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文檔簡介

1、基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng) 解決方案解決方案 北京國翼恒達導航科技有限公司 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 目錄目錄 1系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述.1 2系統(tǒng)建設目標系統(tǒng)建設目標.1 3系統(tǒng)總體設計系統(tǒng)總體設計.2 3.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) .2 3.2系統(tǒng)組成 .2 4車輛監(jiān)控管理平臺分系統(tǒng)設計車輛監(jiān)控管理平臺分系統(tǒng)設計.3 4.1車輛實時監(jiān)控管理軟件.3 4.1.1地圖服務 .3 4.1.2車輛位置監(jiān)控.3 4.1.3車輛軌跡回放.4 4.1.4車輛狀態(tài)監(jiān)控.4 4.1.5車輛報警管理.4 4.1.6車輛指揮調(diào)度.5 4.1.7車輛統(tǒng)計分析.5 4.1.8系統(tǒng)管理 .6 4.

2、2北斗指揮機 .6 5智能車載終端分系統(tǒng)設計智能車載終端分系統(tǒng)設計 .6 5.1北斗 RDSS 車載終端.6 5.1.1產(chǎn)品功能 .7 5.1.2產(chǎn)品技術(shù)指標.7 5.1.3產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征.8 5.2導航儀.10 5.2.1產(chǎn)品性能指標.10 5.2.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征.11 5.3嵌入式軟件 .12 6系統(tǒng)預算系統(tǒng)預算.12 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 1 1 1系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 在不同行業(yè)領(lǐng)域的應用中,車輛不再簡單充當運輸載體,車輛管理部門往 往把車輛作為一個信息點對其進行數(shù)據(jù)采集跟蹤指揮布控。在現(xiàn)階段,車輛監(jiān) 控普遍采用 GPS(全球定位系統(tǒng))與其他通信系統(tǒng)相結(jié)合的方式,實現(xiàn)對車輛 監(jiān)

3、控的要求。但是采用這種車輛監(jiān)控方式也存在著諸多的弊端,如在移動基站 信號覆蓋弱的地方,通信成功率低、車隊之間無法遠距離通信、上級管理部門 無法指揮調(diào)度等問題,都將影響監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是 我國自行研制開發(fā)的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng),隨著我北斗二代系統(tǒng)投入使用, 北斗系統(tǒng)運用于各特種車輛及重點車輛監(jiān)控,是必然的發(fā)展趨勢。 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)將北斗衛(wèi)星導航定位技術(shù)、GIS 地理信息系統(tǒng) 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有機結(jié)合,針對不同類型車輛如?;愤\輸車、客運車、政 府部門車輛及各種特種車輛如警用車、運鈔車、消防車,救護車、郵政車、工 程搶險車等,可提供系統(tǒng)監(jiān)控中心的整體解決方案。監(jiān)

4、控中心通過北斗衛(wèi)星網(wǎng) 絡,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候網(wǎng)絡無縫覆蓋獲取車輛的地理位置、運行方向、運行速度 及各種狀態(tài)信息,對車輛進行實時監(jiān)控、調(diào)度、發(fā)布服務信息、受理各種類型 的報警信息等。本系統(tǒng)擴展性強,配置靈活方便,規(guī)模可大可小,監(jiān)控中心可 適應小到幾輛車,大到數(shù)萬輛車的監(jiān)控和管理。 2 2系統(tǒng)建設目標系統(tǒng)建設目標 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)以北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)作為車輛定位和監(jiān)控調(diào) 度及監(jiān)控中心與車輛間通信的支持平臺。本系統(tǒng)能夠在廣闊疆域全天候、無縫 隙、大范圍的為用戶確定其所在的地理經(jīng)緯度,可為車輛導航定位、監(jiān)控管理、 指揮調(diào)度、安全保密、路徑優(yōu)化提供有利的保障,形成一個現(xiàn)代的交通運輸系 統(tǒng),降低交通運

