機(jī)電一體化大專畢業(yè)論文

1、荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀

2、薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅

3、莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿

4、蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃

5、葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇

6、螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄

7、薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿

8、蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃

9、蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇

10、蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂

11、蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆

12、薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃

13、莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇

14、蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁

15、蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆

16、蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀

17、薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄

18、莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈

19、薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅

20、蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀

21、蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄

22、薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋

23、莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂

24、薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇

25、蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄

26、蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆蝕罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈蕆螈袃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀螃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖肈薀袁羇芄薆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃袇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膂蚃羄肀莇蠆羃節(jié)膀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆薇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃 吉 林 大 學(xué) 網(wǎng) 絡(luò) 教 育畢業(yè)論文題 目

27、機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用研究姓 名 * * * 專業(yè)班級(jí) 機(jī)電一體化 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 日 期 吉林大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育2011屆?？粕厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)）摘要討論了機(jī)電一體化技術(shù)在數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化、綠色化這些方面的研究和發(fā)展對(duì)于改變整個(gè)機(jī)械制造業(yè)面貌所起的重要作用，并說明機(jī)電一體化技術(shù)的智能化技術(shù)，分布式控制系統(tǒng)、開放式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線技術(shù)、交流傳動(dòng)技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。 關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；技術(shù)；應(yīng)用；i第1頁（共11頁）吉林大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育2011屆?？粕厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)）目錄摘要i目錄i第一章緒論11.1概述2第2章 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展32.1

28、.1數(shù)字化.32.1.2智能化.32.1.3模塊化.32.1.4網(wǎng)絡(luò)化.32.1.5人性化.32.1.6微型化.42.1.7集成化.42.1.8帶源化.42.1.9綠色化.4第3章機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用.63.1.1智能化控制技術(shù)(ic).63.1.2分布式控制系統(tǒng)(dcs).63.1.3開放式控制系統(tǒng)(ocs).63.1.4計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims).73.1.5現(xiàn)場總線技術(shù)(bt).73.1.6交流傳動(dòng)技術(shù).7總結(jié).8致謝.9參考文獻(xiàn).1010第11頁（共11頁）第1章 緒論1.1概述進(jìn)入80年代以來，關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的研究和應(yīng)用已成為全球性的課題，可以說，從軍事到經(jīng)濟(jì)、從生

29、產(chǎn)到生活、從簡單的日用消費(fèi)品生產(chǎn)到復(fù)雜的社會(huì)生產(chǎn)和管理系統(tǒng).機(jī)電一體化技術(shù)幾乎達(dá)到無所不在、無孔不入的地步。然而，“什么是機(jī)電一體化?”，呼機(jī)電一體化技術(shù)都包括那些特征?”，“機(jī)電一體化技術(shù)在各應(yīng)用領(lǐng)域中的發(fā)展?fàn)顩r如何?”等問題卻很難令人回答，這一方面是因?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)的研究不斷向深度持續(xù)發(fā)展，所采用的技術(shù)手段越來越先進(jìn)，無法通過定義來界定其發(fā)展?jié)摿?另一方面是因?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷向戶度持續(xù)發(fā)展，也無法通過定義來界定其應(yīng)用范圍。第二章 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字

30、化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化2.1數(shù)字化微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。 2.2智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰

31、色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。 2.3模塊化由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。 2.4網(wǎng)絡(luò)化由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家

32、用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。 2.5人性化機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。 2.6微型化微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型

33、執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。 2.7集成化集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)

34、的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。 2.8帶源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。 2.9綠色化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、

35、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。第三章 機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用在鋼鐵企業(yè)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心，把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來，采用組裝合并方式，為實(shí)現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面： 3.1智能化控制技術(shù)(ic)由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因

36、此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼連鑄軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。3.2分布式控制系統(tǒng)(dcs)分布式控制系統(tǒng)采用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)指揮若干臺(tái)面向控制的現(xiàn)場測控計(jì)算機(jī)和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級(jí)的、三級(jí)的或更多級(jí)的。利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)調(diào)度、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理功能，

37、成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。cs具有特點(diǎn)控制功能多樣化、操作簡便、系統(tǒng)可以擴(kuò)展、維護(hù)方便、可靠性高等特點(diǎn)。cs是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護(hù)功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動(dòng)控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強(qiáng)，具有更高的安全性，是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。 3.3開放式控制系統(tǒng)(ocs)開放控制系統(tǒng)(opencontrolsystem)是目前計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念?！伴_放”意味著對(duì)一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識(shí)和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通

