Compactlogix的基本實(shí)驗(yàn)-Studio5000軟件的使用方法

1、如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!Compactlogix的基本實(shí)驗(yàn)一、 compactlogix的簡(jiǎn)介：compactlogix是美國(guó)Rockwell自動(dòng)化公司推出的一款中型PLC.Compactlogix控制器以小巧緊湊為優(yōu)勢(shì)，占據(jù)很少的空間，且安裝簡(jiǎn)便，快捷，是模塊化安裝的硬件結(jié)構(gòu)，如下圖1所示為1769-L36控制器.圖1 二、 Rslinx的介紹與使用(一) RSLinx簡(jiǎn)介：RSLinx的主要作用：簡(jiǎn)單的說RSLinx軟件就是解決計(jì)算機(jī)訪問羅克韋爾產(chǎn)品途徑，為其軟件提供全套的通訊服務(wù)。同時(shí)，還提供了數(shù)種開放接口用于與第三方人機(jī)界面系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集/分析系統(tǒng)、客戶應(yīng)用程序軟件進(jìn)

2、行通訊。(二) Rslinx的組態(tài)（如果該P(yáng)C之前已經(jīng)完成過組態(tài)，可以跳過此步驟）1 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!1. 打開軟件。會(huì)出現(xiàn)圖 2.21所示界面。圖 2.212. 點(diǎn)擊圖2.22所示的驅(qū)動(dòng)組態(tài)。2 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!圖2.223. 選擇驅(qū)動(dòng)類型為圖2.2-3所示，（此實(shí)驗(yàn)中，PLC與PC的通訊采用的是以太網(wǎng)的方式）。圖2.2-34. 然后點(diǎn)擊Add New添加。出現(xiàn)圖2.2-4所示，點(diǎn)擊OK。圖2.2-43 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!5. 在圖2.2-5中選擇當(dāng)前默認(rèn)的“掃描本地子網(wǎng)”選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊確定。

3、圖2.2-56. 以上步驟我們已經(jīng)完成了RSLINx的組態(tài)，我們可以在RSwho中查看連接情況，單擊左上角RSwho，出現(xiàn)圖2.2-6所示圖畫。（在ETHIP-3中展開我們可以看到與本地子網(wǎng)相連接的設(shè)備）圖2.2-64 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!三、 編程軟件studio5000的使用（一） 打開studio5000 軟件 在安裝有studio5000軟件的計(jì)算機(jī)上，用鼠標(biāo)依次點(diǎn)擊“開始所有程序Rockwell SoftwareStudio5000”或者雙擊桌面上Studio5000的圖標(biāo)打開。Studio5000的主界面如圖3.1所示。圖3.1（二）創(chuàng)建一個(gè)新的控制器

4、文件 創(chuàng)建一個(gè)新的控制器文件的具體步驟如下：5 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!7. 在Create菜單下選擇New Project。如圖3.2-1。圖3. 2-16 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!8. 選擇控制器型號(hào)。本次試驗(yàn)使用的是CompactLogix 5370 Controller下的1769-L36ERM系列。9. “name”欄，鍵入字母和數(shù)字組合作為名字，如“test”保存路徑欄選擇一個(gè)方便查找的文件夾，我們選擇D：DocumentsStudio5000Projects。然后點(diǎn)擊“Next”。10. 彈出如圖3.2-4所示窗口。點(diǎn)擊“fin

5、ish”。 圖3.2-4 11. 彈出如圖3.2-5所示窗口，窗口為Studio5000的主編程界面。7 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!圖3.2-5(三) I/O組態(tài)：12. 組態(tài)數(shù)字量輸入模塊，如圖3.3-1所示模塊。圖3.3- 18 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!13. 在I/O Configuration項(xiàng)目下找到1769 Bus（1769的控制器機(jī)架），右鍵1769 Bus，選擇New Module。如圖3.3-2所示界面。圖3.3- 29 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!14. .在搜索欄鍵入IQ32（在模塊翻板后如圖3.3-

