貝加萊伺服故障代碼明細(xì)表

1、伺服驅(qū)動(dòng)器故障明細(xì)表： 1參數(shù) ID 無效 2參數(shù)不可讀變量不能在該時(shí)刻讀取 3對(duì)只讀參數(shù)寫訪問 4對(duì)只讀參數(shù)讀訪問 5參數(shù)數(shù)值無效，變量格式 6參數(shù)數(shù)值無效，變量格式 7參數(shù)數(shù)值無效，變量格式 8數(shù)據(jù)塊讀訪問已經(jīng)初始化 9數(shù)據(jù)塊寫訪問已經(jīng)初始化10. 數(shù)據(jù)塊讀訪問未初始化11. 數(shù)據(jù)塊寫訪問未初始化 , 12 數(shù)據(jù)塊讀訪問仍激活 . 13 數(shù)據(jù)塊寫訪問仍激活 .14讀響應(yīng)超時(shí) .15寫響應(yīng)超時(shí) .16 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在讀已經(jīng)在最后 .17 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在寫已經(jīng)在最后18 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段未在最后 .19 數(shù)據(jù)段未在寫數(shù)據(jù)塊的最后 .20 數(shù)據(jù)塊讀后檢驗(yàn)和無效 .21 數(shù)據(jù)塊寫后檢驗(yàn)和無效 . 22

2、參數(shù) ID 在數(shù)據(jù)塊中無效 . 讀數(shù)據(jù)塊 23參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無效寫數(shù)據(jù)塊24 在啟動(dòng)狀態(tài)不允許下載系統(tǒng)模塊 .25 只在下載后立即燒結(jié)系統(tǒng)模塊 .26 在啟動(dòng)狀態(tài)不允許改變啟動(dòng)狀態(tài)請(qǐng)求 .27啟動(dòng)操作不可能操作系統(tǒng)不在FPRO存儲(chǔ)器中28 在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫參數(shù) .29 在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫參數(shù) .30 因?yàn)橛布收喜荒茏x參數(shù) .31 因?yàn)橛布收喜荒軐憛?shù) .32 命令參數(shù)無效 .40 參數(shù)數(shù)值大于最大值 .41 參數(shù)數(shù)值大于最大值 .42 參數(shù)數(shù)值大于最大值 .43 參數(shù) 1 數(shù)值大于最大值 .44 參數(shù) 1 數(shù)值大于最大值 .45 參數(shù) 1 數(shù)值大于最大值 . 46參數(shù) 2數(shù)值大于

3、最大值 .47 參數(shù) 2 數(shù)值大于最大值 .48參數(shù) 2數(shù)值大于最大值 .49參數(shù) 3數(shù)值大于最大值 .50參數(shù) 3數(shù)值大于最大值 .51參數(shù) 3數(shù)值大于最大值 .52 參數(shù)數(shù)值小于最小值 .53 參數(shù)數(shù)值小于最小值 .54 參數(shù)數(shù)值小于最小值 .55 參數(shù) 1 數(shù)值小于最小值 .56 參數(shù) 1 數(shù)值小于最小值 .57 參數(shù) 1 數(shù)值小于最小值 .58 參數(shù) 2 數(shù)值小于最小值59 參數(shù) 2 數(shù)值小于最小值 .60 參數(shù) 2 數(shù)值小于最小值 .61 參數(shù) 3 數(shù)值小于最小值 .62 參數(shù) 3 數(shù)值小于最小值 .63 參數(shù) 3 數(shù)值小于最小值 .64硬件ID在BARS塊中無效.65硬件版本在BA

