電鍍生產(chǎn)線PLC控制程序設(shè)計(jì)

1、電鍍生產(chǎn)線PLC控制程序設(shè)計(jì)摘要：了解電鍍生產(chǎn)線的基本情況，分析基本控制要求，傳統(tǒng)的順序控制器控制電鍍生產(chǎn)線，電路復(fù)雜，可靠性差。應(yīng)用可編程控制器 PLC控制電鍍生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)控制。設(shè)計(jì)出單周期運(yùn)行，連續(xù)運(yùn)行，步進(jìn)運(yùn)行和手動(dòng)操作四種工作方式。最后選擇元器件安裝調(diào)試。關(guān)鍵詞：電鍍 PLC 設(shè)計(jì)1 概述電鍍生產(chǎn)作為一種傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)自開(kāi)始以來(lái)，幾十年間有了極大的發(fā)展。從早期的手工作坊式生產(chǎn)發(fā)展到今天的半自動(dòng)化和全自動(dòng)化，電鍍工業(yè)的進(jìn)步是長(zhǎng)足的 巨大的，電鍍產(chǎn)品的種類和電鍍工藝的復(fù)雜程度也發(fā)生了巨大的變化，大到汽車，飛機(jī)小到生活用品金銀首飾，各式各樣的工業(yè)產(chǎn)品是離不開(kāi)電鍍技術(shù)，電鍍技術(shù)已發(fā)展

2、成為一個(gè)重要的工程領(lǐng)域。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，電鍍產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)控制技術(shù)的發(fā)展也是突飛猛進(jìn)的，幾十年前，電鍍一個(gè)工件只需要一個(gè)渡槽，用兩支電極通上電就完事，漸漸地人們意識(shí)到這樣的鍍法不能適應(yīng)復(fù)雜鍍層的要求，于是就開(kāi)始生產(chǎn)線，引入一兩臺(tái)行車掛上工件，用繼電器控制技術(shù)控制行車運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同鍍覆過(guò)程的有序進(jìn)行。按照要求在不同的鍍槽內(nèi)時(shí)間是不同的，鍍覆電流也是有所區(qū)別的，電流的大小事先設(shè)定，時(shí)間的長(zhǎng)短由人為控制。因此這種生產(chǎn)線還是半自動(dòng)生產(chǎn)線。隨著時(shí)間的推移和新技術(shù)的發(fā)展，人們漸漸地意識(shí)到這種生產(chǎn)線難以提高生產(chǎn)效率，因而在控制上開(kāi)始考慮生產(chǎn)線的全自動(dòng)化?？刂频氖侄我胗?jì)算機(jī)控制，也就是人們所熟知的工業(yè)控

3、制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（PIC），用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制過(guò)程的參數(shù)預(yù)設(shè)，參數(shù)檢測(cè)，數(shù)學(xué)運(yùn)算等，在電流控制方面，采用晶閘管變流技術(shù)，變頻器，高頻開(kāi)關(guān)電源新技術(shù)，使得電流控制能按照生產(chǎn)工藝要求實(shí)現(xiàn)精確控制，隨著生產(chǎn)工藝要求的進(jìn)一步提高和生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際變化，人們覺(jué)得這種工控機(jī)有則明顯的弱勢(shì)，一方面要求生產(chǎn)工人具有一定的文化知識(shí)，要熟悉電腦操作，能是實(shí)現(xiàn)電腦維護(hù)，另一方面工控機(jī)雖然為工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的，但其可靠性和抗干擾能力等措施顯得有些不夠。隨著市場(chǎng)上新的數(shù)字技術(shù)和數(shù)字設(shè)備的發(fā)展，新的工控裝置PLC收到越來(lái)越來(lái)的青睞，PLC的應(yīng)用場(chǎng)合從早期的控制到后來(lái)的模擬控制。設(shè)備的外部控制模塊也有了很大的發(fā)展，出現(xiàn)了很多特殊功

4、能模塊，這極大的豐富了PLC的功能，也極大了拓展了PLC的應(yīng)用空間。PLC技術(shù)引入電鍍產(chǎn)業(yè)以后，電鍍產(chǎn)業(yè)有了較大的發(fā)展。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到保證，有效的減少?gòu)U品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本文主要針對(duì)自動(dòng)控制這一點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在該生產(chǎn)線的控制中，采用了高可靠性，高穩(wěn)定性，編程簡(jiǎn)單，易于操的廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線過(guò)程控制中的可編程控制器 PLC。設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線的的單周期運(yùn)行，連續(xù)運(yùn)行，步進(jìn)運(yùn)行和手動(dòng)控制四種工作方式。2 電鍍生產(chǎn)線控制要求如圖2-1 所示，在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)（原位）將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出信號(hào)，專用行車便提升

