低壓電器控制系統(tǒng)維護(hù)---繼電器部分

1、 第二章第二章 繼電繼電-接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)接觸器控制電路基本環(huán)節(jié) 采用按鈕、各種開關(guān)、繼電器、接觸器等有觸點(diǎn)元件組成的電路對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的采用按鈕、各種開關(guān)、繼電器、接觸器等有觸點(diǎn)元件組成的電路對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的 方式稱為繼電方式稱為繼電-接觸器控制。接觸器控制。 實(shí)際中，不同的控制要求所用的控制電器種類、數(shù)量各不相同，控制電路的復(fù)雜程度實(shí)際中，不同的控制要求所用的控制電器種類、數(shù)量各不相同，控制電路的復(fù)雜程度 也不同，但都可看成是由一些簡(jiǎn)單的、典型的、常用的控制電路（也不同，但都可看成是由一些簡(jiǎn)單的、典型的、常用的控制電路（控制電路基本環(huán)節(jié)）控制電路基本環(huán)節(jié)） 的不同組合而成。的不同

2、組合而成。 第一節(jié)第一節(jié) 電氣圖電氣圖 用于描述電路組成、所用電氣元件的種類、數(shù)量、調(diào)試及電路工作原理用于描述電路組成、所用電氣元件的種類、數(shù)量、調(diào)試及電路工作原理 等所繪制的圖等所繪制的圖電氣圖。電氣圖。 一、電氣圖的圖形符號(hào)、文字符號(hào)、接線端子標(biāo)記及項(xiàng)目代號(hào)一、電氣圖的圖形符號(hào)、文字符號(hào)、接線端子標(biāo)記及項(xiàng)目代號(hào) （一）、圖形符號(hào)（一）、圖形符號(hào) 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB4728.1GB4728.13.參看附錄表及相關(guān)手冊(cè)。參看附錄表及相關(guān)手冊(cè)。 （二）、文字符號(hào)（二）、文字符號(hào) 為在圖上或其他技術(shù)文件中表示電器元件、部件、組件，除了采用相應(yīng)的圖為在圖上或其他技術(shù)文件中表示電器元件、部件、組件，

3、除了采用相應(yīng)的圖 形符號(hào)外，還必須用一些其他符號(hào)和代號(hào)，以區(qū)別其名稱、功能、狀態(tài)、特征、相互關(guān)形符號(hào)外，還必須用一些其他符號(hào)和代號(hào)，以區(qū)別其名稱、功能、狀態(tài)、特征、相互關(guān) 系、安裝位置等，這些符號(hào)就是文字符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)。系、安裝位置等，這些符號(hào)就是文字符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)。 文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。 1、基本文字符號(hào)、基本文字符號(hào) 包括單字母和雙字母符號(hào)。包括單字母和雙字母符號(hào)。 單字母用拉丁字母（其中單字母用拉丁字母（其中“I”、”O(jiān)”易與易與“1”、“0”混淆及混淆及“J”未使用）將各種電未使用）將各種電 器、裝置和元件分為器、裝置和元件分

4、為23大類。大類。 如：如：C-電容器、電容器、F-保護(hù)電器、保護(hù)電器、H-信號(hào)元件、信號(hào)元件、K-繼電器，接觸器、繼電器，接觸器、L-電感，電抗電感，電抗 M-電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、Q-電力電路的開關(guān)、電力電路的開關(guān)、R-電阻器、電阻器、T-變壓器、變壓器、U-調(diào)制器，變換器、調(diào)制器，變換器、X-端子，端子， 插頭，插座、插頭，插座、S-控制電路的開關(guān)選擇器（按鈕、控制開關(guān)、限制開關(guān)）?？刂齐娐返拈_關(guān)選擇器（按鈕、控制開關(guān)、限制開關(guān)）。 雙字母符號(hào)：是由上述單字母符號(hào)與另一字母組成。組合形式以單字母符號(hào)在前，另一符號(hào)雙字母符號(hào)：是由上述單字母符號(hào)與另一字母組成。組合形式以單字母符號(hào)在前，另一符號(hào)

5、在后，用以具體表達(dá)設(shè)備、裝置或元件的名稱，如：在后，用以具體表達(dá)設(shè)備、裝置或元件的名稱，如：FU-熔斷器、熔斷器、FR-熱繼電器、熱繼電器、HL-指示燈，信指示燈，信 號(hào)燈、號(hào)燈、EL-照明燈、照明燈、HR-紅色指示燈、紅色指示燈、QF-斷路器、斷路器、QS-隔離開關(guān)、隔離開關(guān)、XT-端子板（排）。端子板（排）。 輔助文字符號(hào)輔助文字符號(hào) 用于表示電氣設(shè)備、裝置和器件及線路的功能、狀態(tài)和特征，通常用英文單詞的前一兩個(gè)字用于表示電氣設(shè)備、裝置和器件及線路的功能、狀態(tài)和特征，通常用英文單詞的前一兩個(gè)字 母組成。如：母組成。如：RD-紅色、紅色、YE-黃色、黃色、AC-交流、交流、DC-直流、直流、

6、PE-保護(hù)線、保護(hù)線、PEN-保護(hù)接地與中性線共保護(hù)接地與中性線共 用。用。 （三）接線端子標(biāo)記（三）接線端子標(biāo)記 圖中各電器接線端子用字母、數(shù)字符號(hào)標(biāo)記。按國(guó)家規(guī)定，三相交流電源引入線用圖中各電器接線端子用字母、數(shù)字符號(hào)標(biāo)記。按國(guó)家規(guī)定，三相交流電源引入線用L1、L2、 L3、N、PE標(biāo)記直流電源的正負(fù)極用標(biāo)記直流電源的正負(fù)極用L+、L-標(biāo)記，三相電動(dòng)機(jī)的引出線用標(biāo)記，三相電動(dòng)機(jī)的引出線用U、V、W標(biāo)記，多臺(tái)標(biāo)記，多臺(tái) 電動(dòng)機(jī)時(shí)可加數(shù)字角碼標(biāo)記。主電路采用字母加數(shù)字標(biāo)記。電動(dòng)機(jī)時(shí)可加數(shù)字角碼標(biāo)記。主電路采用字母加數(shù)字標(biāo)記。 控制電路中各線號(hào)采用純數(shù)字標(biāo)記，一般按從左向右，由上而下的順序標(biāo)記。

