機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)-6-結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1、第6章 結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)所確定的原理方案，決定滿足 功能要求的機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要決定的內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)的類型和組成，結(jié)構(gòu)中所有零部件的 形狀、尺寸、位置、數(shù)量、材料、熱處理方式和表面狀況，所確定的結(jié)構(gòu)除應(yīng)能夠?qū)?現(xiàn)原理方案所規(guī)定的動作要求外，還應(yīng)能滿足設(shè)計(jì)對結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、精度、穩(wěn)定 性、工藝性、壽命、可靠性等方面的要求。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中涉及問題最多、最 具體、工作量最大的工作階段。 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要特征之一是設(shè)計(jì)問題的多解性，即滿足同一設(shè)計(jì)要求的機(jī) 械結(jié)構(gòu)并不是唯一的，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中得到一個可行的結(jié)構(gòu)方案一般并不很難，然而，機(jī) 械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是在眾多的

2、可行結(jié)構(gòu)方案中尋求較好的或最好的方案?，F(xiàn)有的數(shù)學(xué) 分析方法能夠使我們從一個可行方案出發(fā)在一個單峰區(qū)間內(nèi)尋求到局部最優(yōu)解，但是， 并不能使我們遍歷全部的可行區(qū)域，找出所有的局部最優(yōu)解，并從中找出全局最優(yōu)解， 得到最好的設(shè)計(jì)方案。這就需要發(fā)揮創(chuàng)造性思維方法的作用。 得到一個得到一個可行可行的結(jié)構(gòu)方案的結(jié)構(gòu)方案不難不難，最好最好的方案的方案不易不易 側(cè)重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)側(cè)重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)部裝部裝 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)零部件零部件 詳細(xì)設(shè)計(jì)、具體設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)、具體設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 6.2 6.2 結(jié)構(gòu)變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法結(jié)構(gòu)變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法 6.3 6.3 結(jié)構(gòu)組合創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法結(jié)構(gòu)組合創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法 6.4 6.4 引入新的結(jié)構(gòu)要

3、素引入新的結(jié)構(gòu)要素 6.5 6.5 引入新的邏輯方法引入新的邏輯方法 6.6 6.6 引入新的設(shè)計(jì)理念引入新的設(shè)計(jì)理念 6.2 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)變異變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法 v創(chuàng)造性思維在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的重要應(yīng)用之一就是結(jié)構(gòu)方案的變異設(shè)計(jì)方法。它 能使設(shè)計(jì)者從一個已知的可行結(jié)構(gòu)方案出發(fā)，通過變換得到大量的可行方案。 通過對這些方案中參數(shù)的優(yōu)化，可以使設(shè)計(jì)者得到多個局部最優(yōu)解，再通過對這 些局部最優(yōu)解的分析和比較，就可以得到較優(yōu)解或全局最優(yōu)解。 v變異設(shè)計(jì)的目的尋求滿足設(shè)計(jì)要求的獨(dú)立的設(shè)計(jì)方案，以便對其進(jìn)行參數(shù)優(yōu) 化設(shè)計(jì)，通過變異設(shè)計(jì)所得到的獨(dú)立的設(shè)計(jì)方案數(shù)量越多，覆蓋的范圍越廣泛， 通過優(yōu)化得到全

4、局最優(yōu)解的可能性就越大。 v變異設(shè)計(jì)的基本方法首先通過對結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的分析，得出一般結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方 案中所包含的技術(shù)要素的構(gòu)成，然后再分析每一個技術(shù)要素的取值范圍，通過對 這些技術(shù)要素在各自的取值范圍內(nèi)的充分組合，就可以得到足夠多的獨(dú)立的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)方案。 v一般機(jī)械結(jié)構(gòu)的技術(shù)要素包括零件的幾何形狀，零件之間的聯(lián)接和零 件的材料及熱處理方式。以下分別分析這幾個技術(shù)要素的變異設(shè)計(jì)方法。 6.2.1 工作表面工作表面的變異的變異 機(jī)械結(jié)構(gòu)的功能主要是靠機(jī)械零部件的幾何形狀及各個零部件之間 的相對位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)的。 零件的幾何形狀由它的表面所構(gòu)成，一個零件通常有多個表面，在這 些表面中與其他零部件相接觸的表

5、面，與工作介質(zhì)或被加工物體相接觸 的表面稱為功能表面。 零件的功能表面是決定機(jī)械功能的重要因素，功能表面的設(shè)計(jì)是零部 件設(shè)計(jì)的核心問題。通過對功能表面的變異設(shè)計(jì)，可以得到為實(shí)現(xiàn)同一 技術(shù)功能的多種結(jié)構(gòu)方案。 描述功能表面的主要幾何參數(shù)有表面的形狀、尺寸大小、表面數(shù)量、 位置、順序等。通過對這幾個方面參數(shù)的變異，可以得到多組構(gòu)型方案。 工作面工作面功能面功能面 v例如要實(shí)現(xiàn)用彈簧產(chǎn)生的（彈）壓緊力壓緊某零件，使其保 持確定位置。設(shè)計(jì)時可以選擇的彈簧類型有拉簧、壓簧、扭 簧、板簧，被壓緊的零件形狀可以有平面、圓柱面、球面、 螺旋面，通過對這些因素的組合可以得到如表所示的多種方 案。 v其中壓簧的壓

6、縮距離不應(yīng)過大，否則容易引起彈簧的失穩(wěn)， 如確需使用較大的壓縮距離則應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，拉簧因無失 穩(wěn)問題，設(shè)計(jì)中受空間約束較少，既可單獨(dú)使用，也可與搖 桿及繩索等配合使用；板簧通常剛度較大，可在較小的變形 條件下產(chǎn)生較大的壓緊力。 導(dǎo)向 結(jié)構(gòu) 導(dǎo)向 結(jié)構(gòu) 繩索 搖桿 搖桿 螺紋螺紋 “面面” 彈簧彈簧 v螺釘用于聯(lián)接時需要通過螺釘用于聯(lián)接時需要通過 螺釘螺釘頭部頭部對其進(jìn)行對其進(jìn)行擰緊擰緊， 而變換而變換旋擰功能面旋擰功能面的形狀、的形狀、 數(shù)量和位置（內(nèi)外）可以數(shù)量和位置（內(nèi)外）可以 得到得到螺釘頭螺釘頭的多種設(shè)計(jì)方的多種設(shè)計(jì)方 案。圖所示有案。圖所示有1212種方案，種方案， 其中前三種頭部

