插床課程設(shè)計

1、目錄第一章緒論第二章插床主體機構(gòu)尺寸綜合設(shè)計第三章插床切削主體結(jié)構(gòu)運動分析第四章 重要數(shù)據(jù)及函數(shù)曲線分析第五章工作臺設(shè)計方案第六章總結(jié)第一章緒論一，設(shè)計的題目：插床運動系統(tǒng)方案設(shè)計及其運動分析。二，此設(shè)計是工科專業(yè)在學習機械原理后進行的一次較全面的綜合設(shè)計訓練， 其目的：1. 鞏固理論知識，并應(yīng)用于解決實際工程問題；2. 建立機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計與分析概念；3進行計算、繪圖、正確應(yīng)用設(shè)計資料、手冊、標準和規(guī)范以及使用經(jīng)驗數(shù) 據(jù)的能力訓練。三，主要內(nèi)容：1. 確定插床主要尺寸，然后按 1:1的比例畫出圖形。對插刀進行運動分析，選 取適當比例尺畫出不同點速度，加速度矢量圖得到不同點的速度

2、， 加速度，并對 兩處位移，作出位移，速度，加速度同轉(zhuǎn)角的圖像2. 在內(nèi)容1運動分析的基礎(chǔ)上作出運動循環(huán)圖，在運動循環(huán)圖的指導下，根據(jù)設(shè) 計要求確定工作臺進給運動機構(gòu)傳動方案設(shè)計 （包括上下滑板1和2進給運動的 機構(gòu)傳動方案設(shè)計；回轉(zhuǎn)臺3分度運動的機構(gòu)傳動方案設(shè)計；刀具與工作臺在運 動中的協(xié)調(diào)性分析；）3. 整理和編寫說明書一份，對圖紙進行詳細說明時間安排（1）.第一天明確任務(wù)，準備作圖工具，并打掃教室。（2）.第二、三天在老師的指導下確定構(gòu)建尺寸，作出機構(gòu)簡圖，并進行運動分析，并作出 一個周期的位移、速度、加速度隨轉(zhuǎn)角變化的圖像（3）.第四、五天在老師的指導下，完成工作臺的機構(gòu)傳動方案設(shè)計，

3、并畫出傳動示意圖。（4）.第六、七、八天自己總結(jié)，整理并編寫說明書一份機械原理課程設(shè)計任務(wù)書學院名稱： 專業(yè)： 年級：學生姓名： 學號： 指導教師：一、 設(shè)計題目插床傳動系統(tǒng)方案設(shè)計及其運動分析二、主要內(nèi)容1）對指定的機械進行傳動系統(tǒng)方案設(shè)計；2） 對執(zhí)行機構(gòu)進行運動簡圖設(shè)計（含必要的機構(gòu)創(chuàng)意實驗）；3）飛輪設(shè)計；4）編寫設(shè)計說明書。三、具體要求插床是用于加工各種內(nèi)外平面、成形表面，特別是鍵槽和帶有棱角的內(nèi)孔等 的機床（如圖1所示），已知數(shù)據(jù)如下表（參考圖2）。參數(shù)nrHLO1O2C1C2C3C4G3G5JS3QK單位rpmmmmmmmmmmmmmNNKgm2N數(shù)據(jù)60100150120505

4、01201603200.14100020.05另：Ibc/Ibo2=1,工作臺每次進給量0.5mm，刀具受力情況參考圖2。機床外形尺寸 及各部份聯(lián)系尺寸如圖1所示（其中：li =1600, l2 =1200, l3 =740, l4 =640,15 =580,l6 =560, l7 =200, l8 =320,19=150,110 =360,1“ =1200,單位均為 mm,其余尺寸自定。四、完成后應(yīng)上交的材料1）機械原理課程設(shè)計說明書；2）一號圖一張，內(nèi)容包括：插床機構(gòu)運動簡圖、速度及加速度多邊形圖、S （ 4）-4曲線、V（4）- 4曲線和a （ 4） - 4曲線；3）三號坐標紙一張：Me