5、前進(jìn)，到規(guī)定槽位自動(dòng)下降，并停留一段時(shí)間（各槽停留時(shí)間預(yù)先按工藝設(shè)定）后提升，行至下一個(gè)電鍍槽，完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序后，自動(dòng)返回原位，卸下電鍍好的工件重新裝料。進(jìn)入下一個(gè)電鍍環(huán)節(jié)。M1M2吊籃5#槽4#槽1#槽2#槽3#槽SQ0SQ7SQ8SQ9SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1SQ6圖2-1 電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線示意圖原位（1）電鍍行車采用兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)分別控制行車的升降和進(jìn)退。采用機(jī)械減速裝置。 (2)電鍍生產(chǎn)工藝應(yīng)能實(shí)現(xiàn)以下4種操作方式： 單周期：起動(dòng)后，完成一次電鍍工作回到原位停止，等待。 連續(xù)循環(huán)：起動(dòng)后，完成一次電鍍工作回到原位再連續(xù)工作。 單步操作：每按一次按鈕，執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作。手動(dòng)

6、操作：用上升、下降、前進(jìn)、后退四個(gè)按鈕手動(dòng)操作電鍍生產(chǎn)線的上升、下降、前進(jìn)和后退。(3)前后運(yùn)行和升降運(yùn)行應(yīng)能準(zhǔn)確停位，前后、升降運(yùn)行之間有互鎖作用。(4)該裝置采用原距離操作臺(tái)控制行車運(yùn)動(dòng)，要求有暫停功能。(5)行車運(yùn)行采用正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)控制，并要求在1#和5#槽位有過(guò)限保護(hù)。(6)主電路應(yīng)有短路和過(guò)載保護(hù)行車升降電動(dòng)機(jī)采用單相電磁鐵制動(dòng)，升降電動(dòng)機(jī)和單相電磁鐵并相接線，不需要單獨(dú)控制。由于每個(gè)槽位之間的跨度較小，行車在前后運(yùn)行停車時(shí)要采用能耗制動(dòng)，以保證能準(zhǔn)確停位。進(jìn)退電機(jī)的制動(dòng)時(shí)間時(shí)2秒。1#到5#槽的停留時(shí)間分別是11s 、12s、 13s 、14s 、15s ，原位裝卸時(shí)間是為10秒

7、。(7)對(duì)于不同的鍍件工藝不同，要求對(duì)電鍍槽位有選擇功能。(8)用信號(hào)燈顯示電鍍吊籃所在槽位和上下限位。3 電鍍生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 主電路設(shè)計(jì)電源開(kāi)關(guān)QS為普通閘刀開(kāi)關(guān)，用熔斷器FU作短路保護(hù)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用熱繼電器FR作為過(guò)載保護(hù)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)由接觸器KM1KM4控制。M1控制行車前后移動(dòng)，M2控制行車上下移動(dòng)。進(jìn)退電機(jī)M1的能耗制動(dòng)電源由控制變壓器TC降壓后整流，由接觸器KM5接到電動(dòng)機(jī)的繞組上。主電路如圖3-1L1L1L2L2L3L3QSFU1KM1FR1M3M1KM2T1KM3FR2KM4M3M20YBKM5FU2T圖 3-1 主電路3.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.2.1 PL

8、C控制的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用（1） PLC控制的特點(diǎn)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路

9、圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。（2）PLC的應(yīng)用目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制PLC取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于

10、多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、印刷機(jī)、磨床、組合機(jī)床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于直線運(yùn)動(dòng)或者圓周運(yùn)動(dòng)的控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)器人、機(jī)床、電梯等場(chǎng)合。 模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital） 之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)

11、處理一般用于大型工業(yè)控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可以用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。3.2.2 PLC的選型及I/O（1）根據(jù)電鍍生產(chǎn)線情況確定輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)。過(guò)限保護(hù) SQ7， 原位 SQ0，1#槽位選擇S1 ，1#槽行程開(kāi)關(guān)SQ1，2#槽位選擇S2， 2#槽行程開(kāi)關(guān)SQ2，3#槽位選擇S3 ，3#槽行程開(kāi)關(guān)SQ3，4#槽位選擇S4 ，4#槽行程開(kāi)關(guān)SQ4，5