7、結(jié)構(gòu)使用其中前三種頭部結(jié)構(gòu)使用 一般一般扳手?jǐn)Q緊扳手?jǐn)Q緊，可獲得較，可獲得較 大的預(yù)緊力，但不同的頭大的預(yù)緊力，但不同的頭 部形狀所需的最小工作空部形狀所需的最小工作空 間（間（扳手空間扳手空間）不同；不同； v滾花滾花型和型和元寶元寶型釘頭用于型釘頭用于手工擰緊手工擰緊，不需專門工具，使用方便；第，不需專門工具，使用方便；第6 6、7 7、8 8種方種方 案的扳手作用在螺釘頭的案的扳手作用在螺釘頭的內(nèi)表面內(nèi)表面，可使螺紋聯(lián)接件表面整齊美觀；最后四種分別，可使螺紋聯(lián)接件表面整齊美觀；最后四種分別 是用是用“十字十字”型型螺絲刀螺絲刀和和“一字一字”型型螺絲刀擰緊的螺釘頭部形狀螺絲刀擰緊的螺釘頭

8、部形狀，所需的，所需的扳手空扳手空 間小間小，但，但擰緊力矩也小擰緊力矩也?。豢梢韵胂?，還有許多可以作為螺釘頭部形狀的設(shè)計(jì)方案，；可以想像，還有許多可以作為螺釘頭部形狀的設(shè)計(jì)方案， 實(shí)際上所有的可加工表面都是可選方案，只是不同的頭部形狀需要用不同的專用實(shí)際上所有的可加工表面都是可選方案，只是不同的頭部形狀需要用不同的專用 工具擰緊，在設(shè)計(jì)新的螺釘頭部形狀方案時要同時考慮工具擰緊，在設(shè)計(jì)新的螺釘頭部形狀方案時要同時考慮擰緊工具擰緊工具的的形狀形狀和和操作方操作方 法法。 機(jī)器上的按鍵外形通常為方形或圓形，這種 形狀的按鍵在控制面板上占用較大的面積。為減 小電話手機(jī)的體積，有人做出如圖所示的手機(jī)面

9、 板設(shè)計(jì)，面板上的每個按鍵的寬度為10mm，相鄰 兩鍵的間距為2mm。如采用方形或圓形按鍵，則 每行按鍵所占用的最小面板寬度為34mm，由于采 用三角形按鍵，使最小寬度縮小為24mm，比 原方案減小29%。 在所示的結(jié)構(gòu)中，挺桿2與搖桿1通過一球面相接觸，球面在挺桿上。當(dāng)搖桿的 位置變化時，搖桿端面與挺桿球面接觸點(diǎn)的法線方向隨之變化，由于法線方向與 挺桿的軸線方向不平行，挺桿與搖桿間作用力的壓力角不等于零，所以會產(chǎn)生橫 向推力，這種橫向推力需要挺桿與導(dǎo)軌之間的反力與之平衡。當(dāng)挺桿的垂直位置 較高時，這種反力產(chǎn)生的摩擦力的數(shù)值會超過球面接觸點(diǎn)的有效軸向推力，因而 造成挺桿運(yùn)動卡死。 如果將球面改

10、 在搖桿上，如圖 所示， 則接觸面上的 法線方向始終 平行于挺桿軸 線方向，不產(chǎn) 生橫向推力。 在圖中所示的V形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中，上方零件為凹形，下方零件為凸形， 在重力作用下摩擦表面上的潤滑劑會自然流失，如果改變凸凹零件的位 置，使上方零件為凸形，下方零件為凹形，如圖b所示，則可以有效地改 善導(dǎo)軌的潤滑狀況。 含油 位置變 換 棘輪機(jī)構(gòu)的變異設(shè)計(jì)分析棘輪機(jī)構(gòu)的變異設(shè)計(jì)分析 待設(shè)計(jì)的棘輪機(jī)構(gòu)如圖所示，棘爪頭部的平面與棘輪齒形平面互相 接觸，是棘輪機(jī)構(gòu)的工作表面。通過變換功能面的形狀可得到如圖 所示的多種結(jié)構(gòu)方案，其中方案a和方案c用于單向傳動，方案b的棘輪可 用于雙向傳動，方案c功能面能承擔(dān)較大的載

11、荷，應(yīng)用較普遍，但承載能 力對制造誤差較敏感。 棘輪機(jī)構(gòu)的變異設(shè)計(jì)分析棘輪機(jī)構(gòu)的變異設(shè)計(jì)分析 v通過變換功能面的數(shù)量可得到如 圖所示的多種結(jié)構(gòu)方案，圖中方案 a通過減小輪齒尺寸使輪齒的齒數(shù) 增多，由于齒數(shù)增加使傳動的最小 反應(yīng)角度減小，傳動精度提高；方 案b不改變棘輪的形狀，而通過增 加棘爪數(shù)量的方法起到在不降低承 載能力的前提下提高傳動精度的作 用；方案c和方案d通過兩個棘爪同 時受力的方法提高了承載能力。 v如圖所示為通過變換功能面的位置得到的多種結(jié)構(gòu)方案，圖中方案a為內(nèi)棘輪結(jié)構(gòu)， 通過將棘爪設(shè)置在棘輪內(nèi)的方法減小了結(jié)構(gòu)尺寸；方案b為軸向棘輪結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)只 有在空間條件允許的條件下才能應(yīng)

12、用。 v如圖所示為通過變換工作面的尺寸得到的多種結(jié)構(gòu)方案。 棘輪機(jī)構(gòu)的變異設(shè)計(jì)分析棘輪機(jī)構(gòu)的變異設(shè)計(jì)分析 v將以上這些要素進(jìn)行交叉組合變換可以得到更多的結(jié)構(gòu)方案，這些方案各 有其優(yōu)缺點(diǎn)，通過對這些方案各自特點(diǎn)的分析并結(jié)合具體的應(yīng)用條件可以 從中確定較好的結(jié)構(gòu)方案。 6.2.2 6.2.2 軸轂軸轂連接結(jié)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)的變異的變異 機(jī)器中的零部件通過各種各樣的機(jī)器中的零部件通過各種各樣的聯(lián)接組成完整的機(jī)器聯(lián)接組成完整的機(jī)器。 機(jī)器由零件組成，一個不與其他零部件相接觸的零件具有機(jī)器由零件組成，一個不與其他零部件相接觸的零件具有6個自由個自由 度，機(jī)械設(shè)計(jì)中通過規(guī)定零件之間適當(dāng)?shù)穆?lián)接方式度，機(jī)械設(shè)計(jì)中通

