電梯控制畢業(yè)設(shè)計37頁

1、2013屆畢業(yè)設(shè)計學(xué)院：電氣學(xué)院班級：電力1006學(xué)號：1000002054姓名：普紅云題目：電梯控制系統(tǒng)設(shè)計.要求：電梯控制原理,基本結(jié)構(gòu),拖動系統(tǒng),安裝調(diào)試及安全保護(hù). 【摘 要】：計算機接口、自控原理、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機拖動、電氣控制、交直流調(diào)速系統(tǒng)等。隨著自動控制理論、微電子技術(shù)及電力電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段都發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速成為當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。 隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的

2、電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。1、 電梯的基本結(jié)構(gòu)1、 制動器2、 曳引電動機3、 電氣控制柜4、 電源開關(guān)5、 位置檢索開關(guān)6、 開門機7、 轎內(nèi)操作盤8、 轎箱9、 隨行電纜10、 呼梯盒11、 廳門12、 緩沖器13、 減速箱14、 曳引機15、 曳引機底盤16、導(dǎo)向輪17、限速器18、導(dǎo)軌支架19、曳引鋼絲繩20、開關(guān)碰塊21、終端緊急開關(guān)22、轎箱框架23、轎箱門24、導(dǎo)軌25、對重26、補償鏈27、補償鏈導(dǎo)軌輪28、張緊裝置15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、

3、 原理圖 3維圖 2、 電機拖動系統(tǒng)單相勵磁、發(fā)電機組供電的直流電動機拖動三廂勵磁、發(fā)電機組供電的直流電動機拖動晶閘管供電的直流電機拖動斬波控制的直流電動機拖動直流拖動轎廂運動的電力拖動方式雙速交流異步電機定子串電阻調(diào)速拖動交流調(diào)壓-能耗制動的交流異步電動機拖動交流調(diào)壓-渦流制動的交流異步電動機拖動交流調(diào)壓-反接制動的交流異步電動機拖動交流變頻(VVVF)交流異步電動機拖動交流拖動直流電動機電樞串、并聯(lián)電阻調(diào)速拖動方式直流電動機斬波調(diào)壓調(diào)速拖動方式轎門及廳門開關(guān)運動的電力拖動方式伺服電動機拖動方式交流異步電動機VVVF調(diào)速拖動方式力矩異步電動機拖動方式 二、電梯拖動機構(gòu)圖電力傳動方程式3、 電

4、梯運行狀態(tài)1.4、電梯控制功能要求（1）電梯運行到指定位置后應(yīng)具有手動或自動開/關(guān)門的功能。（2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號、電梯轎廂內(nèi)的指令信號和電梯的到達(dá)信號。（3）能自動判斷電梯的運行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號。（4）電梯的上行下行有一臺交流雙速電機牽引。電機正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。（5）電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。（6）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按（7）電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。（8）行車時，廳門和轎廂都不能開門。開門之后不能行車，有門連鎖保護(hù)。平層時可自動開門、手動開

5、門，夾人2.2 可編程序控制器的工作方式開始內(nèi)部處理通信處理RUN方式？輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理NY1. PLC的掃描工作方式 2-2可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。可編程序控制器工作時的掃描過程如圖2-1所示，包括五個階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出

6、鎖存器輸出端子輸入 .輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀圖2-2 PLC的程序執(zhí)行過程2.3 PLC的編程語言PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。（1）.可編程序控制器與繼電器、微機在電梯控制中的應(yīng)用比較在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動各種控制信號和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動機以及電子元件、電力電子器件等），要達(dá)到這些控制目的，其方法有：1. 繼電器接觸器控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的

7、一種控制系統(tǒng)。優(yōu)點：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價格便宜。缺點：動合觸點易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費用高。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。2. 微機控制系統(tǒng)電梯的微機控制系統(tǒng)實質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費用。雖然微機控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具

8、有較大的優(yōu)越性。但是，對一般的電梯而言，應(yīng)用微機控制也有其局限性和不足之處。其缺點是：微型計算機是按數(shù)字運算的需要而設(shè)計的，功能比較齊全，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而一般的電梯控制只需要進(jìn)行簡單的邏輯運算，運算方式多為“與”、“或”、“非”幾種，運算位數(shù)只需1位，即“1”與“0”。因此，使用微機就有“大材小用”之嫌。此外，微機的接口電路沒有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強電。但在電梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V的用電設(shè)備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。綜上所述，造成用微機控制的成本、運行和維修費用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機控制在經(jīng)濟上不合算。3. PLC控制系統(tǒng)PLC充分利用

9、了微型計算機的原理和技術(shù)，保留計算機控制的優(yōu)點，而克服了它的缺點。它具有強大的生命力，各工業(yè)部門紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。總之，PLC是采用微機技術(shù)制造的通用自動控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強、并具有完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)、運算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。它不僅能用于控制機械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運行過程，將PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。3. 電梯設(shè)備3.1 電梯的分類電梯的分類有各式各樣：（1）按速度分類 低速電梯 1m/s以下 高速電梯 2-3m/s 超高速電梯 3-10m/s（2）

