零基礎(chǔ)自學(xué)PLC入門(mén)

1、零基礎(chǔ)自學(xué)PLC入門(mén)1.1簡(jiǎn)單介紹原理及作用：利用按鈕推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)按通或斷開(kāi)，并實(shí)現(xiàn) 電路換接 的開(kāi)關(guān)。是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動(dòng)控制 電路中，用于手動(dòng)發(fā) 出控制信號(hào)，給PLC輸入端子輸送輸入信號(hào)。3 -1花竝倂矣戸辛十1.2應(yīng)用舉例下面用簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)電路舉例介紹最常見(jiàn)的常開(kāi)按鈕在電氣控制中的應(yīng)用深圳稻草人pic培訓(xùn) 1-2搭憶先曜弭IT沌杭態(tài)町血亙I ?弓運(yùn)摟豆比1.2繼電器繼電器的實(shí)物照片及符號(hào)如圖1-4所示:H _i 雄皚 Si?3址葩套益底區(qū)卻吏話茅專(zhuān) 鈕誕F1C -52.1原理及作用當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控

2、量發(fā)生預(yù)定的階躍 變化的一種電器。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制 系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是 用較小的電流去控制較大 電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、 安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。F面我們給出繼電器線圈未通電和通電后的示意圖，進(jìn)行比較以使讀者更深入且直觀的了解其原理及作用深圳稻草人pic培訓(xùn)It“醉嗣科曙州1也料q愿堆疋白：1, :;卽耳記電葛盤(pán)巫， H晝岸開(kāi)若蠱n】曲皇年閏時(shí)頭， “ 堆半丄ttr-ipw 的i-iyjF-竺刁口和I征朗科 ft*広“斥帕曲韋用甘頭桂于篇 p，*誦“葉已十?！?t-1 F電屯抄五已

3、 3： 13. U耳療苣電蒼.峪,亞儺電 苦搖也產(chǎn)螢叨電蹴力的保n =胡豐幼即乜&切rU*.i+ . 1世問(wèn)蟲(chóng)卡円咐笄黃勺iAi 扭春q卅|牌m中厲皆：才訂 就為序帚憤走* SJ is M眄幵 砲乍.皂宙恆皚和時(shí)也噪熱虹匿 L 5曲“曾忙我：2.2應(yīng)用舉例F面用一個(gè)簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)電路舉例介紹繼電器在電氣控制中的應(yīng)用。.*-” 石尹 i* *_Lh , .!門(mén)疽丄- 占:；丈憧13龜a；遼圖1-7 :按鈕未按下？繼電器線圈不得電？繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)切斷回路電流？燈泡不亮深圳稻草人pic培訓(xùn)圖1-8 :按鈕按下？繼電器線圈得電？繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合燈泡有電流 ？ 燈泡點(diǎn)亮繼電器與燈泡時(shí)序圖如下圖1-9:常

4、I fell 7護(hù) J1 *1 |rfiw 圖魁電器逵序燈;皀時(shí)序匡1.3三極管*直二柜管弊錢(qián)與冇目1.3.1原理及作用：三極管，全稱(chēng)應(yīng)為半導(dǎo)體三極管，也稱(chēng)雙極型晶體管。分成NPN和PNP兩種三極管有三個(gè)極，分別叫做集電極C,基極B,發(fā)射極E。晶體三極管是一種電流控制電流的半導(dǎo)體器件，其作用是把微弱信號(hào)放大成輻值較大的 電信號(hào)，也用作無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。如果三極管主要工作在截止和飽和狀態(tài)， 那么這樣的三極管 我們一般把它叫做開(kāi)關(guān)管。當(dāng)基極電流為 0時(shí)，三極管集電極 電流為0（這叫做三極管截止），相當(dāng)于開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；當(dāng)基極電流很大，以至于三極管 飽和時(shí)，相當(dāng)于開(kāi)關(guān)閉合。1.3.2 應(yīng)用舉例：下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的