12、#槽位選擇S5 ，5#槽行程開(kāi)關(guān)SQ5，過(guò)限保護(hù) SQ6、SQ7 ， 上限位 SQ8 ，下限位 SQ9 ， 手動(dòng)開(kāi)關(guān)， 單步開(kāi)關(guān)， 連續(xù)開(kāi)關(guān)， 單周開(kāi)關(guān)，停止按鈕， 前進(jìn)按鈕， 后退按鈕， 上升（起動(dòng)）按鈕，下降（暫停）按鈕。1#槽位指示燈，2#槽位指示燈，3#槽位指示燈，4#槽位指示燈，5#槽位指示燈，左右過(guò)限保護(hù)，M1電機(jī)正反轉(zhuǎn)，M2電機(jī)正反轉(zhuǎn)，電機(jī)能耗制動(dòng)輸入點(diǎn)共計(jì)16，輸出點(diǎn)共計(jì)13點(diǎn)，所以選用PLC型號(hào)選用三菱FX2N-32MR，（2）PLC I/O地址分配在電鍍行車中，為了防止行車在到達(dá)原位和末端時(shí)由于限位開(kāi)關(guān)損壞而越過(guò)工作區(qū)，設(shè)置了過(guò)限保護(hù)SQ6和SQ7。它們分別與原位和5#槽位

13、的限位開(kāi)關(guān)SQ0、SQ5并聯(lián)，這樣可以節(jié)省輸入點(diǎn)數(shù)。根據(jù)要求對(duì)電鍍槽有槽位選擇功能，只需要使用5個(gè)槽位選擇開(kāi)關(guān)S1S5，分別和SQ1SQ5串聯(lián)即可達(dá)到槽位選擇的目的。而不必占用輸入點(diǎn)。行車控制有4個(gè)操作方式，用了三個(gè)輸入點(diǎn)，其中單周期控制方式，不用輸入點(diǎn)，可以簡(jiǎn)化梯形圖和減少輸入點(diǎn)數(shù)。手動(dòng)操作采用單獨(dú)的控制按鈕。停止、前進(jìn)、后退、上升、下降分別對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)X13X17。 Y0Y7 用于顯示吊籃所在位置和上下限。 Y10Y13 用于進(jìn)退電機(jī)和升降電機(jī)的控制和保護(hù)。 Y14 用于電機(jī)的制動(dòng)其地址分配表見(jiàn)表1表1 PLCI/O地址分配表輸入輸出輸入設(shè)備及符號(hào)PLC輸入點(diǎn)輸出設(shè)備及符號(hào)PLC輸出點(diǎn)過(guò)限保

14、護(hù)SQ7X0原位指示燈0Y0原位 SQ01#槽位指示燈1Y11#槽位行程開(kāi)關(guān)SQ11#槽位行程開(kāi)關(guān)S1X12#槽位指示燈2Y22#槽位行程開(kāi)關(guān)SQ22#槽位行程開(kāi)關(guān)S2X23#槽位指示燈3Y33#槽位行程開(kāi)關(guān)SQ33#槽位行程開(kāi)關(guān)S3X34#槽位指示燈4Y44#槽位行程開(kāi)關(guān)SQ44#槽位行程開(kāi)關(guān)S4X45#槽位指示燈5Y55#槽位行程開(kāi)關(guān)SQ55#槽位行程開(kāi)關(guān)S5X5過(guò)限指示燈6Y6過(guò)限保護(hù) SQ6過(guò)限指示燈7Y7上限位 SQ8X6下限位 SQ9X7手動(dòng)X10KM1前進(jìn)Y10單步X11K M2后退Y11連續(xù)X12KM3上升Y12單周KM4下降Y13停止 SB0X13KM5制動(dòng)Y14前進(jìn) SB1

15、X14后退 SB2X15上升（起動(dòng)）SB3X16下降（暫停）SB4X17（3）PLC系統(tǒng)接線圖 根據(jù)I/O地址分配表繪制PLC接線圖，如圖3-2X0X1X2X3X4X5X6X10X11X12X7X13X14X15X16X17COMSASB0SB1SB2SQ7SB3SB4SQ0SQ1SQ5SQ4SQ3SQ2SQ6SQ8SQ9過(guò)限保護(hù)3#4#2#1#手動(dòng)下限位上限位過(guò)限保護(hù)5#4#前進(jìn)停止單周連續(xù)單步后退上升（起動(dòng)）下降（暫停）S1S3S2S4S5圖3-2 PL系統(tǒng)C接線圖Y0Y1Y5Y2Y3Y7Y4Y6Y10Y11Y12Y13Y14COM2MCOM3COM4COM10電源指示KM2KM1KM2K

