無人機教學(xué)方案(1)6頁

1、無人機教學(xué)方案一、培訓(xùn)需求分析：國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快，而除軍事用途外，由于無人機成本相對較低、無人員傷亡風(fēng)險、生存能力強、機動性能好、使用方便等的優(yōu)勢，使得無人機在航空拍照、地質(zhì)測量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護(hù)等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。因此技術(shù)先進(jìn)、性能各異、用途廣泛的各種新型無人機種不斷出現(xiàn)。我國的無人機發(fā)展速度極快，相關(guān)需求急劇增加，很多生產(chǎn)和裝備使用無人機單位的操控人才十分緊缺，而國內(nèi)能夠系統(tǒng)培養(yǎng)無人機操控員的機構(gòu)非常稀少。據(jù)初步估算，我國2018年需要的無人機操作維護(hù)人員可達(dá)20萬。二、培訓(xùn)的目標(biāo)1、通過理論教學(xué)

2、、地面站控制、遙控器使用、通訊設(shè)備的維護(hù)和使用、電池的維護(hù)與使用、機體的組裝等課程培養(yǎng)初級的無人機飛手。2、通過任務(wù)飛行、航空攝影、航空測量、農(nóng)業(yè)植保機操作、彈射器架設(shè)及使用、后期軟件教學(xué)等方面培養(yǎng)初級的項目實操人才。3、通過帶領(lǐng)學(xué)員親自參與項目實操，強化后期處理能力，提升學(xué)員藝術(shù)修養(yǎng)，了解無人機項目操作全過程等方面培養(yǎng)專業(yè)的項目管理人才。三、培訓(xùn)內(nèi)容1、初級飛手培訓(xùn)教程 （有基礎(chǔ)）序號培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)1理論教學(xué)無人機飛行手冊0.5無人機概述0.5飛行原理與性能0.5空域和機場0.5民用航空法規(guī)術(shù)語0.52地面站控制地面控制箱功能與使用0.5地面站軟件操作1地圖制作13遙控器遙控器功能與使用0.5

3、模擬飛行2.54通訊設(shè)備數(shù)傳電臺使用0.5天線使用與維護(hù)0.55電池及充電器電池維護(hù)與使用0.5充電器使用0.56機體及組裝飛行原理0.5機體組成與組裝1養(yǎng)護(hù)與維修0.57調(diào)試以及遙控試飛飛行前調(diào)試1遙控飛行2飛行參數(shù)設(shè)定0.58實操飛行3.5合計20注：無基礎(chǔ)的需要在實操飛行方面多培訓(xùn)10天，合計30天。2、初級的項目實操培訓(xùn)教程（在初級飛手培訓(xùn)教程的基礎(chǔ)上增設(shè)如下內(nèi)容）序號培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)9任務(wù)飛行任務(wù)航點規(guī)劃0.5任務(wù)航線設(shè)計1任務(wù)飛行注意事項0.510航拍教學(xué)相機曝光參數(shù)設(shè)定1實際拍攝1航空攝影拍攝1Photoshop3premiere311航空測量航測理論教學(xué)1航測數(shù)據(jù)處理0.5航測軟件

4、應(yīng)用（photomod等）312彈射器架設(shè)及使用0.2513降落傘折放0.25合計163、專業(yè)的項目管理人才主要對電力架線、電力巡線、搶險救災(zāi)的、農(nóng)業(yè)植保，航測、航拍等實際項目進(jìn)行跟蹤實操（至少經(jīng)歷5個實操項目），進(jìn)一步加強學(xué)員的實際操作能力及項目成本控制能力。深入了解各種機型的性能和使用方向，充分掌控項目運營過程中人員和機型的調(diào)配。預(yù)計需要1個月的時間。4、教員培訓(xùn)序號培訓(xùn)內(nèi)容天數(shù)1理論教學(xué)無人機飛行手冊0.5無人機概述0.5飛行原理與性能0.5空域和機場0.5民用航空法規(guī)術(shù)語0.52實操飛行10合計12.5三、培訓(xùn)對象1、根據(jù)培訓(xùn)內(nèi)容及計劃，主要的培訓(xùn)對象為在校大學(xué)生或者希望投身于無人機事

