變頻器PLC控制

1、變頻器PLC控制 第第3章變頻器的章變頻器的PLC控制控制 3. 1PLC與變頻器的連接與變頻器的連接 3. 2變頻器正反轉(zhuǎn)的變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制 3. 3變頻器多段速運(yùn)行的變頻器多段速運(yùn)行的PLC控制控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控制 變頻器PLC控制 3. 1PLC與變頻器的連接與變頻器的連接 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) (1)掌握掌握PLC和變頻器聯(lián)機(jī)方法。和變頻器聯(lián)機(jī)方法。 (2)熟悉變頻器與熟悉變頻器與PLC連接的觸點(diǎn)和接口等。連接的觸點(diǎn)和接口等。 (3)熟悉熟悉PLC通過通過85485接口控制變頻器的方法。接口控制變頻器的方法。 任務(wù)引入任務(wù)引入 PLC具有體積

2、小、組裝靈活、編程簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)及具有體積小、組裝靈活、編程簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)及 可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn)，可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn)，PLC聯(lián)機(jī)控制變頻器目前在工業(yè)自動(dòng)聯(lián)機(jī)控制變頻器目前在工業(yè)自動(dòng) 化系統(tǒng)中是一種較為常見的應(yīng)用，那么，化系統(tǒng)中是一種較為常見的應(yīng)用，那么，PLC與變頻器有幾與變頻器有幾 種方式來聯(lián)機(jī)控制變頻器種方式來聯(lián)機(jī)控制變頻器?通常選擇哪種控制方法通常選擇哪種控制方法?它們具體它們具體 是如何連接的是如何連接的? 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 1PLC與變頻器的連接與變頻器的連接 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 一、一、PL C與變頻器的連接方式與變頻器的連接方式 PLC與變頻器一般有

3、三種連接方法。與變頻器一般有三種連接方法。 1.利用利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器的模擬量輸出模塊控制變頻器 PLC的模擬量輸出模塊輸出的模擬量輸出模塊輸出05V電壓信號(hào)或電壓信號(hào)或420 mA電流電流 信號(hào)，作為變頻器的模擬量輸入信號(hào)?？刂谱冾l器的輸出頻信號(hào)，作為變頻器的模擬量輸入信號(hào)?？刂谱冾l器的輸出頻 率，如率，如圖圖3-1所示。這種控制方式接線簡(jiǎn)單，但需要選擇與變所示。這種控制方式接線簡(jiǎn)單，但需要選擇與變 頻器輸入阻抗匹配的頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模的模擬量輸出模 塊價(jià)格較為昂貴，此外還需采取分壓措施使變頻器適應(yīng)塊價(jià)格較為昂貴，此外還需采

4、取分壓措施使變頻器適應(yīng)PLC 的電壓信號(hào)范圍，在連接時(shí)注意將布線分開，保證主電路一的電壓信號(hào)范圍，在連接時(shí)注意將布線分開，保證主電路一 側(cè)的噪聲不傳至控制電路。側(cè)的噪聲不傳至控制電路。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 1PLC與變頻器的連接與變頻器的連接 2.利用利用PLC的開關(guān)量輸出控制變頻器的開關(guān)量輸出控制變頻器 PLC的開關(guān)輸出量一般可以與變頻器的開關(guān)量輸入端直接的開關(guān)輸出量一般可以與變頻器的開關(guān)量輸入端直接 相連，如相連，如圖圖3-2所示。這種控制方式的接線簡(jiǎn)單，抗干擾能力所示。這種控制方式的接線簡(jiǎn)單，抗干擾能力 強(qiáng)。利用強(qiáng)。利用PLC的開關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動(dòng)的開

5、關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動(dòng)/停止、正停止、正/ 反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)速和加減時(shí)間等，能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)速和加減時(shí)間等，能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要 求，但只能有級(jí)調(diào)速。求，但只能有級(jí)調(diào)速。 使用繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行連接時(shí)，有時(shí)存在因接觸不良而誤操作使用繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行連接時(shí)，有時(shí)存在因接觸不良而誤操作 現(xiàn)象現(xiàn)象;使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需要考慮晶體管自身的電壓、使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需要考慮晶體管自身的電壓、 電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可靠性。另外，在設(shè)計(jì)變頻器電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可靠性。另外，在設(shè)計(jì)變頻器 的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意到，輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)，的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意

6、到，輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)， 有時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用有時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用 繼電器等感性負(fù)載，繼電器開閉時(shí)，產(chǎn)生的浪涌電流帶來的繼電器等感性負(fù)載，繼電器開閉時(shí)，產(chǎn)生的浪涌電流帶來的 噪聲有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。噪聲有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 1PLC與變頻器的連接與變頻器的連接 3. PLC與與485通信接口的連接通信接口的連接 所有的標(biāo)準(zhǔn)西門子變頻器都有一個(gè)所有的標(biāo)準(zhǔn)西門子變頻器都有一個(gè)85485串行接口串行接口(有的也有的也 提供提供RS232接口接口)，采用雙

7、線連接，其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)，采用雙線連接，其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán) 境的應(yīng)用對(duì)象。單一的境的應(yīng)用對(duì)象。單一的85485鏈路最多可以連接鏈路最多可以連接30臺(tái)變頻器，臺(tái)變頻器， 而且根據(jù)各變頻器的地址或采用廣播信息，都可以找到需要而且根據(jù)各變頻器的地址或采用廣播信息，都可以找到需要 通信的變頻器。鏈路中需要有一個(gè)主控制器通信的變頻器。鏈路中需要有一個(gè)主控制器(主站主站)，而各個(gè)，而各個(gè) 變頻器則是從屬的控制對(duì)象變頻器則是從屬的控制對(duì)象(從站從站)。 采用串行接口有以下優(yōu)點(diǎn)采用串行接口有以下優(yōu)點(diǎn): (1)大大減少布線的數(shù)量。大大減少布線的數(shù)量。 (2)無須重新布線，即可更改控制功能。無須重新布線