7、凡是被線圈、控制電路中各線號(hào)采用純數(shù)字標(biāo)記，一般按從左向右，由上而下的順序標(biāo)記。凡是被線圈、 觸點(diǎn)等隔開的接線端點(diǎn)都應(yīng)標(biāo)以不同的線號(hào)?；蛘哒f(shuō)，凡是需要接線的端子都得標(biāo)以不同的線號(hào)，觸點(diǎn)等隔開的接線端點(diǎn)都應(yīng)標(biāo)以不同的線號(hào)。或者說(shuō)，凡是需要接線的端子都得標(biāo)以不同的線號(hào)， 以便實(shí)際接線和檢修維護(hù)的方便。以便實(shí)際接線和檢修維護(hù)的方便。 (四四)項(xiàng)目代號(hào)項(xiàng)目代號(hào) 【項(xiàng)目代號(hào)】的含義：【項(xiàng)目代號(hào)】的含義： 、高層代號(hào)，前綴符號(hào)為、高層代號(hào)，前綴符號(hào)為“=”，如，如 =M3 、位置代號(hào)，前綴符號(hào)為、位置代號(hào)，前綴符號(hào)為“+”，如，如 +D123 、種類代號(hào)，前綴符號(hào)為、種類代號(hào)，前綴符號(hào)為“-”，如，如 -

8、K6 、端子代號(hào)，前綴符號(hào)為、端子代號(hào)，前綴符號(hào)為“：”，如，如 ：1414 項(xiàng)目代號(hào)在圖面中不致混淆的前提下，可以省略。項(xiàng)目代號(hào)在圖面中不致混淆的前提下，可以省略。 比如：電氣原理圖中，比如：電氣原理圖中，-KA2-KA2表示表示“編號(hào)為編號(hào)為2 2的繼電器的繼電器”，可以簡(jiǎn)化為，可以簡(jiǎn)化為KA2KA2。 1 1、項(xiàng)目代號(hào)：用以識(shí)別圖、表圖、表格中和設(shè)備上的項(xiàng)目種類，并提供項(xiàng)目的層次關(guān)系、實(shí)際位、項(xiàng)目代號(hào)：用以識(shí)別圖、表圖、表格中和設(shè)備上的項(xiàng)目種類，并提供項(xiàng)目的層次關(guān)系、實(shí)際位 置等信息的一種特定的代碼。置等信息的一種特定的代碼。 2 2、項(xiàng)目代號(hào)可以將不同的圖或其他技術(shù)文件上的項(xiàng)目（軟件）

9、與實(shí)際設(shè)備中的該項(xiàng)、項(xiàng)目代號(hào)可以將不同的圖或其他技術(shù)文件上的項(xiàng)目（軟件）與實(shí)際設(shè)備中的該項(xiàng) 目目（硬件）一一對(duì)應(yīng)和聯(lián)系在一起（硬件）一一對(duì)應(yīng)和聯(lián)系在一起。 3 3、項(xiàng)目代號(hào)由拉丁字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、特定的前綴符號(hào)，按照一定規(guī)則組合而成的、項(xiàng)目代號(hào)由拉丁字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、特定的前綴符號(hào)，按照一定規(guī)則組合而成的 代碼。一個(gè)完整的項(xiàng)目代號(hào)含有四個(gè)代號(hào)段：代碼。一個(gè)完整的項(xiàng)目代號(hào)含有四個(gè)代號(hào)段： 高層代號(hào)段，其前綴符號(hào)為高層代號(hào)段，其前綴符號(hào)為“=”=”； 種類代號(hào)段，前綴符號(hào)為種類代號(hào)段，前綴符號(hào)為“-”-”； 位置代號(hào)段，其前綴符號(hào)為位置代號(hào)段，其前綴符號(hào)為“+”+”； 端子代號(hào)段，端子代號(hào)段， 其

10、前綴符號(hào)為其前綴符號(hào)為“：”。 4 4、種類代號(hào)：用以識(shí)別項(xiàng)目種類的代號(hào)。有如下三種表示方法、種類代號(hào)：用以識(shí)別項(xiàng)目種類的代號(hào)。有如下三種表示方法 、由字母代碼和數(shù)、由字母代碼和數(shù) 字組成。字組成。 - KA 2 - KA 2 種類代號(hào)段的前綴符號(hào)種類代號(hào)段的前綴符號(hào)+ +項(xiàng)目種類的字母代碼項(xiàng)目種類的字母代碼+ +同一項(xiàng)目種類的序號(hào)同一項(xiàng)目種類的序號(hào) - K 2 M - K 2 M 前綴符號(hào)前綴符號(hào)+ +種類的字母代碼種類的字母代碼+ +同一項(xiàng)目種類的序號(hào)同一項(xiàng)目種類的序號(hào)+ +項(xiàng)目的功能字母代碼項(xiàng)目的功能字母代碼 、用順序數(shù)字（、用順序數(shù)字（1 1、2 2、3 3、）表示圖中的各個(gè)項(xiàng)目，同時(shí)

11、將這些順序數(shù)字和它）表示圖中的各個(gè)項(xiàng)目，同時(shí)將這些順序數(shù)字和它 所代表的項(xiàng)目排列于圖中或另外的說(shuō)明中，如所代表的項(xiàng)目排列于圖中或另外的說(shuō)明中，如-1-1、-2-2、-3 -3 、對(duì)不同種類的項(xiàng)目采用不同組別的數(shù)字編號(hào)。如對(duì)電流繼電器用、對(duì)不同種類的項(xiàng)目采用不同組別的數(shù)字編號(hào)。如對(duì)電流繼電器用1111、1212、1313。 如用分開表示法表示的繼電器，可在數(shù)字后加如用分開表示法表示的繼電器，可在數(shù)字后加“” 5 5、高層代號(hào)是指系統(tǒng)或設(shè)備中任何較高層次（對(duì)給予代號(hào)的項(xiàng)目而言）項(xiàng)目的代號(hào)。、高層代號(hào)是指系統(tǒng)或設(shè)備中任何較高層次（對(duì)給予代號(hào)的項(xiàng)目而言）項(xiàng)目的代號(hào)。 如如S2S2系統(tǒng)中的開關(guān)系統(tǒng)中的開

12、關(guān)Q3Q3，表示為，表示為:=S2-Q3:=S2-Q3，其中，其中=S2=S2為高層代號(hào)。為高層代號(hào)。 6 6、位置代號(hào)指項(xiàng)目在組件、設(shè)備、系統(tǒng)或建筑物中的實(shí)際位置的代號(hào)。位置代號(hào)由、位置代號(hào)指項(xiàng)目在組件、設(shè)備、系統(tǒng)或建筑物中的實(shí)際位置的代號(hào)。位置代號(hào)由 自行規(guī)定的拉丁字母或數(shù)字組成。在使用位置代號(hào)時(shí)，就給出表示該項(xiàng)目位置的示意自行規(guī)定的拉丁字母或數(shù)字組成。在使用位置代號(hào)時(shí)，就給出表示該項(xiàng)目位置的示意 圖。如圖。如+204 +A +4+204 +A +4可寫為可寫為+204A4+204A4，意思為，意思為A A列柜裝在列柜裝在204204室第室第4 4機(jī)柜。機(jī)柜。 7 7、端子代號(hào)通常不與前三

