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1、第一章:緒論例1-1 200 C體積為的2.5m3水,當(dāng)溫度升至800C時,其體積增加多少?解: 200 C時:r1=998.23kg/m3 800CC時: r2=971.83kg/m3 即: 則: 例1-2 使水的體積減小0.1%及1%時,應(yīng)增大壓強各為多少?(K=2000MPa) dV/V =-0.1% =-2000106(-0.1%)=2106Pa=2.0MPadV /V = -1% = -2000106(-1%)=20 MPa例1-3 輸水管l=200m,直徑d=400mm,作水壓試驗。使管中壓強達(dá)到55at后停止加壓,經(jīng)歷1小時,管中壓強降到50at。如不計管道變形,問在上述情況下,
2、經(jīng)管道漏縫流出的水量平均每秒是多少?水的體積壓縮率k =4.8310-10m2 /N 。 解 水經(jīng)管道漏縫泄出后,管中壓強下降,于是水體膨脹,其膨脹的水體積 水體膨脹量5.95 l 即為經(jīng)管道漏縫流出的水量,這是在1小時內(nèi)流出的。 設(shè)經(jīng)管道漏縫平均每秒流出的水體積以Q 表示,則 例1-4:試?yán)L制平板間液體的流速分布圖與切應(yīng)力分布圖。設(shè)平板間的液體流動為層流,且流速按直線分布,如圖1-3所示。解:設(shè)液層分界面上的流速為u,則:切應(yīng)力分布: 圖1-3上層下層: 在液層分界面上: - 流速分布: 上層: 下層:例1-5:一底面積為40 45cm2,高為1cm的木塊,質(zhì)量為5kg,沿著涂有潤滑油的斜面
3、向下作等速運動, 如圖1-4所示,已知木塊運動速度u =1m/s,油層厚度d =1mm,由木塊所帶動的油層的運動速度呈直線分布,求油的粘度。解:等速 as =0 由牛頓定律: Fs=mas=0 mgsinqA=0 (呈直線分布) 圖1-4 q =tan-1(5/12)=22.62 例1-6: 直徑10cm的圓盤,由軸帶動在一平臺上旋轉(zhuǎn),圓盤與平臺間充有厚度=1.5mm的油膜相隔,當(dāng)圓盤以n =50r/min旋轉(zhuǎn)時,測得扭矩M =2.9410-4 Nm。設(shè)油膜內(nèi)速度沿垂直方向為線性分布,試確定油的粘度。解 : dr 微元上摩阻力為 而圓盤微元所受粘性摩擦阻力矩為:dM=dTr=m2r3ndr/1
4、5 則克服總摩擦力矩為:緒論小結(jié) 1.工程流體力學(xué)的任務(wù)是研究流體的宏觀機械運動,提出了流體的易流動性概念,即流體在靜止時,不能抵抗剪切變形,在任何微小切應(yīng)力作用下都會發(fā)生變形或流動。同時又引入了連續(xù)介質(zhì)模型假設(shè),把流體看成沒有空隙的連續(xù)介質(zhì),則流體中的一切物理量(如速度u和密度r)都可看作時空的連續(xù)函數(shù),可采用函數(shù)理論作為分析工具。 2.流體的壓縮性,一般可用體積壓縮率k和體積模量K來描述,通常情況下,壓強變化不大時,都可視為不可壓縮流體。 3.粘滯性是流體的主要物理性質(zhì),它是流動流體抵抗剪切變形的一種性質(zhì),不同的流體粘滯性大小用動力粘度m或運動粘度v來反映。其中溫度是粘度的影響因素:隨溫度
5、升高,氣體粘度上升、液體粘度下降。 4.牛頓內(nèi)摩擦定律 它表明流體的切應(yīng)力大小與速度梯度或角變形率或剪切變形速率成正比,這是流體區(qū)別于固體(固體的切應(yīng)力與剪切變形大小成正比)的一個重要特性。根據(jù)是否遵循牛頓內(nèi)摩擦定律,可將流體分為牛頓流體和非牛頓流體。第2章 :流體靜力學(xué)例1求淡水自由表面下2m 深處的絕對壓強和相對壓強。 解: 絕對壓強: =1.194標(biāo)準(zhǔn)大氣壓 相對壓強: 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓例2 設(shè)如圖2-13所示,hv=2m時,求封閉容器A中的真空值。解:設(shè)封閉容器內(nèi)的絕對壓強為pabs,真空值為Pv。 則: 根據(jù)真空值定義: 圖2-13問題:某點的真空度為65000 Pa,當(dāng)?shù)卮髿鈮簽?.1M