8、，即可更改控制功能。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 1PLC與變頻器的連接與變頻器的連接 (3)可以通過串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)?？梢酝ㄟ^串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)。 (4)可以連續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制?？梢赃B續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。 典型的典型的85485多站接口如多站接口如圖圖3-3所示，所示，MM440變頻器為變頻器為 85485接口時(shí)，是將端子接口時(shí)，是將端子14和和15分別連接到分別連接到P+和和N-來，如來，如圖圖3- 4所示。所示。 PLC與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協(xié)議與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協(xié)議(uss)， 按

9、照串行總線的主一從通信原理來確定訪問的方法?？偩€上按照串行總線的主一從通信原理來確定訪問的方法?？偩€上 可以連接一個(gè)主站和最多可以連接一個(gè)主站和最多31個(gè)從站，主站根據(jù)通信報(bào)文中的個(gè)從站，主站根據(jù)通信報(bào)文中的 地址字符來選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站，在主站沒有要求它進(jìn)行地址字符來選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站，在主站沒有要求它進(jìn)行 通信時(shí)，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個(gè)從站之間也不能通信時(shí)，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個(gè)從站之間也不能 直接進(jìn)行信息的傳輸。直接進(jìn)行信息的傳輸。USS協(xié)議有關(guān)信息的詳細(xì)說明在此不協(xié)議有關(guān)信息的詳細(xì)說明在此不 再贅述。再贅述。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 1PLC與

10、變頻器的連接與變頻器的連接 二、聯(lián)機(jī)注意事項(xiàng)二、聯(lián)機(jī)注意事項(xiàng) 由于變頻器在運(yùn)行過程中會(huì)帶來較強(qiáng)的電磁干擾，為保證由于變頻器在運(yùn)行過程中會(huì)帶來較強(qiáng)的電磁干擾，為保證 PLC不因變頻器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪聲而出不因變頻器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪聲而出 現(xiàn)故障，在將變頻器和現(xiàn)故障，在將變頻器和PLC等上位機(jī)配合使用時(shí)還必須注意。等上位機(jī)配合使用時(shí)還必須注意。 1.對(duì)對(duì)PLC本體按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地。此時(shí)，本體按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地。此時(shí)， 應(yīng)避免和變頻器使用共同的接地線，并在接地時(shí)盡可能使兩應(yīng)避免和變頻器使用共同的接地線，并在接地時(shí)盡可能使兩 者分開。者分開

11、。 2.當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入的電源模塊及輸入/輸出輸出 模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲使用的變壓器等。模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲使用的變壓器等。 此外，如有必要在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。此外，如有必要在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 1PLC與變頻器的連接與變頻器的連接 3.當(dāng)變頻器和當(dāng)變頻器和PLC安裝在同一控制柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變安裝在同一控制柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變 頻器和頻器和PLC有關(guān)的電線分開。有關(guān)的電線分開。 4.通過使用屏蔽線和雙絞線來抗噪聲。通過使用屏蔽線

12、和雙絞線來抗噪聲。 任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)訓(xùn)練 一、訓(xùn)練內(nèi)容一、訓(xùn)練內(nèi)容 用用57一一200向向MM440傳送控制字和速度給定。傳送控制字和速度給定。 二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備 西門子西門子MM440變頻器一臺(tái)、西門子變頻器一臺(tái)、西門子57-200系列系列PLC和編程和編程 軟件一套、通用電工工具一套。軟件一套、通用電工工具一套。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 1PLC與變頻器的連接與變頻器的連接 三、操作方法和步驟三、操作方法和步驟 1.按要求進(jìn)行硬件連接準(zhǔn)備按要求進(jìn)行硬件連接準(zhǔn)備 (1)在使用在使用MicroWin software創(chuàng)建項(xiàng)目之前，首先安裝創(chuàng)建項(xiàng)

13、目之前，首先安裝USS protocol。 (2)設(shè)置通信接口設(shè)置通信接口(PC/PPI cable)。 (3)不不!用用PC/PPI電纜連接電纜連接PC與與S7 -200 PORT1端口，為編端口，為編 程使用。程使用。 (4)用串口電纜將用串口電纜將S7 -200 PORTO端口與端口與MM4面板上的面板上的 RS232/ RS485接口相連。接口相連。 2.參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 為了運(yùn)行變頻器，還需要在為了運(yùn)行變頻器，還需要在MM440中設(shè)置以下參數(shù)。中設(shè)置以下參數(shù)。 (1)恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值，設(shè)定恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值，設(shè)定P0010 = 30和和P0970=1，按，按 下下P鍵，開始復(fù)位

14、。鍵，開始復(fù)位。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 1PLC與變頻器的連接與變頻器的連接 (2)進(jìn)入專家模式，進(jìn)入專家模式，P0003=3。 (3)設(shè)置電機(jī)參數(shù)，只有在快速調(diào)試模式時(shí)，才能修改這些設(shè)置電機(jī)參數(shù)，只有在快速調(diào)試模式時(shí)，才能修改這些 參數(shù)。如果只做通信實(shí)驗(yàn)?zāi)J(rèn)就可。參數(shù)。如果只做通信實(shí)驗(yàn)?zāi)J(rèn)就可。 (4)修改命令源和給定源，設(shè)定修改命令源和給定源，設(shè)定P700=5和和P1000=5。 (5)設(shè)置與通信相關(guān)參數(shù)，見設(shè)置與通信相關(guān)參數(shù)，見表表3-1。 3. PLC程序編制程序編制 (1)在在Micro/Win中調(diào)用中調(diào)用USS初始化程序塊初始化程序塊USS_ INIT，參考

15、，參考 程序如程序如圖圖3-5所示。只調(diào)用一次所示。只調(diào)用一次;分別設(shè)置分別設(shè)置USS通信的波特率和通信的波特率和 MM440變頻器的地址。變頻器的地址。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 1PLC與變頻器的連接與變頻器的連接 (2)在在Micro/Win中調(diào)用中調(diào)用USS控制程序塊控制程序塊USS_ CTRL，參考程，參考程 序如序如圖圖3-6所示。其中由所示。其中由M20. 0控制控制MM440的啟停，的啟停，Type = 1 選擇選擇MM440，速度給定為百分比，實(shí)數(shù)類型，設(shè)定為，速度給定為百分比，實(shí)數(shù)類型，設(shè)定為5000。 要運(yùn)行，要運(yùn)行，M20. 1 , M20. 2必須