4、R莫塊中無效.66 硬件 ID 的操作系統(tǒng)不兼容現(xiàn)在的總線網(wǎng)絡(luò) 1001 數(shù)值先進(jìn)先出溢出 .1002 參數(shù)超出有效范圍 .1003 在回路控制激活時(shí)不允許寫參數(shù) . 1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí) . 1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫參數(shù) . 1006用于觸發(fā)事件 數(shù)字量輸入 +邊沿1007 主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活 - 編碼器錯(cuò)誤 .1009 內(nèi)存分配錯(cuò)誤 .1010 先進(jìn)先出功能溢出 .1011 快停輸入激活 .1012 循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷 .1013 用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行 .1014AC112命令接口占用.2001 上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許 ,記錄激活 . 2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載 . 2

5、003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許 : 記錄激活 .2004 跟蹤曲線啟動(dòng)不允許 : 未定義跟蹤數(shù)據(jù) .2005無效的參數(shù) ID 用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù) .2006初試跟蹤參數(shù)不允許 : 記錄激活 .4002在仿真命令無效的動(dòng)作代碼 . 4004在控制器命令無效動(dòng)作的代碼 4005使能控制器無效 ,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤 .4007 跟隨誤差超限停止 .4008 正限位開關(guān)到達(dá) .4009 負(fù)限位開關(guān)到達(dá) .4010使能控制器無效 ,兩限位關(guān)閉4011 關(guān)閉控制器無效 :運(yùn)動(dòng)激活 . 4012使能控制器無效 : 初始參數(shù)丟失或無效 .40 1 4雙編碼器控制 :位置偏差超限停止 . 5001 目標(biāo)位置大于正向軟限位 .

6、5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位 .5003 正向軟限位到達(dá) .5004 負(fù)向軟限位到達(dá) .5005運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能 : 位置控制器未激活 . 5006運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能 : 軸未尋參考位置 . 5010正向位置運(yùn)動(dòng)不可能 : 正向限位開關(guān)關(guān)閉 . 5011負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能 : 負(fù)向位開關(guān)關(guān)閉 . 5012運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能 :停止激活 . 5013打開循環(huán)設(shè)值模式不可能 :運(yùn)動(dòng)激活 . 5014 關(guān)閉循環(huán)設(shè)值模式不可能 . 5015運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能 :正在尋參 . 5016寫參數(shù)不允許 : 正在尋參 . 5017尋參步驟模式不可能 : 位置控制器未激活 . 5018尋參步驟模式不可能 : 運(yùn)動(dòng)激活 . 5

7、019 尋參參數(shù)超出有效值 .5020尋參步驟不可能 ; 兩個(gè)限位開關(guān)關(guān)閉 . 5021限位開關(guān)關(guān)閉 ; 無方向改變用于尋參 . 5022第二個(gè)限位開關(guān)信號(hào)收到 : 參考開關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn) 5023對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向收到不正確的限位開關(guān)信號(hào) 5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄 :設(shè)定位置丟失 . 5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能 5026 基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過速度限制 .5027 基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過加速度限制 .5028 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基本運(yùn)動(dòng) , 5029觸發(fā)忽略 -保持位置超過軟限位 . 5030尋參步驟模式不可能 : 位置控制器激活 , 5031 尋參步驟模式不可能 : 循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉

8、. 5101凸輪曲線補(bǔ)償 :超出界限值 . 5102過多的變化在每個(gè)凸輪曲線 （主周期過短 ） 5103 從觸發(fā)先進(jìn)先出滿 .5104 從觸發(fā)先進(jìn)先出空 . 5105 主觸發(fā)先進(jìn)先出滿 . 5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空 5107啟動(dòng)凸輪曲線連接不可能 : 參數(shù)超出有效值 5108 主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出滿 .5109 主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出空 . 5110凸輪曲線連接放棄 : 循環(huán)設(shè)定位置丟失 . 5111凸輪曲線連接放棄 :編碼器錯(cuò)誤 . 5112命令不允許 : 凸輪曲線連接未激活 . 5113命令不允許 : 控制器絍仍激活 . 5114寫參數(shù)不允許 :凸輪連接激活 . 5115重啟命令不可能 : 凸輪