13、過規(guī)定零件之間適當(dāng)?shù)穆?lián)接方式限制限制零件的零件的某些自某些自 由度由度，保留保留機(jī)器的機(jī)器的功能功能所所必需的自由度必需的自由度，使機(jī)器在工作中能夠?qū)崿F(xiàn)確，使機(jī)器在工作中能夠?qū)崿F(xiàn)確 定定形式的運(yùn)動關(guān)系形式的運(yùn)動關(guān)系。 聯(lián)接的作用聯(lián)接的作用是通過零件的是通過零件的工作表面工作表面與其他零件的與其他零件的相應(yīng)表面相應(yīng)表面的接觸的接觸 實(shí)現(xiàn)的，不同形式的聯(lián)接由于相接觸的工作表面形狀不同，表面間所實(shí)現(xiàn)的，不同形式的聯(lián)接由于相接觸的工作表面形狀不同，表面間所 施加的緊固力不同，從而對零件的施加的緊固力不同，從而對零件的自由度形成不同的約束自由度形成不同的約束。 以以軸轂聯(lián)接軸轂聯(lián)接為例。按照設(shè)計(jì)要求，軸

14、與輪轂的聯(lián)接對相對運(yùn)動自由度的限制可能有以下幾種情況：為例。按照設(shè)計(jì)要求，軸與輪轂的聯(lián)接對相對運(yùn)動自由度的限制可能有以下幾種情況： 1固定聯(lián)接固定聯(lián)接，聯(lián)接后軸與輪轂完全，聯(lián)接后軸與輪轂完全固定固定，不具有相對運(yùn)動自由度，通常的軸轂聯(lián)接多為這種情況，不具有相對運(yùn)動自由度，通常的軸轂聯(lián)接多為這種情況， 這種軸轂聯(lián)接需要這種軸轂聯(lián)接需要限制限制6個相對運(yùn)動自由度個相對運(yùn)動自由度。 2滑動聯(lián)接滑動聯(lián)接，聯(lián)接后輪轂可在，聯(lián)接后輪轂可在軸上滑動軸上滑動，其他相對運(yùn)動自由度被限制。例如，其他相對運(yùn)動自由度被限制。例如齒輪變速機(jī)構(gòu)中齒輪變速機(jī)構(gòu)中的的滑移滑移 齒輪齒輪與與軸軸的聯(lián)接就屬于這種聯(lián)接。這種軸轂聯(lián)

15、接需要的聯(lián)接就屬于這種聯(lián)接。這種軸轂聯(lián)接需要限制限制5個個相對運(yùn)動自由度。相對運(yùn)動自由度。 3轉(zhuǎn)動聯(lián)接轉(zhuǎn)動聯(lián)接，聯(lián)接后輪轂可在軸上，聯(lián)接后輪轂可在軸上繞軸線轉(zhuǎn)動繞軸線轉(zhuǎn)動，其他相對運(yùn)動自由度被限制。例如齒輪箱中為解決，其他相對運(yùn)動自由度被限制。例如齒輪箱中為解決 潤滑問題設(shè)置的潤滑問題設(shè)置的油輪油輪與固定心軸的聯(lián)接就屬于這種情況。這種軸轂聯(lián)接也需要與固定心軸的聯(lián)接就屬于這種情況。這種軸轂聯(lián)接也需要限制限制5個個相對運(yùn)動自由度。相對運(yùn)動自由度。 4移動、轉(zhuǎn)動聯(lián)接移動、轉(zhuǎn)動聯(lián)接，聯(lián)接后輪轂在軸上既可以，聯(lián)接后輪轂在軸上既可以移動移動，又可以繞軸線，又可以繞軸線轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動，其他相對運(yùn)動自由度被限，其他

16、相對運(yùn)動自由度被限 制。這種聯(lián)接應(yīng)用較少，例如有些汽車變速箱中的制。這種聯(lián)接應(yīng)用較少，例如有些汽車變速箱中的倒檔齒輪倒檔齒輪與與固定心軸固定心軸的聯(lián)接屬于這種情況。這種軸的聯(lián)接屬于這種情況。這種軸 轂聯(lián)接需要轂聯(lián)接需要限制限制4個個相對運(yùn)動自由度。相對運(yùn)動自由度。 第一種情況為固定式聯(lián)接，限制條件少，所有滿足可加工性和可裝配性條件 的表面形狀都可以作為這種軸轂聯(lián)接的表面形狀，通過變換用以限制零件間相對 運(yùn)動自由度的方法和結(jié)構(gòu)要素可以得到多種軸轂聯(lián)接方式。按照聯(lián)接中形成鎖合 力的條件可將固定式軸轂聯(lián)接分為： 形鎖合聯(lián)接和力鎖合聯(lián)接。 形鎖合聯(lián)接要求被聯(lián)接表面為非圓形，可以是如圖78所示的三角形、

17、正方 形、六邊形或其他特殊形狀表面，但是由于非圓截面加工困難，特別是非圓截 面孔加工更困難，所以這些形狀的截面實(shí)際應(yīng)用較少。由于圓形截面加工較容易， 所以非圓截面通常通過在圓形截面上銑平面、銑槽或鉆孔等方法產(chǎn)生，通過變換 這些平面、槽或孔的尺寸、數(shù)量、在軸段的位置和方向就形成不同形式的軸轂聯(lián) 接。 第二種情況滑動聯(lián)接滑動聯(lián)接由于輪轂要相對于軸移動，所以軸表面必須是 除完整圓柱面以外的其他柱面，通過改變軸的截面形狀可以形成不同的 聯(lián)接形式，常用的有滑鍵聯(lián)接、導(dǎo)鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接和特形柱面聯(lián)接 （如方形軸聯(lián)接）等。 第三種情況轉(zhuǎn)動聯(lián)接轉(zhuǎn)動聯(lián)接和第四種情況移動、轉(zhuǎn)動聯(lián)接移動、轉(zhuǎn)動聯(lián)接的聯(lián)接中由于 輪轂

18、要相對于軸轉(zhuǎn)動，所以聯(lián)接中軸的截面形狀必須是圓形，第四種情 況由于輪轂要相對于軸移動，所以聯(lián)接中軸的表面形狀必須是柱面（不 能是錐面），第三種情況下考慮加工方便和避免產(chǎn)生附加軸向力通常也 采用柱面，綜合這兩點(diǎn)分析，這兩種聯(lián)接中的軸表面形狀為圓柱面。 形鎖合 力鎖合 6.2.3 6.2.3 聯(lián)軸器連接方式聯(lián)軸器連接方式變異變異 材料的變異在 彈性聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 中需要選擇彈性元 件的材料，由于所 選彈性元件材料的 不同，使得聯(lián)軸器 的結(jié)構(gòu)變化很大， 對聯(lián)軸器的工作性 能也有很大的影響。 可選作彈性元件的 材料有金屬、橡膠、 尼龍、膠木等 套筒聯(lián)軸器剛性精度高 形狀變異形狀變異 軸2 軸1 6.3