13、段組合在一起，只與種類代號(hào)組合?？刹捎脭?shù)字或大寫字母，、端子代號(hào)通常不與前三段組合在一起，只與種類代號(hào)組合?？刹捎脭?shù)字或大寫字母，- - KM1KM1：1 1表示接觸器表示接觸器KM1KM1的的1 1號(hào)端子，一號(hào)端子，一XTXT：7 7表示端子板表示端子板XTXT的的7 7號(hào)端子。號(hào)端子。 8 8、項(xiàng)目代號(hào)的應(yīng)用：、項(xiàng)目代號(hào)的應(yīng)用： = = 高層代號(hào)段高層代號(hào)段 - - 種類代號(hào)段種類代號(hào)段 （空隔）（空隔）+ + 位置代號(hào)段位置代號(hào)段 其中高層代號(hào)段對(duì)于種類代號(hào)段是功能隸屬關(guān)系，位置代號(hào)段對(duì)于種類代號(hào)段來(lái)說(shuō)是位置其中高層代號(hào)段對(duì)于種類代號(hào)段是功能隸屬關(guān)系，位置代號(hào)段對(duì)于種類代號(hào)段來(lái)說(shuō)是位置

14、信息。信息。 如如=A1-K1+C8S1M4=A1-K1+C8S1M4表示表示A1A1裝置中的繼電器裝置中的繼電器K1K1，位置在，位置在C8C8區(qū)間區(qū)間S1S1列控制柜列控制柜M4M4柜中；柜中； =A1P2-Q4K2+C1S3M6=A1P2-Q4K2+C1S3M6表示表示A1A1裝置裝置P2P2系統(tǒng)中的系統(tǒng)中的Q4Q4開關(guān)中的繼電器開關(guān)中的繼電器K2K2，位置在，位置在C1C1區(qū)間區(qū)間S3S3列操作柜列操作柜 M6M6柜中柜中 二、電氣圖二、電氣圖 常用的電氣圖包括系統(tǒng)圖、框圖、電路圖（原理圖）、位置圖（安裝圖）和接線圖等。常用的電氣圖包括系統(tǒng)圖、框圖、電路圖（原理圖）、位置圖（安裝圖）和

15、接線圖等。 (一）系統(tǒng)圖或框圖一）系統(tǒng)圖或框圖 系統(tǒng)圖或框圖是用符號(hào)或帶注釋的框概略表示系統(tǒng)組成、相互關(guān)系系統(tǒng)圖或框圖是用符號(hào)或帶注釋的框概略表示系統(tǒng)組成、相互關(guān)系 及其主要特征的一及其主要特征的一 種電氣圖。是在系統(tǒng)或分系統(tǒng)設(shè)計(jì)初期的產(chǎn)物，它對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了總體的描述，也是后期設(shè)種電氣圖。是在系統(tǒng)或分系統(tǒng)設(shè)計(jì)初期的產(chǎn)物，它對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了總體的描述，也是后期設(shè) 計(jì)的基礎(chǔ)。計(jì)的基礎(chǔ)。 （二）電路圖（電氣控制原理圖）（二）電路圖（電氣控制原理圖） 電路圖是用來(lái)詳細(xì)描述實(shí)際的電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成（元器件的種類、數(shù)電路圖是用來(lái)詳細(xì)描述實(shí)際的電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成（元器件的種類、數(shù) 量等）和

16、連接關(guān)系的一種電氣圖。量等）和連接關(guān)系的一種電氣圖。 電路圖的主要用途是：為詳細(xì)理解電路或設(shè)備組成部分的作用原理；為測(cè)試或分析故電路圖的主要用途是：為詳細(xì)理解電路或設(shè)備組成部分的作用原理；為測(cè)試或分析故 障提供信息；為繪制接線圖提供依據(jù)。障提供信息；為繪制接線圖提供依據(jù)。 電路圖的繪制原則：電路圖的繪制原則： 1）在布局上采用功能布局法。即按功能把電路分成幾個(gè)組。按因果關(guān)系從左到右或）在布局上采用功能布局法。即按功能把電路分成幾個(gè)組。按因果關(guān)系從左到右或 從上到下布置。從上到下布置。 2）電路中的所有電氣元件一律采用國(guó)標(biāo)規(guī)定的圖形符號(hào)繪出，用國(guó)標(biāo)文字符號(hào)標(biāo)記。所有）電路中的所有電氣元件一律采用

17、國(guó)標(biāo)規(guī)定的圖形符號(hào)繪出，用國(guó)標(biāo)文字符號(hào)標(biāo)記。所有 元件均按未受激勵(lì)或未受外力的自然狀態(tài)繪制。元件均按未受激勵(lì)或未受外力的自然狀態(tài)繪制。 3）電路圖按主電路、控制電路、照明電路、信號(hào)電路分開繪制。主電路中三相電路導(dǎo)線按）電路圖按主電路、控制電路、照明電路、信號(hào)電路分開繪制。主電路中三相電路導(dǎo)線按 相序從上到下或從左到右排列，中性線繪在相線的下方或右方。并用相序從上到下或從左到右排列，中性線繪在相線的下方或右方。并用L1、L2、L3、N標(biāo)記。電路可標(biāo)記。電路可 水平布置或垂直布置。當(dāng)水平布置時(shí)，相似元件（如線圈）要縱向?qū)R；垂直布置時(shí)相似元件要水平布置或垂直布置。當(dāng)水平布置時(shí)，相似元件（如線圈）要

18、縱向?qū)R；垂直布置時(shí)相似元件要 橫向?qū)R。橫向?qū)R。 第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制電路三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制電路 全壓起動(dòng)是指直接加額定電壓起動(dòng)全壓起動(dòng)是指直接加額定電壓起動(dòng). .這種這種 起動(dòng)起動(dòng) 直接起動(dòng)直接起動(dòng). . 一、單向旋轉(zhuǎn)控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制電路 （一）開關(guān)控制電路（一）開關(guān)控制電路 圖圖2-4 2-4 適用于小適用于小 容量容量 電動(dòng)機(jī)的不頻繁起動(dòng)控制。電動(dòng)機(jī)的不頻繁起動(dòng)控制。 2-5 電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 （二）接觸器控制電路接觸器控制電路 圖中圖中Q Q為電源開關(guān)；為電源開關(guān)；FU1FU1、FU2FU2 分別為主電路和控制

