基于FX系列PLC的沖床控制系統(tǒng)研究開題報(bào)告

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告學(xué) 生 姓 名：學(xué) 號(hào)：專 業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文)題目：基于fx系列plc的沖床控制系統(tǒng)研究指 導(dǎo) 教 師: 2009 年3月22日開題報(bào)告填寫要求1開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；2開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見；3“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰?/p>

2、本開題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇科技論文的信息量，一般一本參考書最多相當(dāng)于三篇科技論文的信息量（不包括辭典、手冊(cè)）；4有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)gb/t 740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：文 獻(xiàn) 綜 述摘要 本文闡述了可編程控制器（plc）的結(jié)構(gòu)、工作原理、發(fā)展趨勢(shì)和三菱plc的特點(diǎn)。然后闡述了plc技術(shù)在數(shù)控上的運(yùn)用和地

3、位。同時(shí)介紹了沖床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)述了基于plc在現(xiàn)代沖床上的運(yùn)用，最后論述了課題研究?jī)?nèi)容和意義，并確定了該研究方案和進(jìn)度安排。關(guān)鍵詞 plc 數(shù)控 沖床 1 引言可編程控制器（programmable controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的，早期的可編程控制器稱作為可編程邏輯控制器（programmable logic controller, plc）。它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制，隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍。因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱pc。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（personal computer）的混淆，所

4、以將可編程控制器簡(jiǎn)稱plc。它具有編程簡(jiǎn)單,通用性強(qiáng),抗鍛壓車間溫度、濕度、振動(dòng)、電源波動(dòng)及電磁干擾能力強(qiáng),可靠性高,體小, 維護(hù)方便, 設(shè)計(jì)、施工投產(chǎn)調(diào)試周期短等眾多優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域1。2 plc概述2.1 plc的結(jié)構(gòu)plc主要由中央處理單元、輸入接口、輸出接口、通信接口等部分組成（如圖1），其中cpu是plc的核心，i/o部件是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與cpu之間的接口電路，通信接口用于與編程器和上位機(jī)連接。對(duì)于整體式plc，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)；對(duì)于模塊式plc，各功能部件獨(dú)立封裝，稱為模塊或模板，各模塊通過總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣?。不同廠商生產(chǎn)的不同系列產(chǎn)品在每個(gè)機(jī)架

5、上可插放的模塊數(shù)是不同的，一般為3-10塊。可擴(kuò)展的機(jī)架數(shù)也不同，一般為2-8個(gè)機(jī)架?；緳C(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架之間的距離不宜太長(zhǎng)，一般不超過10m 2。圖1 plc的組成2.2 plc的基本工作原理plc有微型計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱微機(jī)）的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。而plc則采用不斷循環(huán)的順序掃描的工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。cpu從第一條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新一輪的掃描。plc就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶的程

6、序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向輸出點(diǎn)法發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)3-4。plc的掃描工作過程可概括如下：1) 每次掃描首先執(zhí)行自診斷程序。自診斷內(nèi)容為檢查i/o口部分、存儲(chǔ)器、cpu等，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)停機(jī)并顯示出錯(cuò)。2) plc檢測(cè)是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，若有，則進(jìn)行相應(yīng)處理，如接收編程器的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把狀態(tài)、數(shù)據(jù)出錯(cuò)信息等送給編程器或計(jì)算機(jī)顯示。如果有計(jì)算機(jī)等通信請(qǐng)求，也在這段時(shí)間內(nèi)完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)接收、發(fā)送和顯示等。3) plc的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描，并將輸入端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器，即輸入采樣階段。4) 中央處理器將將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，并對(duì)輸入和原輸出狀態(tài)（或數(shù)據(jù)）

7、進(jìn)行“處理”，即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器，即程序執(zhí)行階段。5) 當(dāng)所有指令執(zhí)行完成之后，集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出寄存器送到輸出端，即輸出刷新階段。plc經(jīng)過以上5個(gè)階段的工作過程，稱作一個(gè)掃描周期。完成一個(gè)周期后，又重新執(zhí)行上述過稱，周而復(fù)始的進(jìn)行掃描。2.3 plc 的分類按i/o點(diǎn)數(shù)分為小型、中型和大型三類。小型plc的i/o點(diǎn)數(shù)在256以下，其中小于64點(diǎn)的為超小型或微型plc。中型plc的i/o點(diǎn)數(shù)在2562048點(diǎn)之間。大型的plc點(diǎn)數(shù)在2048以上，其中超過8192點(diǎn)的為超大型。按結(jié)構(gòu)形式分為整體式和模塊式。整體式plc是將電源、cpu、