5、控制電路介紹一下 NPN形三極管的開(kāi)關(guān)作用。深圳稻草人pic培訓(xùn)1 1咗罰月知tff %：n KtH! b1圖1-11（a）為實(shí)物圖，（b）是與之相對(duì)應(yīng)的原理圖，按鈕開(kāi)關(guān)未按下時(shí)三極管b腳沒(méi) 有電流，電流無(wú)法從三極管c腳流向e腳，此時(shí)燈泡不亮。園I-1?授于芫至下c-耕特屋 T 23B圖1-12（a）為實(shí)物圖，（b）是與之對(duì)應(yīng)的原理圖，按下按鈕開(kāi)關(guān)時(shí)，三極管 b 有電流，此時(shí)c腳與e腳導(dǎo)通，電流從ce腳流過(guò)，故燈泡點(diǎn)亮。FX系列PLC步進(jìn)指令、功能指令程序的編寫(xiě)和應(yīng)用1.步進(jìn)指令1.1功能簡(jiǎn)介在現(xiàn)實(shí)的工業(yè)機(jī)械控制中，各個(gè)動(dòng)作是按照時(shí)間、工藝、傳感器等的先后次 序，遵循一定的規(guī)律程序進(jìn)行控制輸出

6、動(dòng)作。一套完整的控制系統(tǒng)，要達(dá)到滿(mǎn)足某種功能、工藝和控制的需要，還涉及到手 動(dòng)控制、自動(dòng)控制、原點(diǎn)回歸功能和學(xué)習(xí)（自適應(yīng)）功能等等；這就需要到步進(jìn)梯形 指令，這個(gè)指令可以生成流程和工作與順序功能非常接近的程序。順序功能圖中每 一步包含一小段程序，每一步與其它步完全獨(dú)立使用的。編程者根據(jù)控制要求將程 序段按一定的順序組合一起或者隨意調(diào)用和組合，進(jìn)行系統(tǒng)控制或者變更工序控 制，在這里，可以將步看成是子程序；這種編程方法靈活、多樣性、便利、快捷，比如PLSY、PLSR等指令在PLC中對(duì)應(yīng)于丫0或者Y1輸出時(shí)，原則是出現(xiàn)一次，在這種情況時(shí)，如果對(duì)步進(jìn)電機(jī) 或者伺服電機(jī)進(jìn)行多段控制或者復(fù)雜工藝和多運(yùn)動(dòng)軌

7、跡控制的需求，那么，可以將 PLSR Y0的相關(guān)指令放置到某個(gè) STL步中，如STL S88，在程序運(yùn)行時(shí),N種的控 制工藝或者速度和運(yùn)動(dòng)軌跡等，則可以 N次SET STL88,來(lái)達(dá)成控制目的；用FX2N 系列PLC的狀態(tài)繼電器編制順序控制時(shí)，應(yīng)與 STL指令一起使用。S0S9用于初 始步，S10S19用于自動(dòng)返回原點(diǎn)。S20S899用作動(dòng)作狀態(tài)控制。RET表示狀態(tài) S流程的結(jié)束。1.2步進(jìn)指令（STL、RET）套7-1 J逬用方電養(yǎng)衣亍壬醤恨元許諒F已元件：S1 r- r- * 1元燼無(wú)11.3應(yīng)用案例控制要求：假設(shè)有4臺(tái)電機(jī)，丫0,丫1,丫2,丫3。第一臺(tái)電機(jī)擊開(kāi)始按鈕為 X0,按下X0第

8、一 臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。第二臺(tái)點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕為 X1，當(dāng)?shù)谝慌_(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)后此時(shí)按下 X1第二臺(tái)電 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)否則不運(yùn)轉(zhuǎn)。第3臺(tái)電機(jī)開(kāi)始按鈕為X2,當(dāng)?shù)诙_(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后按下X2第三臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)否則不運(yùn)轉(zhuǎn)。第四臺(tái)點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕為X3,當(dāng)?shù)谌_(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后按下X3第四臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)否則不運(yùn)轉(zhuǎn)深圳稻草人pic培訓(xùn) Xcf團(tuán)7-1四電機(jī)順呼琶*狀態(tài)團(tuán)C V1深圳稻草人pic培訓(xùn)LD15TT503571SouTDMtrag古9SITTmSMSsnfrrwTOOJr 1 闿9sVOQIBOOl；:袴務(wù)6105ITSZl址snsri13TO011401；汚 1WIun100ZmaniST!S2ifSTIb牌XSITTHEne訶叩T*195X

