工廠電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 1-3

1、第八章電力拖動(dòng)繼電接觸控制8-1 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、通過對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制線路的實(shí)際安裝接線，掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識(shí)。 2、通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步加深理解點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制的特點(diǎn)以及在機(jī)床控制中的應(yīng)用。二、選用組件 1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1DJ24三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(/220V)1件2D61繼電接觸控制掛箱（一）1件3D62繼電接觸控制掛箱（二）1件 2、屏上掛件排列順序 D61、D62注：若未購買D62掛箱，圖中的Q1和FU可用控制屏上的接觸器和熔斷器代替，學(xué)生可從U、V、W端子開始接線。以后同此。三、實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)前要檢查控制屏左

2、側(cè)端面上的調(diào)壓器旋鈕須在零位，下面“直流電機(jī)電源”的“電樞電源”開關(guān)及“勵(lì)磁電源”開關(guān)須在“關(guān)”斷位置。開啟“電源總開關(guān)”，按下啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器旋鈕將三相交流電源輸出端U、V、W的線電壓調(diào)到220V。再按下控制屏上的“關(guān)”按鈕以切斷三相交流電源。以后在實(shí)驗(yàn)接線之前都應(yīng)如此。 1、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路：圖8-1 點(diǎn)動(dòng)控制線路按圖8-1接線。圖中SB1、KM1選用D61上元器件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4選用D62上元器件，電機(jī)選用DJ24（/220V）。接線時(shí)，先接主電路，它是從220V三相交流電源的輸出端U、V、W開始，經(jīng)三刀開關(guān)Q1、熔斷器FU1、FU2、FU3、接觸

3、器KM1主觸點(diǎn)到電動(dòng)機(jī)M的三個(gè)線端A、B、C的電路，用導(dǎo)線按順序串聯(lián)起來，有三路。主電路經(jīng)檢查無誤后，再接控制電路，從熔斷器FU4插孔V開始，經(jīng)按鈕SB1常開、接觸器KM1線圈到插孔W。線接好經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，按下列步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)：(1)按下控制屏上“開”按鈕；(2)先合Q1，接通三相交流220V電源；(3)按下啟動(dòng)按鈕SB1，對(duì)電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，比較按下SB1和松開SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。2、三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路：圖8-2 自鎖控制線路按下控制屏上的“關(guān)”按鈕以切斷三相交流電源。按圖8-2接線，圖中SB1、SB2、KM1、FR1選用D61掛件，Q1、FU1、FU2 、FU3

4、、FU4選用D62掛件，電機(jī)選用DJ24（/220V）。檢查無誤后，啟動(dòng)電源進(jìn)行實(shí)驗(yàn)： (1) 合上開關(guān)Q1，接通三相交流220V電源； (2) 按下起動(dòng)按鈕SB2，松手后觀察電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)情況；(3) 按下停止按鈕SB1，松手后觀察電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)情況。3、三相異步電動(dòng)機(jī)既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線路：圖8-3 既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線路按下控制屏上“關(guān)”按鈕切斷三相交流電源后，按圖8-3接線，圖中SB1、SB2、SB3、KM1、FR1選用D61掛件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4選用D62掛件，電機(jī)選用DJ24（/220V），檢查無誤后通電實(shí)驗(yàn)：(1) 合上Q1接通三相交流220V電源；(2)

5、 按下起動(dòng)按鈕SB2，松手后觀察電機(jī)M是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；(3) 運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后按下SB3，然后松開，電機(jī)M是否停轉(zhuǎn)；連續(xù)按下和松開SB3，觀察此時(shí)屬于什么控制狀態(tài)；(4) 按下停止按鈕SB1，松手后觀察M是否停轉(zhuǎn)。四、討論題 1、試分析什么叫點(diǎn)動(dòng)，什么叫自鎖，并比較圖8-1和圖8-2的結(jié)構(gòu)和功能上有什么區(qū)別？ 2、圖中各個(gè)電器如Q1、FU1、FU2、FU3、FU4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用？已經(jīng)使用了熔斷器為何還要使用熱繼電器？已經(jīng)有了開關(guān)Q1為何還要使用接觸器KM1？ 3、圖8-2電路能否對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過流、短路、欠壓和失壓保護(hù)？ 4、畫出圖8-1、8-2、8-3的工作原理流

6、程圖。8-2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、通過對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的接線，掌握由電路原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。 2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理和方法。 3、掌握手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制及按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的不同接法，并熟悉在操作過程中有哪些不同之處。二、選用組件 1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1DJ24三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(/220V)1件2D61繼電接觸控制掛箱（一）1件3D62繼電接觸控制掛箱（二）1件 2、屏上掛件排列順序 D61、D62三、實(shí)驗(yàn)方法1、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路： (1) 旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器旋鈕將三相