5、輸方面的成本,提高經(jīng)濟效益。 所有車輛全過程動態(tài)信息管理; 所有車輛全過程的位置監(jiān)控和短信通信服務; 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 2 提供有效的救援指揮服務,保障救援行動準確迅速; 3 3系統(tǒng)總體設計系統(tǒng)總體設計 3.13.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)以北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、車輛視頻監(jiān)控、2G/3G 網(wǎng)絡為支撐,對注冊車輛外出執(zhí)勤作業(yè)提供全天候的監(jiān)控管理。本系統(tǒng)為車輛 監(jiān)管部門建立多層次指揮的平臺,為客戶實現(xiàn)組網(wǎng)靈活、指揮操作便捷、功能 強大、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的監(jiān)控系統(tǒng)。 圖 1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖 3.23.2 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由智能車載終端分系統(tǒng)和車輛監(jiān)控

6、管理平臺分系統(tǒng)兩部分組成。 (1 1)智能車載終端分系統(tǒng))智能車載終端分系統(tǒng) 智能車載終端分系統(tǒng)部署在監(jiān)控車輛上,能夠進行車輛位置信息采集,并 能通過北斗或移動通信網(wǎng)絡將采集信息傳輸?shù)胶笈_監(jiān)控平臺。該分系統(tǒng)主要由 北斗 RDSS 車載終端、導航儀設備和嵌入式軟件組成。 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 3 (2 2)車輛遠程監(jiān)控管理平臺分系統(tǒng))車輛遠程監(jiān)控管理平臺分系統(tǒng) 車輛遠程監(jiān)控管理平臺分系統(tǒng)通過實時接入車輛傳輸?shù)奈恢?、車輛狀態(tài)等 信息,在地圖平臺上實現(xiàn)對車輛的監(jiān)控管理,以及應急事件的指揮調(diào)度。 4 4車輛監(jiān)控管理平臺分系統(tǒng)設計車輛監(jiān)控管理平臺分系統(tǒng)設計 車輛監(jiān)控管理平臺分系統(tǒng)主要由平臺

7、支撐硬件設備、北斗指揮機和車輛實 時監(jiān)控管理軟件組成,其中支撐硬件設備可以采用用戶現(xiàn)有硬件設備。 4.14.1 車輛實時監(jiān)控管理軟件車輛實時監(jiān)控管理軟件 4.1.1 地圖服務地圖服務 監(jiān)控管理平臺提供地圖服務,為車輛信息監(jiān)控管理提供高效的可視化環(huán)境。 操作員可以在平臺上進行縮放瀏覽、定位查詢、空間量測等基礎(chǔ)操作。 4.1.2 車輛位置監(jiān)控車輛位置監(jiān)控 在地圖上顯示所有在線車輛的當前位置,支持位置的實時更新。支持對選 定車輛的持續(xù)位置跟蹤。 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 4 4.1.3 車輛軌跡回放車輛軌跡回放 在地圖上顯示選定車輛的運動軌跡,可選擇要顯示軌跡的周期。 4.1.4 車輛狀態(tài)

8、監(jiān)控車輛狀態(tài)監(jiān)控 顯示車輛的詳細參數(shù)信息,可顯示車輛的速度、行進方向、運行時間、發(fā) 動機參數(shù)等各種信息。 4.1.5 車輛報警管理車輛報警管理 支持對車輛監(jiān)控自動報警,主要包括兩類報警信息:區(qū)域報警和終端救援 報警。 區(qū)域報警:根據(jù)軟件設定的車輛運動電子圍欄范圍、運行路線等,當車輛 運動位置超過活動區(qū)域或偏離運動路線時自動進出區(qū)域報警或偏航報警,并以 聲、光等方式提示。 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 5 救援報警:車輛發(fā)生危險時,通過一鍵報警將位置信息發(fā)送到監(jiān)控中心, 在可視化監(jiān)控軟件顯示報警位置,并以聲、光等方式提示。 4.1.6 車輛指揮調(diào)度車輛指揮調(diào)度 對于有通訊網(wǎng)絡覆蓋的地區(qū),可