6、Pa,該點的絕對壓強為:窗體頂端A. 65000Pa;B. 55000Pa;C. 35000Pa; D. 165000Pa。 窗體底端 例1 由真空表A中測得真空值為17200N/m2。各高程如圖,空氣重量忽略不計,g1=6860N/m3,g2=15680 N/m3 ,試求測壓管E. F. G內(nèi)液面的高程及U形測壓管中水銀上升的高差的H1大小。 解:利用等壓面原理 (1)E 管 則: (2)F 管 (3)G 管 圖2-21 (4)U 形管 例2 :一密封水箱如圖所示,若水面上的相對壓強p0=-44.5kN/m2,求:(1)h值;(2)求水下0.3m處M點的壓強,要求分別用絕對壓強、相對壓強、真
7、空度、水柱高及大氣壓表示;(3)M點相對于基準(zhǔn)面OO的測壓管水頭。 解 (1)求h值 列等壓面11,pN= pR= pa。以相對壓強計算, 圖2-22 (2)求 pM 用相對壓強表示: = -41.56/98= -0.424大氣壓(一個大氣壓= 98kN/m2) 用絕對壓強表示: 大氣壓 用真空度表示: 真空值 大氣壓 真空度 (3)M點的測壓管水頭 例1 如圖2-25所示,一鉛直矩形閘門,已知h1=1m,h2=2m,寬b=1.5m,求總壓力及其作用點。解: 圖2-25 例2有一鉛直半圓壁(如圖2-26)直徑位于液面上,求F值大小及其作用點。 解:由式 得總壓力 圖2-26 由式 得 例3用圖
8、解法計算解析法中例1的總壓力大小與壓心位置。 解:作出矩形閘門上的壓強分布圖,如圖2-27:底為受壓面面積,高度是各點的壓強。 圖2-27備注: 梯形形心坐標(biāo): a上底,b下底 總壓力為壓強分布圖的體積: 作用線通過壓強分布圖的重心: 例4:已知矩形平面h=1m,H=3m,b=5m,求F的大小及作用點。 解:1、解析法(如圖2-28) 圖2-282、圖解法(如圖2-29):壓力圖分為二部分(三角形+矩形)圖2-29 例1 繪制圖中AB曲面上的壓力體 返回 例1 繪制圖中AB曲面上的壓力體例2 如圖2-36所示,一球形容器由兩個半球面鉚接而成的,鉚釘有n個,內(nèi)盛重度為g的液體,求每一鉚釘受到的拉
9、力。 解:取球形容器的上半球為受壓曲面,則其所受到的壓力體如圖所示:則有: 圖2-36 例3 如圖2-37所示,用允許應(yīng)力=150MPa的鋼板,制成直徑D為1m的水管,該水管內(nèi)壓強高達(dá)500m水柱,求水管壁應(yīng)有的厚度(忽略管道內(nèi)各點因高度不同而引起的壓強差) 解:取長度為1m管段,并忽略管道內(nèi)各點因高度不同而引起的壓強差,而認(rèn)為管壁各點壓強都相等。 設(shè)想沿管徑將管壁切開,取其中半管作為脫離體來分析其受力情況(如圖)。作用在半環(huán)內(nèi)表面的水平壓力等于半環(huán)垂直投影面上的壓力,這壓力受半環(huán)壁上的拉應(yīng)力承受并與之平衡,即:。設(shè)T在管壁厚度上是均勻分布的,則: 圖2-37 例1:如圖2-39所示,單寬圓柱
10、即b=1m,問在浮力Fz的作用下能否沒完沒了的轉(zhuǎn)動? 解: 一、概念上分析:不能轉(zhuǎn)動。因為所受總壓力的作用線通過軸心。(作用力總是垂直作用面,所以通過圓心) 二、計算證明: 圖2-39垂向力作用點到軸心的距離為: 逆時針為負(fù) 所以不能轉(zhuǎn)動。 例2圓柱體的直徑為2m,水平放置,各部分尺寸如圖2-40(a)所示。左側(cè)有水,右側(cè)無水。求作用在每米長度圓柱體上的靜水總壓力的水平分力Fx和垂直分力Fz。 解 圓柱體的受壓面CDHAB,其中HAB面兩側(cè)水平分力相互抵消。則曲面CDH受壓面的水平分力為 圖2-40 垂直分力Fz可用繪曲面CDHAB的壓力體的方法求解。將曲面CDHAB分成兩段(CD和DHAB)
