基于S7-200PLC的傳送帶控制7頁

1、實習(xí)報告 姓 名： 學(xué) 號： 班 級： 實習(xí)單位：天津理工大學(xué) 模 塊：機電控制PLC模塊基于S7-200PLC的傳送帶控制1 實習(xí)的目的通過本次專業(yè)實習(xí)，老師采用新穎的教學(xué)方式，通過分組，我們從零開始，第一步設(shè)置變頻器，第二步尋找I/O點，第三步編寫程序?qū)崿F(xiàn)控制。目的旨在開拓學(xué)生的思維，提高學(xué)生的動手能力，更貼合實際的去處理一項工程任務(wù)?？偨Y(jié)起來包括以下四點目的： 掌握變頻器VFD-S的使用方法。 掌握傳送帶控制的工藝流程。 掌握PLC的基本指令、功能指令的綜合應(yīng)用。 掌握PLC機電控制的編程技巧。2 實習(xí)內(nèi)容及要求2.1 VFD-S變頻器參數(shù)設(shè)定在本次傳送帶控制過程中，涉及到的參數(shù)設(shè)置如修

2、表所示：參數(shù)代號參數(shù)功能設(shè)定值2-00頻率指令輸入來源設(shè)定d2：由外部端子（AVI）輸入DC420mA，不記錄斷電頻率，不做模擬疊加2-01運轉(zhuǎn)指令來源設(shè)定d1：由外部端子操作，鍵盤STOP鍵無效2-02電機停車方式設(shè)定d1：以自由運轉(zhuǎn)方式停車2-04禁止反轉(zhuǎn)設(shè)定d0：可反轉(zhuǎn)4-05多功能輸入選擇（M2）d1：M0：正轉(zhuǎn)/停止，M1：反轉(zhuǎn)/停止5-07自動程序運轉(zhuǎn)模式選擇d2：自動運行循環(huán)運轉(zhuǎn)2.2 傳送帶工藝流程 傳送帶工藝設(shè)備包括：傳送帶，控制PLC模塊，光電開關(guān)，變頻器，電機。在工作過程中，通過變頻器可是改變電機的轉(zhuǎn)速；通過光電開關(guān)，可以檢測傳送帶上貨物的位置，并把位置信息傳送給控制設(shè)備

3、；通過光電開關(guān)與PLC的配合工作可以實現(xiàn)傳送帶的正反轉(zhuǎn)。利用控制模塊plc通過變頻器可以輸出不同的電機轉(zhuǎn)速命令，改變在不同的情況下，使傳送帶工作在不同的轉(zhuǎn)態(tài)。2.3 尋找確定設(shè)備I/O點在開始設(shè)計PLC程序時，第一步是確認設(shè)備各個輸入點和輸出點對應(yīng)的I/O點。 首先打開編程軟件，輸入網(wǎng)絡(luò)1中的程序，如下圖所示：程序錄入后，編譯并且下載到PLC，打開監(jiān)視功能，查看常開觸點I0.0的動作轉(zhuǎn)態(tài)。依次按下控制面板的開始、復(fù)位、特殊、手/自、單/聯(lián)、停止，結(jié)果顯示常開觸點I0.0都不動作。當把實物放于左邊光開關(guān)時，常開觸點I0.0動作，并且傳送帶開始正轉(zhuǎn)，說明I0.0為左邊光電開關(guān)輸入點，Q0.0為電機

4、正轉(zhuǎn)輸出點。其次關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)1程序：在程序輸入界面輸入下圖所示程序：同理，當把實物放于右邊光電開關(guān)時，通過監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，常開觸點I0.1動作，并且傳送帶反轉(zhuǎn)，則說明，I0.1為右邊光電開關(guān)輸入點，Q0.1為電機反轉(zhuǎn)輸出。 再次關(guān)閉之前程序，在程序輸入界面下輸入下圖程序，并且編譯下載到PLC： 依次按下控制面板上的開始、復(fù)位、特殊、手/自、單/聯(lián)、停止按鈕，通過監(jiān)控發(fā)現(xiàn)只有當開始按鈕按下時，常開觸點I1.0才動作閉合，并且電機開始正轉(zhuǎn)，傳送帶正轉(zhuǎn)，則開始按鈕對應(yīng)的輸入點就是I1.0。 關(guān)閉程序，停止PLC運行，再次在程序輸入界面輸入下圖所示程序，并且編譯下載，通過程序運行監(jiān)控觀察當個按鈕按下時，各個常開

5、觸點的動作轉(zhuǎn)態(tài)，以確定各個輸入點對應(yīng)的I/O點。通過測試發(fā)現(xiàn)：輸入點I1.1對應(yīng)復(fù)位按鈕、輸入點I1.2對應(yīng)特殊按鈕、輸入點I1.3對應(yīng)手/自按鈕、輸入點I1.4對應(yīng)單/聯(lián)按鈕、輸入點I1.5對應(yīng)停止按鈕。2.4 PLC指令應(yīng)用在本模塊的PLC程序設(shè)計中，主要設(shè)計到的指令包括，常開觸點，常閉觸點，數(shù)據(jù)傳送指令MOV-W。數(shù)據(jù)傳送指令主要用來向變頻器傳遞實時需要輸出的頻率，以達到控制電機獲得不同的轉(zhuǎn)速。2.5 分配I/O表經(jīng)過整理統(tǒng)計：本模塊程序設(shè)計涉及到的輸入點包括7個，分別是左邊光電開關(guān)、右邊光電開關(guān)、開始按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕、特殊按鈕、手/自按鈕。包括2個輸出點，其一輸出電機正轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)

6、送帶順時針轉(zhuǎn)動，其二輸出電機反轉(zhuǎn)控制傳送帶逆時針轉(zhuǎn)動。I/O分配表輸入點地址輸出點地址左邊光電開關(guān)I0.0電機正轉(zhuǎn)Q0.0右邊光電開關(guān)I0.1開始按鈕I1.0停止按鈕I1.5電機反轉(zhuǎn)Q0.1復(fù)位按鈕I1.1特殊按鈕I1.2手/自按鈕I1.32.6 編寫PLC程序啟動電機自動正轉(zhuǎn)啟動電機自動反轉(zhuǎn)按下開始按鈕，程序開始運行，電機啟動控制線圈M0.0得電，電機帶動傳送帶開始工作按下手動按鈕，控制電機停止線圈M0.1得電，電機停止運轉(zhuǎn) 左邊光電開關(guān)輸入，線圈M0.2得電，控制電機正轉(zhuǎn)輸出繼電線圈M1.0得電 右邊光電開關(guān)輸入，線圈M0.3得電，控制電機反轉(zhuǎn)輸出繼電線圈M1.1得電手動與自動切換復(fù)位按鈕輸入I1.1控制電機手動正轉(zhuǎn) 特殊按鈕輸入I1.2控制電機手動反轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)頻率輸入值送給AQW0，使電機獲得正轉(zhuǎn)頻率電機反轉(zhuǎn)頻率輸入，使電機獲得反轉(zhuǎn)頻率開始工作3. 實習(xí)小結(jié) 通過為期3天的實習(xí)時間，在老師的指導(dǎo)下，拓展了