19、6.3 結(jié)構(gòu)組合創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法結(jié)構(gòu)組合創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法 組合創(chuàng)新 6.3.1 同類組合 雙人自行車 雙體船 多楔帶 大尺寸螺釘預(yù)緊 6.3.2 異類組合 多頭螺絲刀 組合機(jī)床 6.3.3 功能附加組合 自行車貨架+ 車筐+車燈+后視鏡 6.3.4 材料組合 V帶多種材料組合 鋼筋+水泥+沙 子建筑材料 6.4 6.4 引入新的結(jié)構(gòu)要素引入新的結(jié)構(gòu)要素 6.4.1 彈性（柔性）結(jié)構(gòu) 空氣壓縮機(jī)配氣機(jī)構(gòu) 無摩擦、無間隙， 運(yùn)動精度高 對于需要對于需要經(jīng)常拆卸的零部件經(jīng)常拆卸的零部件結(jié)構(gòu)不但應(yīng)使結(jié)構(gòu)不但應(yīng)使聯(lián)接可靠聯(lián)接可靠，還應(yīng)使拆卸操，還應(yīng)使拆卸操 作盡量方便。為使聯(lián)接具有作盡量方便。為使聯(lián)接具有一定的

20、使用一定的使用壽命壽命，應(yīng)使聯(lián)接結(jié)構(gòu)在安裝和拆，應(yīng)使聯(lián)接結(jié)構(gòu)在安裝和拆 卸過程中的卸過程中的磨損盡量小磨損盡量小。為保護(hù)人類賴以生存和發(fā)展的世界環(huán)境，近。為保護(hù)人類賴以生存和發(fā)展的世界環(huán)境，近 年來興起的年來興起的綠色設(shè)計(jì)綠色設(shè)計(jì)理念也要求人們使用的各種設(shè)施和裝備不但在使理念也要求人們使用的各種設(shè)施和裝備不但在使 用期內(nèi)能滿足人們對它的各種功能要求，而且在用期內(nèi)能滿足人們對它的各種功能要求，而且在報(bào)廢報(bào)廢后能方便地將其后能方便地將其 拆卸分解拆卸分解，以利于各種有用成分的，以利于各種有用成分的回收再利用回收再利用，減少對環(huán)境的破壞。，減少對環(huán)境的破壞。 近年來在設(shè)計(jì)中越來越多的被采用的快動聯(lián)接

21、結(jié)構(gòu)較好地滿足了這些要近年來在設(shè)計(jì)中越來越多的被采用的快動聯(lián)接結(jié)構(gòu)較好地滿足了這些要 求。求。 6.4 6.4 引入新的結(jié)構(gòu)要素引入新的結(jié)構(gòu)要素 6.4.2 快速連接結(jié)構(gòu) 快動聯(lián)接結(jié)構(gòu)通過零件的彈性變形達(dá)到聯(lián)接的目的，快動聯(lián)接結(jié)構(gòu)通過零件的彈性變形達(dá)到聯(lián)接的目的， 結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。如圖所示為螺紋聯(lián)接結(jié)構(gòu)（圖結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。如圖所示為螺紋聯(lián)接結(jié)構(gòu)（圖a a） 和經(jīng)改進(jìn)的快動聯(lián)接結(jié)構(gòu)（圖和經(jīng)改進(jìn)的快動聯(lián)接結(jié)構(gòu)（圖b b）對照圖。）對照圖。 快動聯(lián)接結(jié)構(gòu)要求聯(lián)接件 具有較好的彈性，多采用塑 料或薄鋼板材料，如采用其 他材料應(yīng)通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)減小聯(lián)接件的剛度， 圖所示的即為一組這樣的 結(jié)構(gòu)

22、。 另一組可快速裝配的聯(lián)接結(jié)構(gòu)另一組可快速裝配的聯(lián)接結(jié)構(gòu) 定位槽 防止兩半 螺母松開 襯套變形 抱住銷釘 銷釘過盈裝入 快速插入最 后擰緊1/4圈 斜面壓緊 組合結(jié)構(gòu)是指通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將多個零件的功能組合到一個零件上，起組合結(jié)構(gòu)是指通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將多個零件的功能組合到一個零件上，起 到減少零件數(shù)量，便于裝配，降低成本的目的。到減少零件數(shù)量，便于裝配，降低成本的目的。 為防止螺紋聯(lián)接的松脫，通常需要采取防松措施。彈簧墊圈是一種被廣泛應(yīng)用為防止螺紋聯(lián)接的松脫，通常需要采取防松措施。彈簧墊圈是一種被廣泛應(yīng)用 的放松裝置，它需要在安裝螺釘或螺母的同時安裝彈簧墊圈，圖中所示的螺釘?shù)姆潘裳b置，

23、它需要在安裝螺釘或螺母的同時安裝彈簧墊圈，圖中所示的螺釘 集成結(jié)構(gòu)將螺釘、墊片和彈簧墊圈的功能集成在一個零件上，減少了零件數(shù)量，集成結(jié)構(gòu)將螺釘、墊片和彈簧墊圈的功能集成在一個零件上，減少了零件數(shù)量， 方便了裝配。方便了裝配。 6.4 6.4 引入新的結(jié)構(gòu)要素引入新的結(jié)構(gòu)要素 6.4.3 組合結(jié)構(gòu) 四合一 圖中所示為某包裝機(jī)中的一個支架構(gòu)件。圖圖中所示為某包裝機(jī)中的一個支架構(gòu)件。圖a所示為原設(shè)計(jì)，由所示為原設(shè)計(jì)，由11個零件組成。個零件組成。 圖圖b為改進(jìn)設(shè)計(jì)，將所有結(jié)構(gòu)組合在一個零件上，零件精密鑄造后一次加工成為改進(jìn)設(shè)計(jì)，將所有結(jié)構(gòu)組合在一個零件上，零件精密鑄造后一次加工成 形，大大地節(jié)省了加

24、工工時，降低了成本。形，大大地節(jié)省了加工工時，降低了成本。 按通常的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，指甲刀應(yīng)具有圖中所示的結(jié)構(gòu)。按通常的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，指甲刀應(yīng)具有圖中所示的結(jié)構(gòu)。 通過將多個零件的功能集中到少量零件上的組合設(shè)計(jì)方通過將多個零件的功能集中到少量零件上的組合設(shè)計(jì)方 法，指甲刀改為圖法，指甲刀改為圖b所示結(jié)構(gòu)。所示結(jié)構(gòu)。 圖所示為三種自攻螺釘結(jié)構(gòu)圖所示為三種自攻螺釘結(jié)構(gòu) 它們或?qū)⒙菁y與絲錐的結(jié)構(gòu)集成在一起，或?qū)⒙菁y與鉆頭的結(jié)它們或?qū)⒙菁y與絲錐的結(jié)構(gòu)集成在一起，或?qū)⒙菁y與鉆頭的結(jié) 構(gòu)集成在一起，使螺紋聯(lián)接結(jié)構(gòu)的加工和安裝更方便。構(gòu)集成在一起，使螺紋聯(lián)接結(jié)構(gòu)的加工和安裝更方便。 智能結(jié)構(gòu)智能結(jié)構(gòu)應(yīng)用智能材

