SIPOS執(zhí)行器說明.doc

1、文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.第三章 SIPOS 執(zhí)行器說明概述西門子公司于1905 年生產出世界上第一臺電動執(zhí)行機構，SIPOS（ SIEMENS Positioner）的縮寫為其電動執(zhí)行機構的商標。SIPOS已被廣泛應用于全球各個工業(yè)生產領域。中國電廠的所有電動汽機旁路上使用的執(zhí)行機構幾乎全部為原裝進口SIPOS。西門子公司還分別于1987 年和 1992 年向中國的兩家制造廠出售其SIPOS1系列和 SIPOS 3 系列的生產技術。西門子公司相繼淘汰了SIPOS 1 和 SIPOS 3，并首次創(chuàng)造性地將先進而又成熟的電機變頻調速技術應用于電動執(zhí)行機構

2、中。采用內置一體化變頻器來控制執(zhí)行器的電機，并于 1997 年推出面向 21 世紀的新一代 SIPOS 5 系列變頻智能型電動執(zhí)行機構。為適應市場需要，自 1999 年 10 月 1 日起，西門子公司電動執(zhí)行機構部門從西門子公司龐大的機構中獨立出來。并將 SIPOS 作為公司名，在德國成為具有獨立法人地位的電動執(zhí)行機構專業(yè)性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思電動執(zhí)行機構有限公司）。西博思公司的總部及生產廠位于德國紐倫堡市，并已在全球主要國家和地區(qū)設有銷售和服務機構。自 1999 年 10 月 1 日起，西門子公司所有與電動執(zhí)行機構有關的業(yè)務已全部轉至西博思公司。西門子公司不再生

3、產電動執(zhí)行機構。獨立后的西博思公司仍以SIPOS 作為其品牌的商標，但不再屬于西門子公司。 西門子公司現(xiàn)在是西博思公司在全球的重要客戶之一。西博思公司淘汰了SIPOS5，于 2001 年年初推出第二代變頻智能型電動執(zhí)行機構-SIPOS 5 Flash系列。第一節(jié)、框圖及子部件裝配圖 1： SIPOS 5 Flash PROFITRON 專業(yè)型功能描述圖SIPOS 5 Flash 系列執(zhí)行機構主要由兩部分組成：齒輪單元和控制單元。? 齒輪單元 （見附錄 e ）主要由下列部件組成：-齒輪箱（ 211-217號部件） 1) ，- 電機（ 230 號部件），- 手動裝置（ 250 號部件），-信號齒輪

4、單元（ 2211）， 222， 223，225 號部件），-輸出法蘭盤（ 240 1）號部件） 及和輸出軸類型有關的機械附加件（ 216，241，243，254，260，265 和 270），- 電氣連接部分（ 036 號部件），- 小的角行程齒輪箱（ 83. 號部件） 2) 。? 控制單元 （見附錄 i ， k）主要由下列部件組成：- 電源板（ 012 號部件），- Field bus總線板（ 013號部件）或繼電器板（014 號部件），-控制板（ 016 部件），-功率模塊（ 018 號部件），-安裝電子部分的金屬殼體（042 號部件）和面板（041 部件），- 電氣接線端子（ 017，

5、030， 033-035 ， 037 號部件）。注： 1) 不適用于 2SG5. 。2) 僅適用于 2SG5. 。第二節(jié)手動及遠控操作1、手柄（輪）? 只有當執(zhí)行機構靜止不動時才允許使手柄（輪）連接到內部的蝸桿上。小心：當往里推手柄（輪）時，有撞壞的危險！? 不允許用電機帶動手柄（輪）一起旋轉。? 調試完成后，用手柄（輪）手動操作執(zhí)行機構時必須不能超出已經設定好的末端位置的范圍，否則可能會要重新進行末端位置調整。手柄（輪）順時針旋轉，將使得：67文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.? 多回轉型執(zhí)行機構輸出軸順時針轉動（2SA5.7. 和 2SA5.8. 除外）。