5、業(yè)的年輕人。2、對有無人機應(yīng)用需求的企業(yè)，但沒有駕駛證的員工進(jìn)行統(tǒng)一的企業(yè)培訓(xùn)。四、培訓(xùn)方法1、理論教學(xué)方面主要是通過講授、演示、實際動手操作、項目分析等方式對學(xué)員進(jìn)行系統(tǒng)教學(xué)。2、實際飛行方面主要通過1個教員帶3個學(xué)員的方式對學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練，為了保證訓(xùn)練質(zhì)量。每位學(xué)員飛行時間控制在5分鐘。五、注意事項 無人機在使用過程中一定要注意在起飛前反復(fù)檢查各項準(zhǔn)備工作是否到位，比如緊固件是否牢固，螺旋槳有無損壞，電機運轉(zhuǎn)是否順暢等一系列因素。 飛行前，檢查遙控器電壓，是否處于發(fā)射信號狀態(tài)，地面站電壓是否支持飛行，飛機是否處于接收信號狀態(tài)。打開遙控器前，要注意，天線一定要處于有利飛行位置，功能開關(guān)處于關(guān)閉

6、狀態(tài)，油門位置要受到最低。然后設(shè)置遙控器通道，設(shè)置好后選擇正確的模型類型，檢查發(fā)射端發(fā)射制式，還有失控保護(hù)。 在確認(rèn)飛行空域是否安全，起飛前確認(rèn)圍觀群眾在飛手身后，多旋翼距離飛手5米以上安全距離后，用地面站確定飛機各項系數(shù)是否正常GPS星數(shù)達(dá)到起飛要求后再解鎖起飛，若起飛后飛機有明顯的晃動，則在地面站上調(diào)整飛機的電機平衡性和震動系數(shù)。 放松心態(tài)，冷靜，打舵量要柔和，盡量慢一點操作，循序漸進(jìn)，給自己留有反應(yīng)的時間。六、基礎(chǔ)知識與練習(xí)油門舵（THR)：控制飛機升降副翼舵(AIL)：控制飛機左右運動升降舵(ELE)：控制飛機前進(jìn)后退方向舵(RUD)：控制飛機旋轉(zhuǎn)解鎖方式：內(nèi)八或外八6.1起飛與降落練

7、習(xí)起飛與降落是飛行過程中首要的操作，雖然簡單但也不能忽視其重要性。首先來看看起飛過程（這里就省略接通電源操作）。遠(yuǎn)離無人機，解鎖飛控，緩慢推動油門等待無人機起飛，這就是起飛的操作步驟，其中推動油門一定要緩慢，即使已經(jīng)推動一點距離，電機還沒有啟動也要慢慢來。這樣可以防止由于油門過大而無法控制飛行器。在無人機起飛后，不能保持油門不變，而是無人機到達(dá)一定高度，一般離地面約1m后開始降低油門，并不停的調(diào)整油門大小，使無人機在一定高度內(nèi)徘徊。這是因為有時油門稍大無人機上升，有時稍小無人機下降，必須將油門控制才可以讓無人機保證飛行的高度。降落時，同樣需要注意操作順序；降低油門；是飛行器緩慢的接近地面；離地

8、面約5-10cm處稍稍推動油門，降低下降速度；然后再次降低油門直至無人機觸地（觸底后不得推動油門）；油門降到最低，鎖定飛控。相對于起飛來說，降落是一個更為復(fù)雜的過程，需要反復(fù)練習(xí)。在起飛和降落的操作中還需要注意保證無人機的穩(wěn)定，飛行器的擺動幅度不可過大，否則降落和起飛時，有打壞螺旋槳的可能。6.2升降練習(xí)簡單的升降練習(xí)不僅可以鍛煉對油門的控制，還可以讓初學(xué)者學(xué)會穩(wěn)定飛行器的飛行。在練習(xí)時注意場地有足夠的高度，最好在戶外進(jìn)行操作。（1）上升練習(xí)上升過程是無人機螺旋槳轉(zhuǎn)速增加，無人機上升過程。這個主要的操作桿是油門操作桿（美國手左側(cè)搖桿的前后操作桿為油門操作，日本手右側(cè)操作桿的前后為油門操作）。練