9、003WsrrS23Sm23srr52025m3SmS 7-三電窕曠譽(yù)蘭蔚直包在參照第3章PLC實(shí)時(shí)狀用三菱PLC中文版編程軟件Gx-Developer8.31 編寫(xiě)梯形圖 3.2將PLC與計(jì)算機(jī)連接。參照第4章4.4將已編譯好的工程文件寫(xiě)入PLC。參照第4章4.5計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC?？梢栽谟?jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視 態(tài)。編寫(xiě)完畢轉(zhuǎn)圖7-2后用PLC學(xué)習(xí)機(jī)做實(shí)際測(cè)試。深圳稻草人plc培訓(xùn)2傳送類(lèi)指令指令傳送類(lèi)指令包含以下10種指令。(1)M0V傳送指令(2)CML取反傳送指令XCH字交換指令(4)SWAP上下字節(jié)交換指令(5)BM0V成批傳送指令深圳稻草人pic培訓(xùn)(6) FM0V 點(diǎn)多送指令(7) SM

10、OV位移位傳送指令(8) BIN 轉(zhuǎn)換BCD碼指令（9）BCD轉(zhuǎn)換BIN 碼指令（10）PRUN八進(jìn)制傳送指令由于本書(shū)是入門(mén)教材，所以只介紹 MOV CML XCH指令，其它指令請(qǐng)讀者參考FX-2N程手冊(cè)。2.1 MOV傳送指令斷據(jù)：$ K s Hltd；.! TC D v . Z DKfl5. F C DV h Z2.工作原理當(dāng)X00仁1的時(shí)候，把數(shù)據(jù) H5555（H代表16進(jìn)制數(shù)據(jù)即0101 0101 0101 0101）傳送到 K4Y000 中，丫17丫0的數(shù)值為 0101 0101 0101 0101 。當(dāng) X002=1 的時(shí)候，把數(shù)據(jù) H9999（H代表16進(jìn)制數(shù)據(jù)即1010 101

11、0 1010 1010）傳送到 K4Y000中，丫17丫0（高位在千）的數(shù)值為1010 1010 1010 1010 。其中H代表16 進(jìn)制，K代表10進(jìn)制。K4Y000代表Y000Y17包含位個(gè)數(shù)16個(gè)不包括 Y8與Y9。（詳情請(qǐng)F(tuán)X-2N 參考編程手冊(cè)）。3.程序測(cè)試當(dāng)按下學(xué)習(xí)機(jī)上的X1按鈕時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn) 丫16,丫14,丫12,丫10,丫6,丫4,丫2,丫0 燈 亮。當(dāng)按下學(xué)習(xí)機(jī)上的X2按鈕時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)丫17,丫14,丫13,丫10,丫7,丫4,丫3,丫0 燈2.2 CML取反傳送指令1. 功能簡(jiǎn)介所謂CML取反傳送指令就是把S中的數(shù)據(jù)取反后傳到D中去梯形圖：深圳稻草人pic培訓(xùn)圖7-7

12、CML指令梯形圖適用范圍：S: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、ZD: KnY KnM KnS T C D V、Z2. 工作原理當(dāng)X000=1的時(shí)候，把數(shù)據(jù)H5555取反后（即1010 1010 1010 1010）傳送到 K2Y4Y000中，Y17Y0的數(shù)值為1010 1010 1010 1010 。（所謂取反就是把1用0 替換，把0用1替換）其中H代表16進(jìn)制，K代表10進(jìn)制。K4Y000代表Y000Y17包含位個(gè)數(shù)16個(gè)不包括 Y8與Y9。（詳情請(qǐng)F(tuán)X-2N 參考編程手冊(cè)）。3. 程序測(cè)試當(dāng)按下學(xué)習(xí)機(jī)上的X0按鈕時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn) 丫17,丫15,丫13,丫11,丫7,

