SCControl圖形組態(tài)軟件

1、SCControl圖形組態(tài)軟件 SCControl圖形化控制方案組態(tài)軟件是ECS- 100系統(tǒng)AdvanTrol軟件的重要組成部分之一， 基于Windows操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，充分利用 Windows操作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，具有良好的用戶界 面。 SCControl圖形組態(tài)軟件 SCControl集成了 q功能塊圖（FBD）編輯器 q梯形圖（LD）編輯器 q順控圖（SFC）編輯器 qST語言編輯器 SCControl 圖形組態(tài)軟件 q問題一 如何進(jìn)入組態(tài)軟件？ q問題二 如何保存一個(gè)工程？ q問題三 如何將一個(gè)工程與我們的組態(tài)聯(lián)系在一起？ SCControl的工程管理 SCControl的工程管理包括 q控

2、制站地址的設(shè)置 q段落管理 q段落的名稱，類型，所用的編輯器 q任務(wù)管理 q段落執(zhí)行的周期，執(zhí)行的次序 SCControl的變量 SCControl的變量按照其作用范圍可以分為三 類： q組態(tài)時(shí)定義的變量 作用范圍：整個(gè)組態(tài)，包括圖形化工程和SCX 語言程序 q工程中定義的變量 作用范圍：整個(gè)圖形化工程，包括各個(gè)段落 q對(duì)象中定義的變量 作用范圍：只在該段落起作用 SCControl圖形化組態(tài) 練習(xí)一下： q使用不同的編輯器建立幾個(gè)段落 q改變段落的執(zhí)行周期 q調(diào)整段落的執(zhí)行次序 第一種編輯器FBD 功能塊圖 FBD: Function Block Diagram 功能塊圖 q功能塊圖編輯器的

3、界面 q功能塊圖所提供的工具 q如何用功能塊圖編輯器實(shí)現(xiàn)我們的程 序 功能塊圖編輯器的界面 FBD編輯器-IEC模塊庫(kù) q算術(shù)運(yùn)算模塊 q比較運(yùn)算模塊 q轉(zhuǎn)換運(yùn)算模塊 q計(jì)數(shù)器模塊 q邏輯模塊 q數(shù)學(xué)模塊 q選擇模塊 q定時(shí)器模塊 q觸發(fā)器模塊 FBD編輯器-IEC模塊庫(kù) 讓我們以加法模塊為例，熟悉一下模 塊在使用時(shí)需要做哪些工作 FBD編輯器-IEC模塊庫(kù) q讓我們用基本模塊來實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單 的小程序： q現(xiàn)場(chǎng)有一個(gè)液位PI-101,當(dāng)該液位 超過80%的時(shí)候要求我們關(guān)掉進(jìn)料泵 的開關(guān)KO-101 FBD編輯器-輔助模塊庫(kù) q控制模塊： BSC,單回路模塊 CSC,串級(jí)模塊 q累積函數(shù)模塊：

4、TOTAL-ACCUM q輸入處理： AIALM,模擬量輸入處理 COMPENSATE,補(bǔ)償模塊 FBD編輯器-輔助模塊庫(kù) 讓我們用剛才學(xué)過的模塊來編一段程 序： FBD編輯器-輔助模塊庫(kù) q通過兩個(gè)單回路分 別控制液位LI-001和 流量FI-001；其中1# 泵控制液位，2#泵控 制流量。 q當(dāng)1#泵故障時(shí)，2# 泵控制液位，流量不 再通過回路來調(diào)節(jié) FBD編輯器-輔助模塊庫(kù) q通過兩個(gè)單回路分 別控制液位LI-001和 流量FI-001；其中1# 泵控制液位，2#泵控 制流量。 q當(dāng)1#泵故障時(shí)，2# 泵控制液位，流量不 再通過回路來調(diào)節(jié) FBD編輯器-輔助模塊庫(kù) 回顧一下剛才練習(xí)的步驟

5、？ q根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，找到所需要的功能塊 q自定義兩個(gè)單回路，定義所需的中間變量 q怎么定義的？ q利用功能塊和變量合理連接，實(shí)現(xiàn)我們的要求 FBD編輯器-自定義模塊庫(kù) 自定義模塊庫(kù)收集了 當(dāng)前工程所編輯的所 有模塊。 練習(xí)時(shí)間 讓我們回顧一下用讓我們回顧一下用FBDFBD編輯器編制一段程序的基本步驟：編輯器編制一段程序的基本步驟： q進(jìn)入圖形化編程軟件進(jìn)入圖形化編程軟件 q新建一個(gè)段落，段落的類型選擇新建一個(gè)段落，段落的類型選擇FBDFBD q根據(jù)工藝要求列出我們的控制算法根據(jù)工藝要求列出我們的控制算法 q根據(jù)控制算法選擇合適的模塊根據(jù)控制算法選擇合適的模塊 q將所選的模塊按照算法要求

