奧的斯OH5000調(diào)試資料

1、BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯（1.75m/s）調(diào)試 SIEI變頻器應(yīng)用培訓(xùn) 2003年春節(jié)調(diào)試培訓(xùn) BEING THE BEST AT WHAT WE DO LCBII用于1.75m/sOH5000電梯 對(duì)于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)，LCBII采用LSVF_ W的控制方式，即速度采用V碼輸出，輸入信號(hào)使 用DS碼。 用服務(wù)器設(shè)置LSVF_W控制方式： M1-3-1-4Drive: 17； 平層裝置采用2個(gè)光電開(kāi)關(guān)ULZ和DLZ 2光電距離為6cm左右，平層隔光板長(zhǎng)度25cm； 光電信號(hào)通過(guò)LPB2轉(zhuǎn)換后，分別送給LCBII和 變頻器，作為

2、位置參考信號(hào)； LCBII采用2個(gè)光電作為門(mén)區(qū)信號(hào)，因此要作如 下設(shè)置：M1-3-1-6DZ-TYP: 1 BEING THE BEST AT WHAT WE DO LSVF_W：V碼含義及轉(zhuǎn)化 LCBIILPB2LPB2 DRIVER注釋 V4 V3 V2 V1 ENAFWDREVSTOP JOG 111100000/1運(yùn)行結(jié)束(ST) 111011/01/010下層需要停止(SD) 011110100正常下行(FR-D) 011011000正常上行(FR-U) 010110101檢修下行 010011001檢修上行 000000000/1 等待下次運(yùn)行(WT) LCBII以V碼發(fā)出速度指令

3、，通過(guò)LPB2轉(zhuǎn)換后輸 入到變頻器，以下是V碼表： BEING THE BEST AT WHAT WE DO LSVF_W：DS信號(hào) DS1 DS2 DS3注釋 111驅(qū)動(dòng)器處于待機(jī)狀態(tài) 110 當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)速度低于開(kāi)門(mén)速度閥 值（Ent No-Esc STARTUP Save config？ 自學(xué)習(xí)完成后，按 ， 將出現(xiàn)： 按下Enter ，然后按兩 次 ，將出現(xiàn)： 按下Enter保存參數(shù)，自此電機(jī)參數(shù)的自學(xué) 習(xí)就全部完成并存盤(pán)完畢。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 無(wú)齒輪電機(jī)的定位（硬件準(zhǔn)備） 無(wú)齒輪電機(jī)在運(yùn)行之前必須進(jìn)行編碼器定位， 定位前： 曳引輪上的鋼絲繩必

4、須取下； 短接接觸器，并確認(rèn)接觸器吸合； 短接抱閘繼電器，手動(dòng)曳引輪確認(rèn)抱閘打開(kāi)； 可能會(huì)出現(xiàn)Brake fbk loss和Contact fbk loss故障， 應(yīng)進(jìn)入Alarm config中將這兩個(gè)故障屏蔽，如有 其他報(bào)警則應(yīng)該排除故障后進(jìn)行定位； 準(zhǔn)備短接線，最好是空氣開(kāi)關(guān)，應(yīng)能在定位過(guò) 程中隨時(shí)將Enable和Start和+24V； BEING THE BEST AT WHAT WE DO 無(wú)齒輪電機(jī)的定位（參數(shù)調(diào)整） 設(shè)置以下參數(shù)： REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Mag n curr ref ； REGULATION

5、 PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi re f = 5000 cnt /Gen low ref = 5000 cnt； SERVICE/Brushless/Rho L = 0 SERVICE/Brushless/Rho H = 0； 將Enable和Start與變頻器+24V短接； 進(jìn)入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流：步驟2中的設(shè)定值 必須使輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 無(wú)齒輪電機(jī)的定位（參數(shù)調(diào)整） 如果變頻器輸出電流小于額定電流，則同時(shí)增大 這兩個(gè)值，直到輸出電流接近額定電流；