6、? 直行程型執(zhí)行機構推力桿向外伸，也就是說關閉閥門。? 角行程型執(zhí)行機構對蝸輪箱的型號為RR 或 LR 而言，從蝸輪箱標有箭頭的一邊看，花鍵軸（直接安裝型）或曲柄（帶底座曲柄型）將順時針轉動。朝著齒輪箱的方向用力壓手柄（輪）并克服彈簧的阻力，就可以使執(zhí)行機構由電動方式切換到手動操作方式。手動操作方式的優(yōu)先級比電動方式的優(yōu)先級高，只有當手柄（輪）松開后才能進行電動操作。2、就地操作面板通過就地操作面板，可以選擇控制執(zhí)行機構運行的地點（就地遠控），同時還能在就地操作執(zhí)行機構。操作面板上有四個按鍵（見圖 2）用于操作。當控制板上的 LOCALLED（就地操作指示燈）亮起時，就表示選擇了就地控制模式。

7、圖 2：就地操作面板按鍵的功能：在就地操作時，對短時按下的按鍵的響應和參數(shù)設置permanent contact（持續(xù)型接點信號）的響應是一樣的，也就是說，只要松開“開”或“關”的鍵，執(zhí)行機構就停止運行。如果按下按鍵并保持了2 秒種以上，則就地操作的響應就和參數(shù)設置為pulse contact（脈沖型接點信號）的響應一樣，即執(zhí)行機構直到按下停止鍵、或接收到相反方向的控制命令時才停止運行。第三節(jié)設置參數(shù)和調試1、調整信號齒輪單元的比率操作步驟：? 從信號齒輪單元上拆下罩子。（225 號部件，見附錄a-e ）。? 確定執(zhí)行機構全行程的旋轉圈數(shù)、行程距離（毫米）或角度。也就是要包含整個定位行程輸出軸

8、所必須轉動的圈數(shù)（或行程距離或角度）。? 向上圓整全行程的旋轉圈數(shù)、行程距離（毫米）、角度到下一檔最接近的設定值（設定值參見下表，例如，全行程旋轉圈數(shù)為30 圈，應當設定為 36 這一檔）。? 通過鎖定機構調整滑動輪（B1 部分），直到它的齒輪邊緣和殼體上標明的某一檔的數(shù)值對齊。（需要時可以松開信號齒輪單元的4 個固定螺絲， 取出信號齒輪單元， 調整完畢后再重新安裝好）。? 安裝信號齒輪單元的外罩。圖 3：調整信號齒輪單元的比率只能用手指朝正確的方向輕輕推動滑動齒輪，此時如果能慢慢轉動 C 部分軸或執(zhí)行機構，則可以更容易地移動滑動齒輪。重新安裝信號齒輪時（如果調整時已取下的話），使信號齒輪輸入

9、軸 C 型聯(lián)接和信號輸出軸（ 214 號部件，附錄 a-e ）相連并對齊，確認在此過程中沒有導線被夾住。2、當前的狀態(tài)當執(zhí)行機構上電時，在液晶顯示屏上會出現(xiàn)下列字符：第一行顯示含義% open開度執(zhí)行機構的開度為 %。68文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理 .word版本可編輯 .歡迎下載支持 .%Openopen 執(zhí)行機構的開度為 %，正在打開中。全開開度%closeopen 全關執(zhí)行機構的開度為 %，正在關閉中。開度totally opened全開執(zhí)行機構完全打開。totally closed全關執(zhí)行機構完全關閉。第二行顯示含義remote遠控 ready準備好遠控準備好。可以在遠端控制執(zhí)行機構

10、的運行。remote遠控 fault故障有故障見第 5節(jié)。local本地 ready準備好就地操作準備好?？梢杂镁偷夭僮髅姘宀僮鲌?zhí)行機構的運行。local本地 fault故障有故障見第 5節(jié)。locPar本地參數(shù) ready準執(zhí)行機構的參數(shù)和末端位置已設定完畢無誤。進入該菜單可備好以設定和修改參數(shù)。locPar本地參數(shù) fault故障執(zhí)行機構的參數(shù)和末端位置還沒有設定，必須先設定參數(shù)和進行末端位置調整。manual operation手動操手動操作執(zhí)行機構，使得電動控制不起作用。作emerg.緊急 Ready 準備好執(zhí)行機構處于緊急信號的控制之下，并處于預先設定的緊急位置上。emerg.緊急