11、。然后繪出各段壓力體,如圖2-40(b,c)。 CD壓力體方向Fz1向下,曲面DHAB的壓力體Fz2方向向上,兩者相互抵消一部分,最后得出壓力體如圖2-40(d)的影線部分。則總的垂直分力Fz=體積DHAB JFGCD的水重。為了便于計算,把這個體積分成幾個簡單的幾何圖形。如矩形、三角形和半圓形,則 Fz=(矩形JFGC+三角形CJB+半圓DHAB)的水重。 例3 某豎直隔板上開有矩形孔口,如圖2-41(a):高a=1.0m、寬b=3m。直徑d=2m的圓柱筒將其堵塞。隔板兩側(cè)充水,h=2m,z=0.6m。求作用于該圓柱筒的靜水總壓力。 解 圓柱筒受到隔板兩側(cè)的靜水壓力,可兩側(cè)分別先后畫出壓強分
12、布圖和壓力體求解,如圖2-41(b)。 隔板左側(cè):圓柱筒受壓曲面CABDF的水平向壓強分布圖僅為曲面AB段的水平向壓強分布圖梯形面積AB D C A ,指向右。因為,曲面AC段以及BDF段的水平壓強分布圖為兩對虛線梯形,相互抵消了;圓柱筒受壓曲面CABDF的壓力體為橫條面積CABDFC乘圓柱筒寬度b。 圖2-41(a)隔板右側(cè):圓柱筒受壓曲面CEF的水平向壓強分布圖為梯形面積EF HGE ,指向右;壓力體為橫條面積CEFC乘圓柱筒寬度b。隔板兩側(cè)受壓曲面壓力體之和恰好為圓柱筒體積。 圖2-41(b) 繪出壓強分布圖和壓力體后,靜水總壓力的水平分力: 方向向右; 靜水總壓力的鉛直分力: 方向向上
13、; 于是,作用在圓柱筒上的靜水總壓力: 其作用線與水平面的夾角 作用點D在水下的深度 本章小結(jié) 水靜力學(xué)的核心問題是根據(jù)平衡條件來求解靜水中的壓強分布,并根據(jù)靜水壓強的分布規(guī)律,進(jìn)而確定作用在平面及曲面上的靜水總壓力。 水靜力學(xué)研究的靜止?fàn)顟B(tài),指的是流體內(nèi)部任何質(zhì)點以及流體與容器之間均無相對運動。本章主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容。 1. 作用于流體的力:質(zhì)量力和表面力;最常見的質(zhì)量力是重力和慣性力,表面力常分為垂直于表面的壓力和平行于表面的切力。 2. 流體靜壓強的兩個特性: a.只能是壓應(yīng)力,方向垂直并指向作用面。b.同一點靜壓強大小各向相等,與作用面方位無關(guān)。注意:動壓強與靜壓強的不同(實際流體、理想
14、流體);理想流體動壓強規(guī)律分布;實際流體動壓強p=(px+py+pz)/3。 3. 壓強的表示方法: a.根據(jù)壓強計算基準(zhǔn)面的不同,壓強可分為絕對壓強、相對壓強和真空值。b.由于計量方法不同,從而可用液柱高和大氣壓表示壓強大小。一定的液柱高度h,此液柱高度又稱為測壓管高度。 4. 等壓面的概念: 質(zhì)量力垂直于等壓面,只有重力作用下的靜止流體的等壓面為水平面應(yīng)滿足的條件是相互連通的同一種連續(xù)介質(zhì)。 5. 流體平衡微分方程 或6. 靜壓強的分布 (1)重力作用下靜壓強的分布: (2)相對平衡流體靜壓強的分布:對于加速平行運動的流體:,等壓面相互平行。7. 平面上流體靜壓力 (1)解析法: (2)圖
15、解法:(對規(guī)則的矩形平面) F=壓強分布圖面積寬 yp:壓強分布圖的形心處 8. 曲面上流體靜壓力 與平面上求解總壓力的計算方法相同。 V壓力體的體積。壓力體的組成:(1)受壓曲面本身;(2)通過曲面周圍邊緣所作的鉛垂面;(3)自由液面或自由液面的延長線。9. 潛體、浮體的平衡條件,穩(wěn)定條件。 潛體平衡的三種情況 隨遇平衡:重心C與浮心D重合 穩(wěn)定平衡:重心C在浮心D之下 不穩(wěn)定平衡:重心C在浮心D之上 浮體的穩(wěn)定條件 穩(wěn)定平衡: 即re,即重心C在定傾中心M之下。 不穩(wěn)定平衡:即re,即重心C在定傾中心M之上。 隨遇平衡: 即r=e,即重心C與定傾中心M重合。第三章:流體動力學(xué)基礎(chǔ)例1 如圖