6、 反復(fù)通斷Enable和Start幾次，直到電機(jī)完全停穩(wěn)， 確認(rèn)SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化 在+/-5度范圍之內(nèi)； 直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填 寫(xiě)到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中； Disable 變頻器，將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設(shè)為Off； Output current 22.86A BEING THE BEST AT WHAT WE DO 無(wú)齒輪電機(jī)的定位（檢查定位結(jié)

7、果） 改變檢修速度，用ERO讓電機(jī)在200mm/s額定 速度之間運(yùn)行，檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常； 如正常，Save config存盤(pán)，再運(yùn)行電機(jī)； 如正常，斷電、上電，再運(yùn)行電機(jī)； 如正常，反復(fù)操作步驟11、12； 一旦發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行不正常（指飛車(chē)，如果電機(jī) 不轉(zhuǎn)，則可能是輸出電壓錯(cuò)相，任意更換兩相 即可），關(guān)閉電源并檢查編碼器線有否焊錯(cuò)或 斷線、變頻器主板跳線是否正常。 如編碼器和跳線都正常，則可能是定位不準(zhǔn)， 重復(fù)上述步驟重新定位。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 無(wú)齒輪電機(jī)的定位（恢復(fù)改動(dòng)） 定位完成并檢查無(wú)誤后，應(yīng)將改過(guò)的參 數(shù)恢復(fù)原值，如抱閘反饋和接觸器反饋 故障

8、解除屏蔽等； 進(jìn)入Save config存盤(pán)； 拆除所有的短接線（Enable，Start，抱 閘繼電器和接觸器線圈短接線等）。 再次確認(rèn)一切正常后，掛上鋼絲繩，定 位成功完成。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL) 設(shè)置好STARTUP中的 參數(shù)后，按順序核對(duì) 其他菜單的參數(shù)； Ramp Profile中的參數(shù) 應(yīng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況 再作調(diào)整； MR0 dec ini jerk和MR 0 deceleration不建議調(diào) 得過(guò)小，特別對(duì)于1.0 m/s系統(tǒng)。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 逐一核查變頻器參數(shù)（T

9、RAVEL） 接觸器和抱閘的吸合 和延遲時(shí)間應(yīng)適當(dāng)調(diào) 整，通常在200300m s左右。 平滑起動(dòng)功能不使用， 因此Smooth start dly應(yīng) 該設(shè)為0。 注意，Seq start sel應(yīng) 設(shè)置為Alternative inp。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 電梯正常運(yùn)行時(shí)序（TRAVEL） 該圖簡(jiǎn)要說(shuō)明了 電梯正常運(yùn)行的 時(shí)序。 要注意的是，1.7 5m/s電梯減速?zèng)] 有爬行，也不像 1.0m/s系統(tǒng)進(jìn)行 門(mén)區(qū)控制，而是 通過(guò)井道自學(xué)習(xí) 后實(shí)現(xiàn)直接停靠。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL） 速度的

10、P、I對(duì)電梯運(yùn) 行舒適感影響較大， 應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行 調(diào)節(jié)。 必要的時(shí)候，如起動(dòng) 效果不好，可以啟用 Spd 0 P和Spd 0 I，適 當(dāng)增大。 P、I的閥值和帶寬也 應(yīng)根據(jù)電梯運(yùn)行效果 適當(dāng)調(diào)整。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 各段速度的增益和閥值 （TRAVEL) BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000變頻器輸入輸出口定義 I/ONo.Terminal1.75m/s DefineInversion E12EnableNot inverted 113FwdNot inverted 214RevNot inverted 315DB

11、DInverted 436JOGInverted 537STOPNot inverted 638DBP feedbackNot inverted 739ULZNot inverted 080,82Drive readyNot inverted 183,85Brake cont monNot inverted 241,46Run cont monNot inverted 342,46Door open monNot inverted 0311LSInverted 1322LSInverted 233Brake feedbackInverted 334LRNNot inverted 436DLZN