11、Fault故障在緊急模式下產生了一個故障見第5 節(jié)。按動控制面板上的local/remote鍵一次或幾次，執(zhí)行機構的操作模式就可以在remote （遠控，即由自動控制系統(tǒng)進行控制），local （就地操作，用就地操作面板控制執(zhí)行機構的運行，遠控被禁止）， local/param.（參數(shù)設定和調試，遠控被禁止）這三者之間轉換操作模式。3、主菜單 language setting （語言設定） , Commissioning（調試）, Observing （觀察） , Diagnosis （診斷）? commissioning （調試） 菜單中的參數(shù)只有在 locPar 模式下， 并且輸入 4 個

12、 PIN 代碼后才能改變。? 按鍵 和 用來在菜單和參數(shù)間進行切換。? 按 ENTER 鍵后就進入了該菜單。? 按動 local/remote鍵就可以退出，那些用Enter鍵確認改變的參數(shù)就被保功能操作鍵顯示解釋設定為 remoteORT/FERN在 locPar 模式下，遠控被禁止?；?locPar模Local/Rem式otelocPar ready在主菜單間進Sprache/ lang./按 ENTER 鍵就可以進入“ 顯示語言行切換idioma/lingua 設定”子菜單。（見下表顯示語言的E設定）Commissioning按 ENTER 鍵，就可以進入com. data r/o*com

13、missioning （調試）子菜單。見 E4.4 節(jié)。observing按 ENTER 鍵，就可以進入 observing E（觀察） 子菜單，見 5.1 節(jié)。69文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理 .word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .diagnosis按 ENTER 鍵，就可以進入 diagnosis E（診斷）子菜單，見5.3 節(jié)。 return to menu按 ENTER 就可以退出主菜單； 按動 E或鍵可以在主菜單間進行切換。顯示語言的設定改變參數(shù)值可以按照下面的方法進行：? 用 或 鍵在參數(shù)間進行切換。? 按動 ENTER 鍵之后， 顯示的參數(shù)值就變成了閃爍方式，此時就可以用或鍵

14、選擇新的參數(shù)值。? 再次按下 ENTER鍵后，新設定的的參數(shù)值不再閃爍，表明其被確認并存儲在EEPROM中。* 默認的工廠設定，除非用戶另有要求。* . 如果執(zhí)行機構處于 remote （遠控）模式下，則顯示為方括號中的內容，此時調試中的參數(shù)只能觀察，不能修改。4、 Commissioning（調試）菜單功能操作鍵顯示解釋選擇為 locPar模式Local/RemotelocPar ready或在 locPar 模式下，遠控被禁fault止。進入主菜單ENTERCommissioning調試只有在 locPar 下，才能改變 E和調試有關的參數(shù)設定。進入 commissioningENTERe

15、nter PIN-code輸入 PIN只有在 locPar 模式下，才會（調試）菜單代碼 0000出現(xiàn)該菜單。1x enter PIN-code輸入 PIN輸入代碼的第一位數(shù)字。 （按代碼動鍵一次）。9000ENTERenter PIN-code輸入 PIN確認代碼的第一位數(shù)字。代碼 9000enter PIN-code輸入 PIN輸入允許參數(shù)修改的密碼（通過這種方式，防止無意間改變了參數(shù)的設定值）。ENTER代碼9000確認代碼的第二位數(shù)字4x enter PIN-code輸入代碼的第三位數(shù)字。 （連9040續(xù)按動鍵 4 次）。ENTERenter PIN-code9040確認代碼的第三位數(shù)

