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文檔簡介
1、蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿
2、螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄
3、薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈
4、螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)
5、薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇
6、葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁
7、蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈
8、蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂
9、螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆
10、蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁
11、莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅
12、蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿
13、蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆
14、螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀
15、蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞
16、莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿
17、蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃
18、蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇
19、蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄
20、薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿
21、莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃
22、蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇
23、蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄罿膇葿螃肂蒂螈螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀蕆蚆袇肂芀薂袆膅薅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃袃聿莆蕿羂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蝿羀膆蒃蚅罿羋芆薁羈羈蒁蕆羇肀芄螆羆膂葿螞肆芅節(jié)薈肅羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕艿薆螈蝕羈荿蚄蠆肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅膀螅螆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄薃螄 gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方案前言隨著無線通信技術(shù)和計
24、算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,為各個行業(yè)中交通物流的管理提供了新的技術(shù)手段,從而可以有效提高現(xiàn)有的行業(yè)管理與服務(wù)效率,gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)充分利用了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的最新成果,綜合利用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、全球衛(wèi)星定位(gps)、無線通信、地理信息系統(tǒng)(gis)等多學(xué)科的前沿技術(shù),與行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)緊密結(jié)合,提供基于gps位置服務(wù)的車輛監(jiān)控管理平臺。它可廣泛應(yīng)用于交通物流行業(yè),為城市交通管理、出租車安全防范、公交車業(yè)務(wù)調(diào)度、公共衛(wèi)生急救調(diào)度、社會貨運(yùn)物流配送、大型企業(yè)物流、公共信息導(dǎo)航、海關(guān)貿(mào)易監(jiān)管等領(lǐng)域提供一種新的管理技術(shù)手段。同時也可以在防范車輛被盜、被搶、殺人越貨等惡性犯罪方面提供一定的幫助,具有很好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。
25、一gps基本原理gps是navigation satellite timing and ranging/ globle position system的字頭縮寫詞navstar/gps 的簡稱。其含義是:利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測時和測距,以構(gòu)成全球定位系統(tǒng)。gps全球定位系統(tǒng)通過在軌的24顆在軌衛(wèi)星向地面不間斷發(fā)射定位信號,通過地面接收機(jī)的計算獲得實(shí)時三維位置、速度的時間信息從而實(shí)現(xiàn)全球性、全天候、連續(xù)的衛(wèi)星無線電導(dǎo)航服務(wù)。它最早用于軍事領(lǐng)域,1995年gps系統(tǒng)正式投入商用運(yùn)行后,已經(jīng)應(yīng)用在大地測繪、海上車輛導(dǎo)航、車輛定位監(jiān)控、建筑、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域,獲得了極高的效益。由于gps定位技術(shù)具有定位精度
26、高、速度快和成本低的顯著優(yōu)點(diǎn),因而成為世界上廣泛應(yīng)用的全球精密授時、測距、導(dǎo)航、定位系統(tǒng)。2000年5月美國取消了民用gps定位的精度干擾措施,從而使民用gps的定位精度大大提高,使全球的民用gps應(yīng)用市場得到巨大的推動,并迅速擴(kuò)大其應(yīng)用的領(lǐng)域和范圍。gps衛(wèi)星定位車輛管理系統(tǒng),系統(tǒng)采用gps衛(wèi)星定位、gsm/gprs通信技術(shù),計算機(jī)存儲技術(shù),internet互聯(lián)共享技術(shù)最直觀地顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)信息,同時對車輛及貨物實(shí)時定位跟蹤,將運(yùn)輸行業(yè)中的貨主、第三方物流及司機(jī)等各環(huán)節(jié)的信息有效、充分地結(jié)合起來,達(dá)到充分調(diào)度貨物及車輛的目的,保障貨物及司機(jī)的安全,提高運(yùn)輸效率。gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)一方面利用
27、gprscdma等信道,將車輛的位置信息、報警信息和服務(wù)信息實(shí)時傳送到監(jiān)控系統(tǒng); gps監(jiān)控平臺是車輛監(jiān)控系統(tǒng)的核心,提供gps信息的采集、格式轉(zhuǎn)換與分發(fā)服務(wù),響應(yīng)用戶的各種命令請求,提供數(shù)據(jù)庫應(yīng)用與存儲服務(wù),完成用戶身份識別與安全控制。它包括:用戶服務(wù)代理(uas)、派發(fā)中心(egf)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用服務(wù)器(das)、通訊接口(ci)及系統(tǒng)信息管理(mis)軟件包等。各監(jiān)控分中心根據(jù)相應(yīng)權(quán)限安裝監(jiān)控端,通過inter網(wǎng)絡(luò)接入gps車輛監(jiān)控系統(tǒng),也可通過專線方式接入。為保證系統(tǒng)的安全性,可在客戶服務(wù)器上加上防火墻以保證系統(tǒng)不受外部侵入和損害。二 工作原理 物流運(yùn)輸車輛gps管理系統(tǒng)將自動分析數(shù)據(jù),