12、ot inverted 0111,114DS1Not inverted 1211,214DS2Not inverted 2311,314DS3Not inverted 3411,414IPNot inverted 11,2Pre-torque src 23,4Brake feeback AI DI DO DIX DOX 變頻器各個(gè)IO口 定義如右表所示； 注意，IO口的配 置并非都在IO CO NFIG中進(jìn)行設(shè)置 的，在TRAVEL、 ALARM CONFIG 菜單中也有涉及， 具體參看參數(shù)設(shè)置 表。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000變頻器參數(shù)設(shè)置 OH5

13、000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù) 設(shè)置詳見(jiàn)OH5000參數(shù)一覽表。 OH5000變頻器參數(shù)在出廠時(shí)，已經(jīng)將 參數(shù)寫(xiě)入，在現(xiàn)場(chǎng)除了只需要對(duì)一些P、 I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即可。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介紹 OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡，該 卡主要用于生成速度曲線進(jìn)行速度控制等； DGFC卡內(nèi)存儲(chǔ)了井道自學(xué)習(xí)的位置信息，當(dāng)它 失去井道位置時(shí)需要進(jìn)行找零運(yùn)行； 變頻器找零運(yùn)行速度在TRAVEL/Speed profile/Mu lti spd 2中設(shè)置，出廠時(shí)設(shè)置為600mm/s； 當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)故障（Ap

14、pl card fault）， 或者電梯在運(yùn)行過(guò)程中門(mén)鎖斷開(kāi)時(shí)，變頻器器將 失去零位，同時(shí)發(fā)出1s左右DS （000）信號(hào)使L CBII也丟掉位置，然后發(fā)出DS（111）信號(hào)，根 據(jù)LCBII的指令進(jìn)行找零運(yùn)行； BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介紹 變頻器第一次上電時(shí)，需要執(zhí)行找零運(yùn)行： 如果電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII和 變頻器都需要進(jìn)行找零運(yùn)行，變頻器將根據(jù)L CBII的指令到底層（或頂層）復(fù)位，同時(shí)變頻 器也找到位置； 如果電梯在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII有位 置而變頻器沒(méi)有位置，此時(shí)變頻器將在第一次 呼梯時(shí)尋找零位，它將緩慢移動(dòng)電梯，

15、并在脫 出該層門(mén)區(qū)時(shí)找到零位，并以正常速度運(yùn)行至 指定樓層。 通常檢修運(yùn)行電梯不會(huì)使變頻器丟失位置。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介紹 IP信號(hào) LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號(hào)進(jìn)行翻層樓，IP 信號(hào)應(yīng)該在減速點(diǎn)前發(fā)出，并有足夠的寬度（8 0ms）使LCBII能夠檢測(cè)到。 IP信號(hào)相對(duì)減速點(diǎn)的提前量NS space和IP脈沖寬 度NS MaxTime均可在變頻器中設(shè)置： APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Applica tion/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。

16、 NS space NS MaxTime BEING THE BEST AT WHAT WE DO DGFC卡介紹 端站超速保護(hù) OH5000電梯具有超速保護(hù)功能，即當(dāng)電梯運(yùn)行 到上下端站，1LS/2LS動(dòng)作時(shí)，如果檢測(cè)到電梯 的實(shí)際運(yùn)行速度小于97%的合同速度，表明電梯 已按正常減速曲線運(yùn)行；如果實(shí)際運(yùn)行速度大于 97%的合同速度，表明電梯未正常減速，變頻器 立即按OS deceleration減速至10% 額定速度，到 門(mén)區(qū)DZ后停車(chē)。 這些參數(shù)在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC m enu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS de