16、字。4x enter PIN-code輸入代碼的第四位數(shù)字。 （連9044續(xù)按動鍵 4 次）。ENTER輸入代碼， 確認后， 第一個參數(shù)（ close direction關方向）就顯示在面板上。見4.4.1 節(jié)。4.1設定和閥門有關的參數(shù)? 現(xiàn)在，就可以連續(xù)檢查和改變參數(shù)及其設定值，和鍵用來在參數(shù)間進行切換。? 按動 ENTER 鍵之后，參數(shù)值變成閃爍方式，就可以用或鍵選擇新的參數(shù)值。? 當再次按下ENTER鍵后，參數(shù)值不再閃爍，表明新的參數(shù)值已被確認，并存儲在EEPROM中。? 在顯示第一個參數(shù)（ close direction）時，就可以用鍵過早地退出并返回到主菜單。參數(shù)（第一行顯示）參數(shù)

17、值（第二行顯示）解釋70close direction *關方向closing speed關速度 1)Act. speed cl關速度 2)Act. time close關時間 3)opening speed開速度 1)Act. speed op開速度 2)Act. time open開時間 3)em. speed (cl.)關緊急速度 1)Act. 關緊急速度 2) Act. time em.Cl 關緊急時間 3)em. speed (op.)開緊急速度 1)Act.開緊急速度 2)Act. time em. Op開緊急時間 3)cut-off mode cl. *關末端位置的關斷模式cut

18、-off mode op. *開末端位置的關斷模式max. cl. torque * 1) 3)4)cut-off force cl 2)max. op. torque * 1) 3)4)cut-off force cl 2)retry torq.block過力矩故障后的重試次數(shù)rise time上升時間dc-brake直流制動mot. temp. warn. 4) 電機溫度超限報警mot. temp. prot.文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理 .word版本可編輯 .歡迎下載支持 .clockwise * 順時針關命令使得輸出軸朝順時針方向旋轉anti-clockwise逆時逆時針針7種不同的

19、轉速值 1)關時的運1.25 . 160 rpm行速度相應地，直線速度值 2)5) 。25 . 320 mm/min開時的運相應地，全行程時間值3)行速度10 . 160 s/905) 。rpm 轉 / 分鐘 1)供選擇。mm/min 毫米 / 分鐘數(shù)值的范圍和具體的型號緊急關時有關。（參見執(zhí)行機構的銘2)的運行速牌）。s 秒 3)度5) 。緊急關時的運行速度5) 。travel-dependent *在開、關兩個末端位置上的關末端位torque-dependent關斷模式的選擇， 必須和閥置的關斷門相匹配！模式。travel-dependent：行程開末端位travel-dependent

20、*關斷模式。置的關斷torque-dependenttorque-dependent：力矩模式。關斷模式。. Nm 1) 3)最大關力. kN 2)關斷力矩或關斷推力是以矩（或推輸出的最大轉矩或最大推力）。力的 10% 為間隔來進行設定的。 30% Mdmax 或相應最大開力地 Fmax *矩（或推力）。0*當發(fā)生過力矩故障時的重試次數(shù)，可以選擇 0 到5 次的重試次數(shù)。0不重試。電機從啟動到達到最大運行速度5) 的0.1s至 1s時間 (0.5s *) 。影響控制的精度和電機接通時間的長短。0% . 250%直流制動時的電流值， 以電機額定電流的百分數(shù)表示。(0% *)影響電機的溫升和控制的

21、精度。. 最大 155電機溫度超限報警點的溫度設定值（ 135 * ）。on *啟用如果電機過熱保護功能被關閉掉，則有71文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理 .word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .電機過熱保護off關閉關產品質量保證條款就不再有效。motor heatingoff *關閉當該功能被啟用后， 則在電機停止運行電機加熱on啟用期間，根據(jù)電機繞組的溫度，將向電機繞組通一直流電流，用以加熱電機。endpos. adjust調整執(zhí)行機構的行程極限見 4.4.2調整末端位置節(jié)。rec.torque graph 4)記錄力矩曲線記錄力矩曲線注： * 默認的工廠設定，除非用戶另有要求。* 當改變

22、了 cut-off mode（關斷模式）或closing direction（關時的運行方向）的參數(shù)設定時，必須重新進行末端位置的設定！* 當改變了 cut-off torques （關斷力矩）值的設定后，建議重新設定末端位置，（例如，改變關斷力矩設定后會造成閥門的末端位置發(fā)生偏移）。1) 多回轉型。 2) 直行程型。 3) 角行程型。4) 不適用于 2SG5 。 5) 相應地，對直行程型，是直線速度，對角行程型，是全行程時間。 4.2 調整執(zhí)行機構的行程極限（即：末端位置調整）-首次調整（完全設定）見 4.2.1節(jié)。-重新調整見 4.2.2節(jié)。4.2.1首次調整（完全設定）設定前的要求? 這