25、料所制造的結(jié)構(gòu)。應(yīng)用智能材料所制造的結(jié)構(gòu)。 感知材料感知材料對外界刺激具有感知功能對外界刺激具有感知功能傳感器傳感器 機(jī)敏材料機(jī)敏材料輸入信息刺激，產(chǎn)生機(jī)械動作輸入信息刺激，產(chǎn)生機(jī)械動作 智能材料智能材料外界環(huán)境變化，產(chǎn)生機(jī)械動作外界環(huán)境變化，產(chǎn)生機(jī)械動作 6.4 6.4 引入新的結(jié)構(gòu)要素引入新的結(jié)構(gòu)要素 6.4.4 智能結(jié)構(gòu) 6.5.1 6.5.1 自加強(qiáng)自加強(qiáng) 高壓容器灌口密封結(jié)構(gòu)高壓容器灌口密封結(jié)構(gòu) 6.5 6.5 引入新的邏輯方法引入新的邏輯方法 油 高壓區(qū) 多級杠 桿下來 6.5.2 6.5.2 自穩(wěn)定自穩(wěn)定 6.5 6.5 引入新的邏輯方法引入新的邏輯方法 6.5.3 6.5.3

26、自補(bǔ)償自補(bǔ)償 6.5 6.5 引入新的邏輯方法引入新的邏輯方法 測頭與量具體分離，采用不同 膨脹系數(shù)材料，減少測量誤差 6.5.4 6.5.4 自平衡自平衡 6.5 6.5 引入新的邏輯方法引入新的邏輯方法 離心力抵消介質(zhì)作 用力產(chǎn)生的彎矩 6.5.5 6.5.5 自適應(yīng)自適應(yīng) 6.5 6.5 引入新的邏輯方法引入新的邏輯方法 6.5.66.5.6載荷分擔(dān)載荷分擔(dān) 6.5 6.5 引入新的邏輯方法引入新的邏輯方法 6.5.7 6.5.7 阿貝原則阿貝原則 若使若使量器量器給出正確給出正確 測量結(jié)果，必須將儀器測量結(jié)果，必須將儀器 的的讀數(shù)線尺讀數(shù)線尺安放在安放在被被 測尺寸測尺寸的的延長線延長

27、線上。上。 6.5 6.5 引入新的邏輯方法引入新的邏輯方法 6.5.8 6.5.8 合理配置精度合理配置精度 在機(jī)床在機(jī)床主軸主軸 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中， 提高主軸前端（工作端）的提高主軸前端（工作端）的 旋轉(zhuǎn)精度是很重要的設(shè)計(jì)目旋轉(zhuǎn)精度是很重要的設(shè)計(jì)目 標(biāo)，主軸前支點(diǎn)軸承和主軸標(biāo)，主軸前支點(diǎn)軸承和主軸 后支點(diǎn)軸承的精度都會影響后支點(diǎn)軸承的精度都會影響 主軸前端的旋轉(zhuǎn)精度，但是主軸前端的旋轉(zhuǎn)精度，但是 影響的程度不相同。影響的程度不相同。 經(jīng)過分析前支點(diǎn)的誤差對主經(jīng)過分析前支點(diǎn)的誤差對主 軸前端的精度影響較軸前端的精度影響較大大，所以在主軸，所以在主軸 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中通常將前支點(diǎn)的軸承精度結(jié)構(gòu)

28、設(shè)計(jì)中通常將前支點(diǎn)的軸承精度 選擇得比后支點(diǎn)高一個等級。選擇得比后支點(diǎn)高一個等級。 6.5 6.5 引入新的邏輯方法引入新的邏輯方法 6.5.9 6.5.9 利用誤差傳遞規(guī)利用誤差傳遞規(guī) 律律 在機(jī)械傳動系統(tǒng)中， 各級傳動件都會產(chǎn)生運(yùn)動誤 差，傳動件在傳遞必要的運(yùn) 動的同時也不可避免地將誤 差傳遞給下一級傳動件。 在最后一級選擇較大傳動 比，并選擇較高的精度即 可改善。 6.5 6.5 引入新的邏輯方法引入新的邏輯方法 6.5.10 6.5.10 誤差均化誤差均化 制造和安裝過程中產(chǎn)生的誤差是不可避免的，通過適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以在原始 誤差不變的情況下使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的誤差較小。試驗(yàn)證明螺旋傳動的誤差

29、可以小于 螺桿本身的螺距誤差。圖中所示為千分尺的測量誤差與其螺距誤差的對比圖， 圖a為千分尺的累積測量誤差，圖b為通過萬能工具顯微鏡測得的該千分尺螺桿 的螺距累積誤差。這一試驗(yàn)說明了關(guān)于機(jī)械精度的均化原理： 在機(jī)構(gòu)中如果有多個聯(lián)接點(diǎn)同時對一種運(yùn)動起限制作用，則運(yùn)動件的運(yùn)動誤 差決定于各聯(lián)接點(diǎn)的綜合影響，其運(yùn)動精度高于一個聯(lián)接點(diǎn)的限制作用。在一 定條件下增加螺旋傳動中起作用的螺紋圈數(shù)，使多圈螺紋同時起作用， 不但可以提高螺旋傳動的承載能力和耐磨性，而且可以提高傳動精度。 6.5 6.5 引入新的邏輯方法引入新的邏輯方法 6.5.11 6.5.11 零件分割零件分割 6.5 6.5 引入新的邏輯方

30、法引入新的邏輯方法 6.6.1 6.6.1 宜人化設(shè)計(jì)宜人化設(shè)計(jì)工具改進(jìn)工具改進(jìn) 6.6 6.6 引入新的設(shè)計(jì)理念引入新的設(shè)計(jì)理念 大多數(shù)機(jī)器設(shè)備要由人操作，在早期的機(jī)械設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)者認(rèn)為通過選拔和訓(xùn)大多數(shù)機(jī)器設(shè)備要由人操作，在早期的機(jī)械設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)者認(rèn)為通過選拔和訓(xùn) 練可以使人適應(yīng)任何復(fù)雜的機(jī)器設(shè)備。隨著設(shè)計(jì)和制造水平的提高，機(jī)器的復(fù)練可以使人適應(yīng)任何復(fù)雜的機(jī)器設(shè)備。隨著設(shè)計(jì)和制造水平的提高，機(jī)器的復(fù) 雜程度、工作速度及其對操作人員的知識和技能水平的要求越來越高，人已經(jīng)雜程度、工作速度及其對操作人員的知識和技能水平的要求越來越高，人已經(jīng) 很難適應(yīng)這樣的機(jī)器，由于操作不當(dāng)造成的事故越來越多。據(jù)統(tǒng)計(jì)