16、都為必須都為0，與變頻器上的，與變頻器上的OFF2 , OFF3為為1相反。其中，速度給定值相反。其中，速度給定值V D 1000，要采用，要采用Flow型型 查看，是百分比。查看，是百分比。 (3)使用使用USS_ RPM和和USS_ W PM來讀寫來讀寫MM440的參數(shù)，的參數(shù)， 如如圖圖3-7所示。所示。 注意注意:先寫參數(shù)先寫參數(shù)P1003，完成后再讀，完成后再讀P1003。 四、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表四、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表 成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)見成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)見表表3-2。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 1PLC與變頻器的連接與變頻器的連接 五、鞏固練習(xí)五、鞏固練習(xí) 用用S7 - 226 PLC和和MM4

17、40變頻器聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)一控三運(yùn)行變頻器聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)一控三運(yùn)行(用一用一 臺(tái)變頻器分別控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行臺(tái)變頻器分別控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行)。要求按下按鈕。要求按下按鈕SB1后電后電 動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M1工作，按下按鈕工作，按下按鈕SB2后電動(dòng)機(jī)后電動(dòng)機(jī)M2工作，按下按鈕工作，按下按鈕SB3 后電動(dòng)機(jī)后電動(dòng)機(jī)M3工作，按下按鈕工作，按下按鈕TB1后電動(dòng)機(jī)工作停止，且任意后電動(dòng)機(jī)工作停止，且任意 時(shí)刻僅有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行，變頻器由操作面板控制。請(qǐng)時(shí)刻僅有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行，變頻器由操作面板控制。請(qǐng) 設(shè)計(jì)控制電路圖并接線調(diào)試，寫出調(diào)試成功的設(shè)計(jì)控制電路圖并接線調(diào)試，寫出調(diào)試成功的PLC程序。程序。 上一頁返回 變頻器

18、PLC控制 3. 2變頻器正反轉(zhuǎn)的變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) (1)掌握掌握PLC和變頻器正反轉(zhuǎn)控制的電路設(shè)計(jì)與連接方法。和變頻器正反轉(zhuǎn)控制的電路設(shè)計(jì)與連接方法。 (2)熟悉聯(lián)機(jī)調(diào)試方法。熟悉聯(lián)機(jī)調(diào)試方法。 任務(wù)引入任務(wù)引入 在生產(chǎn)實(shí)踐中，電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)是比較常見的。傳統(tǒng)的方在生產(chǎn)實(shí)踐中，電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)是比較常見的。傳統(tǒng)的方 法是利用繼電器、接觸器來控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，利用法是利用繼電器、接觸器來控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，利用PLC 控制變頻器的交流拖動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的方法相比，在操作、控控制變頻器的交流拖動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的方法相比，在操作、控 制、效率、精度等各個(gè)方面都具有無法比擬的優(yōu)

19、點(diǎn)，可以簡(jiǎn)制、效率、精度等各個(gè)方面都具有無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，可以簡(jiǎn) 單、方便地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)等多種控制要求，如何利用單、方便地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)等多種控制要求，如何利用 PLC來控制變頻器的正反轉(zhuǎn)來控制變頻器的正反轉(zhuǎn)? 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 2變頻器正反轉(zhuǎn)的變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 變頻器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法。變頻器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法。 利用電網(wǎng)電源運(yùn)行的交流拖動(dòng)系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反利用電網(wǎng)電源運(yùn)行的交流拖動(dòng)系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反 轉(zhuǎn)切換，須利用接觸器等裝置對(duì)電源進(jìn)行換相切換。利用變轉(zhuǎn)切換，須利用接觸器等裝置對(duì)電源進(jìn)行換相切換。利用變 頻器

20、進(jìn)行調(diào)速控制時(shí)，只須改變變頻器內(nèi)部逆變電路功率器頻器進(jìn)行調(diào)速控制時(shí)，只須改變變頻器內(nèi)部逆變電路功率器 件的開關(guān)順序，即可達(dá)到對(duì)輸出進(jìn)行換相的目的，很容易實(shí)件的開關(guān)順序，即可達(dá)到對(duì)輸出進(jìn)行換相的目的，很容易實(shí) 現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，而不需要專門的正反轉(zhuǎn)切換裝置?，F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，而不需要專門的正反轉(zhuǎn)切換裝置。 MM440包含了六個(gè)數(shù)字開關(guān)量的輸入端子包含了六個(gè)數(shù)字開關(guān)量的輸入端子DIN1一一DING， 每個(gè)端子都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)用來設(shè)定該端子的功能，從而每個(gè)端子都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)用來設(shè)定該端子的功能，從而 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等。 下一頁 返回上一頁

21、變頻器PLC控制 3. 2變頻器正反轉(zhuǎn)的變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制 任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)訓(xùn)練 一、訓(xùn)練內(nèi)容一、訓(xùn)練內(nèi)容 S7-226 PLC聯(lián)機(jī)控制聯(lián)機(jī)控制MM440，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。要，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。要 求按下按鈕求按下按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)且運(yùn)行頻率為后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)且運(yùn)行頻率為40Hz;按下按鈕按下按鈕 SB2后，延時(shí)后，延時(shí)lOs，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)且運(yùn)行頻率為，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)且運(yùn)行頻率為40 Hz ;當(dāng)按下停當(dāng)按下停 止按鈕止按鈕TB1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行停止。，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行停止。 二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備 S7 -226 PLC , MM440變頻器各一臺(tái)、控制按鈕及變頻