28、將車輛全程運(yùn)行軌跡、停車地點(diǎn)、停車時間及運(yùn)行速度,在精確的全國電子地圖上一覽無余,全息再現(xiàn)。 本系統(tǒng)同時結(jié)合了 gps-gsm/gprs 技術(shù), gps 用于確定車輛所處的位置及速度等相關(guān)的信息,通過 gsm/gprs 網(wǎng)絡(luò)將gps車載終端采集的信息傳送回監(jiān)控中心,控制中心的軟件平臺將在電子地圖上顯示所查詢的車輛及貨物的相關(guān)信息。 三、功能簡介 1. 任何一輛車在任何時間是“空載”還是“滿載”或是“停車”或是“以多少公里的速度向什么方向行駛、向什么路段行駛”,控制中心一目了然。2. 貨主可用自用手機(jī)隨時查詢送貨車輛的位置,可以了解到貨物的運(yùn)行狀態(tài)信息及貨物運(yùn)達(dá)目的地的整個過程,增強(qiáng)物流企業(yè)和貨
29、主之間的相互信任。3. 物流企業(yè)可以充分了解司機(jī)送貨路線、送貨情況、貨物配送情況,任何輛車運(yùn)送的貨品一目了然。4. 司機(jī)什么時間開車、什么時間停車、開多久、停多久,開車地點(diǎn)、停車地點(diǎn)、行駛路線全部自動記錄,中心隨時知道。5. 司機(jī)低速度和超速度行駛時都會自動向控制中心報警。6. 司機(jī)什么時間送貨到達(dá)目的地、什么時間離開目的地;不按公司規(guī)定超時間進(jìn)入或離開預(yù)定區(qū)域都自動向控制中心報警。有效地掌握司機(jī)的用車頻率、載貨、卸貨的實(shí)際情況,提高車輛使用周轉(zhuǎn)值。7. 司機(jī)什么時間在任何一個收費(fèi)站交納路橋費(fèi)時都會自動向控制中心匯報登記,有效杜絕司機(jī)亂報費(fèi)用。8. 司機(jī)什么時間在任何一個加油站加油時都會自動向
30、控制中心匯報登記,有效杜絕司機(jī)偷油。9. 車輛每天行駛的路線和里程、油耗都詳細(xì)記錄在控制中心并自動形成報表。杜絕司機(jī)拉私貨和不良駕駛行為、 減少各種燃油費(fèi)、路橋費(fèi)、違章罰款、車輛損耗如輪胎損耗等不必要的費(fèi)用支出。10. 強(qiáng)大的防盜、防搶、求助功能預(yù)防外人或司機(jī)偷竊車輛,避免連車帶貨品一起損失。11. 每天每月的工作報表有效的對司機(jī)和內(nèi)部工作人員的工作能力和態(tài)度提供有依據(jù)的考核懲罰 , 有效地提高經(jīng)濟(jì)效益和管理水平。12. 由攝像頭獲取移動目標(biāo)現(xiàn)場的視頻圖像信息,經(jīng)壓縮編碼(可變壓縮比高達(dá)20-40:1)后通過gsm網(wǎng)以gprs方式發(fā)到控制中心,控制中心接收,并進(jìn)行解壓縮處理,圖像最終顯示在控制
31、中心的大屏幕上??煞奖阒苯涌吹浆F(xiàn)場交通狀況.13. 破壞車載gps系統(tǒng)的任何一部分(連接電線、電源、接收機(jī)),系統(tǒng)向監(jiān)控中心報警并鎖車。14. 控制中心 24 小時配合當(dāng)?shù)?110 指揮中心服務(wù)。四 系統(tǒng)方案的具體技術(shù)介紹和功能gps綜合服務(wù)平臺是車輛調(diào)度服務(wù)中心的核心,提供gps信息的采集、格式轉(zhuǎn)換與分發(fā)服務(wù),響應(yīng)用戶的各種命令請求,提供數(shù)據(jù)庫應(yīng)用與存儲服務(wù),完成用戶身份識別與安全控制。它包括:用戶服務(wù)代理(uas)、派發(fā)中心(egf)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用服務(wù)器(das)、通訊接口(ci)及系統(tǒng)信息管理(mis)軟件包等。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,運(yùn)行平臺為unixlinuxwindows操作系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫
32、采用目前最流行最穩(wěn)定的oracle數(shù)據(jù)庫。gps綜合服務(wù)平臺與各種車載終端相連接的接口為獨(dú)立的通信接口(ci),可以實(shí)現(xiàn)專網(wǎng)終端、公網(wǎng)終端并網(wǎng)運(yùn)行,并可以任意擴(kuò)充終端種類,無需修改服務(wù)程序。其另一個重要部分是gps專用gis控件,專注于快速、形象、生動的顯示gps信息。在每一個模塊快速、高效、穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)上,各模塊間可實(shí)現(xiàn)無縫連接,完成不同監(jiān)控應(yīng)用;不同gps移動單元,不同通訊方式在同一個系統(tǒng)上的統(tǒng)一運(yùn)行。由于gps定位派發(fā)的特殊性,要求系統(tǒng)能夠盡可能快地將gps定位數(shù)據(jù)分發(fā)到不同的監(jiān)控端,而丟失一兩個定位數(shù)據(jù)是可以容忍的。在應(yīng)用中,監(jiān)控用戶向系統(tǒng)發(fā)出的登錄、呼車、車輛控制等命令相對有限,而
33、網(wǎng)絡(luò)中最大流量的數(shù)據(jù)是gps定位數(shù)據(jù)包,所以系統(tǒng)間各個部分之間相連采用tcp/ip網(wǎng)絡(luò),并大量采用udp協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。由于udp是無連接傳輸,系統(tǒng)開銷小,適合于大數(shù)據(jù)量的傳輸,而對于系統(tǒng)中命令的傳輸,采用命令確認(rèn)機(jī)制,使保證命令正確傳輸,這樣使系統(tǒng)以最高的效率轉(zhuǎn)發(fā)gps定位數(shù)據(jù)包,同時能夠保證命令信息的正確傳輸。由于科技發(fā)展的日新月異,特別是無線通訊發(fā)展迅速,而gps定位派發(fā)系統(tǒng)要與無線通訊系統(tǒng)連接,所以系統(tǒng)的可擴(kuò)展性也影響到了系統(tǒng)的使用,只有方便升級和擴(kuò)展的系統(tǒng)才能適應(yīng)當(dāng)前的用戶需求,因此系統(tǒng)采用服務(wù)器分布模塊式設(shè)計,以不同的服務(wù)器實(shí)現(xiàn)不同的功能,使系統(tǒng)功能的增加不需要對整個系統(tǒng)做修改。*用
34、戶代理服務(wù)uasuas(user agent service)主要提供監(jiān)控用戶的管理功能,它提供用戶登錄、用戶權(quán)限認(rèn)證、密碼修改等功能。同時它將用戶對移動單元的指令發(fā)送到egf派發(fā)中心,并將egf發(fā)送來的gps數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的用戶。uas同時認(rèn)證監(jiān)控用戶對移動單元所做的操作的權(quán)限,只有有權(quán)限的操作才會發(fā)送給egf,否則返回錯誤。uas同時分發(fā)egf過來的gps數(shù)據(jù)包,將它分發(fā)給相應(yīng)的監(jiān)控終端。所有的用戶認(rèn)證操作都是由uas通過與數(shù)據(jù)庫應(yīng)用服務(wù)器(das)完成的。將uas單獨(dú)做成模塊,可以簡化核心功能和負(fù)載,是核心專注于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā),其次,為系統(tǒng)的兼容性考慮,可以使用不同的uas將不同的監(jiān)控系統(tǒng)
35、容入到gldc中來,可以實(shí)現(xiàn)向前和向后兼容,同時為web、wap的擴(kuò)展提供良好的接口。定位派發(fā)中心egfegf(expedite gps forward)是整個gps綜合服務(wù)平臺的核心,它實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、消息的轉(zhuǎn)發(fā),egf維護(hù)被監(jiān)控移動的單元列表,負(fù)責(zé)管理移動單元的狀態(tài),處理監(jiān)控端發(fā)給移動單元的消息、命令,轉(zhuǎn)發(fā)gps狀態(tài)信息,將相應(yīng)的命令根據(jù)不同的移動單元類型發(fā)送到相應(yīng)的通訊接口(ci),并將所有的命令和gps狀態(tài)信息存入數(shù)據(jù)庫。一個egf可以與多個通訊接口(ci)相連,將不同的無線通訊方式的gps移動單元統(tǒng)一在同一個系統(tǒng)中監(jiān)控管理。數(shù)據(jù)庫應(yīng)用服務(wù)das數(shù)據(jù)庫應(yīng)用服務(wù)(database applic