19、電路的熔斷分別為主電路和控制電路的熔斷 器，擔(dān)負(fù)主、輔電路的短路護(hù)；器，擔(dān)負(fù)主、輔電路的短路護(hù)； KMKM為接觸器，用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的為接觸器，用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的 起停控制；起?？刂?；KRKR（FRFR）為熱繼電器，）為熱繼電器， 擔(dān)負(fù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；擔(dān)負(fù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；SB1SB1、 SB2SB2分別為起停按鈕；分別為起停按鈕；M M為三相籠為三相籠 型電動(dòng)機(jī)。型電動(dòng)機(jī)。 過(guò)程分析：過(guò)程分析：1 1、起動(dòng)控制；合上、起動(dòng)控制；合上 Q Q，按下起動(dòng)按鈕，按下起動(dòng)按鈕SB2SB2，其常開觸，其常開觸 點(diǎn)閉合，使點(diǎn)閉合，使KMKM線圈通電吸合，線圈通電吸合， KMKM 的主觸點(diǎn)閉合，使電機(jī)接通電

20、源的主觸點(diǎn)閉合，使電機(jī)接通電源 起動(dòng)。同時(shí)，與起動(dòng)按鈕并聯(lián)的起動(dòng)。同時(shí)，與起動(dòng)按鈕并聯(lián)的 KMKM的輔助常開點(diǎn)閉合的輔助常開點(diǎn)閉合，這種利用這種利用 自己的觸點(diǎn)給自身的線圈提供通自己的觸點(diǎn)給自身的線圈提供通 電的回路稱為自鎖電的回路稱為自鎖（自保持自保持）。 此觸點(diǎn)稱為自鎖點(diǎn)。此觸點(diǎn)稱為自鎖點(diǎn)。 2、停止時(shí)，按下停止按鈕停止時(shí)，按下停止按鈕SB1SB1， KM1KM1線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開電動(dòng) 機(jī)的電源，自鎖點(diǎn)同時(shí)斷開，電機(jī)的電源，自鎖點(diǎn)同時(shí)斷開，電 機(jī)進(jìn)入自然停車狀態(tài)。機(jī)進(jìn)入自然停車狀態(tài)。 電路中保護(hù)環(huán)節(jié)電路中保護(hù)環(huán)節(jié)： 1 1、短路保護(hù)、短路保護(hù) 2 2、過(guò)載保護(hù)

21、、過(guò)載保護(hù) 3 3、欠壓與失壓保護(hù)，以防止當(dāng)電機(jī)失、欠壓與失壓保護(hù)，以防止當(dāng)電機(jī)失 電后電源又重新恢復(fù)時(shí)在沒有人操作的電后電源又重新恢復(fù)時(shí)在沒有人操作的 情況下自行起動(dòng)，造成事故。具有自鎖的情況下自行起動(dòng)，造成事故。具有自鎖的 接觸器控制電路就具有這種保護(hù)功能接觸器控制電路就具有這種保護(hù)功能。 2-6 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路 二、點(diǎn)動(dòng)控制與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路二、點(diǎn)動(dòng)控制與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 點(diǎn)動(dòng)控制就是按下點(diǎn)動(dòng)控制就是按下( (點(diǎn)住點(diǎn)住) )控制控制 按鈕按鈕SBSB時(shí)時(shí), ,使使KMKM線圈通電線圈通電, ,其主觸其主觸 時(shí)時(shí), ,電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)；連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)；連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 是按下起動(dòng)按鈕是按

22、下起動(dòng)按鈕SBSB，電動(dòng)機(jī)就起，電動(dòng)機(jī)就起 動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開SBSB時(shí)，由于自鎖的時(shí)，由于自鎖的 作用，電動(dòng)機(jī)保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，直作用，電動(dòng)機(jī)保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，直 到按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)才斷電到按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)才斷電 停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 圖圖a a是典型的點(diǎn)動(dòng)控制電路，是典型的點(diǎn)動(dòng)控制電路， 按住按住SBSB電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，松開電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，松開SBSB 時(shí)，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。時(shí)，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。 圖圖b b是既能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，又是既能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，又 能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路。能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路。 通過(guò)選擇開關(guān)通過(guò)選擇開關(guān)SASA的閉合或的閉合或 斷開實(shí)現(xiàn)兩種控制的轉(zhuǎn)換。斷開實(shí)現(xiàn)兩種控制的轉(zhuǎn)換。

23、 圖圖C C也是一種既能實(shí)現(xiàn)也是一種既能實(shí)現(xiàn) 點(diǎn)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的 控制電路。與圖控制電路。與圖b b不同的是增加不同的是增加 了一個(gè)專用點(diǎn)動(dòng)按鈕，需要點(diǎn)動(dòng)了一個(gè)專用點(diǎn)動(dòng)按鈕，需要點(diǎn)動(dòng) 時(shí)，按下時(shí)，按下SB3SB3，其常開點(diǎn)閉合將，其常開點(diǎn)閉合將KMKM 線圈通電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，線圈通電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)， 其常閉點(diǎn)斷開，將其常閉點(diǎn)斷開，將KMKM線圈的自鎖回線圈的自鎖回 路切斷，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)動(dòng)控制。路切斷，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)動(dòng)控制。 三、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路三、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路 （一）倒順轉(zhuǎn)換開關(guān)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（一）倒順轉(zhuǎn)換開關(guān)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路 圖圖a a是直接用倒順轉(zhuǎn)換開關(guān)

24、是直接用倒順轉(zhuǎn)換開關(guān) 實(shí)現(xiàn)的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路實(shí)現(xiàn)的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路, , 的控制的控制. . 圖圖b b是用倒順開關(guān)加接觸器是用倒順開關(guān)加接觸器 實(shí)現(xiàn)的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路實(shí)現(xiàn)的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路, , 通過(guò)對(duì)倒順開關(guān)的不帶通過(guò)對(duì)倒順開關(guān)的不帶 負(fù)荷操作負(fù)荷操作, ,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的 換向換向, ,由接觸器控制由接觸器控制 電機(jī)的起停電機(jī)的起停. . 圖2-8 按鈕控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路 （二）按鈕控制的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（二）按鈕控制的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路 圖圖b b和圖和圖c c中都在中都在KM1KM1、KM2KM2的的 線圈回路中串入了對(duì)方的常閉線圈回路中串入了對(duì)方的常閉 輔助觸點(diǎn)，在一個(gè)線圈通