17、c thr”（超速閥值）、“5019 OS decel”、 “5020 O S iniJerk”、 “5021 OS endJerk”（減速度）中設(shè) 置。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 邏輯處理板LPB2介紹 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 邏輯處理板LPB2介紹 LPB2作為L(zhǎng)CBII和變頻器中間接口板，主要 對(duì)運(yùn)行邏輯時(shí)序、位置信號(hào)（門(mén)區(qū)）、稱(chēng)重 開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進(jìn)行處理； 同時(shí)LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。 LPB板上有3個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)，對(duì)于1.75m/s電梯， 3號(hào)開(kāi)關(guān)為ON；1號(hào)開(kāi)關(guān)為自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)。 LPB2板的輸入、輸出端口分布

18、和IO的定義詳 見(jiàn)LPB2端口定義； LPB2板的大部分輸入、輸出點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā) 光二極管，這些信號(hào)燈有助于了解電梯運(yùn)行 狀況和排除某些故障。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí) OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需要對(duì)井道位置開(kāi)關(guān) 進(jìn)行自學(xué)習(xí)； 將機(jī)房ERO開(kāi)關(guān)撥到檢修，轎頂打正常； 確認(rèn)所有的廳門(mén)和轎門(mén)都已完好關(guān)閉； 用機(jī)房ERO操作，讓電梯從上到下完整運(yùn)行一 次，觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指 示燈，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和 發(fā)出信號(hào)（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）； 同時(shí)觀察變頻器的MONI

19、TOR/IO status的DI和 DIX，檢查門(mén)區(qū)輸入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ） 信號(hào)是否正常，時(shí)序是否正常； BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí) 將電梯開(kāi)到端站強(qiáng)迫減速動(dòng)作，監(jiān)控變頻器的 輸入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信號(hào)是否正確。 將電梯開(kāi)到底層，讓ULZ向上脫離平層隔光板， 將LPB2上的自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)（左邊第1個(gè)）置于ON， 將ERO開(kāi)關(guān)撥到正常位置，這時(shí)電梯將向下運(yùn) 行到底層平層位置，起動(dòng)自學(xué)習(xí)：向上運(yùn)行到 頂層平層位置，然后返回底層平層位置； DI 7654321E 10000000 DIX BA987654

20、3210 000000010000 DIX BA9876543210 000000000010 DIX BA9876543210 000000000001 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí) 將自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)撥回OFF； 觀察變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC m enu/Application/Monitor，監(jiān)控s.study Ok是否為1； 7101 LZ A H 2 3879.340 mm LZ A:DLZ LZ B:ULZ H:平層插板上端位置 L:平層插板下端位置 2：樓層數(shù) 該位置的井道高度 6349 s.

21、study Ok 1 0/1 0：自學(xué)習(xí)未完成 1：自學(xué)習(xí)完成 再在該菜單下監(jiān)控/Application/Monitor LZ，確認(rèn) 井道樓層高度的脈沖數(shù)已寫(xiě)入DGFC卡參數(shù)中：每 層樓有4個(gè)參數(shù)，分別對(duì)應(yīng)ULZ、DLZ光電進(jìn)入和 脫出平層插板的位置； 自學(xué)習(xí)成功完成。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO 自學(xué)習(xí)后平層位置的校正 在自學(xué)習(xí)后要對(duì)每一層的平層精度進(jìn)行調(diào)整； 校正平層應(yīng)在電梯能正常運(yùn)行（快車(chē)）后，并 且門(mén)機(jī)已經(jīng)調(diào)試完成，能正常開(kāi)關(guān)門(mén)； 最好在校正平層時(shí)往轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載； 調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙，將電梯從頂層逐 層往下（正常運(yùn)行）到底層，并記錄每一層廳 門(mén)地