5、d （ 4）、Me r （ 4） - 4曲線；4）一號圖一張，內(nèi)容包括：插床工作循環(huán)圖、工作臺傳動方案圖。五、推薦參考資料1）機械原理課程設(shè)計指導書（西華大學機械學院基礎(chǔ)教學部編）2）機械原理（孫桓主編，高等教育出版社） 3）機械原理較程（孫桓主編，西北工業(yè)大學出版社） 啊1111忖蠱5）撼東執(zhí)看訊梅H圖界h） 7）jfJ指導教師簽名日期年_月_ 日系主任審核日期年月日第二章機構(gòu)簡圖如下：插床主體機構(gòu)尺寸綜合設(shè)計已知 OiO2=150mm, BC/BO2 =1，行程 H=100m m,行程比系數(shù) K=2 ,根據(jù)以上信息確定曲柄OiA, BC,BO2長度，以及O2到丫丫軸的距離1. OiA長度的

6、確定圖1極限位置由K =（180 R心80 -二），得極為夾角:首先做出曲柄的運動軌跡，71 - 60，以O(shè)1為圓心，OJ為半徑做圓，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動，有圖知道，當O2A轉(zhuǎn)到O2A1，于圓相切于上面時，刀具處于下極限位置；當O2A 轉(zhuǎn)到O2A2，與圓相切于下面時，刀具處于上極限位置。于是可得到 O2A1與O2A2 得夾角即為極為夾角v -60。由幾何關(guān)系知， A1O1O2 A2O1O2，于是可得， AQ1O2 A2O1O2 =60。由幾何關(guān)系可得：代入數(shù)據(jù)，O1O2=15Omm，v - 600，得Or A = 75 mm即曲柄長度為75mm2.桿BC、BO2的長度的確定圖2桿BC，BO 2長度確

7、定由圖2知道，刀具處于上極限位置C2和下極限位置Ci時，C1C2長度即為最大行程H=100mm，即有C1C2 =100mmo在確定曲柄長度過程中，我們得到.A1O1O/A2O1O600，那么可得 到.B1O2B2 =60，那么可知道三角形.汨1B2O2等邊三角形。又有幾何關(guān)系知道四邊形 B1B2C2C1是平行四邊形，那么B2B1 =C2Ci，又 上面討論知B1B2O2為等邊三角形，于是有B1O2 =B2Bi，那么可得到 B2O2 = 100mm ,即卩 BO 2 = 100mm又已知BC / BO2 =1，于是可得到BC 二 BO2 = 100 mm即桿 BC, BO2 的 100mm。3.

8、O2到Y(jié)Y軸的距離的確定圖3 O2到丫丫軸的距離有圖我們看到，丫丫軸由yiyi移動到乂過程中，同一點的壓力角先減小， 后又增大，那么在中間某處必有一個最佳位置，使得每個位置的壓力角最佳。考慮兩個位置：1當丫丫軸與圓弧B2B1剛相接觸時，即圖3中左邊的那條點化線，與圓弧B2B1 相切與B1點時，當B點轉(zhuǎn)到B2,Bi，將會出現(xiàn)最大壓力角。2當丫丫軸與B2B1重合時，即圖中右邊的那條點化線時，B點轉(zhuǎn)到B1時將出現(xiàn)最大壓力角為了使每一點的壓力角都為最佳，我們可以選取丫丫軸通過CB1中點(C點為O2BI與B2B1得交點)。又幾何關(guān)系知道：I = O 2 B cos B 2 O 2 C (O 2 B 2

9、- O 2 B cos B2O2C) / 2由上面的討論容易知道 B2O2C =30，再代入其他數(shù)據(jù)，得：I 二 93.3mm即02到Y(jié)Y軸的距離為93.3mm綜上，插床主體設(shè)計所要求的尺寸已經(jīng)設(shè)計完成。選取1:1的是比例尺，畫出圖形如圖紙一上機構(gòu)簡圖所示。第三章插床切削主體機構(gòu)及函數(shù)曲線分析主體機構(gòu)圖見第一張圖。已知w =60r/m，逆時針旋轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。規(guī)定位 移，速度，加速度向下為正，插刀處于上極限位置時位移為0.當 =175(1)位移79.5mm。，即 曲柄轉(zhuǎn)過175。時位移為在1： 1的基礎(chǔ)上，量的位移為 79.5mm。由已知從圖中可知,(2)速度Va2與1A垂