25、電輔助觸點(diǎn)，在一個(gè)線圈通電 時(shí)，因其的常閉點(diǎn)斷開，使時(shí)，因其的常閉點(diǎn)斷開，使 另一個(gè)線圈不能同時(shí)通電。另一個(gè)線圈不能同時(shí)通電。 （實(shí)現(xiàn)了任何時(shí)候兩個(gè)接觸器（實(shí)現(xiàn)了任何時(shí)候兩個(gè)接觸器 都不會(huì)同時(shí)通電）都不會(huì)同時(shí)通電） 這種將兩個(gè)接觸器的常閉點(diǎn)互這種將兩個(gè)接觸器的常閉點(diǎn)互 串入對(duì)方的線圈回路的現(xiàn)象串入對(duì)方的線圈回路的現(xiàn)象 稱為互鎖，對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)稱為稱為互鎖，對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)稱為 互鎖觸點(diǎn)。加互鎖的目的互鎖觸點(diǎn)。加互鎖的目的 是即便出現(xiàn)誤操作，也不是即便出現(xiàn)誤操作，也不 會(huì)造成電源短路事故。圖會(huì)造成電源短路事故。圖c c 中除加了電氣互鎖（中除加了電氣互鎖（KM1KM1、 KM2KM2的常閉點(diǎn)）又增加了機(jī)的常閉

26、點(diǎn)）又增加了機(jī) 械互鎖（械互鎖（SB2SB2、SB3SB3的常閉的常閉 點(diǎn)）。要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向點(diǎn)）。要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向 時(shí)直接按下對(duì)應(yīng)的起動(dòng)按時(shí)直接按下對(duì)應(yīng)的起動(dòng)按 鈕就可實(shí)現(xiàn)，操作更方便，鈕就可實(shí)現(xiàn)，操作更方便， 但要注意圖但要注意圖c c的應(yīng)用是有的應(yīng)用是有 條件的。條件的。 2-9自動(dòng)往返電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路自動(dòng)往返電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路 （三）具有自動(dòng)往返的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（三）具有自動(dòng)往返的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路 圖中圖中ST1ST1（SQ1SQ1）、）、ST2ST2是起行程控制，而是起行程控制，而ST3ST3、ST4ST4是起限位保護(hù)的。是起限位保護(hù)的。 四、電磁起動(dòng)器控制四、電磁起動(dòng)器

27、控制 電磁起動(dòng)器是一種成套的用于電動(dòng)機(jī)電磁起動(dòng)器是一種成套的用于電動(dòng)機(jī) 的電路已連接好的電路已連接好, ,用戶只需用戶只需 將主電路電源進(jìn)線、將主電路電源進(jìn)線、 電動(dòng)機(jī)的引出線及控電動(dòng)機(jī)的引出線及控 制電源線與控制器的制電源線與控制器的 外部端子相連接后，外部端子相連接后， 即可進(jìn)行操作控制。即可進(jìn)行操作控制。 第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路 采用全壓起動(dòng)，控制電路簡(jiǎn)單、維護(hù)檢修方便。但由于異步機(jī)起動(dòng)電流較大，一采用全壓起動(dòng)，控制電路簡(jiǎn)單、維護(hù)檢修方便。但由于異步機(jī)起動(dòng)電流較大，一 般可達(dá)般可達(dá)4-74-7倍的額定電流值。這樣大的起動(dòng)電流對(duì)正

28、常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)本身不會(huì)產(chǎn)生倍的額定電流值。這樣大的起動(dòng)電流對(duì)正常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)本身不會(huì)產(chǎn)生 不良影響，但大的起動(dòng)電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊，尤其是大容量的交流異步電動(dòng)機(jī)，其不良影響，但大的起動(dòng)電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊，尤其是大容量的交流異步電動(dòng)機(jī)，其 額定電流本身就較大，起動(dòng)時(shí)更大的電流對(duì)電網(wǎng)造成的沖擊更大，可能將影響到同一額定電流本身就較大，起動(dòng)時(shí)更大的電流對(duì)電網(wǎng)造成的沖擊更大，可能將影響到同一 電網(wǎng)下的其他用電設(shè)備的正常工作。因此，實(shí)際中對(duì)大容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)需要采用起電網(wǎng)下的其他用電設(shè)備的正常工作。因此，實(shí)際中對(duì)大容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)需要采用起 動(dòng)措施，如減壓起動(dòng)等。有時(shí)為了減少或限制起動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖

29、擊，即便是容量動(dòng)措施，如減壓起動(dòng)等。有時(shí)為了減少或限制起動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是容量 不太大的電動(dòng)機(jī)，也采用減壓起動(dòng)。不太大的電動(dòng)機(jī)，也采用減壓起動(dòng)。 三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)方法有多種，如：定子串電阻或串電抗器減壓三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)方法有多種，如：定子串電阻或串電抗器減壓 起動(dòng)、自耦變壓器減壓起動(dòng)、星形起動(dòng)、自耦變壓器減壓起動(dòng)、星形三角形（三角形（YDYD）減壓起動(dòng)等。其基本思想是，起）減壓起動(dòng)等。其基本思想是，起 動(dòng)時(shí)降低定子繞組的相電壓，以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)降低定子繞組的相電壓，以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn) 速時(shí)，再將其電

30、壓恢復(fù)到額定值下運(yùn)行。速時(shí)，再將其電壓恢復(fù)到額定值下運(yùn)行。 一、定子繞組串電阻減壓起動(dòng)控制一、定子繞組串電阻減壓起動(dòng)控制 電路中用了兩個(gè)接觸器，電路中用了兩個(gè)接觸器，KM1KM1是起動(dòng)接觸器，是起動(dòng)接觸器，KM2KM2是運(yùn)行接觸器。是運(yùn)行接觸器。 起動(dòng)時(shí)由起動(dòng)時(shí)由KM1KM1線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，將定子串電阻后與電源接通，實(shí)現(xiàn)線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，將定子串電阻后與電源接通，實(shí)現(xiàn) 降壓起動(dòng)。同時(shí)，時(shí)間繼電器通電開始延時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定值時(shí)（即降壓起動(dòng)。同時(shí)，時(shí)間繼電器通電開始延時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定值時(shí)（即KTKT延時(shí)到），延時(shí)到）， KTKT的常開點(diǎn)閉合，將的常開點(diǎn)閉合，將KM2KM2線圈

31、通電，線圈通電，KM2KM2的主觸點(diǎn)閉合，將起動(dòng)電阻短接。同時(shí)，的主觸點(diǎn)閉合，將起動(dòng)電阻短接。同時(shí)，KM2KM2 的輔助常開點(diǎn)閉合自鎖，其常閉點(diǎn)斷開，將的輔助常開點(diǎn)閉合自鎖，其常閉點(diǎn)斷開，將KM1KM1線圈斷電，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。線圈斷電，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 KT-KT-時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器、SA-SA-自動(dòng)自動(dòng)/ /手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) R-R-起動(dòng)電阻、起動(dòng)電阻、KM1-KM1-起動(dòng)接觸器、起動(dòng)接觸器、KM2-KM2-運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸器 串電阻起動(dòng)也可換成串電抗，其起動(dòng)情況相同，但能耗可減小。適用于空載或輕載起動(dòng)串電阻起動(dòng)也可換成串電抗，其起動(dòng)情況相同，但能耗可減小。適用于空載或輕載起動(dòng)