10、按用途分類 乘客電梯 住宅電梯 觀光電梯 載貨電梯客貨兩用電梯 車輛電梯 其他電梯（3）按拖動方式分類 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪齒條電梯螺桿式電梯（4）按有無司機分類 有司機電梯 無司機電梯 有/無司機電梯（5）按控制方式分類 手柄操縱控制電梯 按鈕控制電梯 信號控制電梯 集選控制電梯 群控電梯（6）按曳引機結(jié)構(gòu)分類 有齒曳引機電梯 無齒曳引機電梯（7）其它分類方式按轎廂尺寸的大小分類時，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。按機房位置不同可分為：機房位于井道頂部的上置式電梯；機房底部的下置式電梯。3.2、 電梯的主要組成部分（1） 曳引部分：通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。電動

11、機帶動曳引機旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運動。（2） 轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。（3） 電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。（4） 其它裝置：對重裝置、補償裝置等。3.3、 電梯的安全保護(hù)裝置（1） 電磁制動器：裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。（2） 強迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。（3） 限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作

12、，切斷電源并制動，強迫停車。（4） 行程極限保護(hù)開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。（5） 急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。（6） 廳門開關(guān)：每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動；在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。（7） 關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關(guān)門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。（8） 超載開關(guān)：當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。（9） 其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。3.4

13、、 電梯技術(shù)發(fā)展情況（1） 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。（2） 電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應(yīng)用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調(diào)速（AC-VP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（AC-VV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（AC-VVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。（3） 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（PLC）和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制

14、、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。（4） 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術(shù)，不斷滿足擁護(hù)的使用功能要求。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。（5） 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。（6） 機械傳動方面，由于國際上機構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。3.5 、電梯發(fā)展展望（1） 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時，無機房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。（2） 技術(shù)含量更高，性能更好。

15、電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流；由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很有可能取代VVVF 技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。（3） 安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保安全

16、、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。4.PLC 的選擇及其軟件開發(fā)4.1 可編程控制器（PLC）的選型考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)有六層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N系列 PLC。FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點：1）FX2N配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。2）FX2N指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。3）FX2N可用內(nèi)部輔助

17、繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。4）FX2N的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSOFT系列的GX Developer來進(jìn)行。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其是可用 PC 機對系統(tǒng)實時進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。4.2交流雙速電梯的主電路圖4-1是交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KM1、KM2為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或者低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KM6、KM

18、7、KM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；L1、L2與R1、R2為串入電動機定子電路中的電抗和電阻，當(dāng)KM1或者KM2與KM3通電吸合時，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行；當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機轉(zhuǎn)為低速接法，接入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6-KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。圖4-1 主電路圖4.3 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路圖4-2為電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運

19、行電路。門電動機為他勵直流電動機，可由KM9、KM10控制其正反轉(zhuǎn)。KM9接通時，電阻R2與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)開門，壓下SQ8時，R2部分被短接，實現(xiàn)開門調(diào)速。KM10接通時，電動機將反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門，并由SQ9、SQ10與R3一起實現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。當(dāng)電梯上下運行時，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。電梯停止運行時，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。將所有廳、轎門開關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器KA1，實現(xiàn)全部門關(guān)閉后電梯才能運行的控制。將安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、轎內(nèi)急停開關(guān)、上下強迫停止開關(guān)、基站開關(guān)梯開關(guān)以及熱繼電器觸點FR1、FR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安

20、全運行繼電器KA2，用KA2的觸點控制PLC的RUN口，只有當(dāng)該KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。圖4-2 門機、抱閘、門鎖及安全運行電路4.4電梯的主要電氣設(shè)備（1）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構(gòu)。主要由驅(qū)動電動機，電磁制動器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。（2）自動門機 用來完成電梯的開門與關(guān)門。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。只有當(dāng)電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟（由門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成）；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動運行。（3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，

21、安裝在每層站廳門的上方和轎箱內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由LED組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。（4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上。基站與底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個按鈕組成。（5）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對電梯發(fā)布動作命令。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。（6）平層及開門裝置 該裝置如圖4-3所示。由平層感應(yīng)器及樓層感應(yīng)器組成。上行時，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。下行時，下磁鐵板出

22、發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號。（7）轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。位置檢測方法主要有如下幾種：（1）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。這種

23、方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時，會占用 PLC 太多的輸入點。（2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運算時需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。 由于本文是六層電梯的控制故選用感應(yīng)器檢測轎廂位置。圖4-3 電梯的平層、停層裝置示意圖圖4-4 I/O接線圖4.5.1算法說明程序的基本控制流程如圖4-5所示。（其中不包括檢修及司機開關(guān)電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運行的基本流程圖）。 圖4-5 程序基本流程圖4.5.2程序中相關(guān)中間繼電器的說明梯形圖的設(shè)計可以分成幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再