36、ation service)接收用戶的查詢,并返回查詢結(jié)果,das實(shí)現(xiàn)的查詢有:用戶名、密碼認(rèn)證、用戶對gps移動單元操作權(quán)限的認(rèn)證、用戶密碼修改等。通信接口ci(commumication interface)通信接口是針對每一種通信方式而實(shí)現(xiàn)的接口,是一個協(xié)議轉(zhuǎn)換接口,一個egf可以帶30多個ci,每一個ci負(fù)責(zé)一種無線通訊方式的gps移動單元的通訊:將egf發(fā)送來的命令轉(zhuǎn)換成移動單元識別的命令發(fā)送給移動單元,接收gps狀態(tài)信息,并將它們翻譯成egf接收的統(tǒng)一的消息格式,發(fā)送給egf。采用ci模塊是為了無縫連接到新的無線通信方式,如gprs、cdma等,使用ci可使系統(tǒng)平滑地過度到新的無線
37、通訊方式,保護(hù)投資。信息管理軟件包(mis)信息管理軟件包是對gps綜合服務(wù)平臺數(shù)據(jù)庫的管理,包括對監(jiān)控用戶,監(jiān)控車輛及gps移動臺的管理,用戶權(quán)限的配置等。gps專用顯示控件gis顯示控件需要處理大量的地理信息,必須實(shí)現(xiàn)優(yōu)化算法,對地圖的查詢,編輯,分析,顯示和打印等操作具有較高的執(zhí)行效率。gis顯示控件作為主要的監(jiān)控窗口,其顯示必須精美。圖形元素顯示精細(xì)、平滑、優(yōu)美,在刷新顯示時平穩(wěn)、快速、無閃爍。監(jiān)控系統(tǒng)有連續(xù)運(yùn)行的要求,gis顯示控件需盡量減少內(nèi)存的占用,無內(nèi)存泄漏,無運(yùn)行沖突。在長期運(yùn)行中不會出現(xiàn)死機(jī)和變慢現(xiàn)象。思壯公司總結(jié)多年在gps監(jiān)控應(yīng)用領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn),充分利用先進(jìn)成熟的gis專用
38、顯示控件,該控件具有顯示速度快、動態(tài)標(biāo)注、道路自動匹配、自動換圖等特點(diǎn),滿足了gis現(xiàn)實(shí)的各項(xiàng)需要。電子地圖電子地圖是地理信息的數(shù)字化的重要元素,它將地理信息通過數(shù)字方式存儲起來,同時與gps全球定位系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)一起來,方便地理信息系統(tǒng)相關(guān)信息進(jìn)行查詢、調(diào)用、管理修改等。一般采用國際通用的標(biāo)準(zhǔn)來制作和存儲,其相應(yīng)的要求如下坐標(biāo)系:wgs84坐標(biāo)系,longitude/latitude投影,經(jīng)緯度表示。數(shù)據(jù)格式: mapinfo的tab或mif格式;arcinfo的e00或shape;microstation的dgn(帶數(shù)據(jù)庫表)。其中以mapinfo的tab或mif格式為首選。數(shù)據(jù)內(nèi)容:電子
39、文檔,包括圖形數(shù)據(jù)、分層對照表、table表結(jié)構(gòu)及使用說明等。電子地圖的內(nèi)容要求:應(yīng)包括鄉(xiāng)級以上(含鄉(xiāng)級)居民地、鄉(xiāng)級以上公路(分級表示)、鐵路、重要的橋梁、水系、植被、山峰、區(qū)界(含國界、省界、地區(qū)界、縣界、鄉(xiāng)鎮(zhèn)界等)、車站、碼頭、機(jī)場、旅游勝地、有影響或有重要意義的古跡、牌坊等。1:5萬、1:5000或更大比例尺的地圖還應(yīng)包括街道中心線、街道路邊線(街區(qū)線)、立交橋、加油站、政府駐地以及商場、工廠、公司、大廈、學(xué)校、醫(yī)院、賓館、花園、電信郵電部門、新聞出版、公檢法、渡口等標(biāo)志性建筑。五系統(tǒng)功能合眾思壯的gps車輛監(jiān)控系統(tǒng)提供功能強(qiáng)大的系統(tǒng)功能,包括車載電臺管理,車輛信息管理,操作員管理,報
40、警信息管理,地圖信息管理等等。為用戶提供了豐富的管理功能,并可根據(jù)用戶的實(shí)際使用情況為用戶定制一些特殊功能。基本的功能如下:1、車臺信息管理:對車臺信息進(jìn)行查詢、統(tǒng)計、打印報表及增、刪、改的維護(hù)工作。可進(jìn)行車臺裝車操作。2、車輛信息管理:可對車輛信息進(jìn)行查詢、統(tǒng)計、打印報表及增、刪、改的維護(hù)工作??蛇M(jìn)行車輛裝車臺操作。3、操作員信息管理:對操作員信息進(jìn)行查詢、統(tǒng)計、打印報表及增、刪、改的維護(hù)工作??蓪Σ僮鲉T進(jìn)行權(quán)限分配。4、日志管理:對日常操作(如工作站登錄、車輛查詢、區(qū)域報警設(shè)定、消息發(fā)送等)進(jìn)行查詢、統(tǒng)計、打印和刪除。5、軌跡信息管理:車輛軌跡,歷史數(shù)據(jù)回放,指定回放速度。6、監(jiān)控窗口管理