16、3-7,已知流速場為,其中C為常數(shù),求流線方程。 解:由式得 積分得: 則: 此外,由得: 圖3-7 因此,流線為Oxy平面上的一簇通過原點的直線,這種流動稱為平面點源流動(C0時)或平面點匯流動(C0時) 例2 已知平面流動 試求:(1)t=0時,過點M(-1,-1)的流線。(2)求在t=0時刻位于x=-1,y=-1點處流體質(zhì)點的跡線。解:(1)由式 (2)由式 得 得 得: 由t=0時,x=-1,y=-1得C1=0, C2=0,則有: 將:t=0,x=-1,y=-1 代入得瞬時流線 xy=1 最后可得跡線為: 即流線是雙曲線。 例3 已知流動速度場為 試求:(1)在t= t0瞬間,過A(
17、x0,y0,z0)點的流線方程; (2)在t= t0瞬間,位于A( x0,y0,z0)點的跡線方程。 解:(1)流線方程的一般表達(dá)式為 將本題已知條件代入,則有: 積分得:(1+t)lnx = lny + lnC 當(dāng)t= t0時,x=x0,y=y0 ,則有 故過A( x0,y0,z0)點的流線方程為 (2)求跡線方程 跡線一般表達(dá)式為 代入本題已知條件有: 由(1)式得: 當(dāng)t= t0時,x=x0代入上式得 由(2)式得: 當(dāng)t= t0時,y= y0代入上式得 故跡線方程為 t是自變量,消t后得到的軌跡方程為跡線方程: 圖3-19 2、在水位變化的情況下: (1)AA存在時變加速度,但不存在位
18、變加速度。 (2)BB既存在時變加速度,又存在位變加速度。 問題:均勻流是:窗體頂端A、當(dāng)?shù)丶铀俣葹榱悖?B、遷移加速度為零; C、向心加速度為零; D、合加速度為零。 例:有二種的二元液流,其流速可表示為: (1)ux= -2y, uy=3x; (2)ux=0, uy=3xy。 試問這兩種液流是不可壓縮流嗎? 解:(1) 符合不可壓縮流的連續(xù)性方程。 所以是不可壓縮流。 (2) 不符合不可壓縮流的連續(xù)性方程。 所以不是不可壓縮流。 本章小結(jié)一、基本概念 1.基本概念及其性質(zhì) 流線的性質(zhì): a.同一時刻的不同流線,不能相交。 b.流線不能是折線,而是一條光滑的曲線。 c.流線簇的疏密反映了速度
19、的大小。 流函數(shù)的性質(zhì):流函數(shù)等值線y(x,y)=C就是流線 ;dy =dq。 流網(wǎng)的性質(zhì):流網(wǎng)網(wǎng)格為正交網(wǎng)格。存在條件:不可壓縮平面勢流。 理想流體的伯努利方程物理意義: 是單位質(zhì)量流體的伯努利方程。 因該式由歐拉運動方程推得,而歐拉運動方程是在推導(dǎo)中在等式兩邊各除以rdxdydz所得,故是對單位質(zhì)量而言的。 若除以dxdydz則得單位體積流體能伯努利方程: 若除以gdxdydz則得單位重流體能伯努利方程: 物理意義 幾何意義 單位重流體的位能(比位能) 位置水頭 單位重流體的壓能(比壓能) 壓強水頭 單位重流體的動能(比動能) 流速水頭 單位重流體總勢能(比勢能) 測壓管水頭 總比能 總水
20、頭 2.描述流體運動的兩種方法(拉格朗日法和歐拉法) 歐拉加速度: 一元流: 三元流: 當(dāng)?shù)丶铀俣龋?遷移加速度, 3.流體的流動分類及其判別: 二、平面勢流基本方程及其應(yīng)用 跡線方程:t為自變量 流線方程: t為參數(shù) 對于平面流動又有: 第4章 :恒定總流基本方程例1:如圖所示的虹吸管泄水,已知斷面1,2及2,3的損失分別為hw1,2=0.6v2/(2g)和hw2,3=0.5v2/(2g) ,試求斷面2的平均壓強。 解:取0-0,列斷面1,2的能量方程(取1=2=1) (a) 而v2=v3=v(因d2=d1=d),因此可對斷面1,3寫出能量方程 圖4-15 (b) 可得: 代入式(a)中得:
