PLC課程設(shè)計(jì)搶答器+交通燈+步進(jìn)電機(jī)

1、中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院plc課程設(shè)計(jì) 系部名稱： 信息工程系 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2011年05月29日目錄1 概述12 plc介紹22.1 plc系統(tǒng)組成32.1.1 cpu運(yùn)算和控制中心32.1.2 存儲器32.1.3輸入/輸出接口32.1.4編程器42.2 plc的基本工作原理42.2.1 plc采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式42.2.2 plc與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別52.3 主要技術(shù)性能53 設(shè)計(jì)過程63.1實(shí)驗(yàn)要求64搶答器的設(shè)計(jì)64.1學(xué)習(xí)目標(biāo)64.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容64.3 所需的設(shè)備84.4 訓(xùn)練內(nèi)容84.5操作過程及其操作95 交通燈自動控制105

2、.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?05.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備105.3 控制要求及參考115.4. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求125.5操作過程126步進(jìn)電機(jī)的控制136.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?36.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備136.3控制要求：137組態(tài)王167.1工程管理167.2畫面制作系統(tǒng)167.3報(bào)警和事件系統(tǒng)177.4報(bào)表系統(tǒng)177.5控件187.6opc187.7通訊系統(tǒng)18總結(jié)20參考文獻(xiàn)21附錄22331 概述plc課程設(shè)計(jì)能夠使學(xué)生們熟練掌握s7-200plc的接線方式、程序編寫和整體系統(tǒng)調(diào)試，從而全面地提高學(xué)生們對plc的軟件、硬件等方面的理解，進(jìn)而增強(qiáng)學(xué)生們在實(shí)踐環(huán)節(jié)的動手操作能力。譬如，學(xué)生們可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的要求，完成交通信號燈

3、的硬件設(shè)計(jì)、plc型號選擇、軟件操作、以及整體控制系統(tǒng)調(diào)試，并寫出完善的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)之前，要求學(xué)生們具備數(shù)字電路、模擬電路、電路基礎(chǔ)、自動控制、電力電子、電機(jī)學(xué)、電氣控制和plc等相關(guān)課程的知識，并具備一些基本的實(shí)踐操作水平。plc = programmable logic controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。圖1.1 plc外觀圖早期的可編

4、程控制器稱作可編程邏輯控制器(programmable logic controller,plc)，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱pc。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(personal computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱plc,plc自1966年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（dec）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。2 plc介紹plc的種類繁多，生產(chǎn)的公司不同，plc的結(jié)構(gòu)和編程語言也會有或多或少的差異，即使是同一家公司的產(chǎn)品，

5、產(chǎn)品系列不同，其編程語言也可能會不同，在課堂上，需要一種plc為講課對象。西門子的simatic s7-200系列plc適用于各行各業(yè)、各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。s7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。由于它具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格、豐富的功能模塊以及強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，使得s7-200 plc可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。課堂上講述的plc是德國西門子公司生產(chǎn)的s7-200 plc.圖2.1 s7-200 cpu224外觀圖圖2.2 s7-200 cpu224連接器端子接線圖2.1 plc系統(tǒng)組成2.1.1 cpu運(yùn)算和

6、控制中心起“心臟”作用。縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后cpu根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成plc內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，cpu將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由cpu把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。組成：cpu由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。cpu通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與i/o接口電路相連接。2.1.2 存儲器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)程序存儲

7、器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、rom組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器（ram）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為35年。2.1.3輸入/輸出接口（1）輸入接口：光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)

8、系。輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成plc內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。（2）輸出接口plc的繼電器輸出接口電路工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。三種類型：繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、

9、交直流負(fù)載晶體管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、直流負(fù)載晶閘管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、交流負(fù)載2.1.4編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過plc的rs232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過nstp-gr軟件（或windows下軟件）向plc內(nèi)部輸入程序。2.2 plc的基本工作原理2.2.1 plc采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式 （1）每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。（2）輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。（3）一個(gè)掃

10、描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。（4）元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。（5）掃描周期的長短由三條決定。（1）cpu執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)（6）由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。2.2.2 plc與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別（1）plc與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。前者用“軟件”，后者用“硬件”。（2）plc與微機(jī)區(qū)別前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”plc 編程方式plc最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”

11、代替“硬件布線邏輯”。plc編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。梯形圖語言特點(diǎn)：（1）每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級組成。（2）梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，有假想的電流通過。（3）繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無數(shù)次。（4）每一梯級的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。（5）輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。2.3 主要技術(shù)性能用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或k字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，每1024個(gè)字為1k字。plc以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指