9、時(shí)序以前從未激活 . 5201寫參數(shù)不允許 :鼓序列激活 . 5202鼓序列發(fā)生器 : 位置不在上升順序 . 5300 數(shù)據(jù)塊上載無效 .5302寫參數(shù)不允許 : 凸輪時(shí)序激活 .5303 凸輪曲線未提供索引 .5304 格式錯(cuò)誤在凸輪曲線數(shù)據(jù) .5306補(bǔ)償:入口速度超限 .5307補(bǔ)償:連接速度超限 .5308補(bǔ)償:最大爬坡超出 .5311凸輪時(shí)序 : 事件指向未初始化狀態(tài) .5312僅事件類型NCTRIGGER1能進(jìn)入NCLATCHPOS嘗.531 5下載錯(cuò)誤:凸輪曲線數(shù)據(jù)被凸輪時(shí)序使用 .5316事件類型NCST-END+ncNEGAT不磧亡進(jìn)入補(bǔ)償.5317 啟動(dòng)凸輪時(shí)序指向未初始狀

10、態(tài) .5318 主軸相對(duì)位置高于凸輪曲線周期 . 5319凸輪曲線數(shù)據(jù)不能用于狀態(tài) .6000 主站采樣時(shí)間不是位置控制器采樣時(shí)間整數(shù)倍 .6001 同步控制器 : 同步報(bào)文超時(shí) .6002同步控制器 :系統(tǒng)時(shí)間偏差超出 . 6003控制器在位置模式仍激活 .6004 控制器在速度模式仍激活 .6005控制器在力矩模式仍激活 . 6006控制器在定子電壓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模式仍激活 .6007 控制器在定子電流旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)模式仍激活 .6008 控制器仍激活 .6009 參數(shù)寫保護(hù)對(duì)現(xiàn)有電機(jī)模式 .6010 參數(shù)寫保護(hù)對(duì)現(xiàn)有編碼器模式 .6011 控制器不在速度模式 .6012CAN空制器：沒有CAN對(duì)象

11、空閑. 6013雙編碼器控制器激活 .6014 驅(qū)動(dòng)器初始化激活 ,6015CAN空制器CAN總線接收干擾,6016CAN空制器,CAN總線接收干擾 6017軟件： 看門狗激活 .6018硬件：15 電源失敗 .6019硬件:IGBT功率放大器過流.6020硬件:24V電源.6021 啟動(dòng)鎖出激活 .6022電流控制器 :允許電流偏差 6023硬件：累積錯(cuò)誤激活。6024 電流記錄在轉(zhuǎn)變前。6025 溫度記錄在轉(zhuǎn)變前。 6026保持制動(dòng)器：定子電流超過限制。 6027保持制動(dòng)器：手動(dòng)操作不允許。6028保持制動(dòng)器：低于電壓 /電流（接線，檢查 24VDC） 6029保持制動(dòng)器：電壓或電流失敗。

12、 （接線，檢查 24VDC） 6030保持制動(dòng)器：制動(dòng)輸出激活，但無制動(dòng)進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。6031 系統(tǒng)模塊已檢測(cè)。6032接口 FPGAA態(tài)錯(cuò)誤。6033EEPROM重要數(shù)據(jù)無效。 6034循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)放棄：設(shè)定速度丟失。6035上載編碼器未提供。6037力矩限制。6038力矩限制最大允許力矩，6039PID控制器錯(cuò)誤超限停止。6040參數(shù)功能不支持。7014ENDA編碼器：CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤傳送參數(shù) 7015ENDA編碼器：超時(shí)錯(cuò)誤傳送參數(shù). 7016ENDA編碼器:繁忙錯(cuò)誤傳送參數(shù). 7017ENDA編碼器：錯(cuò)誤讀編碼器參數(shù). 7019OEM數(shù)據(jù)無效.7020OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)寫錯(cuò)誤7021END