24、將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。1. 開關(guān)門環(huán)節(jié)電梯的開關(guān)門，存在以下幾種情況：（1） 電梯投入運行前的開門。此時電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入SA2內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯應(yīng)自動開門。乘客或司機進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動運行。（2） 電梯檢修時的開關(guān)門。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SB1、SB2實施開門與關(guān)門。（3） 電梯自動運行停層時的開門。電梯在平層時至平層位置，M140接通，電梯應(yīng)開始開門。（4） 電梯關(guān)門過程中的重新開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板進(jìn)行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，已達(dá)到重新開門的目

25、的。（5） 呼梯開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達(dá)呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。 （6） 電梯停后的關(guān)門。此時電梯到達(dá)基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機將開、關(guān)梯鑰匙插入SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關(guān)閉。（7） 電梯自動運行時的關(guān)門。停站時間繼電器T50延時結(jié)束時，電梯應(yīng)自動關(guān)門。停站時間未到時，可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。2. 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時，指層感應(yīng)器產(chǎn)生樓層信號，以控制指層

26、燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號所取代。3停層信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機通過對轎廂內(nèi)操作盤上1-6層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。4外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號的動斷觸點與運行方向的動斷并聯(lián)構(gòu)成的（M10

27、3為上行輔助繼電器，M104為下行輔助繼電器）。這樣可以使電梯運行方向與呼梯目的方向一致且到達(dá)呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯的運行方向與呼梯目的方向相反時，如電梯從一樓向上運行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。5電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選

28、和外呼信號時，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。梯形圖中M103及M104分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸電塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成。參考文獻(xiàn)【1】 王庭有編著，可編程控制器原理及應(yīng)用.第二版. 國防工業(yè)出版社.【2】 許曉峰主編，電機及拖動.第三版.高等教育出版社.2007【3】 肖軍 孟令軍編著，可編程控制器原理及應(yīng)用 清華大學(xué)出版社.2008【4】 高欽和編著，PLC應(yīng)用開發(fā)案例精選.第二

29、版. 人民郵電出版社.2008【5】 李惠昇主編，電梯控制技術(shù) 機械工業(yè)出版社，2003【6】 宋伯生主編，PLC編程實用指南 機械工業(yè)出版社， 2007【7】 廖常初主編，F(xiàn)X系列PLC編程及應(yīng)用 機械工業(yè)出版社，2006【8】 張培志主編，電氣控制與可編程序控制器 化學(xué)工業(yè)出版社，2007【9】 謝劍 賈青著，微型計算機控制技術(shù)第3版. 國防工業(yè)出版社,2001.【10】 范永生 王岷編電氣控制與PLC應(yīng)用.第二版. 中國電力出版社2007【11】 黃敏、王成福，基于PLC的電梯控制系統(tǒng).金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報第三期.2021 .2001【12】 尹剛. 基于PLC控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)

30、計（碩士學(xué)位論文） 沈陽工業(yè)大學(xué). 1.電梯的主電路圖 6、安裝及材料說明及要求：內(nèi)容電梯技術(shù)參數(shù)要求DT1DT2DT3數(shù)量（臺）111電梯速度（M/S）1.751.751.0層/站/門9/9/910/10/103/3/3操作方法并聯(lián)控制并聯(lián)控制無要求額定載重量（KG）10001000400基站一層一層無要求機房位置頂部頂部無主機無齒輪無齒輪無齒輪控制方法VVVF交流變頻變壓VVVF交流變頻變壓VVVF交流變頻變壓井道凈尺寸（MM）2150mmX2460mm2150mmX2460mm1460mmX1560mm地坑深度（MM）1700mm1700mm1500mm頂層高度（MM）4800mm480

31、0mm4200機房高度（MM）27002700無轎廂內(nèi)徑尺寸（MM）1400mmX1600mm1400mmX1600mm950mmX1100mm開門尺寸(MM)900900800開門方式中分中分中分門保護(hù)光幕保護(hù)光幕保護(hù)光幕保護(hù)轎廂操作盤1個，發(fā)紋不銹鋼面板，金屬按鈕召喚按鈕發(fā)紋不銹鋼面板，金屬按鈕廳門發(fā)紋不銹鋼面板，層層數(shù)字及方向顯示轎廂裝修轎門發(fā)紋不銹鋼面板轎頂由投標(biāo)人提供式樣供買方選擇，投標(biāo)總價不變地坪大理石面四壁發(fā)紋不銹鋼面板門套發(fā)紋不銹鋼面板電梯實現(xiàn)功能帶召喚按鈕的層站位置顯示電梯在自動狀態(tài)下，可以進(jìn)行召喚登記，并且顯示轎廂的位置與運行方向開、關(guān)門按鈕響應(yīng)指示按下開、關(guān)門按鈕時，按鈕燈同時點亮轎內(nèi)、層站運行方向指示發(fā)紋不銹鋼面板，在層站、轎廂內(nèi)用箭頭指示燈顯示電梯的運行方向，要求點陣式顯數(shù)超載保護(hù)功能及聲響和燈號警示超載時，轎廂內(nèi)蜂鳴器鳴響并顯示轎廂超載。轎廂處于開門狀態(tài)，停止于該層站滿載時自動通過轎