機械原理孫恒西北工業(yè)大學齒輪機構及其設計PPT學習教案

1、會計學1 機械原理孫恒西北工業(yè)大學齒輪機構及機械原理孫恒西北工業(yè)大學齒輪機構及 其設計其設計 BABK 1） 2）漸開線上任意點的法線 恒與其基圓相切 ，B點 為曲率中心， BK 為曲 率半徑。漸開線愈接近 于其基圓，其曲率半徑 愈小?；鶊A上曲率半徑 為零。 第1頁/共31頁 4）基圓以內無漸開線 5）壓力角 kbk rr /cos 第2頁/共31頁 kbk rr /cos kk b kkb bb k r r r AB r BK )( tan kkkk kbk inv rr tan cos/ 漸開線的極坐標方程式： 第3頁/共31頁 N1N2-公法線=內公切線 =嚙合線 1 2 1 2 2 1

2、 12 r r PO PO i 漸開線齒廓之間的正壓 力方向不變 漸開線齒廓傳動具有可 分性 第4頁/共31頁 齒頂圓-da , ra 齒根圓df, rf 齒厚-si 齒槽寬-ei 齒距-pi pi=si+ei 分度圓- 在齒輪上選擇一個圓作為計算基準. 齒頂高(ha) 齒根高（hf） 齒全高(h) h=ha+hf 第5頁/共31頁 d=zp/ 令 p/=m 則: d = mz ( m模數,mm,已標準化,見表10-1 GB T135787所規(guī)定的標準模數系列。齒數相同的 齒輪，若模數不同，則其尺寸也不同 ） 第6頁/共31頁 r r cos b 2/ )cos(coszmrr b 五個基本參

3、數: 齒數z、模數m、壓力角 、齒頂高系數 ha* 、頂隙系數 c* 第7頁/共31頁 mzd mhh aa * 1 * a h8 . 0 * a h mchh af )( * * mchhhh afa )2( * * mhzd aa ).2( * mchzd af ).22( * * cos.ddb mp. cos. ppb 2/.ms 2/.me mcc * 第8頁/共31頁 2) 內齒輪 分度圓直徑d=mz 齒頂圓直徑da=d-2ha 齒根圓直徑df=d+2hf 第9頁/共31頁 pb1= pb2 因： pb1=m1 cos1 pb2=m2 cos2 所以： m1 cos1= m2 co

4、s2 第10頁/共31頁 2121 rrrra 121212 /rrrri = 第11頁/共31頁 121212 r/rr/ri cosrcosrrb cos)rr( cos)rr(rr bb 21 2121 coscosaa 第12頁/共31頁 = 第13頁/共31頁 理論嚙合線段 N1N2 N1、N2-極限嚙合點 第14頁/共31頁 1/ 21 ba pBB )cos/()(/ 2121 mPBPBpBB b )2/()tan(tan)tan(tan 2211 aa zz 增大齒輪傳動重合度，可提高齒輪傳動的平穩(wěn)性，提高承載能力。 重合度a與模數m無關，與z、 及ha*有關。 當z , a

5、max =1981 第15頁/共31頁 二、加工方法 仿形法 范成法：插齒、滾齒、 剃齒、磨齒 第16頁/共31頁 第17頁/共31頁 mhPN a * 1 sin sin 2 1 mz PN 2 * min sin/2 a hz 17,20, 1 min * zh o a 第18頁/共31頁 x-變位系數 0 x 0 x 正變位 負變位 變位實質： 不變， 不變 刀具齒形法線方向不變 節(jié)點位置不變 ,mb r 被加工齒輪：節(jié)圓與分度圓重合 齒條刀具：分度線下移，節(jié)線為 齒條上另一條線 第19頁/共31頁 xmtg m KJ m s2 2 2 2 xmtg m KJ m e2 2 2 2 m)

6、x*c*h( xmmcmhh a * * af mxhxmmhh aaa )*( * 對于負變位齒輪，以 代入公式 x 第20頁/共31頁 inv zz xx inv 21 21 )(tan2 2.中心距 a cosacosa 中心距變動 : ymaa 2/ ) 1cos/)(cos( 21 zzy 3.為保證標準頂隙 ，齒輪應削頂 ： 齒頂高降低系數： 削頂后齒頂高： yxxy)( 21 myxhymxmmhh aaa )( * 第21頁/共31頁 , 0 21 xx0 21 xx 2.等變位齒輪傳動 (高度變位齒輪傳動 ） , 0 21 xx0 21 xx 0, 0,yyaa 3.不等變位

7、齒輪傳動 (角度變位齒輪傳動 ） 0 21 xx 0 21 xx 0 21 xx 正傳動 負傳動 00y,y,aa , ,y,aa,00y 第22頁/共31頁 第23頁/共31頁 cos tn pp cos. tn mm cos tn mm costgtg tn cos/ nt zmzmd cos )zz(m / )dd(a n 2 2 21 21 第24頁/共31頁 3.斜齒輪傳動的重合度 n bt m sinB p/L r 第25頁/共31頁 虛擬一個直齒輪，這個直齒輪的齒形與斜齒輪的法面齒形相當。這個虛擬的直齒輪稱為該斜齒輪的當量齒輪。 斜齒輪不發(fā)生根切的最少 齒數: zmin= zv min cos3 第26頁/共31頁 第27頁/共31頁 2）有直齒、斜齒及曲齒(圓 弧齒、螺旋齒)等多種形 式 第28頁/共31頁 1 ,2：分度圓錐角 (簡稱分錐角) 圓錐齒輪模數、壓力角 取大端的參數為標準值 12 12122112 sin/sin d/dz/z/i 如：1 +2=9