16、M1KM4KM3KM3KM4220 VHL0HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7QS3.2.3 PLC程序設(shè)計(jì)（1）單周期、連續(xù)控制設(shè)計(jì)單周控制方式設(shè)計(jì): 單周控制方式，即為從裝料到各槽位電鍍結(jié)束后退回原位，完成一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程，當(dāng)?shù)趸@在原位時(shí)，原位X0及下限位開(kāi)關(guān)X7動(dòng)作，信號(hào)燈Y0亮，狀態(tài)器S0置位，等待起動(dòng)命令。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3-2-3-1按下起動(dòng)按鈕X16、S20置位，Y12得電，吊籃上升，當(dāng)上升碰到上限位開(kāi)關(guān)X6時(shí)，電路經(jīng)X5常閉接點(diǎn)使S21,Y12得電行車前進(jìn)行至1號(hào)槽X1動(dòng)作，M2產(chǎn)生一個(gè)脈沖使S23置位，Y13得電吊籃下降。同時(shí)Y10失電，在公共程序中Y10下降沿接點(diǎn)閉合使Y

17、14閉合得電，對(duì)進(jìn)退電機(jī)M進(jìn)行能耗制動(dòng)2秒鐘。下降到下限位開(kāi)關(guān)X7，S23置位，由于這時(shí)在1號(hào)槽位，X1接點(diǎn)接通定時(shí)器T1，在1#槽位停留T1對(duì)應(yīng)的設(shè)定時(shí)間，停留時(shí)間到時(shí)，T1接點(diǎn)閉合，返回到S20,Y12得電上升。電鍍結(jié)束后，在5 #槽位上升到上限位X6時(shí)，由于X5接點(diǎn)已經(jīng)閉合，使S22置位，Y11得電行車后退，當(dāng)退到原位時(shí)，X0動(dòng)作，S23置位下降，到下限位X7動(dòng)作，S24置位。T0得電延時(shí)后，經(jīng)X12 常閉接點(diǎn)返回到S0。全部過(guò)程結(jié)束，完成一次電鍍過(guò)程。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3-3。連續(xù)控制方式設(shè)計(jì)連續(xù)控制方式就是反復(fù)執(zhí)行單周控制方式，如果不按停止按鈕就一直運(yùn)行下去。將選擇開(kāi)關(guān)SA打到連續(xù)位置，

18、X12輸入接點(diǎn)閉合，當(dāng)行車完成一次，電鍍過(guò)程返回原位時(shí)。T0延時(shí)后，經(jīng)X12常開(kāi)接點(diǎn)返回到S20，進(jìn)入下一步電鍍過(guò)程。X0Y0X7S0X 6Y12S20X16S21X6X5X5PLSM1PLSM2X1M3M1M2M3Y10X2X3X4X5S23X0Y11S22M3X0Y13X7X7S24T0 K100T1 K110T2 K120T3 K130T4 K140T5 K150T0T1T2T3T4T5T0X12X12圖3-3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖X0X1X2X3X4X0X5M8000需要特別注意的的是，此時(shí)行車在1#位，X1處于動(dòng)作狀態(tài)，所以當(dāng)上升到達(dá)上限為時(shí)，X6動(dòng)作后S20置位，應(yīng)該Y10 得電，但由于X10

19、接點(diǎn)閉合，使得M2產(chǎn)生一個(gè)脈沖跳過(guò)S21到S23又下降了，結(jié)果造成反復(fù)上升下降的死循環(huán)現(xiàn)象。這里采用PLSM1指令，其作用是當(dāng)S21置位時(shí)，M1常閉接點(diǎn)斷開(kāi)一個(gè)掃描周期，使M2的脈沖不起作用，從而防止了直接跳過(guò)S21的現(xiàn)象。（2）電鍍生產(chǎn)線PLC總程序公共程序設(shè)計(jì)公共程序是指不受跳轉(zhuǎn)CJ控制的程序，其中ZRST用于步進(jìn)指令狀態(tài)器S的全部復(fù)位。已達(dá)到停止的目的，ALT用于暫停，按下暫停按鈕X17 M8034=1。停止輸出，全部Y失電。再按下按鈕X17 M8034=0 全部?jī)H恢復(fù)原來(lái)的輸出狀態(tài)。MOV用于位置信號(hào)燈的顯示。Y14用于進(jìn)退電機(jī)停止時(shí)的能耗制動(dòng)控制。手動(dòng)控制方式 分別用四個(gè)點(diǎn) 動(dòng)按鈕控