31、，在第二次很難適應(yīng)這樣的機(jī)器，由于操作不當(dāng)造成的事故越來越多。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在第二次 世界大戰(zhàn)期間美國飛機(jī)所發(fā)生的飛行事故中有世界大戰(zhàn)期間美國飛機(jī)所發(fā)生的飛行事故中有9090是由于是由于人為因素人為因素造成的。造成的。 通過這些事實(shí)使人們認(rèn)識到不能要求操作者無限制地適應(yīng)機(jī)器的要求，而應(yīng)使通過這些事實(shí)使人們認(rèn)識到不能要求操作者無限制地適應(yīng)機(jī)器的要求，而應(yīng)使 機(jī)器的操作方法適應(yīng)人的生理和心理特點(diǎn)，只有這樣才能使操作者在最佳的生機(jī)器的操作方法適應(yīng)人的生理和心理特點(diǎn)，只有這樣才能使操作者在最佳的生 理及心理狀態(tài)下工作，使人和機(jī)器所組成的人一機(jī)系統(tǒng)發(fā)揮最佳效能。理及心理狀態(tài)下工作，使人和機(jī)器所組成的人一機(jī)系統(tǒng)

32、發(fā)揮最佳效能。 以下分別分析設(shè)計(jì)中考慮以下分別分析設(shè)計(jì)中考慮操作者操作者的的生理生理和和心理特點(diǎn)心理特點(diǎn)應(yīng)遵循的基本原則，應(yīng)遵循的基本原則， 它不但是進(jìn)行創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原則，同時也可為創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供啟示。對現(xiàn)它不但是進(jìn)行創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原則，同時也可為創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供啟示。對現(xiàn) 有機(jī)械設(shè)備及工具的宜人化改進(jìn)設(shè)計(jì)是創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一種有效方法。有機(jī)械設(shè)備及工具的宜人化改進(jìn)設(shè)計(jì)是創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一種有效方法。 v適合人的生理特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適合人的生理特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1減少疲勞的設(shè)計(jì)減少疲勞的設(shè)計(jì) 人體在操作中靠肌肉的收縮對外做功，做功所需的能量物人體在操作中靠肌肉的收縮對外做功，做功所需的能量物 質(zhì)（

33、糖和氧）要依靠血液輸送到肌肉。如果血液不能輸送足夠的氧，則質(zhì)（糖和氧）要依靠血液輸送到肌肉。如果血液不能輸送足夠的氧，則 糖會在無氧或缺氧的狀態(tài)下進(jìn)行不完全分解，不但釋放出的能量少，而糖會在無氧或缺氧的狀態(tài)下進(jìn)行不完全分解，不但釋放出的能量少，而 且會產(chǎn)生代謝中間產(chǎn)物且會產(chǎn)生代謝中間產(chǎn)物乳酸。乳酸不易排泄，乳酸在肌肉中的積累乳酸。乳酸不易排泄，乳酸在肌肉中的積累 會引起肌肉疲勞、疼痛、反應(yīng)遲鈍。長期使某些肌肉處于這種工作狀態(tài)會引起肌肉疲勞、疼痛、反應(yīng)遲鈍。長期使某些肌肉處于這種工作狀態(tài) 會對肌肉、肌健、關(guān)節(jié)及相鄰組織造成永久性損害，機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)避免使會對肌肉、肌健、關(guān)節(jié)及相鄰組織造成永久性損害，

34、機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)避免使 操作者在這樣的狀態(tài)下工作。前表所示的幾種常用工具改進(jìn)前的形狀因操作者在這樣的狀態(tài)下工作。前表所示的幾種常用工具改進(jìn)前的形狀因 為使某些肌肉處于靜態(tài)施力狀態(tài)，不適宜長時間使用，改進(jìn)后使操作者為使某些肌肉處于靜態(tài)施力狀態(tài)，不適宜長時間使用，改進(jìn)后使操作者 的的手手更趨于更趨于自然狀態(tài)自然狀態(tài)，減少或消除了肌肉的靜態(tài)施力狀況減少或消除了肌肉的靜態(tài)施力狀況，使得長時，使得長時 間使用不易疲勞。間使用不易疲勞。 2容易發(fā)力容易發(fā)力的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì) 操作者在操作機(jī)器時需要用力，人在處于不同姿勢、向不同方向用力操作者在操作機(jī)器時需要用力，人在處于不同姿勢、向不同方向用力 時發(fā)力能力差別很大。試

35、驗(yàn)表明人手臂發(fā)力能力的一般規(guī)律是時發(fā)力能力差別很大。試驗(yàn)表明人手臂發(fā)力能力的一般規(guī)律是右手右手發(fā)力發(fā)力大大 于左手，于左手，向下向下發(fā)力發(fā)力大大于向于向上上發(fā)力，發(fā)力，向內(nèi)向內(nèi)大大于向于向外外，拉拉力大力大于于推推力，力，沿手沿手 臂臂方向方向大大于于垂直手臂垂直手臂方向。方向。 人以人以站站立立姿勢操作時手臂所能施加的操縱力明顯姿勢操作時手臂所能施加的操縱力明顯大大于坐姿，但是于坐姿，但是長時長時 間間站立站立容易容易疲勞疲勞，站立操作的動作，站立操作的動作精度精度比坐姿比坐姿操作的精度操作的精度低低。 在設(shè)計(jì)需要人操作的機(jī)器時，首先要選擇操作者的在設(shè)計(jì)需要人操作的機(jī)器時，首先要選擇操作者的

36、操作姿勢操作姿勢，一般優(yōu)，一般優(yōu) 先選擇先選擇坐坐姿姿，特別是動作頻率高、精度高、動作幅度小的操作，或需要手，特別是動作頻率高、精度高、動作幅度小的操作，或需要手 腳并用的操作。當(dāng)需要施加腳并用的操作。當(dāng)需要施加較較大大的操縱的操縱力力，或需要的操作動作，或需要的操作動作范圍較范圍較大大， 或因或因操作空間狹操作空間狹小小，無容膝空間時可以選擇，無容膝空間時可以選擇立立姿。操縱力的施加方向應(yīng)選姿。操縱力的施加方向應(yīng)選 擇人容易發(fā)力的方向。施力的方式應(yīng)避免使操作者長時間保持一種姿勢，擇人容易發(fā)力的方向。施力的方式應(yīng)避免使操作者長時間保持一種姿勢， 當(dāng)操作者必須以不平衡姿勢進(jìn)行操作時應(yīng)為操作者設(shè)置