22、器各一臺(tái)、控制按鈕及BVR-1. 5 mm2導(dǎo)線若下萬用表、兆歐表各一臺(tái)、通用電工工具一套等。導(dǎo)線若下萬用表、兆歐表各一臺(tái)、通用電工工具一套等。 下一頁 返回上一頁 變頻器PLC控制 3. 2變頻器正反轉(zhuǎn)的變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制 三、操作方法和步驟三、操作方法和步驟 1.按要求接線按要求接線 PLC與變頻器的連接電路如與變頻器的連接電路如圖圖3-8所示。所示。 2. PLC輸入輸入/輸出地址分配輸出地址分配 根據(jù)控制要求確定根據(jù)控制要求確定I/O地址，地址，PLC輸入輸入/輸出分配見輸出分配見表表3-3。 3. PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 在在STEP?一一Micro/ WIN編程軟件中進(jìn)行

23、控制程序設(shè)計(jì)，并編程軟件中進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)，并 用一根用一根PC/PPI編程電纜將程序下載到編程電纜將程序下載到S7 -226 PLC中。中。PLC參參 考程序如考程序如圖圖3-9所示。所示。 4.變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)設(shè)置 接通斷路器接通斷路器QS，變頻器在通電狀態(tài)下，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置，變頻器在通電狀態(tài)下，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置， 具體設(shè)置見具體設(shè)置見表表3-4。 下一頁 返回上一頁 變頻器PLC控制 3. 2變頻器正反轉(zhuǎn)的變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制 5.操作調(diào)試操作調(diào)試 (1)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1時(shí)，時(shí)，57 - 226型型PLC輸入繼電器輸入

24、繼電器I0. 0得得 電，輔助繼電器電，輔助繼電器M0. 0得電，得電，M0. 0常開點(diǎn)閉合自鎖，輸出繼常開點(diǎn)閉合自鎖，輸出繼 電器電器Q0. 1得電，變頻器得電，變頻器MM440的數(shù)字輸入端口的數(shù)字輸入端口DIN2為為“ON” 狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)按狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的所設(shè)置的6s斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)，經(jīng)斜坡上升時(shí)間正向啟動(dòng)，經(jīng) 過過6s后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行在由后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行在由P1040所設(shè)置的所設(shè)置的40 Hz頻率對(duì)應(yīng)頻率對(duì)應(yīng) 的轉(zhuǎn)速上。的轉(zhuǎn)速上。 下一頁 返回上一頁 變頻器PLC控制 3. 2變頻器正反轉(zhuǎn)的變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制 (2)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)運(yùn)行

25、。 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2時(shí)，時(shí)，PLC輸入繼電器輸入繼電器I0. 1得電，其常開得電，其常開 觸點(diǎn)閉合，位輔助繼電器觸點(diǎn)閉合，位輔助繼電器M0. 1得電，得電，M0. 1常開觸點(diǎn)閉合自常開觸點(diǎn)閉合自 鎖，同時(shí)接通定時(shí)器鎖，同時(shí)接通定時(shí)器T37延時(shí)。當(dāng)時(shí)間達(dá)到延時(shí)。當(dāng)時(shí)間達(dá)到10s，定時(shí)器，定時(shí)器T37 位觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器位觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Q0. 2得電，變頻器得電，變頻器MM440的數(shù)字輸?shù)臄?shù)字輸 入端口入端口DIN3為為“ON”狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)在發(fā)出反轉(zhuǎn)信號(hào)延時(shí)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)在發(fā)出反轉(zhuǎn)信號(hào)延時(shí)10s 后，按后，按P1121所設(shè)置的所設(shè)置的6s斜坡上升時(shí)間反向啟動(dòng)，經(jīng)斜坡上升時(shí)

26、間反向啟動(dòng)，經(jīng)6*后，電后，電 動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)在由動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)在由P1040所設(shè)置的所設(shè)置的40 Hz頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上。頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上。 為了保證運(yùn)行安全，在為了保證運(yùn)行安全，在PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)，利用輔助繼電器程序設(shè)計(jì)時(shí)，利用輔助繼電器 M0. 0和和M0. 1的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖。的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖。 下一頁 返回上一頁 變頻器PLC控制 3. 2變頻器正反轉(zhuǎn)的變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制 (3)電動(dòng)機(jī)停止。電動(dòng)機(jī)停止。 無淪電動(dòng)機(jī)當(dāng)前處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)按下停止按鈕無淪電動(dòng)機(jī)當(dāng)前處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)按下停止按鈕 TB1后，輸入繼電器后，輸入繼電器I0. 2得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使輔助繼得

27、電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使輔助繼 電器電器M0. 0(或或M0. 1)線圈失電，其常開觸點(diǎn)斷開取消自鎖，同線圈失電，其常開觸點(diǎn)斷開取消自鎖，同 時(shí)輸出繼電器線圈時(shí)輸出繼電器線圈Q0. 1(或或Q0. 2)線圈失電，變頻器線圈失電，變頻器MM440端端 口口6(或或7)為為“OFF”狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)按狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)按P1121所設(shè)置的所設(shè)置的8*斜坡下斜坡下 降時(shí)間正向降時(shí)間正向(或反向或反向)停車，經(jīng)停車，經(jīng)8*后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行停止。后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行停止。 四、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表四、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表 成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)見成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)見表表3-5。 下一頁 返回上一頁 變頻器PLC控制 3. 2變頻器正反轉(zhuǎn)的變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制控制 五

28、、鞏固練習(xí)五、鞏固練習(xí) 某臺(tái)升降機(jī)，用變頻器控制，要求有正反轉(zhuǎn)指示，正轉(zhuǎn)運(yùn)某臺(tái)升降機(jī)，用變頻器控制，要求有正反轉(zhuǎn)指示，正轉(zhuǎn)運(yùn) 行頻率為行頻率為30 Hz ,反轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率為反轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率為20 Hz。試用。試用PLC與變頻器聯(lián)與變頻器聯(lián) 合控制，完成接線、參數(shù)設(shè)置、合控制，完成接線、參數(shù)設(shè)置、PLC程序編制，并進(jìn)行調(diào)試。程序編制，并進(jìn)行調(diào)試。 返回上一頁 變頻器PLC控制 3. 3變頻器多段速運(yùn)行的變頻器多段速運(yùn)行的PLC控制控制 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) (1)掌握變頻器多段速頻率控制方式。掌握變頻器多段速頻率控制方式。 (2)熟悉變頻器的運(yùn)行、調(diào)試及操作方法。熟悉變頻器的運(yùn)行、調(diào)試及操作方法。 任務(wù)引