10、直，VA3A2與2A平行，Va3與2 A垂直，由理論力學中不同構(gòu)件重合點地方法可得TTTVA3 二 VA3A2 +VA2大小 ？其中，Va2是滑塊 上與A點重合的點的速度,VA3A2是桿AOB上與A點重合的點相對于滑塊的速度，VA3是桿AOB上與A點重合的速度 又由圖知，Vb與O2B垂直，Vcb與BC垂直，Vc與YY軸平行，有理論力學同一 構(gòu)件不同點的方法可得：TTTVC= VB*VCB大小 ？方向 -其中，Vc是C點，即插刀速度,Vbc是C點相對于B點轉(zhuǎn)動速度，Vb是B點速度。又B點是桿件3上的一點，桿件3圍繞2轉(zhuǎn)動，且B點和桿件與A點重合的點在02的兩側(cè)，于是可得:fVb02BO2 A3V

11、A3由圖量的O2A3 = 220mm,則可到100VBVA3220由已知可得Va2二W 0小=2二75：、47imm/s , 規(guī)定選取比例尺u = 15mm s / mm，則可的矢量圖如下:最后量出代表vc的矢量長度為12mm,于是，可得Vc=0.174m/s即曲柄轉(zhuǎn)過175時，插刀的速度為0.174m/so（3）加速度由理論力學知識可得矢量方程：TT_ 齊+k+rA3- A2 a A3A2 鼻 A3A2大小 ？方向？其中，:-A2是滑塊上與 A 點重合點的加速度，fotA2二時2漢。小4 =4兀X75俺2957.88mm/s2，方向由 A4指向O1 ; k 是科氏 A3 K2加速度，：A3A

12、2 = 23 vA3A2 1080mm/s2 （其中大小均從速度多邊形中量得），q方向垂直O(jiān)2A4向下；:-A3A2是A4相對于滑塊 的加速 度，大小位置，方向與O2A4平行；a A 是C點相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速A3A2度，A3O2=vCb/BC ： 993.43mm/s2 方向過由 C 指向 B ； - ；302 是 C 點相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小位置，方向垂直BC。次矢量方程可解，從而得到A3。B時桿AOB上的一點，構(gòu)AOB圍繞O2轉(zhuǎn)動，又A4與B點在O?的兩側(cè),（一：是角加速度）可得aB O2A3量出O2A4則可得到:B的大小和方向又由理論力學,結(jié)合圖可得到；Tac大小 ？方向

13、TCbT:t cb ?步中大小方向都能求得；Cb是c相對于b點轉(zhuǎn)動的向心加速度aCb =vBc/BC 36mm/s2，方向由C點指向B點；aCb是C相對于B點轉(zhuǎn)動 的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。次矢量方程可解，從而可得到C點,即插刀的加速度。取比例尺u =36mm s /mm，可得加速度矢量圖如下：最后由直尺量的ac長度為12mm,于是，可得ac : 0.432m/s2當355(1)位移在1: 1的基礎(chǔ)上，滑塊的位移為1.5mm。即曲柄轉(zhuǎn)過355時位移為1.5mm。(2)速度由已知從圖中可知，VA2與1 A垂直，VA3A2與2A平行，Va3與2A垂直，由理論力學中不同構(gòu)件重合點地方法

14、可得TTTVA3二VA3A2+VA2大?。糠较?其中，Va2是滑塊 上與A點重合的點的速度，VA3A2是桿AOB上與A點重合的 點相對于滑塊的速度，Va3是桿AOB上與A點重合的速度又由圖知，Vb與O2B垂直，Vcb與BC垂直，Vc與丫丫軸平行，有理論力學同一構(gòu)件不同點的方法可得:Tvc大小 ？方向VBVCB訂?其中，Vc是C點，即插刀速度，Vbc是C點相對于B點轉(zhuǎn)動速度，Vb是B點速 度。又B點是桿件3上的一點，桿件3圍繞02轉(zhuǎn)動，且B點和桿件與A點重合的點在02的兩側(cè)，于是可得:fVBO2B*O2A3VA3由圖量的O2A5 =123.5mm ,則可到100V BV A 3123 .5由已知