12、令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占24個(gè)字。3 設(shè)計(jì)過程3.1實(shí)驗(yàn)要求（1）本試驗(yàn)中指導(dǎo)書中，所有plc模塊均采用西門子公司生產(chǎn)的s7-200plc，該模塊cpu的型號是cpu 224 ，軟件支持是step 7 microwin sp3。（2）實(shí)驗(yàn)時(shí)，首先用pc/ppi編程電纜連通計(jì)算機(jī)和plc。（3）將實(shí)驗(yàn)裝置（實(shí)際是plc）外接220v的交流電源，但實(shí)驗(yàn)臺上的電源開關(guān)開始應(yīng)置于斷開狀態(tài)。（4）為了使plc模塊的輸入/輸出接線柱和螺釘不會因?qū)嶒?yàn)的頻繁拆裝而導(dǎo)致?lián)p壞，本課設(shè)的實(shí)驗(yàn)裝置已經(jīng)將這些節(jié)點(diǎn)用固定連接線接到試驗(yàn)臺的固定接線柱上。（5）在計(jì)算機(jī)上編輯、編譯程序（也

13、可提前進(jìn)行）。（6）在試驗(yàn)臺上的電源開關(guān)置于斷開狀態(tài)的情況下，按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求接好線，檢查接線無誤后，合上試驗(yàn)臺上的電源開關(guān)。（7）下載已編譯的軟件。下載軟件時(shí)，應(yīng)將plc上“run”、“stop”開關(guān)置于“stop”狀態(tài)。（8）將plc上“run”、“stop” 開關(guān)置于“run”狀態(tài)，則實(shí)驗(yàn)開始。（9）嚴(yán)格要求接線步驟，務(wù)必保證正確地接線，否則，將會給人身安全和實(shí)驗(yàn)設(shè)備帶來嚴(yán)重后果。4搶答器的設(shè)計(jì)4.1學(xué)習(xí)目標(biāo)2.學(xué)會用plc來解決實(shí)際問題的思路。2.掌握定時(shí)器的格式及編程方法。3.學(xué)會用互鎖和自鎖電路為基礎(chǔ)構(gòu)成各輸出電路。4.熟悉plc裝置，ctsc-200系列可編程控制器的外部接線方法

14、。4.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)一個(gè)智能競賽搶答顯示系統(tǒng)，使用參加競賽人分為兒童組、學(xué)生組、成人組,其中兒童兩人，學(xué)生為一人，成人二人，主持人一人?？刂埔螅寒?dāng)主持人按下sbo后,指示燈lo亮,表示搶答開始,參賽者方可開始按下按鈕搶答；為了公平，要求兒童組只需一人按下按鈕，其對應(yīng)的指示燈亮，而成人組需要二人同時(shí)按下二個(gè)按鈕對應(yīng)的指示燈才亮；當(dāng)一個(gè)問題回答完畢，主持人按下sb1，一切狀態(tài)復(fù)位；成年人一人違例搶答燈l3閃爍；當(dāng)搶答開始后時(shí)間超過30秒，無人搶答，此時(shí)鈴響，提示搶答時(shí)間已過，此題作廢。圖4.1 搶答示意圖l.設(shè)計(jì)程序根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及plc的1/0分配表，并設(shè)計(jì)合適的程序。2.設(shè)計(jì)接線圖根據(jù)1

15、/0分配表,連接系統(tǒng)接線圖。3.系統(tǒng)調(diào)試（1） 輸入程序。按前面介紹的程序輸入方法,用手持式編程器(或計(jì)算機(jī))正確輸入程序。（2）系統(tǒng)調(diào)試。按設(shè)計(jì)的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備,進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試,觀察是否能按照控制要求搶答，否則，檢查電路并修改、調(diào)試程序,直至能按控制要求顯示。4.3 所需的設(shè)備1ctsc-200 plc 1臺2編程電纜 1根3連接導(dǎo)線 若干4.4 訓(xùn)練內(nèi)容當(dāng)主持人按下sbo后,指示燈lo亮,表示搶答開始,參賽者方可開始按下按鈕搶答；為了公平，要求兒童組只需一人按下按鈕，其對應(yīng)的指示燈亮，而成人組需要二人同時(shí)按下二個(gè)按鈕對應(yīng)的指示燈才亮；當(dāng)一個(gè)問題回答完畢，主持人按下sb1，一切