29、入任務(wù)引入 由于工藝上的要求，很多生產(chǎn)機(jī)械在不同的階段需要在不同由于工藝上的要求，很多生產(chǎn)機(jī)械在不同的階段需要在不同 的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。為了方便這種負(fù)載，大多數(shù)變頻器均提供了的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。為了方便這種負(fù)載，大多數(shù)變頻器均提供了 多段速控制功能，其轉(zhuǎn)速檔的切換是通過外接開關(guān)器件改變多段速控制功能，其轉(zhuǎn)速檔的切換是通過外接開關(guān)器件改變 其輸入端的狀態(tài)組合來實(shí)現(xiàn)的。下面就通過具體的應(yīng)用來學(xué)其輸入端的狀態(tài)組合來實(shí)現(xiàn)的。下面就通過具體的應(yīng)用來學(xué) 習(xí)用習(xí)用PLC的開關(guān)量直接對(duì)變頻器實(shí)現(xiàn)多段速調(diào)速的方法。的開關(guān)量直接對(duì)變頻器實(shí)現(xiàn)多段速調(diào)速的方法。 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)相關(guān)知識(shí)點(diǎn) MM440變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設(shè)置

30、見變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設(shè)置見2.4。 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 3變頻器多段速運(yùn)行的變頻器多段速運(yùn)行的PLC控制控制 任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)訓(xùn)練 一、訓(xùn)練內(nèi)容一、訓(xùn)練內(nèi)容 使用使用57一一226 PLC和和M M440變頻器聯(lián)機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)三段變頻器聯(lián)機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)三段 速頻率運(yùn)轉(zhuǎn)控制。要求按下按鈕速頻率運(yùn)轉(zhuǎn)控制。要求按下按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行在，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行在 第一段，頻率為第一段，頻率為15Hz;延時(shí)延時(shí)18s后電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行在第二段，后電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行在第二段， 頻率為頻率為30 Hz;再延時(shí)再延時(shí)20s后電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行在第三段，頻率為后電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行在第三段，頻率為

31、SOHzo當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕TB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備 S7 -226 PLC , MM440變頻器各一臺(tái)、控制按鈕及變頻器各一臺(tái)、控制按鈕及BVR一一1. 5 mm導(dǎo)線若干、萬用表、兆歐表各一臺(tái)、通用電工工具一套導(dǎo)線若干、萬用表、兆歐表各一臺(tái)、通用電工工具一套 等。等。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 3變頻器多段速運(yùn)行的變頻器多段速運(yùn)行的PLC控制控制 三、操作方法三、操作方法 1.按要求接線按要求接線 PLC與變頻器的連接電路如與變頻器的連接電路如圖圖3-10所示。所示。 2. PLC輸入輸入/輸出

32、地址分配輸出地址分配 變頻器變頻器MM440數(shù)字輸入數(shù)字輸入DIN1, DIN2端口通過端口通過P0701, P0702 參數(shù)設(shè)為三段固定頻率控制端，每一段的頻率可分別由參數(shù)設(shè)為三段固定頻率控制端，每一段的頻率可分別由P1001, P1002和和P1003參數(shù)設(shè)置。變頻器數(shù)字輸入?yún)?shù)設(shè)置。變頻器數(shù)字輸入DIN3端口設(shè)為電動(dòng)端口設(shè)為電動(dòng) 機(jī)運(yùn)行、停止控制端，可由機(jī)運(yùn)行、停止控制端，可由P0703參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置。 PLC輸入輸入/輸出地址分配見輸出地址分配見表表3-6。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 3變頻器多段速運(yùn)行的變頻器多段速運(yùn)行的PLC控制控制 3. PLC程序設(shè)計(jì)程序

33、設(shè)計(jì) 程序執(zhí)行要求程序執(zhí)行要求:按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB1后，輸入繼電器后，輸入繼電器I0. 1得電，得電， 輸出繼電器輸出繼電器Q0. 1和和Q0. 3置位，同時(shí)定時(shí)器置位，同時(shí)定時(shí)器T37得電計(jì)時(shí)。得電計(jì)時(shí)。Q0. 3輸出，變頻器輸出，變頻器MM440的數(shù)字輸入端口的數(shù)字輸入端口DIN3為為“ON，得到，得到 運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，Q0. 1輸出，數(shù)字輸入端口輸出，數(shù)字輸入端口DIN1為為ON”狀態(tài)，得狀態(tài)，得 到頻率指令，電動(dòng)機(jī)以到頻率指令，電動(dòng)機(jī)以P1001參數(shù)設(shè)置的固定頻率參數(shù)設(shè)置的固定頻率1 (15 Hz) 正向運(yùn)轉(zhuǎn)正向運(yùn)轉(zhuǎn);T37正轉(zhuǎn)定時(shí)到正轉(zhuǎn)定時(shí)到18s, T37位常開觸點(diǎn)閉

34、合，使輸出繼位常開觸點(diǎn)閉合，使輸出繼 電器電器Q0. 2置位、置位、Q0. 1復(fù)位復(fù)位(注意注意:Q0. 3保持置位保持置位)，同時(shí)定時(shí)，同時(shí)定時(shí) 器器T38得電計(jì)時(shí)。得電計(jì)時(shí)。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 3變頻器多段速運(yùn)行的變頻器多段速運(yùn)行的PLC控制控制 變頻器變頻器MM440的數(shù)字輸入端口的數(shù)字輸入端口DIN3仍為仍為“ON，得到運(yùn)轉(zhuǎn)，得到運(yùn)轉(zhuǎn) 信號(hào)，信號(hào)，Q0. 2輸出，數(shù)字輸入端口輸出，數(shù)字輸入端口DIN2為為“ON”狀態(tài)，得到頻狀態(tài)，得到頻 率指令，電動(dòng)機(jī)以率指令，電動(dòng)機(jī)以P1002參數(shù)設(shè)置的固定頻率參數(shù)設(shè)置的固定頻率2( -30Hz)反向運(yùn)反向運(yùn) 轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)，T3