6、3所示位置的輸入模塊的型號(hào)，其他型號(hào)按實(shí)際添加）。 圖3.3-3 圖3- 310 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!15. 點(diǎn)擊create，如圖3.3-4所示?！皀ame”欄可加可不加。根據(jù)實(shí)際情況添加槽位，本實(shí)驗(yàn)的PLC輸入模塊在一號(hào)槽，所以選擇1。點(diǎn)擊“OK”，完成添加。圖3.3- 416. 組態(tài)如圖3.3-5所示的數(shù)字量輸出模塊。圖3- 511 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!17. 同理按照上述數(shù)字量輸入模塊組態(tài)的步驟添加1769-OB32（如圖3.3-6）模塊。圖3.3- 618. 1.4I/O組態(tài)完成，查看界面左下角的I/O組態(tài)情況，若與圖3.3

7、-7所示一致，則表示組態(tài)成功。 圖3.3-7四、 程序的編寫以一個(gè)最基本的程序?yàn)槔?，compactlogixPLC的一個(gè)輸入開關(guān)控制一個(gè)輸出 線圈為例。編程步驟如下：12 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!(四) 梯形圖和標(biāo)簽的創(chuàng)建19. Studio5000的梯形圖在Tasks項(xiàng)目下的mian Tasks下的MainRoutine(主例程)下如圖4.1-1所示。雙擊打開，圖4.1-120. 出現(xiàn)如圖4.1-2所示梯形圖界面。圖4.1-213 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!21. 添加輸入元件，單擊如圖4.1-3所示工具欄中的OTE。圖4.1-322. 創(chuàng)建

8、標(biāo)簽，如圖4.1-4所示，右鍵單擊元件選擇NEW Tag。圖4.1-414 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!(五) 標(biāo)簽的關(guān)聯(lián)23. 如圖4.2-1所示，創(chuàng)建標(biāo)簽名為“switch”，數(shù)據(jù)類型為BOOL，然后在“ Tyde”中選擇：ALIas。圖4.2-115 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!24. 將該標(biāo)簽與輸入模塊的輸入點(diǎn)I相關(guān)聯(lián)，如圖4.2-2所示，點(diǎn)擊Alias，在Local1:I下的data中選中“0”。（即表示標(biāo)簽“switch”與輸入口I0相關(guān)聯(lián)）圖4.2-225. 點(diǎn)擊“create”生成標(biāo)簽。至此，輸入標(biāo)簽創(chuàng)建完成，梯形圖中出現(xiàn)以下如圖4.

9、2-3所示圖4.2-316 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!26. 同理，繼續(xù)添加輸出元件，單擊工具欄的，將它添加到梯形圖的輸出中。27. 以上述同樣的方式創(chuàng)建標(biāo)簽，將標(biāo)簽命名為“l(fā)ight”，數(shù)據(jù)類型為BOOL，需要注意的是：此時(shí)為輸出元件標(biāo)簽創(chuàng)建，所以應(yīng)該將標(biāo)簽鏈接到Local2:0下data中的“0”。如圖4.2-5所示。圖4.2-528. 至此，輸入，輸出標(biāo)簽全部創(chuàng)建完成，梯形圖如圖4.2-6所示：17 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!圖4.2-6(六) 編譯29. 編譯，檢查程序是否存在錯(cuò)誤。如圖4.3-1點(diǎn)擊工具欄上方的verify 。圖4.3-1(七) 下載30. 若編譯無錯(cuò)，則點(diǎn)擊工具欄中的“who active”，如圖4.4-1所示。接著選擇實(shí)驗(yàn)用到的PLC的地址，然后點(diǎn)擊下載。18 / 20如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載!圖4.4-131. 下載完成之后，在線運(yùn)行。如圖4.2-2點(diǎn)擊界面左上角的控制器圖標(biāo)，選中運(yùn)行模式。圖4