21、 可見虹吸管頂部,相對壓強為負(fù)值,即出現(xiàn)真空。為使之不產(chǎn)生空化,應(yīng)控制虹吸管頂高(即吸出高),防止形成過大真空。 例2:水深1.5m、水平截面積為3m3m的水箱,箱底接一直徑為200mm,長為2m的豎直管,在水箱進(jìn)水量等于出水量情況下作恒定出流,略去水頭損失,試求點2的壓強。解 根據(jù)題意和圖示,水流為恒定流;水箱表面,管子出口,管中點2所在斷面,都是漸變流斷面;符合總流能量方程應(yīng)用條件。水流不可壓縮,只受重力作用。 取漸變流斷面1-1,2-2和3-3。因為1-1斷面為水箱水面,較豎直管大得多,故流速水頭可近似取。取 ,并將基準(zhǔn)面O-O取在管子出口斷面3-3上,寫出斷面1-1和斷面3-3的總流能
22、量方程(4-15): 采用相對壓強 。將已知數(shù)據(jù)代入上式, 即得 由連續(xù)方程(4-7),可得。因此有 。 圖4-16 取斷面3-3為基準(zhǔn)面,取,寫斷面1-1和2-2的總流能量方程(4-15): 將已知數(shù)據(jù)代入上式可得 所以 其真空值為0.98N/cm2,或絕對值壓強為8.82N/cm2。 上式說明點2壓強小于大氣壓強,其真空度為1m水柱,或絕對壓強相當(dāng)于10-1=9m 水柱。例3:某一水庫的溢流壩,如圖所示。已知壩下游河床高程為105.0m,當(dāng)水庫水位為120.0m時,壩址處收縮過水?dāng)嗝嫣幍乃頷c=1.2m。設(shè)溢流壩的水頭損失。求壩址處斷面的平均流速。解 由于溢流壩面水流為急變流,所以在距壩
23、前一段距離處,取漸變流斷面1-1和在壩下游水流較平直的C處取斷面2-2。由于水庫的過水?dāng)嗝婷娣e大,流速水頭 。 圖4-17 水庫水位和下游河床高程都為已知,基準(zhǔn)面0-0取在下游河床底部。取,寫出總流能量方程 因為漸變流斷面上各點的單位勢能()等于常數(shù)??蛇x斷面上任一點求得其z和p值。為了計算方便,可選水面上一點,故可用相對壓強計算,該點動水壓強為零,即 又: 令。由圖可知 將以上已知數(shù)據(jù)代入總流量方程,得 解得壩址處的流速 例5:自然排煙鍋爐如圖,煙囪直徑d=1m,煙氣流量Q=7.135m3/s,煙氣密度=0.7kg/m3,外部空氣密度a=1.2kg/m3,煙囪的壓強損失,為使煙囪底部入口斷面
24、的真空度不小于10mm水柱。試求煙囪的高度H。 解 :選煙囪底部斷面為1-1斷面,出口斷面為2-2斷面,因煙氣和外部空氣的密度不同,則 其中1-1 斷面: 2-2斷面: 代入上式 圖4-28 自然排煙鍋爐得H=32.63m。煙囪的高度須大于此值。 由此題可見p2=0,自然排煙鍋爐煙囪底部壓強為負(fù)壓p10,頂部出口壓強p2=0 ,且z20.1時,需考慮在孔口射流斷面上各點的水頭、壓強、速度沿孔口高度的變化,這時的孔口稱為大孔口。 小孔口(small orifice ):當(dāng)孔口直徑d(或高度e)與孔口形心以上的水頭高度H的比值小于0.1,即d /HH,上游水位壅高至30.06m。 (3)據(jù)題意,管徑改變?yōu)閐 d,則管內(nèi)流速改變?yōu)関,由式(1)得 或 整理得 用試算法解此一元五次方程,得 如采用成品管材,則查產(chǎn)品規(guī)格選用略大于d 的管徑的管道。由于管徑的改變,R,C,l均隨之變化,所以如作精確計算,還宜以d 值重新計算C,0,此處不作贅述。 例3 一直徑為d的水平直
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