15、可得vA2 = W 04 = 2-75 47imm/s ，規(guī)定選取比例尺u = 10m s/mm，則可的矢量圖如下:最后量出代表Vc的矢量長度為2.16mm,于是，可得:vC = 0.0216 m / s即曲柄轉(zhuǎn)過355時，插刀的速度為0.0216 m/s方向沿YY軸向上。（3）加速度由理論力學知識可得矢量方程：加速度,:k= 2心：vA3A23 A3A22vA3vA3A2/O2A5 （其中 v A3 , Va3A2 大TTTfa=a ac+ ak:.rA3A2A3A2A3A2大小?VV？方向？VVV其中，A2為滑塊上與 A 點扛重合點:的加速度，T:*2 =2 O1A2 =4 二 75 :

16、2957.88mm/s2，方向由 A5 指向 01 ;k 是哥氏A. 3 K2小均從速度多邊形中量得），方向垂直O(jiān)2A5向下；A3A2是A3相對于滑塊 的加速度，大小位置，方向與O?A5平行。B是桿AOB上的一點，桿AOB圍繞O2轉(zhuǎn)動，又A5與B5點在02的兩側(cè)，由=1；R,n =：2r （1是角加速度）可得TO2B5 B = 0?A5 一 A3量出0?A5則可得到B的大小和方向又由理論力學,結(jié)合圖可得到；TT%= B大?。縏 +n十 a “CB7TCB ?方向VV其中，G B在上一步中大小方向都能求得；Cb是C相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速 度otCb =vBc /B5C5 X.44mm/s2，方

17、向由C點指向B點；aCb是C相對于B點 轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小未知，方向與 BC垂直。次矢量方程可解，從而可得到 C點，即插刀的加速度。取比例尺u = 50m s - / mm，可得加速度矢量圖如下代入數(shù)據(jù)可得：ac : 3.04m/s2所有數(shù)據(jù)詳見第四章表格第四章 重要數(shù)據(jù)及函數(shù)曲線分析S，V |心,a數(shù)據(jù)表角度位移S(mm)速度加速度a (m/s2)71.50.0032.051430.05522140.08251.96285.90.1151.953580.1251.8429.90.1361.654910.50.141.55615.50.151.16319.50.1551.07023.50.

18、160.8577250.180.7784300.1920.6391310.2010.559837.50.2070.15105410.2100.09112450.212-0.0211948.10.22-0.024126550.212-0.065133570.205-0.1214060.20.201-0.2314766.10.2-0.3215468.90.196-0.36161730.19-0.39168760.18-0.417579.50.174-0.432180830.172-0.45187850.17-0.59194900.140-0.7201920.13-0.7920892.50.126-

19、0.9215950.093-1.04222980.073-1.522998.50.05-1.9236990.03-2.12524399-0.03-2.625098-0.07-3.1425797-0.16-3.326492.5-0.25-4.127190-0.274-5.1227883.5-0.383-5.128573-0.52-4.929266-0.574-1.7429954.2-0.62-0.4430641.5-0.613.631328.2-0.444.732017.9-0.435.232712.5-0.35.473348.1-0.235.53413-0.133.953482.6-0.029

20、3.733551.5-0.02163.04360002.251、S( J - :圖的分析:隨著曲柄OiA,逆時針轉(zhuǎn)動角度的增大，滑塊 C位移由0開始增大，大約在240度時達到最大，然后開始減少，易知滑塊C進程與回程時，曲柄O代轉(zhuǎn)動的 角度并不相等，這說明了曲柄 OiA,轉(zhuǎn)動時存在急回運動。2、V( )-：圖的分析：隨著曲柄OiA,逆時針轉(zhuǎn)動角度的增大，即的增加，速度V正向增大，大 約在120度時達到最大，然后呈現(xiàn)下降趨勢，在 240度時下降為0,表明位移以 增大到最大，即滑塊C達到最下端，由曲線看出，滑塊 C的正向平均速度比負 向平均速度小，進一步表明了急回運動的存在。進程時，速度比較小，更有

21、利于 進刀；回程時，速度較快，有利于提高工作效率，充分證明了此機構(gòu)設(shè)計的合理 性。下面對特殊點作一下分析：轉(zhuǎn)角為 0度時，V=0;曲柄轉(zhuǎn)動至120度，正向速 度到達最大值0.22m/s，此時滑塊C具有最大速度，當曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動至 240度時 正向速度減少至0,此時由速度是位移的變化率可知，其位移達到最大值。當曲 柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，滑塊 C速度反向，變?yōu)樨撓蛩俣?，隨著轉(zhuǎn)角增大而增大，曲柄 轉(zhuǎn)至240度，速度達到負向最大值0.63m/s之后，當滑塊繼續(xù)由搖桿帶動時，卻 曲柄由300度轉(zhuǎn)至360度時，其速度由負向最大值變?yōu)?0.3、a( V -:圖的分析：隨著曲柄OiA,逆時針轉(zhuǎn)動角度的增大，滑塊 C先向