32、二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制 （一）手動(dòng)控制的（一）手動(dòng)控制的自耦變壓器減壓起動(dòng)控制器自耦變壓器減壓起動(dòng)控制器 65% 80%UN 欠壓脫扣器欠壓脫扣器 線圈線圈 （二）自動(dòng)控制的自耦減壓起動(dòng)器二）自動(dòng)控制的自耦減壓起動(dòng)器 中間繼電器中間繼電器 限流電阻限流電阻 電電 源源 起動(dòng)起動(dòng) 運(yùn)行運(yùn)行 問(wèn)題問(wèn)題: :若將圖中熱繼若將圖中熱繼 電器的發(fā)熱元件改電器的發(fā)熱元件改 接在電動(dòng)機(jī)定子出接在電動(dòng)機(jī)定子出 線端與圖中所接有線端與圖中所接有 何不同何不同? ? 電流電流 互感器互感器 三個(gè)接觸器控制的自耦減壓起動(dòng)三個(gè)接觸器控制的自耦減壓起動(dòng) SASA自動(dòng)自動(dòng)/ /手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)手

33、動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 問(wèn)題問(wèn)題:1、圖中用了電流互感器、圖中用了電流互感器,如果不用有何差別如果不用有何差別? 2、為什么中間繼電器的兩對(duì)常開點(diǎn)與熱繼電器的發(fā)、為什么中間繼電器的兩對(duì)常開點(diǎn)與熱繼電器的發(fā) 熱元件并聯(lián)？如果不并有什么不同？熱元件并聯(lián)？如果不并有什么不同？ 三、 星星-三角變換的減壓起動(dòng)控制三角變換的減壓起動(dòng)控制 其控制過(guò)程是：正常運(yùn)行時(shí)是三角形接法的籠型電機(jī)，起動(dòng)時(shí)，先將其定子繞組接成星形，其控制過(guò)程是：正常運(yùn)行時(shí)是三角形接法的籠型電機(jī)，起動(dòng)時(shí)，先將其定子繞組接成星形， 使其每相繞組所加電壓為使其每相繞組所加電壓為0.707倍的額定電壓，轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，再將其繞組恢復(fù)成三角形運(yùn)倍的額定電

34、壓，轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，再將其繞組恢復(fù)成三角形運(yùn) 行。行。 電動(dòng)機(jī)三相定子繞組的接法 如下圖所示： 三相繞組內(nèi)部接線三相繞組內(nèi)部接線 問(wèn)問(wèn) 題題 1 ： 以下接線圖分別表示何種接法？以下接線圖分別表示何種接法？ U1 V1 W1 W2 U2 V2 （ a ）圖 W2 U2 V2 U1V1 W1 ( b )圖 星形接法（星形接法（Y型）型） 三角形接法（三角形接法（型）型） 電動(dòng)機(jī)定子繞組做電動(dòng)機(jī)定子繞組做 星形星形 連接時(shí)，繞組的電壓為連接時(shí)，繞組的電壓為 220 V。 電動(dòng)機(jī)定子繞組做電動(dòng)機(jī)定子繞組做 三角形三角形 連接時(shí)，繞組的電壓為連接時(shí)，繞組的電壓為 380 V。 該控制電路中將熱繼電器

35、的發(fā)熱元件串在相繞組回路中，這樣不僅可選容量小的該控制電路中將熱繼電器的發(fā)熱元件串在相繞組回路中，這樣不僅可選容量小的KM1和和FR （按額定電流的（按額定電流的0.707倍選），且選普通熱繼電器即可實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù)。倍選），且選普通熱繼電器即可實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù)。 N1 N2 U1U1 U2 若若N1/N2=1、U1=380V，則，則U2=264V 若若N1/N2=1/2、U1=380V，則，則U2=290V KM2、KM1接通時(shí)為延邊三角形接通時(shí)為延邊三角形 KM2、KM3接通時(shí)為三角形接法接通時(shí)為三角形接法 起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)時(shí)，按下SB2KM1、KM2線圈通電，接成延邊三角形減壓起動(dòng)。同時(shí)，線圈通

36、電，接成延邊三角形減壓起動(dòng)。同時(shí)，KT 通電開始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)到時(shí)，通電開始延時(shí)，當(dāng)延時(shí)到時(shí)，KT將將KM1線圈斷電，使線圈斷電，使KM3線圈通電，將定子接成三角線圈通電，將定子接成三角 形運(yùn)行。同時(shí)用形運(yùn)行。同時(shí)用KM3的輔助常閉點(diǎn)把的輔助常閉點(diǎn)把KM1、KT的線圈從電源切除。起動(dòng)過(guò)程中的線圈從電源切除。起動(dòng)過(guò)程中KR不起不起 作用。作用。 第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路 繞線電機(jī)盡管結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但因其有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好；通過(guò)繞線電機(jī)盡管結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但因其有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好；通過(guò) 改變轉(zhuǎn)子中的外串電阻既可限制起動(dòng)電流，又可獲得

37、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)，改變轉(zhuǎn)子中的外串電阻既可限制起動(dòng)電流，又可獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)， 實(shí)際中也得到廣泛應(yīng)用。實(shí)際中也得到廣泛應(yīng)用。 繞線電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)可在其轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻或串入頻敏變阻器。繞線電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)可在其轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻或串入頻敏變阻器。 一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路 轉(zhuǎn)子回路中串入電阻一般都接成星形，且分成多段，起動(dòng)初始將電阻全轉(zhuǎn)子回路中串入電阻一般都接成星形，且分成多段，起動(dòng)初始將電阻全 部串入，隨著轉(zhuǎn)速的升高再逐段切除。部串入，隨著轉(zhuǎn)速的升高再逐段切除。 圖圖2-18、2-19都是繞線電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路，不同的是：都是繞線電動(dòng)

38、機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路，不同的是： 切除（或短接）轉(zhuǎn)子外串電阻的原則不同。切除（或短接）轉(zhuǎn)子外串電阻的原則不同。 時(shí)間原則是，從起動(dòng)開始計(jì)時(shí)，按事先整定的時(shí)間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子時(shí)間原則是，從起動(dòng)開始計(jì)時(shí)，按事先整定的時(shí)間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子 外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)入運(yùn)行。外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)入運(yùn)行。 電流原則是，依據(jù)異步電動(dòng)機(jī)在初始起動(dòng)瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐電流原則是，依據(jù)異步電動(dòng)機(jī)在初始起動(dòng)瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐 步升高，其電流逐漸減小的特點(diǎn)。將電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并步升高，其電流逐漸減小的特點(diǎn)。將電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并 把它