13、丫5,丫3,丫1燈2.3 XCH字交換指令1.功能簡(jiǎn)介所謂XCH字交換指令就是D1與D2中的數(shù)據(jù)相互交換。把D2中的數(shù)據(jù)給D1,把D1中的數(shù)據(jù)給D2.深圳稻草人pic培訓(xùn)D1 與 D2 適用范圍：KnY KnM KnS T C D V、Z2.工作原理當(dāng)PLC 一開(kāi)機(jī)，把16進(jìn)制數(shù)據(jù)H5555傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1中，把16進(jìn) 制數(shù)據(jù)H9999傳送到數(shù)據(jù)寄存器D2中，當(dāng)X00仁1的時(shí)候，把數(shù)據(jù)D1與D2 中數(shù)據(jù)互相交換，此時(shí) D1中數(shù)據(jù)為H9999Q2中數(shù)據(jù)為H5555,當(dāng)X002=1的時(shí)候把D1中數(shù)據(jù)傳送給K0K17。3.程序測(cè)試當(dāng)你先按X1,再按X2的時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)機(jī)上的Y17,Y14,Y1

14、3,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0 燈亮。當(dāng)只是按下X2你會(huì)發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)機(jī)上的你Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0 燈亮。3.四則運(yùn)算指令四則運(yùn)算指令包含以下11種(1) ADD加法指令(2) SUB減法指令(3) MUL乘法指令深圳稻草人pic培訓(xùn)DIV除法指令(5)INC加一指令DEC減一指令(7) WAND邏輯字與指令(8) W0R邏輯字或指令(9) WX0R邏輯字異或指令(10) NEG求補(bǔ)碼指令(11) SQR求平方根運(yùn)算指令LWI R - 1 T,嚴(yán) -.7.乩1 ADD抑法指令 匚功能簡(jiǎn)介對(duì)S：和阮逬行擁法運(yùn)聳，結(jié)果進(jìn)D團(tuán)7-12婦令塀國(guó)醫(yī)適用范闔；S1.S1.K

15、., HKfiXKnY KuMKnS ? C D ZSWVwW*D：KnYKur】 KuSKDV. Zbas .rjrrn . shr r.sn n. *i am :、* r2.工作原理當(dāng)X000=1的時(shí)候，源D10的數(shù)值加上源D20的數(shù)值并把結(jié)果傳送到目標(biāo)D30中(D10+D20=D30各個(gè)數(shù)據(jù)都是有符號(hào)數(shù)，注意：二進(jìn)制中最高位是符號(hào)位，“0”表示正數(shù)，“ 1”表示負(fù)數(shù)。當(dāng)加的結(jié)果為“ 0”，零標(biāo)志位M8020會(huì)變?yōu)楫?dāng)加的結(jié)果大于32767(16位加運(yùn)算)或大于2147483647(32位加運(yùn)算)進(jìn)位 標(biāo)志M8020會(huì)變?yōu)椤?1”。16位加運(yùn)算)或-2147483647(32位加運(yùn)算)進(jìn)位標(biāo)

16、志M8020會(huì)變當(dāng)加的結(jié)果 小于一32768(為“ 1”。注意：當(dāng)結(jié)果同時(shí)出現(xiàn)往正方向溢出且最后結(jié)果又為零，進(jìn)位和零位標(biāo)志位同時(shí)為“ 1”，當(dāng)結(jié)果同時(shí)出現(xiàn)往負(fù)方向溢出且最后結(jié)果又為零，借位和零標(biāo)志位同3.程序測(cè)試PLC開(kāi)機(jī)的時(shí)候，把數(shù)據(jù)H1111傳送到D10，把數(shù)據(jù)H4444傳送到D20中，當(dāng)按下按深圳稻草人pic培訓(xùn)鈕X001的時(shí)候，執(zhí)行加法指令 D30=D10+D20此時(shí)D30中的數(shù)據(jù)是H5555,在按下按鈕X002，把數(shù)據(jù)H5555傳送到Y(jié)0Y17,你會(huì)發(fā)現(xiàn)PLC學(xué)習(xí)機(jī)上Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2，Y0 燈亮。3.2 SUB減法指令1. 功能簡(jiǎn)介SI.S? K. H