22、下作加速運動，但加速度越來越小，但是加速度越來越小，然后反向增大知道位移達到最大， 接著滑塊進 入空回程，由于存在急回運動，加速度迅速正向增大，達到最大后又開始減小， 直到滑塊C進入工作行程。下面對一些特殊點進行分析：進程時，滑塊 C具有正向加速度，由2.2開始 減少，在102度時達到0,當角度繼續(xù)增大時，加速度反向增大，大約在 240度 時滑塊位移達到最大值，但是加速度還是在反向增大，而且增長率明顯比前段更 大，當角度達到270度時加速度增大到5.2m/s2時到達峰值，開始減少，在 300 度左右是達到0,然后正向增長，表明了滑塊將要向上減速運動，最后回到0位移，然后往復運動。我們可以看出，

23、在 0至240度區(qū)間內(nèi)，加速度都很平緩，而 在240至360度內(nèi)，加速度變化很快，都說明了急回運動的存在。第五章工作臺傳動方案設(shè)計此章的主要問題有三個： 運動怎樣從電動機引下來； 工作臺的運動情況及相對位置； 怎樣確定凸輪的安裝角，怎樣讓整個機構(gòu)協(xié)調(diào)工作。第一個問題：由于插床機身高度較高，所選擇的機構(gòu)傳動方案必須能夠?qū)崿F(xiàn) 長距離傳動，且保證定傳動比，長距離傳動方案多種多樣，如：齒輪系傳動；帶 傳動；鏈傳動；平行四邊形機構(gòu)傳動等。齒輪系傳動會使整個機器結(jié)構(gòu)變得復雜；帶傳動本身具有個缺點：會產(chǎn)生彈性滑動，且其精度不高；鏈傳動則會產(chǎn)生沖擊，并伴隨著很大的噪聲；平行四邊形機 構(gòu)傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單，完

24、全復制了原動件的運動，且其剛度較高，故選取平 行四邊形機構(gòu)這個方案來進行長距離傳動。第二個問題：工作臺最終可實現(xiàn)前后、左右作間歇直線送進運動和作間歇回 轉(zhuǎn)送進運動。送進運動必須與主切削運動協(xié)調(diào)配合， 即進給運動必須在刀具非切 削期時間即上超階段以內(nèi)完成，以防止刀具的切削運動與工作臺的送進運動發(fā)生 干涉。要實現(xiàn)工作臺的三個間歇運動，即將原動件的連續(xù)往復擺動轉(zhuǎn)化為從動件的單向 間歇運動，根據(jù)機構(gòu)的這個運動特性，知可選取棘輪機構(gòu)，實現(xiàn)預期運動。同時, 機構(gòu)中添加復合錐齒輪，可實現(xiàn)改變錐齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，從而改變工作臺的運動 方向；同時加上離合器機構(gòu)，以實現(xiàn)動力的傳遞或斷開。這樣，當機械運動傳遞 到棘輪

25、時，棘輪作有規(guī)律的單向間歇運動，同時將擺動轉(zhuǎn)化為沿軸的自轉(zhuǎn)運動， 再通過復合錐齒輪傳遞給工作臺。 除了靠各機械構(gòu)件帶動工作臺運動外， 還可用 手柄操作，此時與棘輪連接的離合器處于斷開狀態(tài)， 棘輪的運動及動力不繼續(xù)傳 遞，不影響手柄對工作臺的操縱。要保證送進運動與主切削運動協(xié)調(diào)配合， 即進入上超工作臺開始運動，結(jié)束上超 工作臺停止運動，直到下一個上超階段才重新運動，則必須保證推程運動角小于 等于上超區(qū)間的角度。第三個問題：由于工作臺的進給運動只能發(fā)生在上超階段， 故我們所選擇的 機構(gòu)傳動方案中機構(gòu)的運動只有在上超階段才能傳遞給工作臺，其它時間工作臺都是處于靜止狀態(tài)，故選擇凸輪式間歇運動機構(gòu)，同時