6、組合在一起，形成不同的語將所選的模塊按照算法要求組合在一起，形成不同的語 句，從而實(shí)現(xiàn)我們的要求句，從而實(shí)現(xiàn)我們的要求 q最后，將編制好的程序保存，編譯；如果編譯成功請(qǐng)回最后，將編制好的程序保存，編譯；如果編譯成功請(qǐng)回 到組態(tài)軟件中進(jìn)行聯(lián)編，如果出錯(cuò)，請(qǐng)根據(jù)出錯(cuò)信息查找到組態(tài)軟件中進(jìn)行聯(lián)編，如果出錯(cuò)，請(qǐng)根據(jù)出錯(cuò)信息查找 錯(cuò)誤修改程序直至編譯成功錯(cuò)誤修改程序直至編譯成功 注意事項(xiàng)！ 對(duì)于編程的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)的一些錯(cuò)誤，對(duì)于編程的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)的一些錯(cuò)誤， 你是否知道是怎么引起的？你是否知道是怎么引起的？ q出現(xiàn)變量非法的提示？出現(xiàn)變量非法的提示？ 是否在變量定義的時(shí)候使用了非法字符是否在變量定義的時(shí)

7、候使用了非法字符? ?例如，例如，PI-101;PI-101;圖圖 形化組態(tài)的時(shí)候不允許使用減號(hào)形化組態(tài)的時(shí)候不允許使用減號(hào)“-”-”，但是可以采用下，但是可以采用下 劃線劃線“_”_” 注意事項(xiàng)！ q出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型不匹配的提示？出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型不匹配的提示？ 輸入輸出引腳所連接的數(shù)據(jù)與功能塊所要求的數(shù)據(jù)類型不輸入輸出引腳所連接的數(shù)據(jù)與功能塊所要求的數(shù)據(jù)類型不 匹配？匹配？ 例如例如 第二種編輯器LD 梯形圖 LD: Ladder Diagram LD編輯器 LD編輯器的界面與FBD編輯器的界面差不多，不 過其中還是有一些細(xì)微的差別，讓我們一起看 一下: LD編輯器 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸

8、點(diǎn) 正跳變觸點(diǎn)正跳變觸點(diǎn) 負(fù)跳變觸點(diǎn)負(fù)跳變觸點(diǎn) 線圈線圈 取反線圈取反線圈 置位線圈置位線圈 復(fù)位線圈復(fù)位線圈 正跳變線圈正跳變線圈 負(fù)跳變線圈負(fù)跳變線圈 LD編輯器觸點(diǎn) 觸點(diǎn)的特點(diǎn)：觸點(diǎn)的特點(diǎn)： 在變量的控制下斷開或閉合在變量的控制下斷開或閉合 LD編輯器觸點(diǎn) 不同類型的觸點(diǎn)有什么區(qū)別？不同類型的觸點(diǎn)有什么區(qū)別？ LD編輯器觸點(diǎn) LD編輯器線圈 線圈的特點(diǎn)：線圈的特點(diǎn)： 線圈的通電狀態(tài)決定了變量的狀態(tài)線圈的通電狀態(tài)決定了變量的狀態(tài) LD編輯器線圈 不同類型的線圈有什么區(qū)別？不同類型的線圈有什么區(qū)別？ LD編輯器線圈 LD編輯器線圈 LD編輯器線圈 LD編輯器觸點(diǎn)與線圈 觸點(diǎn)與線圈的區(qū)別？觸點(diǎn)

9、與線圈的區(qū)別？ LD編輯器觸點(diǎn)與線圈 線圈線圈變量變量 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 通過通過變量變量的中轉(zhuǎn)作用實(shí)的中轉(zhuǎn)作用實(shí) 現(xiàn)線圈對(duì)觸點(diǎn)的控制！現(xiàn)線圈對(duì)觸點(diǎn)的控制！ LD編輯器觸點(diǎn)與線圈 通過變量的中轉(zhuǎn)作用實(shí)現(xiàn)線 圈對(duì)觸點(diǎn)的控制！ LD編輯器小練習(xí) q通過兩個(gè)單回路分 別控制液位LI-001和 流量FI-001；其中1# 泵控制液位，2#泵控 制流量。 q當(dāng)1#泵故障時(shí)，2# 泵控制液位，流量不 再通過回路來調(diào)節(jié) LD編輯器小練習(xí) q通過兩個(gè)單回路分別控制液位LI-001和流量FI- 001；其中1#泵控制液位，2#泵控制流量。 q當(dāng)1#泵故障時(shí)，2#泵控制液位，流量不再通過 回路來調(diào)節(jié) 練習(xí)時(shí)間 讓我們回顧