16、狀態(tài)復(fù)位；成年人一人違例搶答燈l3閃爍；當(dāng)搶答開始后時(shí)間超過30秒，無人搶答，此時(shí)鈴響，提示搶答時(shí)間已過，此題作廢。表4.1 搶答系統(tǒng)i/o分配表：類別元件元件號備注輸入sb0i0.0搶答開始sb1i0.1返回原狀sb11i0.2兒童搶答sb12i0.3兒童搶答sb21i0.4學(xué)生搶答sb31i0.5成人搶答sb32i0.6成人搶答輸出l0q0.0表示搶答已經(jīng)開始燈l1q0.1兒童搶答成功燈l2q0.2學(xué)生搶答成功燈l3q0.3成人搶答成功燈鈴q0.4搶答時(shí)間已過鈴 圖4.2 智力競賽搶答器接線圖4.5操作過程及其操作1、輸入程序（1）將編程電纜線連接到計(jì)算機(jī)和plc的編程口。（2）接通plc

17、電源，并將運(yùn)行開關(guān)打到stop狀態(tài)。（3）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)中，并下載程序到plc，并對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，記錄調(diào)試結(jié)果。2、連接電路 按訓(xùn)練內(nèi)容連接好外部電路。3、通電觀察經(jīng)教師檢查接線正確后，接通dc電源。5 交通燈自動控制5.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）練習(xí)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的基本使用方法。（2）掌握plc的編程和調(diào)試方法。（3）對應(yīng)用plc解決實(shí)際問題的全過程有個(gè)初步了解。5.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備（1）編程器1臺（pc機(jī)）。（2）實(shí)驗(yàn)裝置1臺（含s7-200 24點(diǎn)cpu）。（3）導(dǎo)線若干。 圖5.1 交通燈模擬控制5.3 控制要求及參考 交通路口紅、黃、綠燈的基本控制要求如下： 路口某方向綠燈顯示（另一方

18、向亮紅燈）10秒后，黃燈以占空比為50的一秒周期（0.5秒脈沖寬度）閃爍3次（另一方向亮紅燈），然后變?yōu)榧t燈（另一方向綠燈亮、黃燈閃爍），如此循環(huán)工作。plc i/o端口分配： sb1 i0.0 起動按鈕 sb2 i0.1 停止按鈕 hl1（hl7） q0.0 東西紅燈 hl2（hl8） q0.1 東西黃燈 hl3（hl9） q0.2 東西綠燈 hl4（hl10） q0.4 南北紅燈 hl5（hl11） q0.5 南北黃燈 hl6（hl12） q0.6 南北綠燈plc參考電路：圖5.2 紅綠燈控制plc電氣原理圖5.4. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求（1）按參考電路圖完成plc電路接線（配合通用器件板開關(guān)元

19、器件）。（2）輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉?。?）編譯、下載、調(diào)試應(yīng)用程序。（4）通過實(shí)驗(yàn)?zāi)０?，顯示出正確運(yùn)行結(jié)果。注意：程序上、下載時(shí)，必須給plc上電，并將cpu置于stop狀態(tài)。5.5操作過程（1）按參考電路圖完成plc電路接線（配合通用器件板開關(guān)元器件）。（2）輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉?。?）編譯、下載、調(diào)試應(yīng)用程序。（4）通過實(shí)驗(yàn)?zāi)０?，顯示出正確運(yùn)行結(jié)果。注意：程序上、下載時(shí)，必須給plc上電，并將cpu置于stop狀態(tài)6步進(jìn)電機(jī)的控制6.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?（1）用plc控制電動機(jī)y-起動和正反轉(zhuǎn)；（2）通過實(shí)驗(yàn)，提高分析、解決問題的能力。6.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備（1）計(jì)算機(jī)（編程器）1臺；（2）實(shí)驗(yàn)裝置（含s7

20、-200 24點(diǎn)cpu）1臺； （3）電動機(jī)y-起動實(shí)驗(yàn)?zāi)０?塊；（4）連接導(dǎo)線若干。 6.3控制要求：1兩相步進(jìn)電動機(jī)有2個(gè)繞組: a、b正轉(zhuǎn)順序: ab反轉(zhuǎn)順序: ba2用五個(gè)開關(guān)控制其工作：1 號開關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。2 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 秒)。3 號開關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 秒)。4 號開關(guān)控制其高速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 秒)。5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( on 為正轉(zhuǎn)，off 為反轉(zhuǎn) )。 步進(jìn)電機(jī)的接法 串聯(lián)接法串聯(lián)接法比較簡單，也容易理解。分別把4相繞組相鄰的兩相串接起來即可，共有兩種接法。圖6.1 相