17、 XKn.Y KuM KnS TCDW ZD KdYKdM KnST 匚DV. Z2. 工作原理當(dāng)X000=1的時(shí)候，源D10的數(shù)值減去源D20的數(shù)值并把結(jié)果傳送到目標(biāo) D30中（D10-D20=D30洛個(gè)數(shù)據(jù)都是有符號(hào)數(shù)，注意：二進(jìn)制中最高位是符號(hào)位，“0”表示正數(shù)，“ 1”表示負(fù)數(shù)。當(dāng)減的結(jié)果為“ 0”，零標(biāo)志位M8020會(huì)變?yōu)椤?1”。當(dāng)加的結(jié)果大于32767（16位加運(yùn)算）或大于2147483647（32位加運(yùn)算）進(jìn)位 標(biāo)志M8020會(huì)變?yōu)椤?1”。當(dāng)加的結(jié)果小于一32768（16位加運(yùn)算）或-2147483647（32位加運(yùn)算）進(jìn)位標(biāo)志 M8020會(huì)變?yōu)椤?1”。注意:當(dāng)結(jié)果同時(shí)出現(xiàn)

18、往正方向溢出且最后結(jié)果又為零，進(jìn)位和零位標(biāo)志位同 時(shí)為“ 1”，當(dāng)結(jié)果同時(shí)出現(xiàn)往負(fù)方向溢出且最后結(jié)果又為零，借位和零標(biāo)志位同 時(shí)為零。3.程序測(cè)試PLC開(kāi)機(jī)的時(shí)候，把數(shù)據(jù) H5555傳送到D10，把數(shù)據(jù)H4444傳送到D20中，當(dāng)按下按鈕X001的時(shí)候，執(zhí)行加法指令 D30=D10-D20,此時(shí)D30中的數(shù)據(jù)是H1111,在按下按鈕X002，把數(shù)據(jù)H5555傳送到Y(jié)0Y17,你會(huì)發(fā)現(xiàn)PLC學(xué)習(xí)機(jī)上3.3 MUL乘法指令1.功能簡(jiǎn)介16位計(jì)算:S1 X S2,結(jié)果送 D+1 D;32 位計(jì)算:S1 X S2,結(jié)果送 D+3 D+2D+1 D;適用范圍：S1,S2: K、H KnX KnY KnM

19、 KnS T C D V、ZD: KnY KnM KnS T C D V、Z2.工作原理當(dāng)X000=1的時(shí)候，源D10的數(shù)值乘于源D20的數(shù)值并把結(jié)果傳送到目標(biāo)D30中（D10*D20=D30洛個(gè)數(shù)據(jù)都是有符號(hào)數(shù)，注意：二進(jìn)制中最高位是符號(hào)位,“0”表示正數(shù)，“ 1”表示負(fù)數(shù)3.程序測(cè)試3.4 DIV除法指令1. 功能簡(jiǎn)介源D10的數(shù)值除以源D20的數(shù)值把商送到目標(biāo)(D30)，余數(shù)送D31.適用范圍：S1,S2: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、ZD: KnY KnM KnS T C D V、Z2. 工作原理當(dāng)X000接通時(shí)，源D10的數(shù)值除以源D20的數(shù)值把結(jié)果送到目

20、標(biāo)(D31)D30 中(D10?20=D30(D31),D30是商，D31是余數(shù)。注意：二進(jìn)制中最高位是符號(hào)位，“0”表示正數(shù)，“ T表示負(fù)數(shù)。當(dāng)D20是“0”時(shí)，不執(zhí)行除法指令。3. 程序測(cè)試深圳稻草人pic培訓(xùn)PLC開(kāi)機(jī)的時(shí)候，把數(shù)據(jù) H7FFF傳送到D10，把數(shù)據(jù)H12C傳送到D20中, 當(dāng)按下按鈕X001的時(shí)候，執(zhí)行除法指令 D30=D10?D20此時(shí)D30中的數(shù)據(jù)是 H6DQ31中的數(shù)據(jù)是H43,在按下按鈕X002，把數(shù)據(jù)D30中H1111傳送到Y(jié)0Y17你會(huì)發(fā)現(xiàn)PLC學(xué)習(xí)機(jī)上Y6,Y5,Y3,Y2,Y0,燈亮.在按下按鈕X003把D31中數(shù)據(jù)H2222傳送到Y(jié)0Y17,你會(huì)發(fā)現(xiàn)PL