23、些只能在就地進行（見 4.2 節(jié)）。? 在行程極限開始調整之前，閥門必須不能處于繃緊的狀態(tài)（防止“關方向”參數(shù)的設置和實際不相符時，出現(xiàn)意外）。如果需要，可以用手柄松開閥門（一般地，順時針旋轉手柄，執(zhí)行機構的輸出軸也將順時針旋轉）。見 3.1節(jié)。? 為了調整信號齒輪單元的比率，要摘掉信號齒輪單元的罩子。? 在開始行程極限調整之前，手動調整中心輪E 到圖 4 所示的位置上1) 。? 調試時，一定不要松開中心輪右邊的電位器的固定螺絲，因為電位器和中心輪的嚙合不是隨意的。圖 4：中心輪開始第一個末端位置調整前的起始位置信號齒輪單元： 1)E 中心輪F 參考箭頭注：抓住信號齒輪單元上伸出的D 部分不動

24、，用手指旋轉齒輪E 部分，使之到如圖所示的位置。操作的幫助? 要取消末端位置調整：同時按 和 鍵。按 ENTER 鍵確認隨后的check end-pos.!信息。? 用or鍵（ 或 ）在不同的閃爍的選項間進行切換。? 用 ENTER 鍵確認設定后，就會顯示下一個要設定的選項。中心輪運行時的旋轉方向圖 5: 中心輪的旋轉方向確認首先設定的末端位置后，需要調整中心輪使顯示為零時，中心輪應該處于的位置圖 6：第一個末端位置時中心輪所處的位置顯示 （無中文）解釋設置 （第1行）設定值 （第 2行）start withpos.OPEN 開用 或 鍵選擇首先要設定的末端位置：開或關的末端位72首先要設定的

25、末端位置move to op.pos.運行到全開位置move to cl.pos.* 運行到全關位置*% open open開 全開 % open lose *%開全關move to op.pos.運行到全開位置 move tocl.pos. * 運行到全關位置*adjust of poti調整電位器move to cl.pos.運行到全關位置 move toop.pos. * 運行到全開位置*文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.置，然后按 ENTER鍵確認。CLOSE關press E-button按按相應的鍵OR（OPEN 或CLOSE）按鈕使執(zhí)行機構朝末EN

26、TER鍵端位置運行。until TL reached注 ：如 該末 端位 置 被設 定為 行程關 斷模 式， 則顯示 press1) 直到達到關斷E-button ，力矩 1)如該末端位置被設定為力矩關斷模式1) ，則顯示 until TLreached 。 E+執(zhí)行機構在運行！短時按下 或鍵=按下即動，抬手即停，按或鍵超過2秒種=松開按鍵后， 執(zhí)行機構繼續(xù)運行，直到達到關斷力矩或按下STOP 鍵后停止。（若在中間位置處停止運行，則顯示move toop.pos . 或 move tocl.pos. ）在行程關斷模式下， 則必須結合閥門的實際位置， 人工確定末端位置。在力矩關斷模式1) 下，自

27、動確定末端位置。 為安全起見， 首次關斷后， 執(zhí)行機構將朝相反的方向運行一個很短的時間，然后再次朝要設定的末端位置方向運行，直到再次達到關斷力矩。這個過程被顯示為 adapting op. pos. busy!（適應全開位置忙）或 adaptingcl.pos. busy!。(適應全關位置忙 ) 。此后，液晶顯示屏上第一行將顯示adjust of potinecessary （參見下下一條設置）。press E-button按一旦到達末端位置，2 秒種后，就可以用 ENTER鍵進行確認。ENTER鍵如果在運行到末端位置的過程中，TL-OPENactiv （開方向關斷力矩起作用）或 TL-CLO