21、8線電機(jī)繞組的串聯(lián)接法根據(jù)接法1和接法2分別接好電路后，發(fā)現(xiàn)按照接法1連接后，轉(zhuǎn)子不動；只有按照接法2連接，電機(jī)才能正常轉(zhuǎn)動。并連接法并聯(lián)接法稍復(fù)雜些，需將四相繞組相鄰的兩相分別并接在一起，共有兩種接法。圖6.2 相8線電機(jī)繞組的并聯(lián)接法根據(jù)接法1和接法2分別接好電路后，發(fā)現(xiàn)按照接法1連接后，轉(zhuǎn)子不動；只有按照接法2連接，電機(jī)才能正常轉(zhuǎn)動。分析及總結(jié)smd2001步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2相8線步進(jìn)電機(jī)的接線圖。從圖中可以看出，驅(qū)動器給步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖的順序?yàn)閜hase 1 - return 1 - return 2 - phase 2 - phase 3 - return 3 - return 4 -

22、 phase4，因而，只有圖2和圖5所對應(yīng)的接法正確。圖6.3 smd2001驅(qū)動器與2相8線電機(jī)連接的接線圖串聯(lián)連接的電機(jī)，由于每一相繞組電阻增大，電流較小，一般將驅(qū)動器的電流設(shè)定為電機(jī)相電流的0.7倍，這種接法的電機(jī)發(fā)熱量小，低頻力矩較大；并聯(lián)連接的電機(jī)，電感較小，一般將驅(qū)動器的電流設(shè)定為電機(jī)相電流的1.4倍，所以啟動、停止速度較快，高頻力矩有所增大，但電機(jī)發(fā)熱量大。但是步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)溫度是正常的，只要低于電機(jī)的消磁溫度就行，一般步進(jìn)電機(jī)的消磁溫度在105度左右。7組態(tài)王組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具

23、有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活

24、的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。7.1工程管理對于系統(tǒng)集成商和用戶來說，一個(gè)系統(tǒng)開發(fā)人員可能保存有很多個(gè)組態(tài)王工程，對于這些工程的集中管理以及新開發(fā)工程中的工程備份等都是比較煩瑣的事情。組態(tài)王工程管理器的主要作用就是為用戶集中管理本機(jī)上的所有組態(tài)王工程。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對工程重命名，搜索指定路徑下的所有組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程的備份、恢復(fù)，數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王開發(fā)或運(yùn)行環(huán)境等。另外，組態(tài)王6.0開發(fā)系統(tǒng)提供工程加密，畫面和命令語言導(dǎo)入、導(dǎo)出功能。7.2畫面制作系統(tǒng)（1）支持無限色和過渡色 組態(tài)王6.0調(diào)色板支持無限色，支持二十四種過渡色效果， 組態(tài)王的任一

25、種繪圖工具都可以使用無限色，大部分圖形都支持過渡色效果，巧妙地利用無限色和過渡色效果，可以使您輕松構(gòu)造面無限逼真、美觀的畫面。（2）圖庫 使用圖庫具有很多好處：降低了工程人員設(shè)計(jì)界面的難度，縮短開發(fā)周期；用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，一次構(gòu)造，隨處使用，節(jié)省了工程人員投資。6.0圖庫全新改版，提供具有屬性定義向?qū)У膱D庫精靈，用戶只需稍做調(diào)整即能制作具有個(gè)性化的圖形。 （3）按鈕和圖形 組態(tài)王6.0支持按鈕的多種形狀和多種效果，并且支持位圖按鈕， 用戶可以構(gòu)造無限漂亮的按鈕。另外，組態(tài)王6.0支持多種圖形格式，如gif

26、 、jpg、 bmp等，用戶可以充分利用已有的資源，輕松構(gòu)造自己功能強(qiáng)大且美觀的應(yīng)用系統(tǒng)。 （4）可視化動畫連接向?qū)?通過可視化圖形操作，直接完成移動、旋轉(zhuǎn)的動畫連接定義。7.3報(bào)警和事件系統(tǒng)組態(tài)王6.0報(bào)警系統(tǒng)全新改版，具有方便、靈活、可靠、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。組態(tài)王分 布式報(bào)警管理提供多種報(bào)警管理功能。包括：基于事件的報(bào)警、報(bào)警分組管理、報(bào)警優(yōu)先級、報(bào)警過濾、新增死區(qū)和延時(shí)概念等功能，以及通過網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程報(bào)警管理。組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。報(bào)警和事件具有多種輸出方式：文件、數(shù)據(jù)庫、打印機(jī)和報(bào)警窗，并且可以利用控件等工具輕松瀏覽和打印報(bào)警數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容。7.4報(bào)表系統(tǒng)組態(tài)王6.0