21、C學(xué)習(xí)機(jī)上Y6,Y0,Y1燈亮.Irmin帀刖*戸1匚燈PH RiTiKfi深圳稻草人plc培訓(xùn)3.5 INC加1指令1.功能簡(jiǎn)介D10中的數(shù)值自動(dòng)加1kl/C &IDH 7-25 IVC 拒舎適用范勧D： 磁磁騒TCD譏ZMil nL適用范圍：D:KnY KnM KnS T C D V、Z2.工作原理當(dāng)X000接通時(shí)，D10中的數(shù)值加1.在使用INC加1指令的時(shí)候，如果X000是開(kāi)關(guān)或著是按鈕一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，那么 D10中的數(shù)據(jù)會(huì)在PLC每個(gè)掃 描周期自動(dòng)加1.假設(shè)D10中數(shù)據(jù)剛開(kāi)始是0，如果X000 一直導(dǎo)通D10中的數(shù) 據(jù)從0自動(dòng)加1到32767,在加一到-32768直到0。完成一個(gè)周

22、期，如此循環(huán)。為了避免這種情況，我們使用脈沖執(zhí)行指令，這樣只有X000在每個(gè)上升沿D10中的數(shù)據(jù)才會(huì)加1。深圳稻草人pic培訓(xùn)- tEiMfl 件匸頁(yè)単宇口機(jī)匕譏點(diǎn)耳 m.T XI. fr-mr Xl. kt Fl r Tilft 卞喘止苛尺 FC ?7jt1_t I T- + *DIJh豈柱F倔 Xblc倒I亀.叔忙址1犧令 HPT * -內(nèi)的燈訊在務(wù)弋跑3.6 DEC減一指令1.功能簡(jiǎn)介D10中的數(shù)值自動(dòng)減1 DEC 010XCM 7-30 DEC 捋令適用范gj: D 昭阻:腫仇DU2.工作原理當(dāng)X000接通時(shí)，D10中的數(shù)值減1.在使用DEC減1指令的時(shí)候，如果X000是開(kāi)關(guān)或著是按鈕

23、一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，那么 D10中的數(shù)據(jù)會(huì)在PLC每個(gè)掃 描周期自動(dòng)減1。如果使用脈沖執(zhí)行指令，這樣只有 X000在每個(gè)上升沿D10中 的數(shù)據(jù)才會(huì)加1。深圳稻草人pic培訓(xùn)MQV Ml 0科I J iEd? fritR9BiHImcjv K4rm ：.-立荷in：5 xooitrs m ikni i 顯 di m:】ds i 葉 申cm岸 a? *ume 沁巴鮭 B：燧EVI 謂趣眥學(xué) 刁上叫冃乩再:：曠砂區(qū)垃廠2. rr Di3?：i.學(xué)“上 vo rr1.自動(dòng)門(mén)1.1自動(dòng)門(mén)控制要求進(jìn)門(mén)：行人到門(mén)前一米，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，進(jìn)門(mén)后人離門(mén)一米開(kāi)始算起延時(shí)10秒自動(dòng)關(guān)門(mén)。出門(mén):行人到門(mén)后一米，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，

24、出門(mén)后人離門(mén)一米開(kāi)始起延時(shí)10秒自動(dòng)關(guān)門(mén)。門(mén)下有人:如果門(mén)前后一米范圍內(nèi)有人，門(mén)不關(guān)；直到人離開(kāi)，延時(shí)10自動(dòng)關(guān) 門(mén)。1.2解決方案1、分析控制要求，畫(huà)出梯形圖及I/O 接線圖由于本書(shū)的宗旨是：讓讀者自學(xué)入門(mén)PLC,故機(jī)械部分不作介紹。下面先看自 動(dòng)門(mén)示意圖。白功華珍打*（騙鈕深圳稻草人plc培訓(xùn)簾si并門(mén)：州F+唸澀堆上伽連擠MX so ttc事廠一卑工XI于左幵用 陽(yáng)諄桶PLC剽攝匚迫門(mén)：ErnSJ.砂卜燈為林上心 可|：為感迪竝-，直播re 1- x：妥運(yùn)5満上方，孵SET-初癢，直憐Pi-CXl m12埠孑虎機(jī)*門(mén)，如它薦FLI H :茁msKt彳拂一電氏工仃P(guān)T.C V：空白PLCM