26、為了保證機構(gòu)協(xié)調(diào)工作， 凸輪的安裝角必須在上超區(qū)間的角度范圍內(nèi)。圖工作臺傳動方案工作循環(huán)圖：1工作臺的循環(huán)：工作臺在刀具上下來回一周期間內(nèi)只有上超階段有進給運動, 其它時間都處于靜止。2刀具在一個周期內(nèi)的工作方式：刀具首先從上極限位置進入工作行程上超階 段，通過上超后刀具對工件進行切削， 在刀具通過切削后進入工作行程下超, 后又經(jīng)過回程下超、空回行程及回程上超，經(jīng)過一周。3.工作循環(huán)圖：工作循環(huán)圖通過這段時間的設(shè)計，我受益匪淺，不僅在學問方面有所提高，而且在為人 處事方面有了更多的認識。當我們遇到一個問題時，首先不能畏懼，而是要對自己有信心，相信通過自己的努力一定能解決的。就象人們常說的在戰(zhàn)略

27、上藐視它。但是在戰(zhàn)術(shù)上的重視它。通過慎重的考慮認真的分析，腳踏實地去完成它，克服重重困難，當你成功實現(xiàn)目標時，那種成就感一定會成為你成長的動力。這次設(shè)計的題目是插床。主要是確定機械傳動的方案，通過凸輪機構(gòu)到回 桿機構(gòu)，回桿平行機構(gòu)帶動棘輪傳動，再傳到工作臺，從而使工作臺進行間歇進 給運動，使刀具能安全的進行切削。這次設(shè)計課程不僅讓我加深了對機械原理理論課程的理解和認識， 更培養(yǎng) 了我用理論知識去解決實際問題的能力。 也許我的這種方案不是很好的方案，但 它解決了工作臺間隙進給運動的問題。 作為初次接觸設(shè)計的我，對未來的設(shè)計充 滿了信心。我希望學校多開設(shè)這類的設(shè)計課程， 不僅幫助我們理解理論知識，

28、更重要 的是讓我們學會用理論知識解決實際問題，幫助我們把理論知識轉(zhuǎn)化成一種能 力，讓我們更容易解決問題。1. 鞏固理論知識，并應(yīng)用于解決實際工程問題；2. 建立機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計與分析概念；3. 進行計算、繪圖、正確應(yīng)用設(shè)計資料、手冊、標準和規(guī)范以及使用經(jīng)驗數(shù)據(jù)的 能力訓練。一、設(shè)計題目：插床設(shè)計二、設(shè)計要求1 功能要求：插床用作往復運動的插刀加工鉛垂方向的平面、成形表面及鍵槽、方孔等。為保證加工質(zhì)量，要求在切削行程中切削速度盡可能平穩(wěn)。為提高工效，要求盡量縮短非工作行程時間。插刀每切削一次，安裝工件的工作臺需完成一次進給。刀具行程能在一定范圍內(nèi)人工無級調(diào)整。2傳力及動力特性要求插

29、削時切削阻力較大，要求主傳動機構(gòu)具有良好的傳力性能。但在空回行程時，切削阻力為零，因此在一個工作循環(huán)中，載荷變化較大，將引起主軸回轉(zhuǎn)的不均勻性。為保證加工質(zhì)量和減小電機容量，要求采取措施減小主軸回轉(zhuǎn)的不均勻性。3.空間布置及外形尺寸參看圖一。三、設(shè)計主要參數(shù)插刀最大仃程H max=80 mm 100mm最大切削速度V max= 0.2m/s行程速比系數(shù)K=1.8 2.0最大切削阻力P=2000N，切削阻力變化曲線如圖二所示。凸輪機構(gòu)中心距可按機床外形參考尺寸酌情選取，建議取L=125mm凸輪機構(gòu)擺桿最大擺角max可根據(jù)走刀需要選取，建議取max =10 15凸輪機構(gòu)推程許用壓力角刁推凸輪機構(gòu)回程許用壓力角刁回凸輪機構(gòu)滾子半徑 rr建議取:推=40建議取打回=70應(yīng)根據(jù)受力情況確定。建議取rr=10mm。刀具半徑L建議取rc=0.075mm許用速度波動值S 建議取S = 0.05其它