深入淺出SCL編程

1、淺談西門子PLC的“ SCL語(yǔ)言”編程隨著現(xiàn)代工控技術(shù)的不斷發(fā)展，可能很多使用過(guò)PLC的技術(shù)人員都有這么一個(gè)感受：傳統(tǒng)的梯形圖編程方式在面對(duì)越來(lái)越復(fù)雜的控制要求時(shí)，已顯得力不從心。其實(shí)，現(xiàn)在很多大品牌的中高級(jí) PLC都支持國(guó)際電工委員會(huì)IEC61131標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)范的 五種編程語(yǔ)言的混合編程，即梯形圖（LD ）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、流程圖（SFC）、指令表（IL） 和功能塊（FB）。在這五種編程語(yǔ)言中，我認(rèn)為梯形圖+結(jié)構(gòu)化文本是一種不錯(cuò)的組合，用 梯形圖寫邏輯控制，用結(jié)構(gòu)化文本寫計(jì)算，這樣可以加快編程效率并且使程序的可讀性大 大提高。而流程圖編程則非常適用于一些“順序控制”場(chǎng)合。至于指令表和功能塊

2、，我個(gè) 人認(rèn)為實(shí)用性并不太大。西門子S7系列PLC在國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域中使用很廣，它的編程軟件Step7默認(rèn)情況下只支 持梯形圖和指令表編程，但通過(guò)安裝“ S7-SCL”軟件包和“ S7-Graph”軟件包可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu) 化文本和流程圖編程。下面，筆者就結(jié)合自己的一些使用經(jīng)驗(yàn)介紹一下如何在Step7中用結(jié)構(gòu)化文本編程。一、什么是結(jié)構(gòu)化文本編程結(jié)構(gòu)化文本是一種類似于計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的編程方式，它的語(yǔ)法規(guī)范接近計(jì)算機(jī)中的 PASCAL語(yǔ)言。具體的語(yǔ)法規(guī)則大家可參考西門子的相關(guān)手冊(cè)，在此就不做詳細(xì)介紹。下 圖為Step7中的SCL編程界面：?1 Eit Edit iHHvt PLC Debug Viftw Qj

3、tkiri Window HelpI囲gI ml門I“儒I羚宦醐理I捌擱創(chuàng) 丨T利 屮施陽(yáng)I(獻(xiàn)丸玄玄張玄金*處*處處處處山總片斗卓* 拿飢*.削攵自:曙輛*塔 Pt旳川曲卓電電+申戶車拿飢直戯金玄丸丸玄云處處兄處處處曲片沖“*檢測(cè)莊緊isptiiavt的描桿動(dòng)作肚IIF (Bl_2nle：=- (,1011 (M2. DV50)-20) AND (EH=Aiiele(VOED.TO.1 町墜。糯3-時(shí)AMD HOTD陽(yáng)疋 THE!Bal_X： = l；提前直申間位EHD_TF：IF (EL_Anele-WRD_IO_Hri (M2.AHD (B1 _AntIfl -WK_TO_IHT (M2

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6、 Q 爲(wèi)色缶拋駛、右專*5辱伯二、S7-SCL軟件包的安裝在Step7中，結(jié)構(gòu)化文本編程被稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言( Structured Control Language) 縮寫為SCL. Step7 V5.3的軟件包中已包含了 S7-SCL軟件包，在安裝 Step7 V5.3時(shí)，系統(tǒng) 會(huì)提示是否要安裝S7-SCL，把復(fù)選框打鉤即可，見下圖：Step7 V5.3的軟件包里包含了 SCL軟件包和流程圖編程軟件包S7-GRAPHSCL軟件包的使用SCL軟件包用于以“源文件”的方式編寫功能塊、函數(shù)塊。步驟如下:第一步：當(dāng)Step7中已正確安裝SCL軟件包后，會(huì)有如下界面第二步：進(jìn)入SCL編程界面，并選擇

7、準(zhǔn)備編寫的程序塊的類別麗I Fl邛I jl 1由1電1釧阪比I巧涇雯iw|魚11 v矗mb 卞到 團(tuán)濟(jì)語(yǔ)目B創(chuàng).5 目汕n?wt21剽制為|腔|眾|釧頁(yè)弘?yún)^(qū)旳豔| b| | *-w 匸 1 h-b亠 ri第三步：編寫程序并編譯e*-癌盤口r曲擱$顧岡”I5C* fEwHr葉卩M HE B t D：=!=( Jk.蔑小號(hào)FIEJU) SAII科取創(chuàng) 工理D冒口生 林刖：訶10 址H M H經(jīng)過(guò)以上四步，就完成了一個(gè)用 SCL編寫功能塊的全過(guò)程，F(xiàn)C1的源程序，保存在“Sources文件夾中，可隨時(shí)打開進(jìn)行修改四、用SCL編程實(shí)現(xiàn)“間接尋址”Step7中，梯形圖編程不支持對(duì) PLC的間接尋址，用指

8、令表的方式雖可實(shí)現(xiàn)，但步驟 煩瑣且程序可讀性差，相比之下，用 SCL的方式來(lái)做就簡(jiǎn)便的多，具體方法如下：1、位尋址：MXi，j，i為字節(jié)地址，j表示該字節(jié)中的哪個(gè)位，當(dāng)i=5 ； j=0時(shí)，表示M5.02、字節(jié)、字、雙字尋址MBi IWi、QBi、MDipgSCL - SCL Source(l) puke51MATIC 300 StationCPU315-2DP(l)團(tuán) File Edt Insert L匚 Debug View Options Wridow HelpD|Q| si對(duì)觀電制蚓釧曲|創(chuàng)蘭）竺| T喇日tn|團(tuán)三|。jishMFimCTIQM FC1: VOID 這段程序通過(guò)間篇尋址的方式把O0-W1化次1 一和?AE_TEIPi；INT;j;INT;ETO_ARi-o：|F