35、8反轉(zhuǎn)定時(shí)反轉(zhuǎn)定時(shí)20s, T38位常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器位常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Q0. 1 再次置位輸出，變頻器再次置位輸出，變頻器MM440的數(shù)字輸入端口的數(shù)字輸入端口DIN1, DIN2和和 DIN3均為均為ON”狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)以狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)以P1003參數(shù)設(shè)置的固定頻率參數(shù)設(shè)置的固定頻率3 (SOHz)正向運(yùn)轉(zhuǎn)正向運(yùn)轉(zhuǎn);按下停止按鈕按下停止按鈕TB1時(shí)，時(shí)，PLC輸入繼電器輸入繼電器I0. 2 得電，其常開觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器得電，其常開觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器Q0. 1Q0. 3復(fù)位，此時(shí)復(fù)位，此時(shí) 變頻器變頻器MM440的數(shù)字輸入端口的數(shù)字輸入端口DIN1, DIN2和和DIN3均為

36、均為 “OFF”狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。PLC運(yùn)行參考程序如運(yùn)行參考程序如圖圖3-11 所示。所示。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 3變頻器多段速運(yùn)行的變頻器多段速運(yùn)行的PLC控制控制 4.變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)設(shè)置 變頻器操作步驟省略，主要參數(shù)設(shè)置見變頻器操作步驟省略，主要參數(shù)設(shè)置見表表3-7。 四、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表四、成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表 成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)見成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)見表表3-8。 五、鞏固練習(xí)五、鞏固練習(xí) 用用PLC和變頻器聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)和變頻器聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)7段頻率運(yùn)行。段頻率運(yùn)行。7段頻率依段頻率依 次為次為:第第1段頻率段頻率10Hz;第第2段頻率段頻率20Hz ;第第

37、3段頻率段頻率40Hz;第第4段段 頻率頻率50Hz;第第5段頻率段頻率-20Hz;第第6段頻率段頻率-40Hz,第第7段頻率段頻率20Hz。 設(shè)計(jì)出電路原理圖，寫出設(shè)計(jì)出電路原理圖，寫出PLC控制程序和相應(yīng)參數(shù)設(shè)置?？刂瞥绦蚝拖鄳?yīng)參數(shù)設(shè)置。 上一頁返回 變頻器PLC控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控制 任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo) (1)掌握常見的模擬量給定方法。掌握常見的模擬量給定方法。 (2)熟悉模擬量模塊的使用。熟悉模擬量模塊的使用。 任務(wù)引入任務(wù)引入 為滿足溫度、速度、流量等工藝變量的控制要求，常常要為滿足溫度、速度、流量等工藝變量的控制要求，常常要 對(duì)這些模擬量進(jìn)行控制，對(duì)

38、這些模擬量進(jìn)行控制，PLC模擬量控制模塊的使用也口益模擬量控制模塊的使用也口益 廣泛。通常情況下，變頻器的速度調(diào)節(jié)可采用鍵盤調(diào)節(jié)或電廣泛。通常情況下，變頻器的速度調(diào)節(jié)可采用鍵盤調(diào)節(jié)或電 位器調(diào)節(jié)等方式。但是，在速度要求根據(jù)工藝而變化時(shí)，僅位器調(diào)節(jié)等方式。但是，在速度要求根據(jù)工藝而變化時(shí)，僅 利用上述兩種方式不能滿足生產(chǎn)控制要求，而利用利用上述兩種方式不能滿足生產(chǎn)控制要求，而利用PLC靈活靈活 編程及控制的功能，實(shí)現(xiàn)速度因工藝而變化，可以較容易地編程及控制的功能，實(shí)現(xiàn)速度因工藝而變化，可以較容易地 滿足生產(chǎn)的要求。下面就來學(xué)習(xí)變頻器的滿足生產(chǎn)的要求。下面就來學(xué)習(xí)變頻器的PLC模擬量控制的模擬量控

39、制的 相關(guān)知識(shí)。相關(guān)知識(shí)。 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控制 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 在變頻器中，通過操作面板、通信接口或輸入端子調(diào)節(jié)頻在變頻器中，通過操作面板、通信接口或輸入端子調(diào)節(jié)頻 率大小的指令信號(hào)，稱為給定信號(hào)。所謂外接頻率給定是指率大小的指令信號(hào)，稱為給定信號(hào)。所謂外接頻率給定是指 變頻器通過信號(hào)輸入端從外部得到頻率的給定信號(hào)。變頻器通過信號(hào)輸入端從外部得到頻率的給定信號(hào)。 一、頻率給定信號(hào)的方式一、頻率給定信號(hào)的方式 1.數(shù)字量給定方式數(shù)字量給定方式 頻率給定信號(hào)為數(shù)字量，這種給定方式的頻率精度很高，頻率給定信號(hào)為數(shù)字量，這種給定方式

40、的頻率精度很高， 可達(dá)到給定頻率的可達(dá)到給定頻率的0. 01%以內(nèi)。具體的給定方式有以下兩種。以內(nèi)。具體的給定方式有以下兩種。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控制 (1)面板給定。即通過面板上的面板給定。即通過面板上的“升鍵升鍵”和和“降鍵降鍵”(西門子西門子 MM440變頻器頻率增加調(diào)節(jié)用鍵，頻率下降調(diào)節(jié)用變頻器頻率增加調(diào)節(jié)用鍵，頻率下降調(diào)節(jié)用 鍵鍵) 來設(shè)置頻率的數(shù)值。來設(shè)置頻率的數(shù)值。 (2)通信接口給定。由上位機(jī)或通信接口給定。由上位機(jī)或PLC通過接口進(jìn)行給定?，F(xiàn)通過接口進(jìn)行給定?，F(xiàn) 在多數(shù)變頻器都帶有在多數(shù)變頻器都帶有RS -