8、i/o部件都集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型plc常用這種結(jié)構(gòu)，適用于工業(yè)生產(chǎn)中的單機(jī)控制或者聯(lián)網(wǎng)群控。小型plc的主要型號(hào)有三菱f1、f2、fx0n、fx1n等系列。模塊式plc是將plc個(gè)部分分成若干個(gè)單獨(dú)模塊，如中央處理器模塊、電源模塊、輸入模塊、輸出模塊等分開配置。使用時(shí)可將這些模塊分別插入機(jī)架底板的插座上。配置靈活、方便，便于擴(kuò)展。可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的控制要求配置各種不同的模塊，構(gòu)成不同的控制系統(tǒng)，一般大、中型plc采用這種結(jié)構(gòu)5。按功能分為低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)3類。按輸出形式分為繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。2.4 plc的發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)在plc的發(fā)展有兩

9、個(gè)主要趨勢(shì)：其一是向體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)和價(jià)格更低的微小型方面發(fā)展，即現(xiàn)今開始發(fā)展的嵌入式plc控制方面；其二是向大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展。2.5 三菱plc及特點(diǎn)三菱fx系列plc吸收了整體式plc的優(yōu)點(diǎn)，其基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和寬度相等，相互之間的連接不需要使用基板，僅通過扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整體的長(zhǎng)方體。fx系列plc具有豐富的軟硬件資源、強(qiáng)大的功能和很高的運(yùn)行速度，可用于要求很高的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)。而其具有的各種擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)功能的需要組成不同的控制系統(tǒng)6。3 沖床概述3.1 沖床概念沖壓機(jī)構(gòu)由機(jī)床本體、傳

10、動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力源、控制系統(tǒng)等組成。其中傳動(dòng)系統(tǒng)又由伺服電機(jī),減速機(jī),齒輪傳動(dòng),曲軸傳動(dòng),連桿。伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,其作用是可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。曲軸是引擎的主要旋轉(zhuǎn)機(jī)件，裝上連桿后，可承接連桿的上下(往復(fù))運(yùn)動(dòng)變

11、成循環(huán)(旋轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)，是發(fā)動(dòng)機(jī)上的一個(gè)重要的機(jī)件7-10。3.2 沖床動(dòng)作及運(yùn)動(dòng)規(guī)律沖床的基本組成部分有電動(dòng)機(jī)、飛輪、曲柄、連桿、滑塊等，原理是把電動(dòng)機(jī)及飛輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線運(yùn)動(dòng)。3.2.1 原有的繼電器接觸器控制方案及動(dòng)作原理現(xiàn)在就以j h型沖床為例，說明一下原有繼電器接觸器式?jīng)_床的動(dòng)作原理，它采用組臺(tái)式摩擦離合器與制動(dòng)器。離合器與制動(dòng)器之間采用剛性聯(lián)鎖方式，離合器與制動(dòng)器共用一個(gè)氣缸。氣缸進(jìn)排氣控制使用電磁空氣分配閥電磁空氣分配閥線圈得、失電。則氣缸進(jìn)、排氣，實(shí)現(xiàn)離合與制動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)對(duì)沖床的操作規(guī)范，就歸結(jié)為對(duì)空氣分配閥線圈dt得失電的控制。該沖床要求實(shí)現(xiàn)單次腳踏、單次雙手、雙手連續(xù)

12、、單手寸動(dòng)4個(gè)操作規(guī)范。所謂寸動(dòng)操作規(guī)范是指壓下寸動(dòng)接鈕，滑塊產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，松開按鈕，滑塊停止運(yùn)動(dòng)；所謂連續(xù)是指壓下連續(xù)開動(dòng)按鈕，滑塊就連續(xù)運(yùn)動(dòng)，松開連續(xù)開動(dòng)按鈕，滑塊照樣運(yùn)動(dòng)，只有當(dāng)按一下連續(xù)停止按鈕，滑塊在上死點(diǎn)才停止；所謂單次是指按下單次按鈕，滑塊從上死點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下死點(diǎn)再回到上死點(diǎn)后必定停止，即滑塊完成一次鍛沖工作后即自動(dòng)停止，與是否仍壓著或松開單次開動(dòng)按鈕無關(guān)。為了人身安全，該jh型沖床要求滑塊從上死點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)在曲柄轉(zhuǎn)角為0150度區(qū)域內(nèi)，腳或手必須一直壓住單次控制開關(guān)或按鈕不放(防止手腳進(jìn)入沖床工作區(qū))，一旦松開，滑塊立即停止運(yùn)動(dòng)。待曲軸從上死點(diǎn)向下轉(zhuǎn)過150度時(shí)，腳或手才能松開，此時(shí)滑塊