9、通過移動通信方式對車輛進行指揮調(diào)度。 對于沒有通訊網(wǎng)絡覆蓋的地區(qū),可向車載北斗設備發(fā)送北斗短信,進行指揮調(diào) 度。 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 6 4.1.7 車輛統(tǒng)計分析車輛統(tǒng)計分析 軟件支持對車輛運行信息的統(tǒng)計分析。 里程統(tǒng)計:統(tǒng)計系統(tǒng)所有車輛在某一段時間內(nèi)的里程數(shù),綜合對比分析可 得出車輛的工作是否飽滿等信息。 違章統(tǒng)計:統(tǒng)計系統(tǒng)中所有車輛的違章統(tǒng)計信息,主要包括車載終端上報 的違章信息。 4.1.8 系統(tǒng)管理系統(tǒng)管理 提供對系統(tǒng)軟件的配置管理,主要包括用戶注冊、權(quán)限管理、系統(tǒng)日志管 理、北斗終端管理、系統(tǒng)監(jiān)控管理等功能。 4.24.2 北斗指揮機北斗指揮機 根據(jù)實際終端用戶數(shù),系

10、統(tǒng)選用 100 型北斗指揮機,監(jiān)收所有北斗車載終 端信息,并與下屬各北斗車載終端進行通信。 圖 2 北斗指揮機結(jié)構(gòu)圖 5 5智能車載終端分系統(tǒng)設計智能車載終端分系統(tǒng)設計 智能車載終端結(jié)合了北斗/GPS 雙模高精度定位技術(shù)、北斗通信技術(shù)、 GPRS/3G 通信技術(shù),采用工業(yè)級設計,具有車輛定位、監(jiān)控管理能力,安裝方 便。分系統(tǒng)主要包括北斗 RDSS 車載終端、導航儀及嵌入式軟件。 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 7 5.15.1 北斗北斗 RDSSRDSS 車載終端車載終端 設備集成北斗/GPS 定位、北斗短報文通信和自動位置報告功能。主機底座 采用強磁性吸附設計,底座與車體接觸部分采用橡膠

11、防護。主機可通過串口連 接車內(nèi)導航儀,使用方式靈活。 5.1.1 產(chǎn)品功能產(chǎn)品功能 (1)定位功能 北斗主機支持 BDS 單模無源定位、GPS 單模定位、BDS/GPS 多模無源定位 三種定位模式,支持通過導航儀設置定位模式,默認設置為 BDS/GPS 多模定位 模式。 (2)通信功能 北斗主機支持北斗短報文通信功能。 (3)自動報位功能 北斗主機支持按照設定的頻率自動將位置信息上報到指定的監(jiān)控平臺。 5.1.2 產(chǎn)品技術(shù)指標產(chǎn)品技術(shù)指標 (1)北斗定位指標 接收信號頻點:B1; 接收靈敏度:捕獲靈敏度優(yōu)于-137dBm,跟蹤靈敏度優(yōu)于-150dBm ; 啟動時間:冷啟動60 秒,熱啟動10

12、秒,重捕獲8 秒; 定位精度:水平優(yōu)于 5m ,垂直優(yōu)于 10m,速度優(yōu)于 0.2m/s。 (2)BDS/GPS 多模定位指標 接收信號頻點:B1,L1; 接收靈敏度:捕獲靈敏度優(yōu)于-140dBm,跟蹤靈敏度優(yōu)于-150dBm; 啟動時間:冷啟動60 秒,熱啟動10 秒,重捕獲8 秒; 定位精度:水平優(yōu)于 5m ,垂直優(yōu)于 10m ,速度優(yōu)于 0.2m/s。 (3)北斗短報文性能指標 1 1)北斗短報文接收指標)北斗短報文接收指標 接收靈敏度: 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 8 觀測衛(wèi)星角度為方位角 0360,仰角 2049,用戶機天線輸入端 衛(wèi)星信號電平為-124.6dBm ,接收信號