41、485接口或接口或RS - 232接口，方便與上接口，方便與上 位機(jī)位機(jī)(如如PLC、單片機(jī)、單片機(jī)、PC等等)的通信，上位機(jī)可將設(shè)置的頻的通信，上位機(jī)可將設(shè)置的頻 率數(shù)值傳送給變頻器。率數(shù)值傳送給變頻器。 2.模擬量給定方式模擬量給定方式 即給定信號(hào)為模擬量，主要有電壓信號(hào)、電流信號(hào)。當(dāng)進(jìn)即給定信號(hào)為模擬量，主要有電壓信號(hào)、電流信號(hào)。當(dāng)進(jìn) 行模擬量給定時(shí)，變頻器輸出的精度略低，約在最大頻率的行模擬量給定時(shí)，變頻器輸出的精度略低，約在最大頻率的 士士0. 2%以內(nèi)。以內(nèi)。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控制 常見的給定方法有。常見的給定方

42、法有。 (1)電位器給定。電位器給定。 利用電位器的連接提供給定信號(hào)，該信號(hào)為電壓信號(hào)。例利用電位器的連接提供給定信號(hào)，該信號(hào)為電壓信號(hào)。例 如西門子如西門子MM440變頻器端子變頻器端子1和和2為用戶提供為用戶提供10V直流電壓，直流電壓， 端子端子3為給定電壓信號(hào)的輸入端為給定電壓信號(hào)的輸入端(采用模擬電壓信號(hào)輸入方式采用模擬電壓信號(hào)輸入方式 輸入給定頻率時(shí)，為了提高變頻調(diào)速的控制精度，必須配備輸入給定頻率時(shí)，為了提高變頻調(diào)速的控制精度，必須配備 一個(gè)高精度的直流電源一個(gè)高精度的直流電源)。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控制 (2)

43、直接電壓直接電壓(或電流或電流)給定。給定。 由外部?jī)x器設(shè)備直接向變頻器的給定端輸出電壓或電流信由外部?jī)x器設(shè)備直接向變頻器的給定端輸出電壓或電流信 號(hào)。需注意的是，當(dāng)信號(hào)源與變頻器距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)采用電號(hào)。需注意的是，當(dāng)信號(hào)源與變頻器距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)采用電 流信號(hào)給定，以消除因線路壓降引起的誤差，通常取流信號(hào)給定，以消除因線路壓降引起的誤差，通常取420mA， 以利于區(qū)別零信號(hào)和無信號(hào)以利于區(qū)別零信號(hào)和無信號(hào)(零信號(hào)零信號(hào):信號(hào)線路正常，信號(hào)值信號(hào)線路正常，信號(hào)值 為零為零;無信號(hào)無信號(hào):信號(hào)線路因斷路或未工作而沒有信號(hào)信號(hào)線路因斷路或未工作而沒有信號(hào))。在西門。在西門 子子MM440變頻器接線端

44、子中有兩路模擬量輸入變頻器接線端子中有兩路模擬量輸入:AIN1 (010V, 020 mA和和-1010 V)和和AIN2 (010V, 020 mA )。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控制 二、模擬量輸入二、模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊輸出擴(kuò)展模塊(EM235 )接線圖及輸入范圍配接線圖及輸入范圍配 置置 1. EM235的接線圖的接線圖 EM235是最常用的模擬量擴(kuò)展模塊，它實(shí)現(xiàn)了是最常用的模擬量擴(kuò)展模塊，它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸路模擬量輸 入和入和1路模擬量輸出功能路模擬量輸出功能EM235的接線方法如的接線方法如圖圖3-12所示。所示。

45、 2. EM235的配置的配置 使用模塊，須將輸入端同時(shí)設(shè)置為一種量程和格式，即相同使用模塊，須將輸入端同時(shí)設(shè)置為一種量程和格式，即相同 的輸入量程和分辨率。的輸入量程和分辨率。DIP開關(guān)設(shè)置開關(guān)設(shè)置EM235擴(kuò)展模塊的對(duì)應(yīng)擴(kuò)展模塊的對(duì)應(yīng) 關(guān)系見關(guān)系見表表3-9。表中六個(gè)。表中六個(gè)DIP開關(guān)決定了所有的輸入設(shè)置，也開關(guān)決定了所有的輸入設(shè)置，也 就是說開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊，開關(guān)設(shè)置也只有在重新就是說開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊，開關(guān)設(shè)置也只有在重新 上電后才能生效。上電后才能生效。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控制 三、注意事項(xiàng)三、注意事

46、項(xiàng) 使用使用PLC的模擬量控制變頻器時(shí)，考慮到變頻器本身產(chǎn)生的模擬量控制變頻器時(shí)，考慮到變頻器本身產(chǎn)生 強(qiáng)干擾信號(hào)，而模擬量抗干擾能力較差、數(shù)字量抗干擾能力強(qiáng)干擾信號(hào)，而模擬量抗干擾能力較差、數(shù)字量抗干擾能力 強(qiáng)的特性，為了最大程度的消除變頻器對(duì)模擬量的干擾，在強(qiáng)的特性，為了最大程度的消除變頻器對(duì)模擬量的干擾，在 布線和接地等方面就需要采取更加嚴(yán)密的措施布線和接地等方面就需要采取更加嚴(yán)密的措施: 1.信號(hào)線與動(dòng)力線必須分開走線信號(hào)線與動(dòng)力線必須分開走線 使用模擬量信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制變頻器時(shí)，為了減少模擬量使用模擬量信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制變頻器時(shí)，為了減少模擬量 受來自變頻器和其他設(shè)備的干擾，須將控制變