13、仍繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，不管腳或手是否仍按壓著開關(guān)或-按鈕，滑塊運(yùn)動(dòng)到上死點(diǎn)時(shí)必然停止運(yùn)動(dòng)11。3.2.2 基于plc技術(shù)的現(xiàn)代沖床用plc改造原有的繼電器接觸器控制式?jīng)_床主要是解決了如下幾個(gè)方面：1） 將油泵改為周期性間隔運(yùn)轉(zhuǎn)由于油泵在改造前是長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)民，既多耗電，又多耗潤(rùn)滑油，同時(shí)還會(huì)使油外溢，污染環(huán)境。因此，用plc控制間隔供油，并定時(shí)檢測(cè)油泵的工作情況。如果油泵發(fā)生故障或油路阻塞，系統(tǒng)能及時(shí)自動(dòng)停機(jī)，并指示出故障原因。2） 故障保護(hù) 無論系統(tǒng)出現(xiàn)什么故障，即使故障現(xiàn)象已排除，沖床也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須等到手動(dòng)復(fù)位后（表示操作者知道故障已經(jīng)排除）才按要求運(yùn)行。避免了操作者在不知道出現(xiàn)故障的情況沖床造成安全

14、事故，有效的保護(hù)了操作者的安全。3） 用plc控制沖床的運(yùn)動(dòng)沖床有單次腳踏 、單次雙手、雙手連續(xù)、 單手寸動(dòng)4個(gè)操作規(guī)范，設(shè)計(jì)中可以用plc來分別控制這四個(gè)操作規(guī)范。4） 提高沖床的運(yùn)行可靠性plc控制的沖床的輸入、輸出是采用無觸點(diǎn)開關(guān)型控制，線路簡(jiǎn)單，又沒有高電壓、高電流通過。所以故障少，維修方便。由于plc具有控制可靠，功能齊全，響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，使本系統(tǒng)可以更可靠的工作12-15。具體的功能模型如下圖2所示 ：圖2 具體功能示意圖4 課題研究?jī)?nèi)容及進(jìn)度安排4.1 課題研究?jī)?nèi)容本課題主要研究以下幾個(gè)方面：（1） 根據(jù)沖薄壁零件的沖床運(yùn)動(dòng)規(guī)律和加工動(dòng)作，確定沖床的控制結(jié)構(gòu)方案，

15、給出軟硬件實(shí)現(xiàn)方案。（2） 了解和掌握jh-21型沖床的電氣原理圖，根據(jù)控制功能，進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，確定系統(tǒng)功能模型。（3） 根據(jù)沖床運(yùn)動(dòng)規(guī)律，編制程序邏輯圖。（4） 編制具體的沖床plc控制梯形圖，完成用戶程序的編制。4.2 進(jìn)度安排3月9日3月23日 初步熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容，完成外文翻譯任務(wù)，文獻(xiàn)綜述；3月24日3月31日 總體方案分析；4月1日4月10日 確定總體方案；4月11日4月30日 完成傳動(dòng)系統(tǒng)各組成部分設(shè)計(jì)與校核； 5月1日5月14日 完成機(jī)構(gòu)模型裝配圖；5月15日-6月5日 整理文件資料，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明，準(zhǔn)備答辯；6月6日-6月14日 論文答辯5 課題研究意義隨著鍛壓生產(chǎn)