37、輔助支撐物。當(dāng)操作者必須以不平衡姿勢進(jìn)行操作時應(yīng)為操作者設(shè)置輔助支撐物。 適合人的心理特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適合人的心理特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 對復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，操作者要根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行狀況隨時對其進(jìn)行調(diào)整，操作者對設(shè)備對復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，操作者要根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行狀況隨時對其進(jìn)行調(diào)整，操作者對設(shè)備 工作情況的正確判斷是進(jìn)行正確的調(diào)整操作的基本條件之一。工作情況的正確判斷是進(jìn)行正確的調(diào)整操作的基本條件之一。 1 1減少觀察錯誤減少觀察錯誤的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì) 在由人和機(jī)器組成的系統(tǒng)中人起著對系統(tǒng)的工作狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)的在由人和機(jī)器組成的系統(tǒng)中人起著對系統(tǒng)的工作狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)的“調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器”的作用，的作用， 人的正確調(diào)節(jié)來源于人對

38、機(jī)器工作情況的正確了解和判斷，所以在人一機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使操人的正確調(diào)節(jié)來源于人對機(jī)器工作情況的正確了解和判斷，所以在人一機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使操 作者能夠及時、正確、全面地了解機(jī)器的工作狀況是非常重要的。作者能夠及時、正確、全面地了解機(jī)器的工作狀況是非常重要的。 在顯示儀表的設(shè)計(jì)中應(yīng)使操作者觀察方便，觀察后容易正確地理解儀表顯示的內(nèi)容，在顯示儀表的設(shè)計(jì)中應(yīng)使操作者觀察方便，觀察后容易正確地理解儀表顯示的內(nèi)容， 這要通過正確地選擇儀表的顯示形式、儀表的刻度分布、儀表的擺放位置以及多個儀表的這要通過正確地選擇儀表的顯示形式、儀表的刻度分布、儀表的擺放位置以及多個儀表的 組合實(shí)現(xiàn)。組合實(shí)現(xiàn)。 儀表的刻度排列方

39、向應(yīng)符合操作者的認(rèn)讀習(xí)慣，圓形和半圓形應(yīng)以順時針方向?yàn)榭潭葍x表的刻度排列方向應(yīng)符合操作者的認(rèn)讀習(xí)慣，圓形和半圓形應(yīng)以順時針方向?yàn)榭潭?值增大方向，水平直線式應(yīng)以從左到右的方向?yàn)榭潭戎翟龃蠓较颍怪敝本€式應(yīng)以從下到值增大方向，水平直線式應(yīng)以從左到右的方向?yàn)榭潭戎翟龃蠓较颍怪敝本€式應(yīng)以從下到 上的方向?yàn)榭潭戎翟龃蠓较?。上的方向?yàn)榭潭戎翟龃蠓较颉?儀表擺放位置的選擇應(yīng)以方便認(rèn)讀為標(biāo)準(zhǔn)。試驗(yàn)證明當(dāng)視距為儀表擺放位置的選擇應(yīng)以方便認(rèn)讀為標(biāo)準(zhǔn)。試驗(yàn)證明當(dāng)視距為 80 cm80 cm時水平方向最佳時水平方向最佳 認(rèn)讀區(qū)域在認(rèn)讀區(qū)域在200200范圍內(nèi)，超過范圍內(nèi)，超過240240后正確認(rèn)讀時間顯著增大；垂

40、直方向的最佳認(rèn)讀區(qū)域后正確認(rèn)讀時間顯著增大；垂直方向的最佳認(rèn)讀區(qū)域 為水平方向與水平線以下為水平方向與水平線以下150150范圍內(nèi)。重要的儀表應(yīng)擺放在視區(qū)中心，相關(guān)的儀表應(yīng)分組范圍內(nèi)。重要的儀表應(yīng)擺放在視區(qū)中心，相關(guān)的儀表應(yīng)分組 集中擺放，有固定使用順序的儀表應(yīng)按使用順序擺放。集中擺放，有固定使用順序的儀表應(yīng)按使用順序擺放。 2 2減少操作錯誤減少操作錯誤的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì) 人在了解機(jī)器工作狀況的前提下通過操作對機(jī)器的工作進(jìn)行必要的調(diào)整，人在了解機(jī)器工作狀況的前提下通過操作對機(jī)器的工作進(jìn)行必要的調(diào)整， 使其在更符合操作者意圖的狀態(tài)下工作。人通過控制器對機(jī)器進(jìn)行調(diào)整，通過使其在更符合操作者意圖的狀態(tài)下

41、工作。人通過控制器對機(jī)器進(jìn)行調(diào)整，通過 反饋信息了解調(diào)整的效果?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)應(yīng)使操作者在較少視覺幫助或無視覺反饋信息了解調(diào)整的效果?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)應(yīng)使操作者在較少視覺幫助或無視覺 幫助下能夠迅速準(zhǔn)確地分辨出所需的控制器，在正確了解機(jī)器工作狀況的基礎(chǔ)幫助下能夠迅速準(zhǔn)確地分辨出所需的控制器，在正確了解機(jī)器工作狀況的基礎(chǔ) 上對機(jī)器做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。上對機(jī)器做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。 首先應(yīng)使操作者分辨出所需的控制器。首先應(yīng)使操作者分辨出所需的控制器。 通過控制器的通過控制器的大小大小來來分辨分辨不同的控制器也是一種常用的方法。為能準(zhǔn)確地不同的控制器也是一種常用的方法。為能準(zhǔn)確地 分辨出不同的控制器，應(yīng)使不同的控制

42、器之間的尺寸差別足夠明顯。試驗(yàn)表明分辨出不同的控制器，應(yīng)使不同的控制器之間的尺寸差別足夠明顯。試驗(yàn)表明 旋鈕直徑差為旋鈕直徑差為12125 mm5 mm，厚度差為，厚度差為 10 mm10 mm時，人能夠通過觸覺準(zhǔn)確地分辨。時，人能夠通過觸覺準(zhǔn)確地分辨。 控制器的控制器的操作操作應(yīng)有一定的應(yīng)有一定的阻力阻力，操作阻力可以為操作過程提供反饋信息，操作阻力可以為操作過程提供反饋信息， 提高操作過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，并可防止因無意碰撞引起的錯誤操作。提高操作過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，并可防止因無意碰撞引起的錯誤操作。 為減少操作錯誤，控制器的設(shè)計(jì)還要考慮與顯示器的關(guān)系。為減少操作錯誤，控制器的設(shè)計(jì)還要考