28、SE activ （關方向關斷力矩起作用）被顯示在屏幕上，則表明發(fā)生了一次力矩關斷。原因： - 閥門或執(zhí)行機構太澀，或不合理的力矩曲線分布。同時按 和 鍵取消并退出末端位置調整。- 閥門或執(zhí)行機構已到達機械限位。用手柄搖或按相應的鍵 resp. 使執(zhí)行機構往回運行到所需的位置。注：只有在行程關斷模式下，才有可能出現(xiàn)上述顯示信息。deviation 偏抓住 D 部分不動， 用手轉動中心輪的E 部分，慢慢朝使顯示值減差.小的方向轉動，直至顯示的數(shù)值為0（此時中心輪的位置，參見.圖 6，并結合圖 5）（調整時不能松開電位器和中心輪的嚙合?。缓蟀?ENTER鍵確認。確認后就不要再用手人為調整中心輪

29、了。如果在顯示值沒有調整為0 之前就按了 ENTER 鍵，則會顯示adjust of poti necessary （調整電位器是必須的）這一信息。 此時，如果再次按了 ENTER鍵，則將退回到末端位置設定的起始菜單，顯示屏顯示endpos. adjust這一信息。press E-button 按按相應的鍵使執(zhí)行機構朝要設定的另外一個末端位置運行。注：ENTER鍵行程關斷模式下顯示press E-button （按 ENTER 鍵）。力矩關until TL reached斷模式 1) 下顯示 untilTL reached（直到達到關斷力矩后自動1) 直到達到關斷停止）。力矩 1)73文檔來源

30、為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.% open close % E +執(zhí)行機構在運行！開 全關短時按下 或 鍵=按下即動，抬手即停， % open open 按 或 鍵超過2秒種=松開按鍵后，執(zhí)行機構繼續(xù)運行，*直到達到關斷力矩或按下STOP 鍵停止。% 開 全開（若在中間位置處停止，則顯示move to op.pos. 或 move to*cl.pos. ）在行程關斷模式下，則必須結合閥門的實際位置，人工確定末端位置。在力矩關斷模式1) 下，為安全起見，首次關斷后，執(zhí)行機構將朝相反的方向運行一個很短的時間， 然后再次朝要設定的末端位置方向運行， 直到再次達到關斷力矩

31、。 這個過程被顯示為 adapting op. pos. busy!（適應全開位置忙）或adapting cl. pos. busy!。 ( 適應全關位置忙）。此后，液晶顯示屏上第一行將顯示adjust of poti necessary （參見下下一條設置）。move to cl.pos.press E-button按一旦到達末端位置，2 秒種后，就可以用 ENTER鍵進行確認。運行到全關位置ENTER鍵如果在運行到末端位置的過程中，TL-OPENactiv （開方向關斷 move to力矩起作用）或 TL-CLOSE activ（關方向關斷力矩起作用）被op.pos. *顯示在屏幕上，則表

32、明發(fā)生了一次過力矩關斷。 運行到全開位原因： - 閥門或執(zhí)行機構太澀，或不合理的力矩曲線分布。置*同時按 和 鍵取消并退出末端位置調整。- 閥門或執(zhí)行機構已到達機械限位。& adjustment OK!比率設定合適！用手柄搖或按相應的鍵resp.使執(zhí)行機構往回運行到所需的位置。注：只有在行程關斷模式下，才有可能出現(xiàn)上述顯示信息。末端位置的設定是正確的！- 要繼續(xù)進行其他參數(shù)設置或記錄力矩曲線：? 按ENTER鍵，顯示 endpos. adjust然后，按 鍵。- 要結束調試? 按 local/remote 鍵，液晶屏第一行顯示 remote 這一信息。sign. gear ratio如果顯示出

33、 increase it! 或 decrease it! 信息，則表明信號齒increase it 1)!輪單元的比率選擇不當，必須調整信號齒輪單元的比率（見4.1信號齒輪單元的比率增大1)！節(jié)），然后按 ENTER鍵重新從頭開始末端位置調整。注：其它錯誤，如調整電位器偏差時位置選擇不當（參見圖10）；電位器曾松開過，重新安裝不正確等，都有可能在比率設定正確時，出現(xiàn)decrease it1)!該故障信息。注： increaseit!加大信號齒輪單元的比率。decrease it!減減小1)！小信號齒輪單元的比率。* .如果選擇了先設定 CLOSE（關）的末端位置， 則液晶屏上將顯示為方括號中的