13、誤碼率不大于 1x10-5; 觀測衛(wèi)星角度為方位角 0360,仰角 5090,用戶機天線輸入端 衛(wèi)星信號電平為-127.6dBm ,接收信號誤碼率不大于 1x10-5; 通道數(shù):10 個; 捕獲時間:開機首次捕獲衛(wèi)星的時間2s;失鎖后重新捕獲衛(wèi)星的時間 1s; 通信成功率:實際對天測試的通信成功率98%。 2 2)北斗短報文發(fā)送指標)北斗短報文發(fā)送指標 發(fā)射信息頻率準確度:優(yōu)于 5x10-7 ; 發(fā)射信息 EIRP 值:方位角 0360、仰角 1075時,發(fā)射信號 EIRP 值13dBW; BPSK 載波相位調(diào)制偏差:3; 發(fā)射信號載波抑制:30dB。 (4)外圍接口指標 串口:同時支持車載

14、12V、24V 直流電源輸入,支持與導航儀雙向數(shù)據(jù) 傳輸; 機卡接口:北斗用戶卡; (5)防護能力 防水能力達到國際標準 IPX7 級或者以上; 防塵能力達到國際標準 IP6X 級或者以上; (6)環(huán)境可靠性指標 工作溫度:-30+70; 存儲溫度:-30+70; 濕度(23):98%無凝結(jié); 沖擊:6g/s; 振動:0.1g/(20100)Hz。 5.1.3 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征 北斗主機采用圓柱型外觀設計,尺寸:直徑:132mm,高:67mm。北斗主 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 9 機結(jié)構(gòu)外觀如下圖所示。 圖 3 北斗主機尺寸結(jié)構(gòu)圖 終端外觀如圖所示。 圖 4 北斗主機外觀圖

15、基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 10 5.25.2 導航儀導航儀 5.2.1 產(chǎn)品性能指標產(chǎn)品性能指標 序號序號設備名稱設備名稱技技 術(shù)術(shù) 參參 數(shù)數(shù) 1 1 產(chǎn)品類型分體式北斗定位專業(yè)定制移動 PAD 終端 2 2 硬件結(jié)構(gòu)機身顏色:黑色;外觀樣式:平板。 4 4 操作系統(tǒng) Android4.3 5 5 處理器四核 1.2GHz 6 6 內(nèi)存RAM:1GB,ROM:16GB 7 7 存儲卡擴展 槽 具備一個 Micro SD (TF)存儲卡拓展槽,最大支持 64G 8 8 尺寸 205*140*14mm 9 9 通信制式 內(nèi)置 3G 通信模塊,多模單卡單待,支持 2G/3G 語音通話功能

16、;支持 3G 數(shù)據(jù)通信功能。 1010 屏幕 屏幕尺寸:7 寸電容觸摸屏,陽光下清晰可見,分辨率: 1280*800。 支持多點觸控功能;可視角度150 度 1111 電池 鋰電池;電池容量:6000mAh; 續(xù)航能力:在數(shù)據(jù)連接模塊、衛(wèi)星定位模塊打開的條件下,電池連續(xù) 工作時間8 小時,待機時間72 小時。 1212 攝像頭 后置主攝像頭 800 萬像素;前置攝像頭,200 萬像素; 支持屏幕自動聚焦 1313 閃光燈 內(nèi)置雙 LED 高亮度閃光燈,具有良好的拍照成像效果,支持特殊環(huán)境 中的拍照要求 1414 接口 具備一個 Micro USB 接口或串口; USB 2.0 接口支持數(shù)據(jù)傳輸

17、;支持充電,充電器支持 100V240V 交 流電壓. 1515 電源 同時支持車載 12V、24V 直流電源輸入,支持與北斗主機雙向數(shù)據(jù)傳 輸。 基于北斗的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)解決方案 11 1616 工作環(huán)境 環(huán)境溫度:20+60; 濕度(23):98%無凝結(jié); 1717 儲存環(huán)境 環(huán)境溫度:30+70; 濕度(23):98%無凝結(jié)。 5.2.2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征 導航儀采用平板式設計,屏幕尺寸 7.0 英寸,尺寸 205*140*14mm。 電源開關(guān) 音量+ 音量- SIM 卡槽 & TF 卡槽 耳機 充電孔&USB&HDMI RS232 接口 自定義撥動開關(guān) 圖 5 導航儀產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖 5.35.3 嵌入式軟件嵌入式軟件 嵌入式軟件系統(tǒng)部署在導航儀上,主要實現(xiàn)基于電子地圖的車輛導航、信 息查詢等功能。 基

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