閉系統(tǒng)時的注意事項教學重點與難點重點：1、液壓控制閥的工作原理 2、液壓控制閥的分類 3、各方向控制閥的工作原理、符號認知及其應用 4、各壓力控制閥的工作原理、符號認知及其應用 5、各流量控制閥的工作原理、符號認知及其應用難點：1、相似符號的區(qū)分 2、相同元件在同一回路中的作用 3、各元件的結構分析教學過程主 要 教 學 內 容備注講 授60 min一、液壓控制閥總體介紹1、工作原理所

47、有液壓閥都是由閥體、閥芯和驅動閥芯動作的元件組成。閥體上除由與閥芯相配合的閥體孔或閥座孔外，還有外接油管的進出油口；閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；驅動裝置可以是手調機構，也可以是彈簧、電磁或液動力。液壓閥正是利用閥芯在閥體內的相對運動來控制閥口的通斷及開口大小，來實現壓力、流量和方向控制的。閥口的開口大小、進出油口間的壓力差以及通過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式。只是各種閥控制的參數不同。2、液壓控制閥的分類3、液壓控制閥的基本要求對液壓控制閥的基本要求主要有以下幾點：(1) 動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。(2) 油液流過的壓力損失小。(3) 密封性能好。(4) 結構緊湊，

48、安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。二、方向控制閥的分析1、方向控制閥的類型常用的方向控制閥有單向閥和換向閥兩種。單向閥主要用于控制油液的單向流動；換向閥主要用于改變油液的流動方向或接通或者切斷油路。2、單向閥(1) 普通單向閥普通單向閥只允許液流沿一個方向通過，而反向截止，單向閥的閥芯分為鋼球式（圖23a）和錐式（圖23b,c）兩種。1-閥體 2.閥芯 3-彈簧圖23 單向閥 (2) 液控單向閥液控單向閥是一種通入控制液壓油后即允許油液雙向流動的單向閥。它由單向閥和液控裝置兩部分組成，如圖24所示。1-控制活塞 2.頂桿 3-閥芯圖24 液控單向閥單向閥與液控單向閥的圖形符號見表1。表1

49、單向閥和液控單向閥的圖形符號單向閥液控單向閥詳細符號簡化符號3、換向閥換向閥一般是是利用閥心在閥體中的相對位置的變化，使各流體通路之間（與該閥體相連接的流體通路）實現接通或斷開以改變流動方向，從而控制執(zhí)行機構的運動。(1) 分類及命名表2 換向閥分類表按閥心結構分類滑閥式、轉閥式、錐閥式按閥心工作位置分類二位、三位、四位等按通路分類二通、三通、四通、五通等按操縱方式分類手動、機動、液動、電磁動、電液動換向閥工作位置的個數稱為“位”，與液壓系統(tǒng)中油路相連通的油口個數稱為“通”。閥芯在閥體中有左、中、右三個停留位置，即為“三位”閥，與外部液壓系統(tǒng)有5個油口相通，即為“”五通“。常用的換向閥種類有：

50、二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位三通、三位四通、三位五通和三位六通等。表3 常用換向閥的主體結構及圖形符號名稱結構原理圖圖形符號二位二通二位三通二位四通二位五通三位四通三位五通換向閥圖形符號的規(guī)定和含義：用方框表示閥的工作位置數，有幾個方框就是幾位閥。在一個方框內，箭頭“”或堵塞符號“”或“”與方框相交的點數就是通路數，有幾個交點就是幾通閥，箭頭“”表示閥芯處在這一位置時兩油口相通，但不一定油液的實際流向，“”或“”表示此油口被閥芯封閉（堵塞）不通流。三位閥中間的方框、兩位閥畫有復位彈簧的那個方框為常態(tài)位置（即未施加控制號以前的原始位置）。在液壓系統(tǒng)原理圖中，換向閥的圖形符號與油路

51、的連接，一般應畫在常態(tài)位置上。工作位置應按“左位”畫在常態(tài)位的左面，“右位”畫在常態(tài)位右面的規(guī)定。同時在常態(tài)位上應標出油口的代號?？刂品绞胶蛷臀粡椈傻姆柈嬙诜娇虻膬蓚?。表4 換向閥的操控方式操縱方法圖形符號符號說明手動控制三位四通手動換向閥，左端表示手動把手，右端表示復位彈簧。機動控制二位二通機動換向閥，左端表示可伸縮壓桿，右端表示復位彈簧。電磁控制三位四通電磁換向閥，左、右兩端都有驅動閥心動作的電磁鐵和對中位彈簧。液壓控制三位四通液動換向閥，K1、K2為控制閥心動作的液壓油進、出口，當K1、K2無壓時，靠左、右復位彈簧復中位。電液控制為三位四通先導閥，雙電磁鐵驅動彈簧對中位，為三位四通主閥，由液壓驅動。X為控制壓力油口，Y為控制回油口。(2) 常用換向閥 手動換向閥1-手柄 2.滑閥（閥芯） 3-閥體 4-套筒 5-端蓋 6-彈簧圖25 三位四通手動換向閥 機動換向閥1-擋鐵 2.閥芯 3-彈簧圖2