39、們的吸合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋放電流各不相同。開始起動(dòng)時(shí)，把它們的吸合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋放電流各不相同。開始起動(dòng)時(shí)， 電流繼電器全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動(dòng)電流在減?。?，電流繼電電流繼電器全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動(dòng)電流在減小），電流繼電 器分段將電阻切除。器分段將電阻切除。 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路一 時(shí)間原則是，從起動(dòng)開始計(jì)時(shí)，按事先整定的時(shí)間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子時(shí)間原則是，從起動(dòng)開始計(jì)時(shí)，按事先整定的時(shí)間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子 外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)入運(yùn)行。外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)入運(yùn)行。 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路二 電流原則是，依據(jù)異步電

40、動(dòng)機(jī)在初始起動(dòng)瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐步升高，其電流逐漸減小的電流原則是，依據(jù)異步電動(dòng)機(jī)在初始起動(dòng)瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐步升高，其電流逐漸減小的 特點(diǎn)。將電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并把它們的吸合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋特點(diǎn)。將電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并把它們的吸合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋 放電流各不相同。開始起動(dòng)時(shí)，電流繼電器全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動(dòng)電流在放電流各不相同。開始起動(dòng)時(shí)，電流繼電器全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動(dòng)電流在 減?。娏骼^電器分段將電阻切除。減小），電流繼電器分段將電阻切除。 繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)控制繞線電機(jī)轉(zhuǎn)

41、子串頻敏變阻器起動(dòng)控制 第五節(jié)第五節(jié) 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電制動(dòng)控制電路三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電制動(dòng)控制電路 一般情況下，一般情況下， 在電動(dòng)機(jī)的定子繞組與電源脫離后，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入自然停在電動(dòng)機(jī)的定子繞組與電源脫離后，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入自然停 車狀態(tài)。但對(duì)某些生產(chǎn)機(jī)械，其工藝要求電動(dòng)機(jī)能夠迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，或準(zhǔn)確停車狀態(tài)。但對(duì)某些生產(chǎn)機(jī)械，其工藝要求電動(dòng)機(jī)能夠迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，或準(zhǔn)確停 在某一位置，也就是要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能快速減速。因此，需要對(duì)擔(dān)負(fù)拖動(dòng)的電在某一位置，也就是要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能快速減速。因此，需要對(duì)擔(dān)負(fù)拖動(dòng)的電 機(jī)實(shí)施制動(dòng)措施。機(jī)實(shí)施制動(dòng)措施。 實(shí)際中采用的制動(dòng)方法有實(shí)際中采用的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)和和電

42、（氣）制動(dòng)電（氣）制動(dòng)。所謂機(jī)械制動(dòng)就是利。所謂機(jī)械制動(dòng)就是利 用外加的機(jī)械作用力直接作用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停止的一種用外加的機(jī)械作用力直接作用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停止的一種 方法。電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)。也就是在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上所加的方法。電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)。也就是在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上所加的 電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，起制動(dòng)作用。本節(jié)只討論電制動(dòng)。電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，起制動(dòng)作用。本節(jié)只討論電制動(dòng)。 電制動(dòng)有：反接制動(dòng)、直流制動(dòng)、超同步制動(dòng)等。電制動(dòng)有：反接制動(dòng)、直流制動(dòng)、超同步制動(dòng)等。 一、反接制動(dòng)控制電路一、反接制動(dòng)控制電路 反接制動(dòng)就是在電動(dòng)

43、機(jī)要停止運(yùn)行時(shí)，先將運(yùn)行電源切除，然后再將電動(dòng)反接制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)要停止運(yùn)行時(shí)，先將運(yùn)行電源切除，然后再將電動(dòng) 機(jī)的定子繞組按與機(jī)的定子繞組按與轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)向相反的相序接電源，產(chǎn)生制動(dòng)。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相反的相序接電源，產(chǎn)生制動(dòng)。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 迅速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，迅速把電源切除。迅速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，迅速把電源切除。 反接制動(dòng)具有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)效果明顯。但制動(dòng)電流大（可達(dá)正常起動(dòng)反接制動(dòng)具有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)效果明顯。但制動(dòng)電流大（可達(dá)正常起動(dòng) 電流的兩倍）；機(jī)械沖擊力大；反接電源若切除不及時(shí)會(huì)造成反向起動(dòng)。電流的兩倍）；機(jī)械沖擊力大；反接電源若切除不及時(shí)會(huì)造成反向起動(dòng)。 RR

44、制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻 KS-KS-速度繼電器速度繼電器 KM1-KM1-運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸器 KM2-KM2-制動(dòng)接觸器制動(dòng)接觸器 （一）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路（一）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路 （二）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（二）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路 KM1、KM2-正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器 KM3-短接反轉(zhuǎn)制動(dòng)電阻接觸器短接反轉(zhuǎn)制動(dòng)電阻接觸器 KA1 KA3-中間繼電器中間繼電器 KS-速度繼電器（速度繼電器（KS-1為正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)為正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) 1KS-2為反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)）為反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)） R-起動(dòng)、制動(dòng)電阻起動(dòng)、制動(dòng)電阻 二、直流制動(dòng)控制電路二、直流制動(dòng)控制電路 （一）按速度原則控制的

45、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行直流制動(dòng)控制電路（一）按速度原則控制的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行直流制動(dòng)控制電路 （二）按時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行直流制動(dòng)（二）按時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行直流制動(dòng) KMKM斷開瞬間斷開瞬間 （KMKM的常閉的常閉 點(diǎn)還沒有閉點(diǎn)還沒有閉 合時(shí)）利用合時(shí)）利用 電容器的放電容器的放 電建立磁場(chǎng)，電建立磁場(chǎng)， 與轉(zhuǎn)子的感與轉(zhuǎn)子的感 應(yīng)電流相互應(yīng)電流相互 作用產(chǎn)生制作用產(chǎn)生制 動(dòng)。動(dòng)。KMKM常閉常閉 點(diǎn)閉合后，將點(diǎn)閉合后，將 定子繞組短接定子繞組短接 形成短接制動(dòng)。形成短接制動(dòng)。 反接制動(dòng)電反接制動(dòng)電 流中的交流流中的交流 分量產(chǎn)生反分量產(chǎn)生反 接制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，接制動(dòng)轉(zhuǎn)矩， 直流分量產(chǎn)直流分量產(chǎn)