13、A編碼器：超時(shí)錯(cuò)誤讀絕對(duì)位置.7022ENDA編碼器：初始化未激活.7023ENDA編碼器：參數(shù)傳送激活.7025OEM數(shù)據(jù)：無效電機(jī)類型.7028OEM數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)模塊不兼容現(xiàn)有操作系統(tǒng) 7030ENDA編碼器：模擬信號(hào)干擾.7032ENDA編碼器：未連接.7036編碼器：接口 ID無效（檢查插槽和接口 EEPRO數(shù)據(jù).7038編碼器： 位置數(shù)據(jù)不同步和絕對(duì)值 .7039增量編碼器7040增量編碼器7041 增量編碼器7042增量編碼器電纜干擾A線. 電纜干擾B線.電纜干擾R線. 邊沿位置信號(hào)太小7200DC連接電路7201DC連接電路7210DC連接電路7211DC連接電路7212DC連接電

14、路7213DC連接電路7214DC連接電路7215DC連接電路7043SSI編碼器：電纜干擾D線.7044SSI編碼器:極性.7045旋變： 電纜干擾核對(duì) .7046旋變：電纜干擾.硬件過壓檢測(cè) .過壓.電壓太低或不穩(wěn)定 . 電壓斷線檢查動(dòng)力線 .電壓斷線急停中斷 . 時(shí)間常數(shù)決定激活動(dòng)力線 . 電阻過熱 （ 太多動(dòng)力線失敗 ） 至少一組動(dòng)力線失敗 .7216DC連接電路制動(dòng)：泄放功功率超過最大值7300數(shù)字量 IO：IO 組態(tài)無效.7301數(shù)字量 IO： 接口未提供.7302數(shù)字量 IO： 錯(cuò)誤設(shè)置分辨率或增量7400無效參數(shù) ID 用于循環(huán)數(shù)據(jù) .7401 參數(shù)位置超過最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 740

15、2處理參數(shù)步驟放棄 ：寫錯(cuò)誤.7403處理參數(shù)步驟仍激活 . 7404參數(shù)步驟未提供在索引 8001EEPRO選擇無效.8002EEPRO地址無效.8003 列表索引無效 .8004EEPRC變 量類型無效8005EEPRO類型無效.8006EEPRO參數(shù)數(shù)值為零.8007EEPRO參數(shù)數(shù)值無效.8008EEPRO參數(shù)數(shù)值大于最大值.8009EEPRO參數(shù)數(shù)值小于最大值.8010 模塊標(biāo)志無效 .8020無效開關(guān)頻率 .9000IGBT表面溫度過溫.9002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞. 9010電機(jī)超溫.9012電機(jī)溫度傳感器未連接或損壞 .

16、9013短路電機(jī)溫度 .9030IGBT PN結(jié)超溫.9031IGBT PN結(jié)超溫（沒有急停）9040制動(dòng)系統(tǒng)超溫 .9050峰值電流過載 .9060持續(xù)電流過載 .9070電機(jī)超溫（溫度模型）9300電流控制器（IGBT功率放大器過流）電流不可測(cè). 9301電流控制器：停止因?yàn)镮GBT功率放大器過流.32001 調(diào)用 CAN-XOPE錯(cuò)誤.32002用廣播命令定義寫COB寸錯(cuò)誤.32003用于讀請(qǐng)求定義COB寸32004用于寫請(qǐng)求定義寫COB寸錯(cuò)誤.32005用于讀COB寸錯(cuò)誤.32006用于寫反應(yīng)定義讀COB寸錯(cuò)誤.32007用于監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)定義讀 COB昔誤.32008在發(fā)送讀反應(yīng)錯(cuò)誤