34、內容。1) 不適用于 2SG4.2.2再次調整調整前的要求? 必須已經進行了正確的末端位置設定，否則，要按照4.2.1節(jié)所述步驟進行首次調整。? 只能在就地進行該項調整。? 在行程極限開始調整之前，閥門必須不能處于繃緊的狀態(tài)。如果需要，可以用手柄松開閥門。? 中心輪 （E 部分， 圖 4，）自首次末端位置調整后， 再沒有被調整過 1) 。（即沒有用手抓住 D 部分不動，調整 E 部分動；或由于中心輪運行到機械限位，造成執(zhí)行機構在動，而中心輪不動。這兩種情形下，都必須按照 4.2.1 節(jié)所述步驟進行首次調整）。? 調試時，一定不要松開中心輪右邊的電位器的固定螺絲，因為電位器和中心輪的嚙合不是隨意

35、的。操作時的幫助? 同時按 鍵和 鍵，就會取消本次調整，本次調整之前的末端位置設定保持不變，執(zhí)行機構可以按照以前的末端位置設定運行。如果取消調整后，顯示check end-pos.!信息 ，則必須按ENTER 鍵進行確認。74文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.用 or 鍵（ 或 ）在不同的閃爍的選項間進行切換。 ? 用 ENTER 鍵確認設定后，就會顯示下一個要設定的選項。顯示（無中文）解釋設置 （第1 行）設定值 （第 2行）Compl. new pos. ?yes 是要對兩個末端位置都重新進行調整的話，選擇yes選項，此重新設定所有的末端后進一步的調試步驟

36、見 節(jié)。位置？no 否如果只需對其中一個末端位置進行重新調整的話，選擇 no 這一選項，繼續(xù)下面的步驟。new setting ofOPEN選擇要重新進行設定的末端位置。重新設定的末端位置開末端位置CLOSE關末端位置move to op.pos.press E-button運行到全開位置按 ENTER鍵move to cl.pos. *用or鍵使執(zhí)行機構朝所要設定的末端位置運行。 運行到全關位置 *until TL reached注： 行程關斷模式下，顯示press E-button。1)力矩關斷模式 1) 下，顯示 until TL reached。直到達到關斷力矩1)% open ope

37、n E +% 開全開 % open close *%開全關*move to op.pos.Press E-button運行到全開位置按ENTER鍵move to cl.pos.* 運行到全關位置 *執(zhí)行機構在運行！短時按下或 鍵 =按下即動，抬手即停，按 或 鍵超過 2 秒種 =松開按鍵后， 執(zhí)行機構繼續(xù)運行，直到達到關斷力矩或按下STOP 鍵停止。（若在中間位置處停止，則顯示 move to op.pos . 或 move to cl.pos. ）在行程關斷模式下，則要結合閥門的位置，由人來判斷并確定末端位置。在力矩關斷模式 1) 下，為安全起見，首次關斷后，執(zhí)行機構將朝相反的方向運行一個很

38、短的時間，然后再次朝要設定的末端位置方向運行，直到再次達到關斷力矩。這個過程被顯示為 adapting op. pos. busy! （適應全開位置忙）或 adapting cl. pos. busy! 。（適應全關位置忙）。此后，液晶顯示屏上第一行顯示出 sign. gear ratio 這一信息。（見下下一條設定）。一旦到達末端位置， 2 秒種后，就可以用 ENTER鍵進行確認。如果在運行到末端位置過程中， TL-OPENactiv （開方向力矩關斷起作用）或 TL-CLOSE activ （關方向力矩關斷起作用）被顯示在屏幕上，則表明發(fā)生了一次過力矩關斷。原因：-閥門或執(zhí)行機構太澀，或不