43、慮與顯示器的關(guān)系。 6.6.2 6.6.2 綠色設(shè)計(jì)綠色設(shè)計(jì) 1 1）材料選擇）材料選擇低能耗、低成本、低能耗、低成本、 低污染，好回收低污染，好回收 2 2）延長使用壽命）延長使用壽命恢復(fù)工作狀恢復(fù)工作狀 態(tài)態(tài) 3 3）可拆卸設(shè)計(jì)）可拆卸設(shè)計(jì)拆卸工具空間拆卸工具空間 4 4）回收設(shè)計(jì)）回收設(shè)計(jì)容易分離容易分離骨架骨架 油封骨架位置油封骨架位置 5 5）包裝設(shè)計(jì)）包裝設(shè)計(jì)包裝材料包裝材料 6.6 6.6 引入新的設(shè)計(jì)理念引入新的設(shè)計(jì)理念 6.6.3 6.6.3 方便裝配的設(shè)方便裝配的設(shè) 計(jì)計(jì) 1 1）避免裝配錯誤）避免裝配錯誤 6.6 6.6 引入新的設(shè)計(jì)理念引入新的設(shè)計(jì)理念 例如圖所示的兩個

44、圓柱銷的外形尺寸完全相同，只是材例如圖所示的兩個圓柱銷的外形尺寸完全相同，只是材 料及熱處理方式不同，這在裝配過程中無論是人或是自動化料及熱處理方式不同，這在裝配過程中無論是人或是自動化 的機(jī)器都很難區(qū)別，裝錯的可能性極大。如果改為圖的機(jī)器都很難區(qū)別，裝錯的可能性極大。如果改為圖b b的結(jié)的結(jié) 構(gòu)，使構(gòu)，使兩個兩個零件的零件的外形尺寸有明顯的差別外形尺寸有明顯的差別，使得錯誤的裝配，使得錯誤的裝配 不能實(shí)現(xiàn)，這就不能實(shí)現(xiàn)，這就避免了發(fā)生裝配錯誤避免了發(fā)生裝配錯誤的可能性。的可能性。 6.6.3 6.6.3 方便裝配的設(shè)計(jì)方便裝配的設(shè)計(jì) 2 2）減少拆卸（維修）難度）減少拆卸（維修）難度 6.6

45、 6.6 引入新的設(shè)計(jì)理念引入新的設(shè)計(jì)理念 6.6.3 6.6.3 方便裝配的設(shè)計(jì)方便裝配的設(shè)計(jì) 2 2）減少拆卸（維修）難度）減少拆卸（維修）難度 6.6 6.6 引入新的設(shè)計(jì)理念引入新的設(shè)計(jì)理念 機(jī)械設(shè)備中的某些零部件由于材料或結(jié)構(gòu)的 關(guān)系使用壽命較低，這些零部件在設(shè)備的使用 周期內(nèi)需要多次更換，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中要考慮這些 易損零件更換的可能性和方便程度。例如V帶傳 動中帶的設(shè)計(jì)壽命較低，需要經(jīng)常更換。V帶是 無端帶，如果將帶輪設(shè)置在兩固定支點(diǎn)間，則 每次更換帶時都需要拆卸并移動支點(diǎn)，為此通 常將帶輪設(shè)置在軸的懸臂端 。 圖中所示的彈性套柱 銷聯(lián)軸器的彈性元件 由于使用 橡膠材料所以壽命較低，聯(lián)

46、軸 器兩端通常聯(lián)接較大設(shè)備，更換彈性元件時很 難移動這些設(shè)備，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時應(yīng)為彈性元件的 拆卸和裝配留有必要的空間。 6.6.3 6.6.3 方便裝配的設(shè)計(jì)方便裝配的設(shè)計(jì) 3 3）裝配關(guān)系獨(dú)立）裝配關(guān)系獨(dú)立 6.6 6.6 引入新的設(shè)計(jì)理念引入新的設(shè)計(jì)理念 在機(jī)械設(shè)計(jì)中很多設(shè)計(jì)參數(shù)是依靠調(diào)整過程實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)對機(jī)器進(jìn)行維修時要破壞某些經(jīng) 過調(diào)整的裝配關(guān)系，維修后需要重新調(diào)整這些參數(shù)，這就增加了維修工作的難度。結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)中應(yīng)減少維修工作中對已有裝配關(guān)系的破壞，使維修更容易進(jìn)行。 圖中所示軸承座結(jié)構(gòu)的裝配關(guān)系不獨(dú)立，更換軸承時不但需要破壞軸承蓋與軸承座的裝 配關(guān)系，而且需要破壞軸承座與機(jī)體的裝配關(guān)系。圖

47、b的結(jié)構(gòu)中軸承座與機(jī)體的裝配關(guān)系和 軸承蓋與軸承座的裝配關(guān)系互相獨(dú)立，更換軸承時不需要破壞軸承座與機(jī)體的裝配關(guān)系。 （1 1）方便裝卡）方便裝卡 大量的零件要經(jīng)過機(jī)械大量的零件要經(jīng)過機(jī)械切削加工工藝切削加工工藝過程，多數(shù)機(jī)械切過程，多數(shù)機(jī)械切 削加工過程首先要對零件進(jìn)行裝卡。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要根據(jù)機(jī)械切削加工過程首先要對零件進(jìn)行裝卡。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要根據(jù)機(jī)械切 削加工機(jī)床的設(shè)備特點(diǎn)，為裝卡過程提供必要的削加工機(jī)床的設(shè)備特點(diǎn)，為裝卡過程提供必要的夾持面夾持面， 夾持面的形狀和位置應(yīng)使零件在切削力的作用下具有足夠的夾持面的形狀和位置應(yīng)使零件在切削力的作用下具有足夠的 剛度，零件上的被加工面應(yīng)能夠通過盡量少的裝卡次數(shù)得以剛度，零件上的被加工面應(yīng)能夠通過盡量少的裝卡次數(shù)得以 完成。如果能夠通過一次裝卡對零件上的多個相關(guān)表面進(jìn)行完成。如果能夠通過一次裝卡對零件上的多個相關(guān)表面進(jìn)行 加工，這將有效地提高加工效率。加工，這將有效地提高加工效率。 在圖利所示的頂尖結(jié)構(gòu)中，圖在圖利所示的頂尖結(jié)構(gòu)中，圖a a結(jié)構(gòu)只有兩個圓錐表面，結(jié)構(gòu)只有兩個圓錐表面， 用卡盤無法裝卡；在圖用卡盤無法裝卡；在圖b b的結(jié)構(gòu)中增加了一個圓柱形表面，的結(jié)構(gòu)中增