17、 （網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤?） 32009在發(fā)送寫反應(yīng)錯(cuò)誤 （網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤）32010 對(duì)讀反應(yīng)的驅(qū)動(dòng)無反應(yīng) （ 驅(qū)動(dòng)存在于網(wǎng)絡(luò) ?）.32011 對(duì)寫反應(yīng)的驅(qū)動(dòng)無反應(yīng) （ 驅(qū)動(dòng)存在于網(wǎng)絡(luò) ）.32012在模塊讀描述時(shí) 錯(cuò)誤. 32013驅(qū)動(dòng)器未裝操作系統(tǒng) .32014操作系統(tǒng)版本和NC管理器版本不兼容. 32015創(chuàng)建信息請(qǐng)求錯(cuò)誤 .32016對(duì)NC管理器任務(wù)發(fā)送空閑時(shí)間命令錯(cuò)誤.32017在啟動(dòng)操作系統(tǒng)后 , 錯(cuò)誤的引導(dǎo)狀態(tài) .32018 在系統(tǒng)模塊中無效的參數(shù) .32019下載NC系統(tǒng)模塊不允許（系統(tǒng)模塊存在PCC）. 32020在NC管理器中初始驅(qū)動(dòng)不能讀出系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù) 32021 在下載后 ,從驅(qū)動(dòng)器

18、中不能夠讀出系統(tǒng)模塊 . 32022在下載前 ,訪問數(shù)據(jù)放棄時(shí)錯(cuò)誤 .32023 在下載前 , 讀引導(dǎo)狀態(tài)區(qū)錯(cuò)誤 .32024在SW復(fù)位下載前,讀引導(dǎo)狀態(tài)區(qū)錯(cuò)誤.32025在SW復(fù)位下載前,狀態(tài)區(qū)錯(cuò)誤.32026 用于下載初始數(shù)據(jù)塊寫訪問錯(cuò)誤 .32027 用于下載發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤 .32028 用于下載發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)超時(shí) .32029 用于下載發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)反應(yīng)錯(cuò)誤 .32030 在下載后 , 命令燒結(jié)系統(tǒng)模塊命令錯(cuò)誤 .32031在下載后, 讀狀態(tài)燒結(jié)系統(tǒng)模塊命令錯(cuò)誤 . 32032在下載后, 燒結(jié)系統(tǒng)模命令錯(cuò)誤 .32033 在下載后 , 燒結(jié)系統(tǒng)模塊命令超時(shí) .32034在SW復(fù)位下載前錯(cuò)

19、誤.32035在SW復(fù)位下載后錯(cuò)誤.32036 在下載后 , 不同系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù) .32037錯(cuò)誤信息丟失因?yàn)镕IFO溢出（確認(rèn)錯(cuò)誤）32038 查找初始化參數(shù)數(shù)據(jù)模塊錯(cuò)誤 .32039 讀初始化參數(shù)數(shù)據(jù)模塊錯(cuò)誤 .32040初始化參數(shù)數(shù)據(jù)模塊版本和NC管理器版本不兼容.32041ACP10CF模塊存在.32042ACP10CF模塊不是NC模塊.32043ACP10CF模塊不是有效的NC模塊類型.32044ACP10CF模塊NC模塊類型不可讀.32045ACP10CF模塊地址不可讀.32046ACP10CF模塊版本不兼容NC管理器.32047ACP10CF模塊站號(hào)無效.32048ACP10CF模

20、塊站號(hào)多次使用.32049 跟蹤啟動(dòng)已經(jīng)激活 .32050跟蹤數(shù)據(jù)上載已經(jīng)激活 .32051 用于跟蹤數(shù)據(jù)上載的跟蹤狀態(tài)無效 .32052用于跟蹤數(shù)據(jù)上載EV-SEND（錯(cuò)誤.32053用于參數(shù)讀請(qǐng)求2的寫COB定義錯(cuò)誤.32054用于參數(shù)2的寫COB定義錯(cuò)誤.32055用于參數(shù)請(qǐng)求2的讀COBS義錯(cuò)誤.32056用語參數(shù)請(qǐng)求2的寫COBS義錯(cuò)誤.32057訪問高速任務(wù)列表錯(cuò)誤 . 32058訪問任務(wù)列表錯(cuò)誤 .32059 訪問高速任務(wù)列表參數(shù) . 32060從驅(qū)動(dòng)得到的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí) 標(biāo)志無效 .32061 發(fā)送讀請(qǐng)求報(bào)文超時(shí) （網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤 ） 32062發(fā)送寫請(qǐng)求報(bào)文超時(shí) .（ 網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤）32