10、一下用讓我們回顧一下用LDLD編輯器編制一段程序的基本步驟：編輯器編制一段程序的基本步驟： q進(jìn)入圖形化編程軟件，新建一個(gè)段落，段落的類型選擇進(jìn)入圖形化編程軟件，新建一個(gè)段落，段落的類型選擇LDLD q根據(jù)工藝要求列出我們的控制算法，并定義相應(yīng)的變量和根據(jù)工藝要求列出我們的控制算法，并定義相應(yīng)的變量和 回路回路 q根據(jù)控制算法選擇合適的線圈、觸點(diǎn)，必要時(shí)需要選擇功根據(jù)控制算法選擇合適的線圈、觸點(diǎn)，必要時(shí)需要選擇功 能塊能塊 q按照算法要求組織不同的語句，從而實(shí)現(xiàn)我們的要求按照算法要求組織不同的語句，從而實(shí)現(xiàn)我們的要求 q最后，將編制好的程序保存，編譯；如果編譯成功請(qǐng)回到最后，將編制好的程序保存

11、，編譯；如果編譯成功請(qǐng)回到 組態(tài)軟件中進(jìn)行聯(lián)編，如果出錯(cuò)，請(qǐng)根據(jù)出錯(cuò)信息查找錯(cuò)誤組態(tài)軟件中進(jìn)行聯(lián)編，如果出錯(cuò)，請(qǐng)根據(jù)出錯(cuò)信息查找錯(cuò)誤 修改程序直至編譯成功修改程序直至編譯成功 注意事項(xiàng)！ q出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型不匹配的提示？出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型不匹配的提示？ 輸入輸出引腳所連接的數(shù)據(jù)與功能塊所要求的數(shù)據(jù)類輸入輸出引腳所連接的數(shù)據(jù)與功能塊所要求的數(shù)據(jù)類 型不匹配？型不匹配？ q區(qū)段沒有區(qū)段沒有跟跟匯流條相連匯流條相連 q沒有選擇合適的線圈或觸點(diǎn)沒有選擇合適的線圈或觸點(diǎn) 第三種編輯器SFC 順控圖 SFC: qSFC是順序流程的圖形化表示 qSFC把流程分解為一個(gè)個(gè)相對(duì)獨(dú)立的步（Step） qSFC通過轉(zhuǎn)換（Tr

12、ansition）使流程按順序執(zhí)行 qSFC可以方便的實(shí)現(xiàn)批量過程控制 SFC編輯器 SFC編輯器 q復(fù)雜的開關(guān)量控制 在順控圖中是不是 非常容易實(shí)現(xiàn)？ q還是先讓我們一起 熟悉一下SFC編輯 器給我們提供了那 些方便的工具： SFC編輯器-組態(tài)元素 步步 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn) 擇一分支擇一分支 擇一結(jié)合擇一結(jié)合 并行分支并行分支 并行結(jié)合并行結(jié)合 起始步起始步 終止步終止步 步類型 步類型有三種： 起始步 普通步 終止步 起始步和終止步在SFC圖中必須有且只能各有一個(gè)。 SFC的執(zhí)行從起始步開始到終止步結(jié)束。 轉(zhuǎn)換 q轉(zhuǎn)換用來指明將控制從一個(gè)步轉(zhuǎn)移到其它步的 條件 q當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，緊接在前

13、的步從激活態(tài)變 成不激活態(tài)。然后緊接在后的步將從不激活態(tài) 轉(zhuǎn)變成激活態(tài) 轉(zhuǎn)換和步的連接圖例 S結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)T結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)S結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)T結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 跳轉(zhuǎn) 跳轉(zhuǎn)允許程序從不 同的步繼續(xù)執(zhí)行 擇一分支與擇一結(jié)合 擇一分支提供了在SFC程序 中實(shí)現(xiàn)條件控制的控制流程 選擇執(zhí)行的方法 在擇一分支結(jié)構(gòu)內(nèi)只能有一 個(gè)分支被激活 分支的優(yōu)先級(jí)從左到右 擇一分支和擇一接合必須一 一對(duì)應(yīng) 分支必須結(jié)束于同一擇一接 合或者結(jié)束于跳轉(zhuǎn) 并行分支與并行結(jié)合 并行分支使流程中幾個(gè) 子流程同時(shí)進(jìn)行 各分支的執(zhí)行同時(shí)進(jìn)行， 不相互影響 并行分支和并行接合必 須一一對(duì)應(yīng) 只有當(dāng)所有的分支的最 后一步都激活時(shí)，才測(cè) 試并行接合緊接的轉(zhuǎn)換 的

