自動控制理論一-華北電力大學(xué)保定研究生院

1、華北電力大學(xué)（保定）2018 年碩士研究生入學(xué)考試初試學(xué)校自命題科目考試大綱 （招生代碼： 10079 ）819 自動控制理論一 一、考試范圍：1、自動控制、自動控制系統(tǒng)的一般概念，自動控制系統(tǒng)的分類；2、數(shù)學(xué)模型的基本概念、簡單建模方法，數(shù)學(xué)模型的求??；3、時域分析法中控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差計算，二階系統(tǒng) 暫態(tài)響應(yīng)（欠阻尼情況下）指標(biāo)的計算；4、一般和零度根軌跡的繪制規(guī)則，參數(shù)根軌跡繪制，系統(tǒng)性能分析；5、頻率特性的基本概念，開環(huán)頻率特性曲線的繪制，最小相位系統(tǒng) 開環(huán)傳遞函數(shù)與BODE曲線關(guān)系，系統(tǒng)性能分析、穩(wěn)態(tài)及動態(tài)性能指 標(biāo)計算；6、控制系統(tǒng)校正的實質(zhì)、校正裝置的構(gòu)成及其特性；7

2、、非線性系統(tǒng)負(fù)倒描述函數(shù)曲線、相平面圖的繪制，兩種方法的使 用條件，并會進(jìn)行分析；8、采樣控制系統(tǒng)的基本概念，采樣控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示方法， 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能分析；9、狀態(tài)變量、狀態(tài)方程、輸出方程的意義，狀態(tài)空間表達(dá)式的建立 及相互轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解方法；10、能控性、能觀性的含義，系統(tǒng)能控性、能觀性的判別，能控性與 能觀性的對偶關(guān)系；11、李亞普諾夫意義下穩(wěn)定性、漸近穩(wěn)定等定義，李亞普諾夫穩(wěn)定性 分析方法；12、狀態(tài)反饋、輸出反饋的含義，系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題及帶狀態(tài)觀測器的狀 態(tài)反饋系統(tǒng)設(shè)計問題，狀態(tài)觀測器概念、存在條件以及狀態(tài)（降維） 觀測器的實現(xiàn)。二、考查重點：1、控

3、制系統(tǒng)的基本概念；2、線性連續(xù)、離散控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的求取；3、根軌跡的繪制；4、開環(huán)頻率特性（Nyquist和Bode）曲線的繪制；5、線性連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、穩(wěn)態(tài)性能及動態(tài)時域和頻域性能指標(biāo)的計算；6、非線性系統(tǒng)的分析方法；7、線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能指標(biāo)的計算；8、線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性分析、標(biāo)準(zhǔn)型的求取及分解；9、線性連續(xù)系統(tǒng)的極點配置及狀態(tài)觀測器的構(gòu)置；10、李亞普諾夫穩(wěn)定性分析方法；11、線性連續(xù)控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正。三、是否需攜帶計算器（是或否） ：是820 自動控制理論二一、考試內(nèi)容范圍：1、自動控制系統(tǒng)的一般概念，自動控制系統(tǒng)的分類，自動控

4、制系統(tǒng) 的品質(zhì)指標(biāo)（時域指標(biāo)和頻域指標(biāo)）。2、傳遞函數(shù)模型、頻率特性函數(shù)模、脈沖（Z）傳遞函數(shù)模型的概念;建模方法；各種數(shù)學(xué)模型的求取；數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換。3、時域分析法中控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差計算，二階系統(tǒng) 暫態(tài)響應(yīng)（欠阻尼情況下）指標(biāo)的計算。4、下面兩個內(nèi)容任選其一即可： （ 1）頻率特性的基本概念，并能應(yīng) 用它們進(jìn)行系統(tǒng)性能分析與設(shè)計。（ 2）控制系統(tǒng)的數(shù)值解（數(shù)字仿 真）;系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法;利用數(shù)字仿真和參數(shù)優(yōu)化方法對控制系統(tǒng) 進(jìn)行分析與設(shè)計。5、控制系統(tǒng)校正的實質(zhì)、校正裝置的構(gòu)成及其特性，以及校正裝置 的設(shè)計方法。6、采樣控制系統(tǒng)的基本概念，采樣控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示及其求

5、取方法;采樣控制系統(tǒng)的分析。7、狀態(tài)變量、狀態(tài)方程、輸出方程的意義，狀態(tài)空間表達(dá)式的建立 及相互轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)狀態(tài)方程的數(shù)值解;可控、可觀性概念及其分析方 法;狀態(tài)反饋及輸出反饋控制的概念及其控制器的設(shè)計。二、考查重點：1、控制系統(tǒng)的基本概念;時域和頻域動態(tài)性能指標(biāo)的計算，及其它 們之間的關(guān)系。2、線性連續(xù)、離散時間控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的求取，及其模型之間的 轉(zhuǎn)換。3、典型二階系統(tǒng)分析。4、校正裝置特性，及其應(yīng)用方法。5、線性連續(xù)、離散時間控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計（下面的兩種方法任 選一種即可）：5.1 開環(huán)頻率特性（ Nyquist ）曲線的繪制；利用頻率特性對系統(tǒng) 進(jìn)行分析與設(shè)計。5.2 控制系統(tǒng)的數(shù)值解（數(shù)字仿真）；系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法；利用數(shù) 字仿真和參