課程名稱系統(tǒng)仿真.doc

1、課程名稱：系統(tǒng)仿真課程編號(hào)： 7099301課程學(xué)分： 2 學(xué)分課程學(xué)時(shí)： 32 學(xué)時(shí)適用專業(yè)：自動(dòng)化、自動(dòng)化創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)班系統(tǒng)仿真System Simulation教學(xué)大綱1課程性質(zhì)與任務(wù)1）課程性質(zhì)： 專業(yè)選修課。2）課程任務(wù)：通過本課程的學(xué)習(xí)， 使學(xué)生熟練掌握自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的 MATLAB 仿真語言和 Simulink 仿真工具，了解系統(tǒng)、模型與仿真的基本概念及其之間的關(guān)系，熟 悉計(jì)算機(jī)仿真原理和過程，包括仿真模型的建立、數(shù)值仿真算法的選擇和仿真結(jié)果分析 等，為以后從事相關(guān)的應(yīng)用與科研工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本課程為雙語教學(xué)課堂。2課程教學(xué)基本內(nèi)容及要求1）基本內(nèi)容： 系統(tǒng)、模型與仿真的概念

2、、分類及其之間的關(guān)系， MATLAB 基礎(chǔ)知 識(shí)， MATLAB 繪圖功能， MATLAB 分支結(jié)構(gòu)， MATLAB 循環(huán)結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)仿真（包 括 M 文件和 Simulink 文件）。2）課程要求： 掌握連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)值仿真基本方法，掌握使用 MATLAB/Simulink 進(jìn) 行線性系統(tǒng)仿真分析的基本函數(shù)和工具。 學(xué)完本課程后， 學(xué)生能夠用 MATLAB 編寫簡單 連續(xù)系統(tǒng)的仿真程序， 能夠較熟練使用 MATLAB/Simulink 對(duì)具體控制對(duì)象進(jìn)行仿真和分 析。3本課程與其它相關(guān)課程的聯(lián)系與分工 先修課程：自動(dòng)控制原理，計(jì)算機(jī)語言類課程。4實(shí)踐性教學(xué)內(nèi)容的安排與要求本課程共安排 16

3、個(gè)課時(shí)的上機(jī)。內(nèi)容具體如下：上機(jī)/實(shí)驗(yàn)內(nèi)容提要學(xué)時(shí)性質(zhì)上機(jī)一 MA TLAB簡單操作1. 熟悉MATLAB 界面，包括常用菜 單、工具欄、命令窗口等2. 熟悉MATLAB變量使用、數(shù)據(jù)定義 等內(nèi)容2上機(jī)上機(jī)二 MA TLAB數(shù)組操作1. 數(shù)組、多維數(shù)組、子數(shù)組2. 數(shù)據(jù)輸出顯示3. 數(shù)組基本運(yùn)算2上機(jī)上機(jī)三 MA TLAB繪圖1.利用plot及其他命令繪圖2上機(jī)上機(jī)四MATLAB關(guān)系運(yùn)算與邏輯運(yùn)算1. 關(guān)系運(yùn)算2. 邏輯運(yùn)算2上機(jī)上機(jī)五 MA TLAB分支結(jié)構(gòu)編程1. If結(jié)構(gòu)編程2. Switch結(jié)構(gòu)編程2上機(jī)上機(jī)六 MA TLAB高級(jí)繪圖1. 多圖2. 子圖2上機(jī)上機(jī)七 MA TLAB循環(huán)

4、結(jié)構(gòu)編程1. For結(jié)構(gòu)編程2. While結(jié)構(gòu)編程2上機(jī)上機(jī)八控制系統(tǒng)仿真1. M文件編程2. Simulink文件編程2上機(jī)5 課程各篇章（節(jié)）學(xué)時(shí)分配本課程共32學(xué)時(shí)，其中講課16學(xué)時(shí)，上機(jī)16學(xué)時(shí)。建議主要內(nèi)容和課時(shí)安排如下:內(nèi)容講課學(xué)時(shí)上機(jī)學(xué)時(shí)總學(xué)時(shí)第一章：系統(tǒng)仿真概述與MATLAB概述224第二章：MA TLAB基礎(chǔ)知識(shí)448第三章：分支語句與程序設(shè)計(jì)4610第四章：循環(huán)224第五章：控制系統(tǒng)仿真426合計(jì)（單位：學(xué)時(shí)）1616326. 本課程在課外練習(xí)方面的要求無7. 本課程在使用現(xiàn)代化教學(xué)手段方面的要求本課程采用多媒體教學(xué)。8. 教材及教學(xué)參考書教材：Stephen J. Ch

5、apman著.MATLAB Programming （4th Edition），科學(xué)出版社， 2011年4月（建議任課教師根據(jù)系統(tǒng)仿真發(fā)展實(shí)際情況選用最新版教材）參考書：1） 趙廣元 編著.MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐（第3版）.北京航空航天大學(xué)出版社, 2016 年 10 月.2）王正林,王勝開,陳國順,王祺 編著.MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真（第4 版）.電子工業(yè)出版社,2017年5月.3） 龐中華,崔紅編著.系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制MATLAB仿真（第3版）北京航 空航天大學(xué)出版社,2017年7月.9. 本課程成績的考核方式、成績?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)及其它有關(guān)問題的說明總成績以百分制計(jì)算。平時(shí)作業(yè)、上機(jī)考核在課程總評(píng)中所占比例不低于 40% 10其