9、習(xí)上升操作時，假定已經(jīng)起飛緩緩?fù)苿佑烷T，此時無人機會慢慢上升，油門推動越多（不要把油門推動到最高或接近最高），上升速度越大。在達(dá)到一定高度時或者上升速度達(dá)到自己可操控限度時停止推動油門，這時，會發(fā)現(xiàn)無人機依然在上升。若想停止上升，必須降低油門（同時注意，不要降低得太猛，保持勻速即可）直至無人機停止上升。然而這時會發(fā)現(xiàn)無人機開始下降，這時有需要推動油門讓無人機保持高度，反復(fù)操作后飛行器即可穩(wěn)定。（2）下降練習(xí)下降過程同時上升正好相反。下降時，螺旋槳的轉(zhuǎn)速會降低，無人機會因為缺乏升力開始降低高度。在開始練習(xí)下降操作前，確保無人機已經(jīng)達(dá)到了足夠的高度，在飛行器已經(jīng)穩(wěn)定選停時，開始緩慢的下拉油門。注意

10、，不能將油門拉得太低。在飛行器有較為明顯的下降時，停止下拉油門搖桿。這時飛行器還會繼續(xù)下降。同時，注意不要讓飛行器過于接近地面，在到達(dá)一定高度時開始推動油門迫使飛行器下降速度減慢，直至飛行器停止下降。這時會出現(xiàn)上升操作類似的情況，無人機開始上升，這時又要降低油門，保持現(xiàn)有高度，經(jīng)過反復(fù)幾次操作后飛行器保持穩(wěn)定。在這個過程中如果下降的高度太多，或者快要接近地面，但是無人機無法停止下降，需要加快推動油門速度（操控者要自行考量應(yīng)該要多快）。但是注意查看飛行器姿態(tài)，若過于偏斜，則不可加速推動油門，否則有危險。在這里可以看出無人機的下降不同于上升過程。因為上升時需要螺旋槳的轉(zhuǎn)速提供升力，而且在戶外，一般

11、沒有上升的限制，而下降則不同，螺旋槳提供的升力成了輔助用力，下降過程主要靠重力作用在下降。所以對于下降來說更加難操作，需要多加練習(xí)才有可能很好的掌握。七、考試內(nèi)容 定點起飛，三百六十度自旋，水平八字，定點降落。1.起飛，必須湊個停機坪垂直起落，懸停高度25米，懸停時間2秒以上要求：必須從半徑1米的圓圈中心起飛，垂直上升，直到起落架到達(dá)指定高度位置，懸停時間兩秒以上。2. 三百六十度自旋，順時針或者逆時針勻速的繞機體中軸線旋轉(zhuǎn)一周，時間控制在5秒以上，同時高度不應(yīng)有變化。練習(xí)方法：多練習(xí)八位懸停，防止錯舵，自旋的時候盡量慢一點給自己留有反應(yīng)時間，雖然考試不限順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)，但是兩種自旋都要熟練，對考試的第二項水平八字有著很大的幫助。3. 水平八字，從懸停位置直接進(jìn)入水平八字航線，切入航線方向不限，動作完成后轉(zhuǎn)成對位懸停準(zhǔn)備降落。練習(xí)方法：與三百六十度自旋有著不可分割的關(guān)聯(lián)，是在完成三百六十度自旋后的更高層次的操作，先練習(xí)畫正方形，能夠精準(zhǔn)的找好四個切點之后，再畫圓，找好八個切點，完成動作。4. 降落，使飛機移動至起降區(qū)上空平視高度處懸停兩秒，垂直降落。 注意：在懸停動作中，所有停止必須保持最少兩秒的間隔，圓形和線形懸停部分必須以常速進(jìn)行，每一次旋轉(zhuǎn)都要以一個固定的速率進(jìn)行。 飛行中，飛手或者助手