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1、會計(jì)學(xué)1 Allan方差分析方差分析PPT課件課件 第1頁/共17頁 第2頁/共17頁 第3頁/共17頁 第4頁/共17頁 形成分段 分段求均值 相鄰的均值相減 2(T)和噪聲PSD的關(guān)系(T)-T圖 確定不同噪聲項(xiàng) 差值的方差2(T) 第5頁/共17頁 第6頁/共17頁 第7頁/共17頁 第8頁/共17頁 012345678910 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 time (sec) rate (mv) =1s 0102030405060708090100 -30 -20 -10 0 10 20 30 time (sec) rate (mv) =10s
2、第9頁/共17頁 050100150200250300350400450500 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 time (sec) rate (mv) =50s 0100200300400500600700800 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 time (sec) rate (mv) =100s 第10頁/共17頁 第11頁/共17頁 第12頁/共17頁 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 -2 10 -1 10 0 :sec :deg/s Allan standard variance GX1 GY2 GZ3
3、第13頁/共17頁 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 -4 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 :sec :deg/s Allan standard variance C A B 第14頁/共17頁 第15頁/共17頁 陀螺 角度隨機(jī)游走 (/h1/2) 零偏不穩(wěn)定性 (/h) 加 速 度計(jì) 速 度 隨 機(jī) 游 走 (m/s/h1/2) 偏 置 不 穩(wěn) 定 性 (m/s/h) GX1 0.51500.001843.051.52 AX1 0.036640.000035.180.04 GX2 0.80060.002342.881.36 AX2
4、 0.023600.000024.560.09 GX3 0.62400.004043.481.17 AX3 0.03430.000016.030.01 GY1 0.50970.003341.011.16 AY1 0.025930.000015.290.05 GY2 0.48510.001542.961.94 AY2 0.017820.000035.170.09 GY3 0.69240.002741.831.22 AY3 0.025910.000034.340.08 GZ1 0.47720.001646.711.18 AZ1 0.026100.000015.160.03 GZ2 0.68910.005945.591.64 AZ2 0.031120.000034.290.0
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