22、坎和轎門(mén)地坎的誤差值（mm）：如果廳 門(mén)地坎高，計(jì)為正值（），如果轎門(mén)地坎高， 計(jì)為負(fù)值（）； 到底層后，再將電梯從底層逐層往上開(kāi)到頂層， 同樣記錄每一層的誤差，規(guī)則同上； BEING THE BEST AT WHAT WE DO 自學(xué)習(xí)后平層位置的校正 進(jìn)入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu /Application/Adjust floor菜單，將每層記錄的 值寫(xiě)入?yún)?shù)； 除了頂層和底層外，每層樓有2個(gè)值，分別為 上行到該層和下行到該層的平層誤差； 7401 AdjUpFl 2 -3.000 mm AdjUpFl:上行開(kāi)到該樓層時(shí)的平層誤差 AdjDwFl:上行

23、開(kāi)到該樓層時(shí)的平層誤差 2：樓層數(shù) 轎門(mén)地坎高于廳門(mén)地坎3mm 所有樓層誤差值寫(xiě)入后，校正完畢。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié) SIEI變頻器具有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能，對(duì)于OH5000電 梯應(yīng)進(jìn)行預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，使電梯的舒適感達(dá)到最佳； 預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)須對(duì)如下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置： TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s /Pre-torque src=An inp 1 output /Pre-trq sign src該參數(shù)決定預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向， 設(shè)為NULL時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)檎?，設(shè)為ONE時(shí)， 預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)樨?fù)； 預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)

24、在稱(chēng)重開(kāi)關(guān)已安裝并調(diào)整完畢， 且電梯能開(kāi)出快車(chē)后進(jìn)行。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟 往轎廂加入450kg平衡負(fù)載，并將電梯開(kāi)往中 間樓層，手動(dòng)打開(kāi)抱閘，轎廂應(yīng)不會(huì)移動(dòng)，確 保轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載； 調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出電壓 調(diào)至4.5V ； 進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /S td analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中， 執(zhí)行“AI 1 offs tune”； 往轎廂內(nèi)加入1000kg滿(mǎn)載，并將電梯開(kāi)往中間 樓層； BEING THE

25、 BEST AT WHAT WE DO OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟 進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行 “AI 1 gain tune”； 進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將M ulti speed 1設(shè)為0mm/s，并給出快車(chē)指令，電梯 應(yīng)保持零速； 進(jìn)入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，調(diào)節(jié) 參數(shù)“An i

26、np 1 scale”，同時(shí)觀察菜單 REGULA TION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T s etpoint mon中的“Torque ref 2 mon”參數(shù)和 “Tor que ref”參數(shù)值的大小； BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟 逐步調(diào)節(jié)“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 m on”=“Torque ref”； 進(jìn)入REGULATION PARAM/Torque config/Torq ue setpoint/T setpoint src菜單設(shè)定參數(shù)T

27、orque ref 2 src = Pre-torque out； 重新調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出 電壓調(diào)回2.5V ； 進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將 Multi speed 1改回1000mm/s； 保存參數(shù) 。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng) 對(duì)于OH50001.75m/s系統(tǒng)，應(yīng)該將變頻器部分參 數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后，再對(duì)無(wú)齒輪電機(jī)進(jìn)行定位。 即在定位前進(jìn)行如下設(shè)置： TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp TRAV

28、EL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled 定位完成后，再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。 BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng) 無(wú)齒輪主機(jī)的編碼器接線較為復(fù)雜（有12芯 線），且線芯很細(xì)，因此在定位前可以對(duì)

29、編碼 器進(jìn)行初檢，方法是： 松開(kāi)抱閘，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)曳引輪，進(jìn)入MONITOR/A dvanced status/Std enc position觀察：曳引輪正轉(zhuǎn) （上行）時(shí)，該值應(yīng)該遞增；曳引輪反轉(zhuǎn)（下 行）時(shí)，該值應(yīng)該遞減。 OH5000變頻器主板跳線見(jiàn)下表： Jumpers S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 SESCON ON ON ON ON ON ONAAAAAA BEING THE BEST AT WHAT WE DO OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng) 編碼器接口線顏色SIEI接口外部PIN 1a粉紅（C）Sin- Abs10 6a紫（D）Cos- Abs