20、制兩臺(tái)電機(jī)的升降和 進(jìn)退 其中進(jìn)退的能耗制動(dòng)仍由公共程序的Y14制動(dòng)電路控制。將選擇開(kāi)關(guān)SA打到手動(dòng)位置，X10控制跳轉(zhuǎn)指令CJ 將單周 連續(xù)控制跳過(guò)去 執(zhí)行手動(dòng)程序。在手動(dòng)程序中，應(yīng)考慮各種動(dòng)作之間的互鎖和運(yùn)行條件，如必須在上限位時(shí) 才能前進(jìn)后退，進(jìn)退到兩端必須停止，上升到上限位停止，下降到下限位停止。單步控制方式設(shè)計(jì)單步控制方式 就是按一次起動(dòng)按鈕，行車每次只完成一個(gè)規(guī)定動(dòng)作，例如按起動(dòng)按鈕吊籃上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時(shí)并不前進(jìn)，只有再按一次起動(dòng)按鈕，才前進(jìn)。單步操作方式開(kāi)關(guān)打在單步位置時(shí)，X11接點(diǎn)閉合，M8040線圈得電，禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。如電鍍行車在原位時(shí)，狀態(tài)器S0置位，按下起動(dòng)按鈕X16

21、S20 置位 Y12得電 吊籃上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時(shí)，X6動(dòng)作 滿足轉(zhuǎn)移條件，但由于M8040 線圈得電。禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。S20仍置位 這時(shí)為了防止Y12得電吊籃繼續(xù)上升，要由X6常閉觸點(diǎn)將其斷開(kāi)，其他狀態(tài)器S的輸出線圈也應(yīng)該如此。在S21狀態(tài)步中，當(dāng)Y10得電前進(jìn)到位時(shí)，防止死循環(huán)和單步控制要求，在電路中增加M3線圈回路。 電鍍生產(chǎn)線PLC總程序梯形如圖3-4圖3-4 梯形圖 （3）指令表： 根據(jù)總程序?qū)懗鎏菪螆D如圖3-5圖3-5指令表4 電鍍生產(chǎn)線元器件選擇（1）刀開(kāi)關(guān)QS的選擇 刀開(kāi)關(guān)QS是一種手動(dòng)電器，廣泛用于配電設(shè)備作隔離電源用。刀開(kāi)關(guān)額定電壓應(yīng)大于或等于線路電壓，額定電流應(yīng)等于或大于線

22、路的額定電流。（2）熔斷器FU的選擇熔斷器主要由熔體和安裝熔體的絕緣管組成。對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī):INF=(1.5-2.5)INM式中：INF熔體額定電流（A），INM電動(dòng)機(jī)額定電流（A）；對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：INF=(1.5-2.5)INMmax+INM式中：INMmax最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流（A），INM其余各臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流之和（A）。（3）接觸器KM的選擇接觸器是用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通與斷開(kāi)交直流主電路及大容量控制電路的一種自動(dòng)切換電器。額定電壓應(yīng)不小于主電路工作電壓，額定電流應(yīng)不小于被控電路額定電流。（4）熱繼電器FR的選擇 熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理來(lái)切斷電路的保護(hù)電器。額定電流IN=（0.95-1.05）IMN式中：IN熱元件額定電流，IMN電動(dòng)機(jī)的額定電流電動(dòng)機(jī)型號(hào)選用Y2-112M-4(額定電流8.8A，額定電壓380V)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)合理選用刀開(kāi)關(guān)，熔斷器，接觸器，熱繼電器的元器件，各器件規(guī)格見(jiàn)表2。表 1元器件明細(xì)表代號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量M電動(dòng)機(jī)Y2-112M-4(額定電流8.8A)2QS刀開(kāi)關(guān)HD 30-1000（額定電流30A）1FU熔斷器RC1A-30（熔體30A）1KM1-KM5接觸器CJ20-105TC變壓器BK100（380,220/110,3