21、063數(shù)據(jù)地址為零（設(shè)/讀參數(shù)通過SERVICE!道）32064參數(shù)類型設(shè)置可選的 . 32065參數(shù)類型不能讀取可選的 .32066參數(shù)為零（設(shè)/讀參數(shù)通過SERVICES道）32067參數(shù) ID 無效（設(shè)/讀參數(shù)通過可選的 NCDATA-TEXT）32068下載新的BSLOADERACP10版本是必須的.32069ACP10CF模塊的電機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)地址是不可讀.32070ACP10CF模塊的電機(jī)參數(shù)驅(qū)動(dòng)未發(fā)現(xiàn).32071ACP10CF電機(jī)參數(shù)無效（升級(jí)AS必須）32072在SW復(fù)位后錯(cuò)誤的引導(dǎo)狀態(tài).32073下載NC系統(tǒng)工程模塊：讀取BSLOADE中的NCH版本錯(cuò)誤.32074不兼容NCHW

22、版本:下載BSLOADE不可能.32075不兼容NCHV版本:下載操作系統(tǒng)32076FIFO用于高級(jí)別信息到NC管理器的任務(wù)滿.32095在CAN組態(tài)模塊的驅(qū)動(dòng)組的數(shù)值高于最大值.32096用于跟蹤數(shù)據(jù)上載的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的尺寸在 ACP10CFG.32097用于CAN接 口的ACP10CF的記數(shù)值為零.32098ACP10CF模塊數(shù)據(jù)是空32099ACP10CF模塊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度太小 32100用于NC錯(cuò)誤管理的內(nèi)存不能被收集32101在BR系統(tǒng)模塊列表的NC訪問錯(cuò)誤.32102錯(cuò)誤文本模塊的版本ID不同于NC管理器.32103錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)不可讀 43104錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)是空 32105錯(cuò)誤

23、文本模塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度太長(zhǎng) .32106錯(cuò)誤文本模塊不同于NC管理器的錯(cuò)誤列表.32107錯(cuò)誤文本模塊不同于NC管理器的參列表. 32108錯(cuò)誤文本的最后一個(gè)錯(cuò)誤代碼不等于 65535. 32109錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)參數(shù) ID 不等于 65535.32110在CAN組態(tài)模塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不可讀.32111在CANfi態(tài)模塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度太小.32112在CANfi態(tài)模塊的數(shù)據(jù)地址不可讀.32113在CANfi態(tài)的勢(shì)能代碼無效.32114在CANfi態(tài)模塊的保留區(qū)的數(shù)據(jù)不等于零32115在CANfi態(tài)模塊的基本 32116在CANfi態(tài)模塊的基本 32117在CANfi態(tài)模塊的基本 32118在CANf

24、i態(tài)模塊的基本 32119在CANfi態(tài)模塊的基本 32120在CANfi態(tài)模塊的基本 32121在CANfi態(tài)模塊的基本 32122在CANfi態(tài)模塊的基本CANID用于寫/讀通道1無效.CANID用于寫/讀通道2無效.CANID用于寫/讀通道3無效.CANID用于監(jiān)視數(shù)據(jù)無效.CANID用于對(duì)驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)無效CANID用于從驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)無效CANID用于同步報(bào)文無效.CANID用于廣播報(bào)文無效.32123定義讀COB寸WR寫請(qǐng)求錯(cuò)誤（特殊模試）32124定義讀COB寸WR寫響應(yīng)錯(cuò)誤.（特殊模式）32125定義讀書COB寸RD2讀請(qǐng)求錯(cuò)誤（特殊模式）32126定義讀COB寸RD2讀響應(yīng)錯(cuò)