16、自動(dòng)化程度的提高，控制要求越來越復(fù)雜，甚至需要智能控制，沖床的傳統(tǒng)繼電器接觸器控制方式越來越不能滿足工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際的要求。而沖床使用單片機(jī)、單板機(jī)及微型計(jì)算機(jī)的控制方式或過于昂貴，編程非常費(fèi)時(shí)系統(tǒng)極為復(fù)雜,需專業(yè)人員才能對(duì)其進(jìn)行操作維護(hù),更關(guān)鍵的是其抗鍛壓車間強(qiáng)烈的振動(dòng)及電磁干擾的能力差,且不太適應(yīng)鍛壓車間灰塵、噪聲、油、氣的惡劣環(huán)境。而可編程控制器plc應(yīng)用于沖床的電氣控制具有通用性好，可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，功能強(qiáng)大，接線簡(jiǎn)單，編程使用方便，并可大大減少?zèng)_床日常維護(hù)的人數(shù)，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。為此本課題從沖床的原繼電器接觸器控制電路工作原理分析基礎(chǔ)上， 用plc實(shí)現(xiàn)了該沖床的控制，并對(duì)沖床pl

17、c控制時(shí)的技術(shù)問題進(jìn)行了相應(yīng)的分析討論。6 總結(jié)本文簡(jiǎn)單介紹了plc的原理、特點(diǎn)、應(yīng)用和發(fā)展，介紹了plc在機(jī)電控制系統(tǒng)中是如何設(shè)計(jì)和應(yīng)用的，并對(duì)沖床的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)規(guī)律做了簡(jiǎn)單闡述。然后重點(diǎn)闡述了針對(duì)沖床動(dòng)作特點(diǎn)，如何利用plc解決沖壓控制。由于本人能力有限，只能設(shè)計(jì)部分功能控制，初步完成沖床的plc控制，尚有許多不足之處有待在以后的學(xué)習(xí)過程中改進(jìn)完善。參 考 文 獻(xiàn)1 馬小軍.可編程控制器原理及應(yīng)用m.南京：東南大學(xué)出版社，2007. 4450.2 林小峰.可編程控制器原理及應(yīng)用m.北京：高等教育出版社，1991. 86100.3 楊長(zhǎng)能，張興毅.可編程控制器（plc）基礎(chǔ)及應(yīng)用m.重慶：重慶

18、大學(xué)出版社，1991. 24304 張廣明.機(jī)電系統(tǒng)plc控制技術(shù)m.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2007. 56775 龔運(yùn)新，陳淑蘭，解小飛.三菱plc實(shí)用技術(shù)教程m.北京：北京師范大學(xué)出版社，2007.7 33376 楊青杰，李國(guó)厚.三菱fx系列plc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南 m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.4 14157 夏燕蘭.plc在數(shù)控沖床中的應(yīng)用j.裝備.2007,05：41428 趙升噸等.plc在沖床控制中幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的研究j.制造業(yè)自動(dòng)化. 2000.22(8): 9149 吳俊海，鄭伯學(xué).plc的控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)j.爭(zhēng)鳴與探究.2007.12:8182 10 張新華等.沖床自動(dòng)送

19、料機(jī)的plc的控制和設(shè)計(jì)j.鍛壓技術(shù).2000.2:444611 趙升噸等.jh23-63型沖床的plc控制j.制造業(yè)自動(dòng)化.2001.04:596212 徐洪學(xué)，郭秀英.油壓沖床的plc控制j.遼寧師專學(xué)報(bào).2001.3(2):757813 彭林，張小良.用plc技術(shù)改造俄羅斯液壓沖床j.電子工藝技術(shù).14 李碩本.沖壓工藝?yán)碚撆c新技術(shù)m，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200215 劉振堂.國(guó)外數(shù)控沖床的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)j.鍛壓機(jī)械，2002，1:79 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：本課題是基于fx系列plc的沖床控制系統(tǒng)研究。其主要內(nèi)容是根

20、據(jù)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和加工動(dòng)作完成沖床控制方案的確定。（1） 對(duì)plc在數(shù)控技術(shù)中的應(yīng)用要有所了解，及plc在數(shù)控技術(shù)應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)。（2） 對(duì)沖床的基本運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，該沖床主要完成兩個(gè)主要?jiǎng)幼?，一個(gè)沖壓，一個(gè)是拉伸。在這兩個(gè)動(dòng)作過程中，要求該沖床能夠?qū)崿F(xiàn)單次腳踏 、單次雙手、 雙手連續(xù)、 單手寸動(dòng)4個(gè)操作規(guī)范以及一些過載保護(hù)、報(bào)警等功能。（3） 根據(jù)沖床控制要求，利用plc編制其運(yùn)行步驟，繪制系統(tǒng)的電氣原理圖。（4） 編制具體的控制梯形圖，完成用戶程序的編制，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。擬采用的研究手段：針對(duì)課題中出現(xiàn)的以上幾個(gè)問題，將在接下來的時(shí)間里通過以下途徑來解決：（1） 查閱相關(guān)書籍資料，了解關(guān)于plc工