27、提供一套全新的、集成的內(nèi)嵌式報(bào)表系統(tǒng)，內(nèi)部提供豐富的報(bào)表函數(shù)，用戶可創(chuàng)建多樣的報(bào)表。提供報(bào)表工具條，操作簡單明了，比如：日報(bào)表的組態(tài)只需用戶選擇需要的變量和每個(gè)變量的收集間隔時(shí)間；提供報(bào)表模板，方便用戶調(diào)入其它的表格。報(bào)表能夠進(jìn)行組態(tài)，例如有日報(bào)表、月報(bào)表、年報(bào)表、實(shí)時(shí)報(bào)表的組態(tài)，另外，報(bào)表打印時(shí)可以進(jìn)行預(yù)覽和頁面設(shè)置。7.5控件組態(tài)王6.01支持windows標(biāo)準(zhǔn)的active x控件（主要為可視控件），包括microsoft提 供的標(biāo)準(zhǔn)active x控件和用戶自制的active x控件。active x控件的引入在很大程度上方便了用戶，用戶可以靈活地編制一個(gè)符合自身需要的控件，或調(diào)用一個(gè)

28、已有的標(biāo)準(zhǔn)控件，來完成一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，而無須在組態(tài)王中做大量的復(fù)雜的工作。一般的 active x控件都具有屬性、方法、事件，用戶通過控件的這些屬性、事件、方法來 完成工作。組態(tài)王6.0版本中新增三個(gè)功能強(qiáng)大的控件，即數(shù)據(jù)表格控件（可將odbc數(shù)據(jù)源里的大量數(shù)據(jù)在組態(tài)王中進(jìn)行顯示和打?。粴v史曲線控件（可動態(tài)增刪曲線，進(jìn)行曲線比較，并且數(shù)據(jù)來源可以是odbc數(shù)據(jù)源）；pid調(diào)節(jié)控件（對過程量進(jìn)行閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)三種pid控制算法：標(biāo)準(zhǔn)型，歸一參數(shù)型，和近似微分型）。7.6opc全面支持opc標(biāo)準(zhǔn)（組態(tài)王6.0既可以作為opc服務(wù)器，也可以作為opc客戶端）開發(fā)人員可以從任何一個(gè)opc服務(wù)器直接

29、獲取動態(tài)數(shù)據(jù)，并集成到組態(tài)王中；同時(shí)組態(tài)王作為opc服務(wù)器，可向其他符合opc規(guī)范的廠商的控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。opc節(jié)省了不同廠商的控制系統(tǒng)相連的工作量和費(fèi)用。并且組態(tài)王提供sdk開發(fā)包，用戶可以自己利用vc，vb編制程序，利用組態(tài)王的opc接口來訪問組態(tài)王的變量和變量的域。 7.7通訊系統(tǒng)（1） 支持遠(yuǎn)程撥號組態(tài)王6.0支持與遠(yuǎn)程設(shè)備間通過撥號方式進(jìn)行通訊。組態(tài)王的遠(yuǎn)程撥號與組態(tài)王原有驅(qū)動程序無縫連接，硬件設(shè)備端無需更改程序。利用遠(yuǎn)程撥號能實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀況，隨時(shí)打印，報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)自動上傳等功能。 （2）開發(fā)中進(jìn)行硬件測試 開發(fā)系統(tǒng)中有硬件測試界面，在不啟動運(yùn)行系統(tǒng)的情況 下，能測試對硬件設(shè)備的讀寫操作，并且io變量支持時(shí)間戳和質(zhì)量戳，能隨時(shí)判斷數(shù)據(jù)采集的時(shí)間和檢查通訊質(zhì)量的好壞。 （3）支持網(wǎng)絡(luò)dde，組態(tài)王6.0版本支持win2000操作系統(tǒng)下的ddeshare方式，實(shí)現(xiàn)組態(tài)王與excel和vb程序間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換?？偨Y(jié)三周的時(shí)間很快就過去了，在這三周的plc課程設(shè)計(jì)時(shí)間里，我嚴(yán)格要求自己，刻苦鉆研，學(xué)會了使用step7v4.0軟件，了解了西門子s7-200plc的結(jié)構(gòu)和工作原理，同時(shí)也掌握了工業(yè)組態(tài)王