39、合理的力矩曲線分布。同時按 和 鍵取消并退出末端位置調整。- 閥門或執(zhí)行機構已到達機械限位。用手柄搖或按鍵resp.使執(zhí)行機構往回運行到所需的位置。如果運行中使得電位器超出了它的檢測范圍，則會顯示potentiometer out of range（超出電位器范圍）。原因：-閥門或減速箱中的齒輪運行到了其機械限位。用手柄搖或按鍵使執(zhí)行機構往回運行到所需的位置。- 末端位置超出了電位器所能檢測的范圍。同時按 和 鍵退出，進行完全的末端位置調整（見節(jié)）。注：只有在行程關斷模式下，才可能出現(xiàn)這些信息.75文檔來源為 :從網(wǎng)絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.sign. gear rat

40、io& adjustment ok!末端位置的設定是正確的！信號齒輪的比率比率設置合適！-要繼續(xù)進行其他參數(shù)設置或記錄力矩曲線：按 ENTER鍵，顯示 endpos. adjust ，然后按 鍵。-要結束調試 sign. gear ratio按local/remote鍵，液晶屏第一行顯示remote這一信息。Decrease it1) !同時按 和 鍵取消本次調整。減小比率 1) ！信號齒輪單元的比率必須設定為一個更小的值（見 4.1節(jié)），然后按照節(jié)所述，進行首次末端位置調整（完全設定）。* .如果選擇了調整CLOSE（關）的末端位置，則液晶屏上將顯示為方括號中的內容。1) 不適用于 2SG5

41、 。在調試中一旦末端位置已經調整完畢，就不要再動中心齒輪了（手動調整或取出整個信號齒輪單元） 1) ！否則，要重新設定末端位置！圖 7： 帶有位置指示器的信號齒輪單元 ,可以按照下面的方法來調整機械式位置指示器，使之與閥門的實際末端位置相符：? 使執(zhí)行機構運行到完全關位置。? 旋轉白色圓片 G，直到紅色標記和罩子上觀察窗邊的箭頭對齊。? 使執(zhí)行機構運行到完全開位置。? 保持白色圓片 G 不動，轉動透明圓片 H，直到綠色標記和罩子上觀察窗邊的箭頭對齊4.3設定和過程控制有關的參數(shù)增加的軟件功能? 位置控制器。? 過程控制器 1) （ PI 控制器）。? 外部模擬量輸出速度給定1) 2)。? 速度

42、曲線的設定 2) 。參數(shù) （顯示在第 1 行）參數(shù)值 （顯示在第 2行）解釋endpos.range cl.0% 2% . 0% 50%在此范圍之內，執(zhí)行機構將以一非常低的速度關末端位置的范圍(0% 2% *)運行。如果在此范圍之外，發(fā)生了一次力矩關endpos.range op.98% 100% .50% 100%斷，則被認為是一個故障（內部故障，blocked開末端位置的范圍(98% 100% *)in move 運行中被卡?。etpoint input 3)rising, 4-20mA *上升 ,當需要改變參數(shù)，按下 ENTER鍵后，首先將顯模擬量給定值輸入信號的4-20mA ris

43、ing, 0-20mA上示 setpoint slope(rising /falling)這一參類型升, 0-20mA falling,4-20mA數(shù)，用 ENTER鍵確認后，將詢問 setpointrange? setpoint slope給定下降 , 4-20mA falling,這一參數(shù)（ 0 mA - 20 mA 或 4 mA - 20 mA ）。值的斜坡0-20mA 下降 , 0-20mA? setpoint range給定rising slope *上升斜坡20 mA 對應于 100% 開。值的范圍falling slope下降斜坡20 mA 對應于 0% 開（即全關）。0 mA 20 mA選擇該選項，則不能實現(xiàn)模擬量給定值斷線檢4 mA 20 mA *測功能?？梢詫崿F(xiàn)模擬量給定值斷線檢測功能。fixed setpoint 1) 4)固0% . 100% (0%)定的給定值1) 4)實際過程值輸入rising, 4-20mA *?rising, 0-20mA實際過程值的斜坡falling, 4-20mA?falling, 0-20mA實際過程值的范圍rising slope *falling slope0 mA 20 mA4 mA 20 mA *過程給定值為某一固定的百分數(shù)，當參數(shù)r