46、生直流制動(dòng)生直流制動(dòng) 轉(zhuǎn)矩。故稱轉(zhuǎn)矩。故稱 為雙流制動(dòng)。為雙流制動(dòng)。 第六節(jié)第六節(jié) 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)改變電源頻率、磁極對(duì)數(shù)或改變轉(zhuǎn)差率得到三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)改變電源頻率、磁極對(duì)數(shù)或改變轉(zhuǎn)差率得到 調(diào)節(jié)。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速可通過(guò)調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻或采用串級(jí)調(diào)速等方法實(shí)調(diào)節(jié)。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速可通過(guò)調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻或采用串級(jí)調(diào)速等方法實(shí) 現(xiàn)。但后兩種方法只能用于繞線電機(jī)。變頻調(diào)速是較理想的方法，尤其是當(dāng)今現(xiàn)。但后兩種方法只能用于繞線電機(jī)。變頻調(diào)速是較理想的方法，尤其是當(dāng)今 的變頻器的廣泛應(yīng)用，使得實(shí)際中需要調(diào)速的場(chǎng)合幾乎都采用變

47、頻調(diào)速。只有的變頻器的廣泛應(yīng)用，使得實(shí)際中需要調(diào)速的場(chǎng)合幾乎都采用變頻調(diào)速。只有 在只需在一兩個(gè)轉(zhuǎn)速之間進(jìn)行切換，或起重機(jī)的調(diào)速中才使用變極或在轉(zhuǎn)子中在只需在一兩個(gè)轉(zhuǎn)速之間進(jìn)行切換，或起重機(jī)的調(diào)速中才使用變極或在轉(zhuǎn)子中 串電阻的調(diào)速方法。串電阻的調(diào)速方法。 PD=2PYY 小 結(jié) 本章從實(shí)用的角度介紹了電氣圖的有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，著重介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)本章從實(shí)用的角度介紹了電氣圖的有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，著重介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 、制動(dòng)、調(diào)速等基本環(huán)節(jié)的電路構(gòu)成，對(duì)各電路工作過(guò)程進(jìn)行了較詳細(xì)的分析，這些都、制動(dòng)、調(diào)速等基本環(huán)節(jié)的電路構(gòu)成，對(duì)各電路工作過(guò)程進(jìn)行了較詳細(xì)的分析，這些都 是閱讀、分析、

48、設(shè)計(jì)控制電路的基礎(chǔ)，因此必須掌握。是閱讀、分析、設(shè)計(jì)控制電路的基礎(chǔ)，因此必須掌握。 關(guān)于電氣圖用圖形符號(hào)和文字符號(hào)現(xiàn)有新標(biāo)準(zhǔn)與舊標(biāo)準(zhǔn)的差異，且還在不斷的修訂和關(guān)于電氣圖用圖形符號(hào)和文字符號(hào)現(xiàn)有新標(biāo)準(zhǔn)與舊標(biāo)準(zhǔn)的差異，且還在不斷的修訂和 補(bǔ)充當(dāng)中，必須加強(qiáng)學(xué)習(xí)，迅速適應(yīng)與貫徹。補(bǔ)充當(dāng)中，必須加強(qiáng)學(xué)習(xí)，迅速適應(yīng)與貫徹。 對(duì)于繼電器對(duì)于繼電器- -接觸器控制電路，它們有著共同的本質(zhì)，這就是繼電器和接觸器線圈的接觸器控制電路，它們有著共同的本質(zhì)，這就是繼電器和接觸器線圈的 通電和斷電，帶動(dòng)它們觸點(diǎn)的閉合與斷開，用這些觸點(diǎn)又去控制另一些電器的線圈或電通電和斷電，帶動(dòng)它們觸點(diǎn)的閉合與斷開，用這些觸點(diǎn)又去控制

49、另一些電器的線圈或電 動(dòng)機(jī)主電路的通和斷，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止。所以實(shí)際控制電路可能很復(fù)雜，動(dòng)機(jī)主電路的通和斷，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止。所以實(shí)際控制電路可能很復(fù)雜， 但很大部分都是這些動(dòng)合與動(dòng)斷觸點(diǎn)的組合，掌握了這些觸點(diǎn)的組合規(guī)律，將給分析電但很大部分都是這些動(dòng)合與動(dòng)斷觸點(diǎn)的組合，掌握了這些觸點(diǎn)的組合規(guī)律，將給分析電 路提供一定的方便路提供一定的方便. . 這些觸點(diǎn)的組合規(guī)律是：這些觸點(diǎn)的組合規(guī)律是： 1 1、在控制電路中，當(dāng)幾個(gè)條件中有一個(gè)條件滿足控制要求時(shí)，接觸器線圈就、在控制電路中，當(dāng)幾個(gè)條件中有一個(gè)條件滿足控制要求時(shí)，接觸器線圈就 通電，可以采用將這幾個(gè)常開按鈕或觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)接

50、。（邏輯或）通電，可以采用將這幾個(gè)常開按鈕或觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)接。（邏輯或） 2 2、在控制電路中，當(dāng)幾個(gè)條件都同時(shí)滿足要求時(shí)，接觸器線圈才通電，可采、在控制電路中，當(dāng)幾個(gè)條件都同時(shí)滿足要求時(shí)，接觸器線圈才通電，可采 用將這幾個(gè)常開按鈕或觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接。（邏輯與）用將這幾個(gè)常開按鈕或觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接。（邏輯與） 3 3、當(dāng)?shù)谝粋€(gè)接觸器線圈通電后，第二個(gè)接觸器線圈才能通電，則可把第一個(gè)、當(dāng)?shù)谝粋€(gè)接觸器線圈通電后，第二個(gè)接觸器線圈才能通電，則可把第一個(gè) 接觸器的動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)串接在第二個(gè)接觸器線圈回路中。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)接觸器線接觸器的動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)串接在第二個(gè)接觸器線圈回路中。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)接觸器線 圈通電時(shí)不允許第二

51、個(gè)接觸器工作，而第二個(gè)接觸器線圈通電時(shí)不允許第一個(gè)接圈通電時(shí)不允許第二個(gè)接觸器工作，而第二個(gè)接觸器線圈通電時(shí)不允許第一個(gè)接 觸器工作，這時(shí)可用各自接觸器的動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)分別串接在對(duì)方的線圈回路觸器工作，這時(shí)可用各自接觸器的動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)分別串接在對(duì)方的線圈回路 中，這就是所說(shuō)的互鎖控制。中，這就是所說(shuō)的互鎖控制。 4 4、連續(xù)控制與點(diǎn)動(dòng)控制區(qū)別在于接觸器的動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)是否并聯(lián)在起動(dòng)、連續(xù)控制與點(diǎn)動(dòng)控制區(qū)別在于接觸器的動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)是否并聯(lián)在起動(dòng) 按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)的兩端。按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)的兩端。 對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制有時(shí)間原則、速度原則、行程原則和電流原則。采用哪一種應(yīng)根據(jù)生對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制有時(shí)間原則、速度原則、行程原則和電流原則。采用哪一種應(yīng)根