7、調(diào)壓電源U、V、W輸出線電壓調(diào)到220V，按下“關(guān)”按鈕切斷交流電源。(2) 按圖8-4接線。圖中Q1（用以模擬倒順開關(guān)）、FU1 、FU2、FU3選用D62掛件，電機(jī)選用DJ24（/220V）。(3) 啟動(dòng)電源后，把開關(guān)Q1合向“左合”位置，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向。(4) 運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后，把開關(guān)Q1合向“斷開”位置后，再扳向“右合”位置，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向。圖8-4 倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路2、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路：(1) 按下“關(guān)”按鈕切斷交流電源。按圖8-5接線。圖中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1選用D61件，Q1、FU1、FU2 、FU3、FU4選用D62掛件，電機(jī)選用DJ24（/22

8、0V）。經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，按下“開”按鈕通電操作。(2) 合上電源開關(guān)Q1，接通220V三相交流電源。(3) 按下SB1，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。(4) 按下SB3，觀察并記錄M運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、接觸器各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5) 再按下SB2，觀察并記錄M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況。圖8-5 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路3、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路：(1)按下“關(guān)”按鈕切斷交流電源。按圖8-6接線。圖中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1選用D61掛件，Q1、FU1、FU2 、FU3、FU4選用D62掛件，電機(jī)選用DJ24（/220V）。經(jīng)檢查無誤后

9、，按下“開”按鈕通電操作。(2) 合上電源開關(guān)Q1，接通220V三相交流電源。(3) 按下SB1，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(4) 按下SB3，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5) 按下SB2，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。圖8-6 按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路4、按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路：(1) 按下“關(guān)”按鈕切斷三相交流電源按圖8-7接線。圖中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1選用D61掛件，F(xiàn)U1、FU2、FU3、FU4、Q1選用D62掛件，電機(jī)選用DJ24（/220V）。經(jīng)檢查無誤后，按下“開”按鈕通電操作。(2) 合上電源

10、開關(guān)Q1，接通220V交流電源。(3) 按下SB1，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(4) 按下SB2，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。(5) 按下SB3，觀察并記錄電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點(diǎn)的吸斷情況。圖 8-7 按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路四、討論題 1、在圖8-4中，欲使電機(jī)反轉(zhuǎn)為什么要把手柄扳到“停止”使電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)后，才能扳向“反轉(zhuǎn)”使之反轉(zhuǎn)，若直接扳至“反轉(zhuǎn)”會(huì)造成什么后果？ 2、試分析圖8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特點(diǎn)？并畫出運(yùn)行原理流程圖。 3、圖8-5、8-6雖然也能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)直接控制，但容易產(chǎn)生什么故障，為什么？圖8-7比圖8-5和

11、8-6有什么優(yōu)點(diǎn)？4、接觸器和按鈕的聯(lián)鎖觸點(diǎn)在繼電接觸控制中起到什么作用？8-3 工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、通過對(duì)工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制線路的實(shí)際安裝接線、掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的方法、掌握行程控制中行程開關(guān)的作用、以及在機(jī)床電路中的應(yīng)用。 2、通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步加深自動(dòng)往返循環(huán)控制在機(jī)床電路中的應(yīng)用場(chǎng)合。二、選用掛件 1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1DJ24三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(/220V)1件2D61繼電接觸控制掛箱（一）1件3D62繼電接觸控制掛箱（二）1件2、屏上掛件排列順序 D61、D62三、實(shí)驗(yàn)方法1、圖8-8（a）為控制線路圖，8-8（b）為示意圖。當(dāng)工作臺(tái)的

12、檔塊停在行程開關(guān)ST1和ST2之間任何位置時(shí)，可以按下任一啟動(dòng)按鈕SB1或SB2使之運(yùn)行。例如按下SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)左進(jìn)，當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)檔塊壓下終點(diǎn)行程開關(guān)ST1，使其常閉觸點(diǎn)ST1-1斷開，接觸器KM1因線圈斷電而釋放，電機(jī)停轉(zhuǎn)；同時(shí)行程開關(guān)ST1的常開觸電ST1-2閉合，使接觸器KM2通電吸合且自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)；同時(shí)ST1復(fù)位，為下次正轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)到一定位置時(shí)，檔塊2碰到行程開關(guān)ST2，使ST2-1斷開，KM2斷電釋放，電動(dòng)機(jī)停電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；同時(shí)常開觸點(diǎn)ST2-2閉合，使KM1通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)又開始正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，使工作臺(tái)在預(yù)定行程內(nèi)自動(dòng)反復(fù)運(yùn)動(dòng)。(a)(b)圖8-8 工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制線路2、按圖8-8（a）接線。圖中SB1、SB2、SB3、FR1、KM1、KM2選用D61掛件，F(xiàn)U1、FU2、FU3、FU4、Q1、ST1、ST2、ST3、ST4選用D62掛件，電機(jī)選用DJ24（/220V）。經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后通電操作：(1) 合上開關(guān)Q1，接通220V三相交流電源。(2) 按SB1按鈕，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)約十秒鐘。(3) 用手按ST1（摸擬工作臺(tái)左進(jìn)到終點(diǎn)，檔塊壓下行程開關(guān)ST1），觀察電動(dòng)機(jī)應(yīng)停止正轉(zhuǎn)并變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。(4) 反轉(zhuǎn)