25、誤（特殊錯(cuò)誤）32127用于廣播命令檢測(cè)寫COB寸錯(cuò)誤（特殊模式）32128用于廣播命令檢測(cè)讀COB寸錯(cuò)誤（特殊錯(cuò)誤）32129從驅(qū)動(dòng)器對(duì)于循環(huán)用戶數(shù)據(jù)讀 COBB錯(cuò)（特殊錯(cuò)誤）32130具體僅允許一個(gè) CAN接 口.32131 具體數(shù)據(jù)摸塊不存在 .32132具體不在NC數(shù)據(jù)模塊中.32133具體NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型無效.32134具體NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型不可讀.32135具體NC數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)地址不可讀.32136具體NC數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)空. 32137用于數(shù)據(jù)模塊操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零 .32138 數(shù)據(jù)地址為零 （ 用戶數(shù)據(jù)塊操作 ）32139 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零 （ 用戶數(shù)據(jù)塊操

26、作 ） 32140數(shù)據(jù)塊操作 :數(shù)據(jù)模塊名稱或地址必須為零 .32141 在數(shù)據(jù)步驟中無效的數(shù)據(jù)格式 .32142參數(shù)的 ID 或類型無效在數(shù)據(jù)步驟文本格式 . 32143參數(shù)數(shù)據(jù)在參數(shù)步驟大于 4字節(jié).32200322013220232203 調(diào)用 placycwrite 錯(cuò)誤 . 32204通過循環(huán)通道參數(shù)超時(shí) （ 驅(qū)動(dòng)器存于網(wǎng)絡(luò) ?） 32205通過循環(huán)通道寫參數(shù)超時(shí) （驅(qū)動(dòng)器存于網(wǎng)絡(luò) ?） 32206循環(huán)通道 1:不管寫反應(yīng)讀請(qǐng)求 . 32207循環(huán)通道 1 :不管寫反映寫請(qǐng)求 .32500FIFO信息已存在.32501創(chuàng)建FIFO信息錯(cuò)誤.32502命令標(biāo)志已存在 .32503創(chuàng)建命

27、令標(biāo)志錯(cuò)誤 .32504NC管理器空閑任務(wù)已存在.32505創(chuàng)建NC管理器空閑任務(wù)錯(cuò)誤.32506讀任務(wù)級(jí)別循環(huán)時(shí)間錯(cuò)誤 .32507 讀任務(wù)級(jí)別容忍錯(cuò)誤 .32508在發(fā)送一個(gè)空間時(shí)間命令對(duì) NC管理器任務(wù)錯(cuò)誤.33000主循環(huán)時(shí)間不是通訊循環(huán)時(shí)間的整數(shù)倍 .0 參數(shù)限定在有效范圍 .1 位置環(huán)控制的整個(gè)時(shí)間限定在規(guī)定時(shí)間 .37101從軸補(bǔ)償距離計(jì)算限定在最大值 .37102從軸補(bǔ)償距離計(jì)算限定在最小值 . 37103從觸發(fā)超出窗口 .37104從觸發(fā)丟失 .37105主補(bǔ)償觸發(fā)超出窗口 .37106主補(bǔ)償觸發(fā)丟失 .37107不可替換實(shí)際 / 設(shè)定位置到更高在控制器開時(shí) . 37108主軸上補(bǔ)償距離計(jì)算限定在最小值 .37109 從觸發(fā)超出窗口 . 37110主位置在啟動(dòng)高于觸發(fā) 1 位置.37111凸輪曲線數(shù)據(jù)：在數(shù)據(jù)丫（X）和從周期不同. 37112凸輪曲線數(shù)據(jù)超過限