第2課機(jī)器人傳動(dòng)

1、第第2課課 機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)器人傳動(dòng) 繼續(xù) 學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù) 1、導(dǎo)學(xué)牌、導(dǎo)學(xué)牌 2、皮帶傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng) 3、討論坊、討論坊 4、知識(shí)屋、知識(shí)屋 5、探究屋、探究屋 6、鏈傳動(dòng)、鏈傳動(dòng) 7、知識(shí)屋、知識(shí)屋 8、知識(shí)屋、知識(shí)屋 9、討論坊、討論坊 10、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng) 11、知識(shí)屋、知識(shí)屋 12、探究屋、探究屋 13、實(shí)踐園、實(shí)踐園 14、小結(jié)、小結(jié) 15、成果籃、成果籃 繼續(xù) 導(dǎo)學(xué)牌導(dǎo)學(xué)牌 了解皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。 機(jī)器人是依靠機(jī)器人是依靠 齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的。齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的。 繼續(xù)返回 機(jī)器人是怎么機(jī)器人是怎么 動(dòng)的？動(dòng)的？ 1、皮帶傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng) 繼續(xù)返回 皮帶傳動(dòng)是通過皮帶將主動(dòng)力從

2、主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪上的一種傳動(dòng)方式。皮帶傳動(dòng)是通過皮帶將主動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪上的一種傳動(dòng)方式。 討論坊 在縫紉機(jī)中，腳踏為哪個(gè)輪子提供動(dòng)力，在縫紉機(jī)中，腳踏為哪個(gè)輪子提供動(dòng)力， 帶動(dòng)哪個(gè)輪子呢？帶動(dòng)哪個(gè)輪子呢？ 繼續(xù)返回 在生活中有很多皮帶在生活中有很多皮帶 傳動(dòng)的例子，它們悄悄地傳動(dòng)的例子，它們悄悄地 在為我們服務(wù)。在為我們服務(wù)。 知識(shí)屋知識(shí)屋 繼續(xù)返回 探究屋探究屋 這些機(jī)器從外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它們?cè)诠ぷ鬟@些機(jī)器從外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它們?cè)诠ぷ?中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能說出它們的原理嗎？中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能說出它們的原

3、理嗎？ 繼續(xù)返回 皮帶傳動(dòng)測(cè)試機(jī)皮帶傳動(dòng)測(cè)試機(jī) 磁帶機(jī)中皮帶傳動(dòng)磁帶機(jī)中皮帶傳動(dòng) 摩托車中皮帶傳動(dòng)摩托車中皮帶傳動(dòng) 鼓風(fēng)機(jī)中皮帶傳動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)中皮帶傳動(dòng) 2.鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)是通過鏈條將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪的一種傳鏈傳動(dòng)是通過鏈條將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪的一種傳 遞方式。遞方式。 繼續(xù)返回 鏈傳動(dòng)已經(jīng)應(yīng)用在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、扣緊機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、傳送鏈傳動(dòng)已經(jīng)應(yīng)用在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、扣緊機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、傳送 帶等很多機(jī)械機(jī)構(gòu)中。帶等很多機(jī)械機(jī)構(gòu)中。 根據(jù)歷史記載，鏈傳動(dòng)根據(jù)歷史記載，鏈傳動(dòng) 最早出現(xiàn)在我國(guó)東漢張衡發(fā)最早出現(xiàn)在我國(guó)東漢張衡發(fā) 明的渾天儀中。明的渾天儀中。 1874年，世界上出現(xiàn)了年，世界上出

4、現(xiàn)了 第一輛采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自第一輛采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自 行車，從此，采用鏈傳動(dòng)的行車，從此，采用鏈傳動(dòng)的 機(jī)械裝置越來越來越多。機(jī)械裝置越來越來越多。 知識(shí)屋 繼續(xù)返回 坦克的履帶也是根據(jù)坦克的履帶也是根據(jù) 鏈傳動(dòng)的原理設(shè)計(jì)制造的。鏈傳動(dòng)的原理設(shè)計(jì)制造的。 知識(shí)屋知識(shí)屋 繼續(xù)返回 討論坊 在你身邊，還有哪些機(jī)械是利用鏈傳動(dòng)在你身邊，還有哪些機(jī)械是利用鏈傳動(dòng) 的方式運(yùn)行的？它們?cè)诠ぷ髦兄饕獞?yīng)用在哪的方式運(yùn)行的？它們?cè)诠ぷ髦兄饕獞?yīng)用在哪 些地方？些地方？ 繼續(xù)返回 3、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng) 繼續(xù)返回 齒輪傳動(dòng)是通過相互嚙合的輪齒，將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞齒輪傳動(dòng)是通過相互嚙合的輪齒，將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞 給

5、從動(dòng)輪的事傳動(dòng)方式。給從動(dòng)輪的事傳動(dòng)方式。 機(jī)床上的齒輪傳動(dòng)設(shè)備機(jī)床上的齒輪傳動(dòng)設(shè)備 齒輪傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)：齒輪傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)： 傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作可靠，傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作可靠， 效率高，不打滑。效率高，不打滑。 功率大，過載能力強(qiáng)，功率大，過載能力強(qiáng)， 相同工況下的傳動(dòng)尺寸小。相同工況下的傳動(dòng)尺寸小。 能在高溫、潮濕、多塵、能在高溫、潮濕、多塵、 有污染等惡劣環(huán)境中工作。有污染等惡劣環(huán)境中工作。 知識(shí)屋 繼續(xù)返回 探究屋探究屋 在這個(gè)機(jī)器人中，哪些地方應(yīng)用了齒輪傳 動(dòng)？為什么要選擇齒輪來了作為傳動(dòng)方式， 不選擇其他方式呢？ 繼續(xù)返回 實(shí)踐園實(shí)踐園 （1）動(dòng)手試一試，利用）動(dòng)手試一試，利用3個(gè)瓶蓋和個(gè)瓶蓋和1根牛根牛 皮筋，自制一組皮帶傳動(dòng)的事試驗(yàn)，感受皮筋，自制一組皮帶傳動(dòng)的事試驗(yàn)，感受 一下皮帶傳動(dòng)的事原理。一下皮帶傳動(dòng)的事原理。 （2）觀察自己的玩具車，找出它們運(yùn)用什）觀察自己的玩具車，找出它們運(yùn)用什 么樣的傳動(dòng)方式。么樣的傳動(dòng)方式。 繼續(xù)返回 小結(jié)：機(jī)器人傳動(dòng)小結(jié)：機(jī)器人傳動(dòng) 繼續(xù)返回 皮帶傳動(dòng)皮帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 成果籃成果籃 說一說，學(xué)習(xí)了本課