41、:增加監(jiān)控窗口,刪除監(jiān)控窗口,排列監(jiān)控窗口,選擇目標(biāo)符號7、地圖管理:選擇地圖,地圖地物查詢,如地圖路徑,經(jīng)度偏移,緯度偏移8、監(jiān)控狀態(tài)管理:區(qū)域監(jiān)控,多目標(biāo)監(jiān)控,單目標(biāo)監(jiān)控,非監(jiān)控狀態(tài)9、目標(biāo)查詢:呼叫目標(biāo),中止呼叫,連續(xù)跟蹤,取消連續(xù)跟蹤,刷新車臺表,車臺統(tǒng)計,取上線車臺表10、車輛查詢:輸入車牌,車號等,查詢車輛11、設(shè)置目標(biāo)屬性* 去零漂設(shè)置:速度限制(公里/小時),是否去零漂* 車輛符號:正常目標(biāo)名稱字體顏色,正常目標(biāo)名稱背景顏色,激活目標(biāo)名稱字體顏色,激活目標(biāo)名稱背景顏色,符號寬度,符號高度,最大顯示比例,最小顯示比例,目標(biāo)名稱顯示位置(尾部,左上角,正上方,右上角,右側(cè),右下角,
42、正下方,左下角,左側(cè))* 誤差圈設(shè)置:誤差圈顏色,誤差圈半徑(米),誤差圈密度12、設(shè)置窗口屬性:是否自動換圖,是否顯示標(biāo)尺,是否顯示比例,是否顯示影像圖,13、設(shè)置目標(biāo)顯示屬性:是否平滑移動目標(biāo),是否顯示車輛名稱,是否顯示軌跡,是否顯示誤差圈,是否是絕對運(yùn)動,是否進(jìn)行道路匹配。14、顯示圖形顯示屬性* 標(biāo)尺設(shè)置:標(biāo)尺背景顏色,標(biāo)尺前景顏色,窗口背景顏色* 放大鏡設(shè)置:放大鏡密度,放大鏡高度,放大比例* 軌跡設(shè)置:軌跡點(diǎn)顏色,軌跡線顏色,軌跡點(diǎn)半徑,軌跡線寬度,是否顯示軌跡連線,是否顯示軌跡點(diǎn)六 系統(tǒng)構(gòu)成本系統(tǒng)主要由監(jiān)控調(diào)度導(dǎo)航顯示終端和指揮中心服務(wù)指揮導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成1監(jiān)控調(diào)度導(dǎo)航gps車載定位
43、終端:gps車載定位終端-白鴿白鴿hk-g05j白鴿hk-g05j外觀精致,線條簡潔,底部微微的弧線設(shè)計有利于產(chǎn)品的快速散熱。該產(chǎn)品除去不能控制開關(guān)車門,不能外接出租車計價器,無模擬輸入外,幾乎具備“車行健”增強(qiáng)型終端hk-g05a的基本功能和擴(kuò)展功能。(1)產(chǎn)品功能 定位監(jiān)控 遠(yuǎn)程設(shè)置 信息通信 省電功能 超速報警 里程統(tǒng)計 遠(yuǎn)程控制 輸出控制 遠(yuǎn)程監(jiān)聽 盲區(qū)補(bǔ)償 輸入檢測 握手間隔設(shè)置 語音播報 屏幕顯示 斷電報警(須內(nèi)置電池) 手動報警 車載電話 現(xiàn)場程序更新(通過串口) 電話禁止撥打接聽 位置鎖定報警(設(shè)防功能)pla(2)定位監(jiān)控功能:* 信息交互* 實(shí)時跟蹤 * 位置查詢* 定位導(dǎo)
44、航 * 通話功能* 遠(yuǎn)程設(shè)置* 用戶管理* 超速報警 * 報警鑒別* 緊急報警 (3)產(chǎn)品特點(diǎn):32位cpu,1mb的flash采用高級嵌入式技術(shù),isys實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng);采用目前最新的gps技術(shù),定位靈敏度高達(dá)-155.5dbm;高效的電源保護(hù)、提高穩(wěn)定性;斷線報警功能,防止人為損壞;支持多監(jiān)控中心切換、遠(yuǎn)程維護(hù)。(4)監(jiān)控功能 定位:利用gps全球定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全天候24小時定位監(jiān)控,定位精度8米;跟蹤:按照設(shè)定的間隔時間,讓終端向監(jiān)控中心回傳車輛數(shù)據(jù);定距回傳:可按照設(shè)置的固定距離向中心回傳車輛數(shù)據(jù);參數(shù)設(shè)置:設(shè)置ip地址、端口、速度報警參數(shù)等;線路設(shè)置:可在系統(tǒng)軟件中設(shè)置車輛運(yùn)行的