38、信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計(jì)算機(jī)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)測量與控制一體化。 3.4計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)鋼鐵企業(yè)的cims是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體，用以實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個(gè)生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)了過程自動(dòng)化，但這種“自動(dòng)化孤島”式的單機(jī)自動(dòng)化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，及時(shí)交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存，加速資金周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理

39、整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強(qiáng)管理，獲取必須的經(jīng)濟(jì)效益，提高了企業(yè)的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀(jì)80年代已廣泛實(shí)現(xiàn)cims化。 3.5現(xiàn)場總線技術(shù)(fbt)現(xiàn)場總線技術(shù)(fiedbustechnology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號(hào)傳輸技術(shù)(如420ma，c直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級(jí)的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進(jìn)行雙向傳送。通過現(xiàn)場總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場信號(hào)連接導(dǎo)線?，F(xiàn)場總線的引入導(dǎo)致cs的變革和新一代圍繞開放自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表，如智能變送器、智能

40、執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表、現(xiàn)場總線化plc(programmablelogiccontroller)和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。 3.6交流傳動(dòng)技術(shù)傳動(dòng)技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起至關(guān)重要的作用。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動(dòng)的優(yōu)越性，電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng)，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過直流調(diào)速水平?，F(xiàn)在無論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不斷擴(kuò)大總結(jié)綜上所述, 經(jīng)過20多年的發(fā)展，機(jī)

41、電一體化技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界最熱門、最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，并影響到幾乎全部的工業(yè)行業(yè)。我國從80年代初對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品開始予以重視，先后在國家科技攻關(guān)計(jì)劃、863高科技計(jì)劃和國家自然科學(xué)基金中列專項(xiàng)對(duì)機(jī)電一體技術(shù)加以研究，并取得了一系列重大科技成果。199。年，國家將用電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)列為“八五”及本世紀(jì)后十年發(fā)展全民經(jīng)濟(jì)的重要戰(zhàn)略技術(shù)措施，機(jī)電一體化技術(shù)的推廣應(yīng)用已取得相當(dāng)進(jìn)展。致謝大學(xué)時(shí)光，匆匆，太匆匆。一切恍如昨日歷歷在目，轉(zhuǎn)眼間，灰飛煙滅，各走天涯?；厥走@三年，感慨萬分，萬千思緒在心頭。說不出，道不盡，心中多少歡樂與憂愁。謝謝學(xué)校三年來給予我的教導(dǎo)和莫大的幫助，無論是在學(xué)

42、習(xí)上、還是在工作的過程中都教會(huì)了我許多許多。在學(xué)校和老師的悉心指導(dǎo)下，我也慢慢地學(xué)到了很多知識(shí)不管是專業(yè)知識(shí)還是其它方面的知識(shí)。在我論文的整個(gè)寫作過程中，從論文的選題、提綱的撰寫、格式的要求、內(nèi)容的修改甚至標(biāo)點(diǎn)符號(hào)各個(gè)方面都給了詳細(xì)的意見和修改，使我能夠按時(shí)按照學(xué)院要求順利地完成整篇論文。我很慶幸能夠在這樣學(xué)校學(xué)校，感謝學(xué)校感謝老師！。作者：* * * 參考文獻(xiàn)1 李建勇.機(jī)電一體化技術(shù)m.北京:科學(xué)出版社,2004.2 李運(yùn)華.機(jī)電控制m.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.3 洪鐘洲.數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趁勢.機(jī)電一體化.19964 項(xiàng)占琴.微電子機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀及前景.機(jī)電工程.199

43、7，5 張建民.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)m.北京：北京理工大學(xué)出版社，19966 陳瑜.國外機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢j.國外機(jī)電一體化技術(shù).2000，57 謝存禧.機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19998 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19949 胡泓、姚伯威主編.機(jī)電一體化原理及應(yīng)用.北京：國防工業(yè)出版社，199910 梁景凱主編.機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199711 徐志毅主編.機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù).上海：上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，199512 秦曾煌主編.電工學(xué).北京：高等教育出版社，1999 蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀

44、蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄

45、薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋

46、莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂

47、薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇

48、蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄

49、蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈

50、蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂

51、莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆

52、薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膅膃葿羆裊荿蒞羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁蕿肄羋莇薈膆蒄蚆蚇袆芆薂蚆羈蒂蒈蚅肁芅莄蚄芃肇螂蚄羃莃蚈蚃肅膆薄螞膇莁蒀蟻袇膄莆螀罿莀蚅蝿肁膂薁螈膄莈蕆螈羃膁蒃螇肆蒆荿螆膈艿蚈螅袈蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袂膅芅蚄袂襖肈蝕袁肇芄薆袀腿膇蒂衿衿莂莈袈羈膅蚇袇肅