47、頻器的信號(hào)線受來自變頻器和其他設(shè)備的干擾，須將控制變頻器的信號(hào)線 與強(qiáng)電回路與強(qiáng)電回路(主回路及順控回路主回路及順控回路)分開走線。分開走線。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控制 z.模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為 0.52mm2在接線時(shí)一定要注意，電纜剝線要盡可能的短在接線時(shí)一定要注意，電纜剝線要盡可能的短 57mm左右左右)，同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來， 以防止屏蔽線與其他設(shè)備接觸引人干擾。以防止屏蔽線與其他設(shè)備接

48、觸引人干擾。 3.變頻器的接地應(yīng)該與變頻器的接地應(yīng)該與PLC控制回路單獨(dú)接地控制回路單獨(dú)接地 在不能夠保證單獨(dú)接地的情況下，為了減少變頻器對(duì)控制在不能夠保證單獨(dú)接地的情況下，為了減少變頻器對(duì)控制 器的干擾，控制回路接地可以浮空，但變頻器一定要保證可器的干擾，控制回路接地可以浮空，但變頻器一定要保證可 靠接地。在控制系統(tǒng)中建議將模擬量信號(hào)線的屏蔽線兩端都靠接地。在控制系統(tǒng)中建議將模擬量信號(hào)線的屏蔽線兩端都 浮空，同時(shí)，由于浮空，同時(shí)，由于PLC與變頻器共用一個(gè)大地，因此，建議與變頻器共用一個(gè)大地，因此，建議 在可能的情況下，將在可能的情況下，將PLC單獨(dú)接地或者將單獨(dú)接地或者將PLC與機(jī)組地絕緣

49、與機(jī)組地絕緣 開來。開來。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控制 4.變頻器與電機(jī)間的接線距離變頻器與電機(jī)間的接線距離 變頻器與電機(jī)間的接線距離較長(zhǎng)的場(chǎng)合，來自電纜的高次變頻器與電機(jī)間的接線距離較長(zhǎng)的場(chǎng)合，來自電纜的高次 諧波漏電流，會(huì)對(duì)變頻器和周邊設(shè)備產(chǎn)生不利影響。因此，諧波漏電流，會(huì)對(duì)變頻器和周邊設(shè)備產(chǎn)生不利影響。因此， 為減少變頻器的干擾，需要對(duì)變頻器的載波頻率進(jìn)行調(diào)整。為減少變頻器的干擾，需要對(duì)變頻器的載波頻率進(jìn)行調(diào)整。 任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)訓(xùn)練 一、訓(xùn)練內(nèi)容一、訓(xùn)練內(nèi)容 利用利用S7 -226 PLC模擬量模塊與模擬量模塊與MM440變頻

50、器聯(lián)機(jī)，實(shí)現(xiàn)變頻器聯(lián)機(jī)，實(shí)現(xiàn) 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，要求運(yùn)行頻率由模擬量模塊輸出電壓信電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，要求運(yùn)行頻率由模擬量模塊輸出電壓信 號(hào)給定，并能平滑調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。號(hào)給定，并能平滑調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控制 二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備 S7- 226 PLC , MM440變頻器各一臺(tái)，變頻器各一臺(tái)，EM235模擬量模塊一模擬量模塊一 個(gè)，個(gè)，BVR-1.5mm2導(dǎo)線若干電工萬用表、兆歐表各一臺(tái)，通導(dǎo)線若干電工萬用表、兆歐表各一臺(tái)，通 用電工工具一套等。用電工工具一套等。 三、操作方法和

51、步驟三、操作方法和步驟 1.按系統(tǒng)要求接線按系統(tǒng)要求接線 PLC:、模擬量模塊和變頻器的連接電路如、模擬量模塊和變頻器的連接電路如圖圖3-13所示。所示。 2.模塊選型和模塊選型和PLC輸入輸入/輸出地址分配輸出地址分配 系統(tǒng)選用系統(tǒng)選用57一一226 PLC和模擬量擴(kuò)展模塊和模擬量擴(kuò)展模塊EM235。EM235 為模擬量輸入為模擬量輸入/輸出模塊，具有四個(gè)模擬量輸入通道和一個(gè)模輸出模塊，具有四個(gè)模擬量輸入通道和一個(gè)模 擬量輸出通道。擬量輸出通道。PLC輸入輸入/輸出地址分配見輸出地址分配見表表3-10。 上一頁 下一頁 返回 變頻器PLC控制 3. 4變頻器的變頻器的PLC模擬量控制模擬量控

52、制 3. PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 1)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行及速度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行及速度調(diào)節(jié) 按下正轉(zhuǎn)按鈕按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1,輸入繼電器輸入繼電器I0. 0得電，輸出繼電器得電，輸出繼電器Q0. 0 得電并自保，變頻器端口得電并自保，變頻器端口5為為“ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)電位，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)電位 器器RP，則可改變變頻器的頻率設(shè)定值，從而調(diào)節(jié)正轉(zhuǎn)速度的，則可改變變頻器的頻率設(shè)定值，從而調(diào)節(jié)正轉(zhuǎn)速度的 大小。按下停車按鈕大小。按下停車按鈕TB1后，后，I0. 1得電，得電，Q0. 0失電，電動(dòng)機(jī)失電，電動(dòng)機(jī) 停止轉(zhuǎn)動(dòng)。停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 2)電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行及速度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行及速度調(diào)節(jié) 按下反轉(zhuǎn)按鈕按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2,輸入繼電器輸入繼電器I0. 2得電，輸出繼電器得電，輸出繼電器Q0. 1 得電并自保，變頻器端口得電并自保，變頻器端口6為為“ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)電位，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)電位 器器RP，則可改變變頻器的頻率設(shè)定值，從而調(diào)節(jié)反轉(zhuǎn)速度的，則可改變變頻器的頻率設(shè)定值，從而調(diào)節(jié)反轉(zhuǎn)速度的 高低。按下停車按鈕高低。按下停車按鈕TB1后，輸入繼電器后，輸入繼電器10. 1得電，輸出繼得電，輸出繼 電器電器Q0. 1失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 上一頁 下一頁