45、線路參數(shù)。(5)報警功能 緊急報警:緊急情況下可手動報警,立即上報監(jiān)控中心,使監(jiān)控中心立刻知道車輛所在的位置及狀態(tài);超速報警:在監(jiān)控中心對車輛設(shè)定限速后,車載監(jiān)控單元將在車輛違規(guī)超速后自動向中心報警并回傳車輛位置、速度、航向信息;區(qū)域報警:在監(jiān)控中心對車輛設(shè)定禁區(qū)后,車載監(jiān)控單元將在車輛違規(guī)(駛?cè)虢麉^(qū)或駛離禁區(qū))后自動向中心報警并回傳車輛位置、速度、航向信息;線路報警:在監(jiān)控中心對車輛設(shè)定行駛路線后,在車輛違規(guī)后監(jiān)控中心將自動觸發(fā)偏航報警;拖車報警:非法移動車輛時,設(shè)備自動報警電源報警:在車載終端外部電源被切斷后,終端自動向監(jiān)控中心上報電源報警(選配后備電池)。(6)管理功能自動里程統(tǒng)計:車載
46、終端每秒計算一次車輛累積行駛里程,隨回傳數(shù)據(jù)上報監(jiān)控中心;監(jiān)聽:報警狀態(tài)下,可由監(jiān)控中心啟動監(jiān)聽功能(選擇配件);調(diào)度:通過顯示屏可收發(fā)文字信息,實(shí)現(xiàn)車輛的管理調(diào)度(選配手柄);視頻監(jiān)控:通過攝像頭監(jiān)控中心可進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控實(shí)時獲得遠(yuǎn)程圖象(選配攝像頭);軌跡回放:監(jiān)控中心可對車輛運(yùn)行保存歷史軌跡在電子地圖上進(jìn)行顯示回放。斷電斷油:當(dāng)車輛被偷或被搶時,監(jiān)控中心可以對車輛進(jìn)行斷電、斷油,使車輛熄火(選配熄火繼電器);遠(yuǎn)程維護(hù):可通過遠(yuǎn)程的方式對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。定位方式:gps全球衛(wèi)星定位定位位置精度:15m定位速度精度:0.1m/s數(shù)據(jù)傳送方式:gprs電源:dc10v36v工作電流:150ma峰
47、值電流:400ma備用電池:鎳氫電池組 4.8v/500ma工作溫度:-20+60存貯溫度:-40+85相對濕度:93%(常溫)機(jī)型尺寸:95mm70mm33mm重量:240g2指揮中心服務(wù)指揮導(dǎo)航系統(tǒng) 綜合應(yīng)用平臺-優(yōu)易思綜合管理平臺結(jié)合用戶的實(shí)際應(yīng)用,通過業(yè)務(wù)分析和系統(tǒng)應(yīng)用模型的設(shè)計,并且集合gps、gis、通信技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將經(jīng)過處理的信息準(zhǔn)確、清晰、合理的顯示給用戶,為用戶的信息化管理和科學(xué)決策提供技術(shù)手段和幫助。主要功能參數(shù)設(shè)置:可實(shí)現(xiàn)登錄服務(wù)器、更改密碼、地圖參數(shù)設(shè)置等功能視圖設(shè)置:具有鷹眼功能、顯示或隱藏目標(biāo)車輛的詳細(xì)信息窗口、實(shí)現(xiàn)位置查詢、車輛跟蹤、發(fā)送消息、歷史回放、停
48、止跟蹤、信息顯示及更換頁面風(fēng)格等功能 車輛設(shè)置:具有車輛跟蹤、停止跟蹤、位置查詢、發(fā)送消息、開車門/鎖車門、通油路/斷油路、報警處理、刷新信息等功能地圖操作:可實(shí)現(xiàn)放大、縮小、平移、放大鏡、測距離、測面積、選目標(biāo)、選取、顯全圖、清除車等功能查詢:可實(shí)現(xiàn)命令歷史查詢、報警查詢、歷史回放等功能 聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁
49、袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅
50、螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀
51、羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇
52、螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻
53、蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅袁羅芇莈螇羄荿薃蚃羃聿莆蠆羂芁螞羇羈莄蒄袃羈蒆蝕蝿羀膆蒃蚅罿羋蚈薁肈莀蒁袀肇肀蚇螆肆膂葿螂肆莄螅蚈肅蕆薈羆肄膆莀袂肅艿薆螈肂莁荿蚄膁肁薄薀膀膃莇衿膀蒞薃裊腿蒈蒅螁膈膇蟻蚇膇芀蒄羅膆莂蠆袁芅蒄蒂螇芄膄蚇蚃袁芆蒀蕿袀蒈蚆羈衿膈薈襖袈芀螄螀袇莃薇蚆袇蒅莀羅袆膅薅
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