14、條件是否滿足。 在并行結(jié)構(gòu)內(nèi)部的跳轉(zhuǎn) 不能跳到并行結(jié)構(gòu)的外 部 熟悉了各個(gè)工具后，如何將我們的 任務(wù)交給 “步”去完成？ SFC編輯器 操作！操作！ 操作是對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行的操縱的描述 q一個(gè)步中可以有0個(gè)或多個(gè)操作 q操作可以是一個(gè)布爾變量（操作變量） q操作有多種類型，操作類型由操作限定詞來描 述 SFC編輯器-操作 操作限定詞 N操作在步的整個(gè)激活期間激活，隨著步退出激活狀 態(tài)恢復(fù)成不激活狀態(tài) S操作在步激活后將一直保持激活 R操作在步激活后將一直保持在不激活狀態(tài) L操作在步激活后在限定的時(shí)間內(nèi)保持激活，超出時(shí) 間恢復(fù)成不激活狀態(tài)（延時(shí)） D操作在步激活后經(jīng)過限定的時(shí)間后，變?yōu)榧せ顮顟B(tài)

15、， 隨著步變成不激活狀態(tài)，操作恢復(fù)成不激活 P操作在步激活后只激活一個(gè)程序掃描時(shí)間，然后恢 復(fù)成不激活狀態(tài) DS操作在步激活后經(jīng)過限定的時(shí)間后，變?yōu)榧せ顮顟B(tài)， 并一直維持 操作限定詞 SFC控制變量 可以設(shè)置以下控制變量來控制SFC程序的運(yùn)行： q復(fù)位變量 為ON時(shí)，SFC程序起始步被設(shè)置為激活步，其它 步都強(qiáng)制變?yōu)椴患せ顮顟B(tài)，順控程序從頭開始重新 執(zhí)行。為OFF時(shí)，復(fù)位變量無效。 q運(yùn)行變量 為ON時(shí)，SFC程序正常執(zhí)行。為OFF時(shí)，所有其它 控制變量都無效,SFC程序停止運(yùn)行。 SFC控制變量 q保持變量 為ON時(shí)，當(dāng)前激活步將一直保持執(zhí)行而不管緊接 的轉(zhuǎn)換條件是否滿足，轉(zhuǎn)換條件測(cè)試將不進(jìn)

16、行。 此變量受運(yùn)行變量和復(fù)位變量的影響。 q強(qiáng)制步進(jìn)變量 為ON時(shí)，當(dāng)前激活步不管轉(zhuǎn)換條件是否滿足，都 變?yōu)椴患せ顮顟B(tài)，按順序的下一步變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。 強(qiáng)制步進(jìn)變量受以上所有變量的影響。 q操作使能變量 為ON時(shí)，步中的操作才被執(zhí)行。 現(xiàn)有一工藝要求： 向一罐內(nèi)送料（啟動(dòng)1#泵：KO-001）,當(dāng)液位(LI-001) 達(dá)到80%的時(shí)候停止送料，開始加熱，加熱10分鐘后啟 動(dòng)出料泵（KO-002),直至液位達(dá)到20%，在開始送料。 如此循環(huán)。 讓我們一起作起始步和第一個(gè)轉(zhuǎn)換，接下來大家試著自讓我們一起作起始步和第一個(gè)轉(zhuǎn)換，接下來大家試著自 己做，作完之后我們?cè)偌w討論一下。己做，作完之后我們?cè)偌w

17、討論一下。 練習(xí)時(shí)間 q必須有一個(gè)復(fù)位變量 q起始步的初始化工作一定要考慮仔細(xì)：比如說 將復(fù)位變量復(fù)位 注意事項(xiàng) 第三種編輯器ST語言 ST語言的主要作用就是可以編制自定義函數(shù)和模塊 供其它編輯器使用 ST語言-標(biāo)識(shí)符 變量、函數(shù)等標(biāo)識(shí)符的命名必須滿足下列條件： 以英文字母開頭 續(xù)以英文字母、數(shù)字或下劃線 1.字符長(zhǎng)度最多為24個(gè)字符 ST語言-運(yùn)算符 運(yùn)算符描述類型優(yōu)先級(jí) （）表達(dá)式運(yùn)算9 .取結(jié)構(gòu)成員8 取數(shù)組成員8 -單目負(fù)7 NOT取反邏輯運(yùn)算7 * (MUL)乘算術(shù)運(yùn)算6 / (DIV)除算術(shù)運(yùn)算6 MOD取余算術(shù)運(yùn)算6 + (ADD)加算術(shù)運(yùn)算5 - (SUB)減算術(shù)運(yùn)算5 大于比較運(yùn)算4 =大于等于比較運(yùn)算4 =小于等于比較運(yùn)算4 小于比較運(yùn)算4 =等于比較運(yùn)算4 不等于比較運(yùn)算4 AND與邏輯運(yùn)算3 XOR異或邏輯運(yùn)算2 OR或邏輯運(yùn)算1 IF條件語句 IF A 0 THEN B = 1; ELSE B = 3; END_IF; CASE