21、作的基本原理。（2） 通過研究plc在工業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例，掌握plc的編程方法和特點(diǎn)，特別是要會(huì)熟練運(yùn)用梯形圖編程。（3） 了解沖床的運(yùn)動(dòng)規(guī)范、功能及其工作過程，列出沖床運(yùn)動(dòng)中哪些是需要通過plc控制，哪些只需要普通開關(guān)控制，即完成數(shù)字控制系統(tǒng)中的機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制、滑塊運(yùn)動(dòng)軌跡控制、機(jī)床液壓過載保護(hù)控制等。（4） 然后確定出控制結(jié)構(gòu)方案，繪制出其電氣原理圖。（5） 硬件的實(shí)現(xiàn)方案：再根據(jù)電氣原理圖，確定plc的輸入、輸出端口分配，選擇機(jī)型，繪制輸入輸出端接線圖。（6） 軟件的實(shí)現(xiàn)方案：畫出控制程序的流程圖，再根據(jù)流程圖，編制plc的控制梯形圖。（7） 在現(xiàn)原有基礎(chǔ)上研究該plc的控制方案，找出該方案

22、中的缺陷，優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，努力提高plc控制的動(dòng)作靈敏性。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見：1對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語：2對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日09/20 11:46 102機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及cad設(shè)計(jì)09/08 20:02 3kn微型裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/20 15:09 45t旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì)08/30 15:32 5噸卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)10/30 17:12 c620軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆2-16孔的鉆床夾具設(shè)計(jì)09/21 13:39 ca6140車床撥叉零件的機(jī)械

23、加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)83100308/30 15:37 cpu風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì)09/20 16:19 gdc956160工業(yè)對(duì)輥成型機(jī)設(shè)計(jì)08/30 15:45 ls型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)10/07 23:43 ls型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)09/20 16:23 p-90b型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/08 20:17 pe10自行車無級(jí)變速器設(shè)計(jì)10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計(jì)與制造09/08 20:20 t108噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)09/21 13:39 x-y型數(shù)控銑床工作臺(tái)的設(shè)計(jì)09/08 20:25 yd5141syz后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計(jì)10/07 09:

24、20 zh1115w柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì)09/21 15:34 zxt-06型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì)10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆35h6孔的夾具設(shè)計(jì)08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆6-4.5孔的夾具設(shè)計(jì)10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì)10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì)09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計(jì)09/08 20:57 傳動(dòng)蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì)09/08 21:00 傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)繪與分析設(shè)計(jì)10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)

25、構(gòu)設(shè)計(jì)09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì)10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計(jì)09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計(jì)10/30 15:26 制定左擺動(dòng)杠桿的工工藝規(guī)程及鉆12孔的夾具設(shè)計(jì)10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆8-m16深29孔的工裝夾具設(shè)計(jì)10/07 08:44 加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計(jì)09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計(jì)10/07 09:17 動(dòng)模底板零件的工藝規(guī)程及鉆52孔的工裝夾具設(shè)計(jì)10/08 20:23 包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì)09/21 15:19 升板機(jī)

26、前后輔機(jī)的設(shè)計(jì)09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計(jì)09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)08/30 15:59 半自動(dòng)鎖蓋機(jī)的設(shè)計(jì)（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)）08/30 15:57 半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì)10/29 13:31 半軸零件鉆6-14孔的工裝夾具設(shè)計(jì)圖紙09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì)08/30 16:20 單級(jí)齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計(jì)08/30 16:24 單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計(jì)09/09 23:08 臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)09/08 22:10 厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔20的專用夾具設(shè)計(jì)08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)09/09 22:33 雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/09 22:32 雙輥驅(qū)動(dòng)五輥冷軋機(jī)設(shè)計(jì)09/08 20:36 變位器工裝設(shè)計(jì)-0.1t普通座式焊接變位機(jī)09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/08 22:41 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/08