25、L：匸牡嚇廠門(mén).J3自F -電磯即，.一走T I 真劈門(mén) Bl； I G i；-tn2、工作原理：進(jìn)門(mén):X2感應(yīng)到人閉合？ 丫0得電自鎖同時(shí)K0得電？門(mén)得到電機(jī)動(dòng)力移動(dòng)開(kāi)門(mén)，聯(lián)動(dòng)桿觸發(fā)X0接通，同時(shí)PLC內(nèi)部X1常閉斷開(kāi)？ 丫0掉電解鎖同時(shí)K0掉 電斷開(kāi)？門(mén)失去電機(jī)動(dòng)力停止移動(dòng)？在X0接通同時(shí)觸發(fā)M0自鎖T0開(kāi)始計(jì)時(shí)10 秒后?T0觸發(fā)丫1、K1得電門(mén)得到電機(jī)深圳稻草人pic培訓(xùn)動(dòng)力移動(dòng)關(guān)門(mén)？聯(lián)動(dòng)桿觸發(fā)X1接通同時(shí)PLC內(nèi)部X1常閉斷開(kāi)？M0掉電解鎖 TO、丫1、K1同時(shí)失電？門(mén)失去電機(jī)動(dòng)力停止移動(dòng)。出門(mén)：原理與進(jìn)門(mén)相同。門(mén)下有人:此時(shí)門(mén)應(yīng)該是打開(kāi)狀態(tài)X0為接通M0自鎖10秒后T0動(dòng)作，此 時(shí)

26、因人體應(yīng)X2是 接通狀態(tài)使得丫1無(wú)法得電，故門(mén)不動(dòng)作。1.3上機(jī)測(cè)試用三菱PLC中文版編程軟件Gx-Developer8.31 編寫(xiě) 圖8-2自動(dòng)門(mén)控制梯 形圖參照第3章3.2將PLC與計(jì)算機(jī)連接參照第4章4.4將已編譯好的工程文件寫(xiě)入PLC參照第4章4.5計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC。可以在計(jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視 PLC實(shí)時(shí)狀態(tài)編寫(xiě)完畢轉(zhuǎn)圖8-2后用PLC學(xué)習(xí)機(jī)做實(shí)際測(cè)試3自功門(mén)毘用參照?qǐng)D8-1自動(dòng)門(mén)示意圖和 圖8-5自動(dòng)門(mén)電路測(cè)試按下 X2 模擬行人到門(mén)前、后一米， Y0 亮表示電機(jī)得電帶動(dòng)門(mén)往打開(kāi)方向移 動(dòng)。 按下 X0 后 Y0 燈滅表示開(kāi)門(mén)到位， 10 秒鐘后 Y0 亮表示電機(jī)得電帶動(dòng)門(mén)往 關(guān)閉方向移

27、動(dòng)。 按下 X1 后 Y1 燈滅表示關(guān)門(mén)到位。按下 X2 和 X0 模擬有人門(mén)前、后一米停留， Y0、Y1 均不亮。你也可以改變延時(shí)時(shí)間作學(xué)習(xí)測(cè)試，或者再加一些延時(shí)觸點(diǎn)觸發(fā) Y0 做自動(dòng)往 返測(cè)試，本程序僅供學(xué)習(xí)，因?yàn)橐玫秸嬲淖詣?dòng)門(mén)還需要考慮到人身體安全，在 實(shí)際使用還需要增加很多保護(hù)措施，比如關(guān)門(mén)防止撞傷、夾傷行人，火災(zāi)要及時(shí)開(kāi) 門(mén)、停電要手動(dòng)開(kāi)門(mén)等等。2 單向流水燈深圳稻草人 plc 培訓(xùn)2.1 流水燈控制要求按下再松開(kāi) X0:Y0 亮 1 秒后熄滅再點(diǎn)亮 Y1 ，以此類(lèi)推直到 Y17 亮 1 秒后 熄滅，再自動(dòng)點(diǎn)亮 Y0 形成一個(gè)自動(dòng)循環(huán)流水燈。按下再松開(kāi) X2: 狀態(tài)暫停。按下再松

28、開(kāi) X3: 狀態(tài)恢復(fù)。按下再松開(kāi) X0: 燈流水停止，所有燈滅。直到重新按下再松開(kāi) X0 鍵才重新點(diǎn) 亮流水燈。 2.2 解決方案據(jù)要求編寫(xiě)梯形圖深圳稻草人plc培訓(xùn)XXLM- rrI!de:TOOLT$91110vWl 處 !*? Fi TWC二 IV mi TOTO11_:M-吐b. I?； :打IkLI-深圳稻草人plc培訓(xùn)2.3上機(jī)測(cè)試梯形圖參用三菱PLC中文版編程軟件 Gx-Developer8.31 編寫(xiě) 圖8-6,8-7 照第3章3.2將PLC與計(jì)算機(jī)連接參照第4章4.4將已編譯好的工程文件寫(xiě)入PLC參照第4章4.5計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC?？梢栽谟?jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視 PLC實(shí)時(shí)狀態(tài)編寫(xiě)完畢

29、轉(zhuǎn)圖8-7后用PLC學(xué)習(xí)機(jī)做實(shí)際測(cè)試三L歩 T1C再爲(wèi)1ST* I按下再松開(kāi)XO:YO亮1秒后熄滅再點(diǎn)亮丫1，以此類(lèi)推直到丫17亮1秒后 熄滅，再自動(dòng)點(diǎn)亮Y0形成一個(gè)自動(dòng)循環(huán)流水燈。如圖 8-8所示。（備注丫3丫14的點(diǎn)亮過(guò)程省去）深圳稻草人pic培訓(xùn)3.方向可選流水燈3.1方向可選流水燈控制要求按下再松開(kāi)X0:Y0亮，此時(shí)若按下再松開(kāi)X1選擇燈往左流水，若按下再松 開(kāi)X2則選擇往右流水。燈在流水時(shí)按下再松開(kāi) X0狀態(tài)回到丫0亮其它停止燈在流水時(shí)：第一次按下再松開(kāi)X3燈暫停流水，第二次按下再松開(kāi) X3燈恢 復(fù)流水，此過(guò)可反復(fù)操作。燈在暫?；蛄魉疇顟B(tài)下只要按下再松開(kāi) X0狀態(tài)回到 Y0亮其它停止

30、。3.2解決方案根據(jù)上述要求寫(xiě)編寫(xiě)語(yǔ)句表或梯形圖進(jìn)行上機(jī)測(cè)試。深圳稻草人pic培訓(xùn)幣踽9SI器S常4斟爐留弧留器鬻: s. I 5 s fl *M 89 4 & wf J o o A -fi i 1 ”： - - - 7 r I - 1 - J - I - I i L- L- iL J !, -4基本指令交通燈4.1交通燈控制要求 深圳稻草人pic培訓(xùn)按下再松開(kāi)X0:啟動(dòng)交通燈按下再松開(kāi)X1 :停止交通燈*南北通車(chē)時(shí)：東西紅燈亮8秒，同時(shí)南北綠燈亮5秒、黃燈閃爍3秒。*東西通車(chē)時(shí)：南北紅燈亮7秒，同時(shí)東西綠燈亮4秒、黃燈閃爍3秒4.2解決 萬(wàn)案根據(jù)上述要求寫(xiě)編梯形圖并進(jìn)行測(cè)試。IIIIIJHIlllllllllTOT22曲小I，I珂1/F燈 YC1* PMMl代并）T :E1122T TlJZir.HV 何$和呷一(rou)一羸加j(YQ17 J-(YJ11 AT3MAiltJf ft4、L( YU6 片 t brt1O j -5步進(jìn)指令交通燈5.1步進(jìn)指令交通燈要求*按下再松開(kāi)XO:啟動(dòng)交通燈*南北通車(chē)時(shí)：東西紅燈亮8秒，同時(shí)南北綠燈亮5秒、黃燈閃爍3秒。*東西通車(chē)時(shí)：南北紅燈亮7秒，同時(shí)東西綠燈亮4秒、黃燈閃爍3秒5.2解決根據(jù)