數(shù)控銑床編程

1、第3章數(shù)控銑床編程 第3章 數(shù)控銑床及加工中心 工藝編程 長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程 第3章數(shù)控銑床編程 數(shù)控銑床加工的特點(diǎn) 數(shù)控銑基本功能指令 坐標(biāo)變換功能指令 數(shù)控銑加工編程實(shí)例 第3章數(shù)控銑床編程 3.1.1 數(shù)控銑床加工的對(duì)象 3.1 3.1 數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)數(shù)控銑床加工的特點(diǎn) 數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件，還可以加工復(fù)雜 型面的零件，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。同時(shí)也可以對(duì)零件進(jìn) 行鉆、擴(kuò)、鉸、锪和鏜孔加工。 3.1.2 數(shù)控銑床加工的特點(diǎn) 1、零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難 以控制尺寸的零件，如模具、殼體類零件等。 2

2、、能加工普通機(jī)床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述 的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。 3、能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。 5、生產(chǎn)自動(dòng)化程序高。 6、生產(chǎn)效率高。 7、屬于斷續(xù)切削方式，對(duì)刀具的要求較高，具有良好的抗沖擊性、 韌性和耐磨性。在干式切削下，要有紅硬性。 第3章數(shù)控銑床編程 3.1.3 數(shù)控銑床編程時(shí)應(yīng)注意的問題 3.1 3.1 數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)數(shù)控銑床加工的特點(diǎn) 了解數(shù)控系統(tǒng)的功能及規(guī)格。不同的數(shù)控系統(tǒng)在編寫數(shù) 控加工程序時(shí)，在格式及指令上是不完全相同的。 熟悉零件的加工工藝。 合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削

3、液。 多次重復(fù)使用的程序編程盡量使用子程序。 程序零點(diǎn)的選擇要使數(shù)據(jù)計(jì)算的簡(jiǎn)單。 第3章數(shù)控銑床編程 3.1.4數(shù)控銑床坐標(biāo)系數(shù)控銑床坐標(biāo)系 第3章數(shù)控銑床編程 3.2.1有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 （1）、絕對(duì)值編程G90與增量值編程G91 格式 注意注意:銑床編程中增量編程不用銑床編程中增量編程不用U、W，而，而 且且 X軸不再是直徑。軸不再是直徑。 3.2 3.2 數(shù)控銑床編程指令數(shù)控銑床編程指令 第3章數(shù)控銑床編程 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 O0001 N20 G90G01X20. Y15. N30 X40. Y45. N40 X60

4、.Y25. N50 X0 Y0 G90 O0002 N20 G90G01X20. Y15. N30 G91X20. Y30. N40 X20. Y-20. N50 X-60. Y-25. G91編程 例：刀具由原點(diǎn)按順序向例：刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用G90、G91指指 令編程。令編程。 第3章數(shù)控銑床編程 工件坐標(biāo)系的建立 格式：G92 X_ Y_ Z_ X、Y、Z、為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 第3章數(shù)控銑床編程 說明 G92 設(shè)置加工坐標(biāo)系 Z Y W X X X Y X54 54 Y機(jī) 機(jī) 92 92 Y G G 92 54 30 40 A X Y 59 5

5、9 30 30 G59 B 45 15 20 35 G 52 35 35 C D X Y 機(jī)床原點(diǎn) M Z2 X2 工件 原點(diǎn) M 機(jī)床原點(diǎn) X1 Z1 Y2 Y1 G92 X X2 Y Y2 Z Z2 則將工件原點(diǎn)設(shè)定到距刀具起 始點(diǎn)距離為X= -X2，Y= -Y2 ， Z= -Z2 的位置上。 第3章數(shù)控銑床編程 （2）工件坐標(biāo)系選擇）工件坐標(biāo)系選擇 G54-G59 1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo) 系，可根據(jù)需要選用。系，可根據(jù)需要選用。 2、該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的、該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的 坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工

6、坐標(biāo)系 中的位置。中的位置。 3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原 點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。 4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。 5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注為模態(tài)指令，可相互注 銷。銷。 第3章數(shù)控銑床編程 工件坐標(biāo)系選擇 G54-G59 G G G G G G 54 55 56 57 58 59 工工件件零零點(diǎn)點(diǎn)偏偏置置 機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn) X Y Z X Y Z 工件坐標(biāo)系選擇(G54G59) G54原原點(diǎn)點(diǎn) G59原原點(diǎn)點(diǎn) G59工工件件

7、坐坐標(biāo)標(biāo)系系 G54工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系 。 第3章數(shù)控銑床編程 G54G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床中預(yù)置方式工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床中預(yù)置方式 第3章數(shù)控銑床編程 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 O0001 N20 G54G90G01X20.Y15. N30 X40. Y45. N40 X60. Y25. N50 X0 Y0 例：刀具由原點(diǎn)按順序向例：刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用G90、G91指指 令編程。令編程。 G54 第3章數(shù)控銑床編程 Z Y W X X X Y X54 54 Y機(jī) 機(jī) 92 92 Y G G 92 54 30 40 A X Y

8、59 59 30 30 G59 B 45 15 20 35 G 52 35 35 C D X Y 機(jī)床原點(diǎn) M Z2 X2 工件 原點(diǎn) M 機(jī)床原點(diǎn) X1 Z1 Y2 Y1 第3章數(shù)控銑床編程 編程如下 N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A點(diǎn) N02 G59 將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系 N03 G00 X30.0 Y30.0 移到G59中的B點(diǎn) N04 G52 X45.0 Y15.0 在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系G52 N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移到G52中的C點(diǎn) N06 G53 X35.0 Y35.0 移到G53（機(jī)械坐

9、標(biāo)系）中的D點(diǎn) 第3章數(shù)控銑床編程 坐標(biāo)平面選擇指令坐標(biāo)平面選擇指令G17G17、G18G18、G19G19 用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。 G17G17選擇 XYXY平面，G18G18選擇 ZXZX平面，G19G19選擇 YZYZ平面。 模態(tài)指令，可相互注銷，數(shù)控銑床默認(rèn)G17 XY平面。 第3章數(shù)控銑床編程 坐標(biāo)平面選擇 G17，G18，G19 格式： G17 G18 G19 X Y Z G17 G18 G19 第3章數(shù)控銑床編程 G17 XY平面， G18 ZX平面， G19 YZ平面。 坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的 平面和刀具補(bǔ)償平面的。 G17、G18、G19為模態(tài)

10、功能，可相互注銷，G17為缺省 值。 X Y Z G17 G18 G19 第3章數(shù)控銑床編程 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 O0001 N20 G17G54G90G01X20. Y15. N30 X40. Y45. N40 X60. Y25. N50 X0 Y0 例：刀具由原點(diǎn)按順序向例：刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用G90、G91指指 令編程。令編程。 G54 第3章數(shù)控銑床編程 注意：銑床中X軸不再是直徑. 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3

11、 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90 %0002 N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30 G91編程 例：刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用G90、G91指 令編程。 第3章數(shù)控銑床編程 （3 3）公英制設(shè)定）公英制設(shè)定G20G20、G21G21 G21 G20 公制尺寸公制尺寸 英制尺寸英制尺寸 1英寸=25.4mm 3.2.2自動(dòng)返回參考點(diǎn)自動(dòng)返回參考點(diǎn) G28 格式： G28 X _ Y _ Z _ 其中，X、Y、Z 為指定的中間點(diǎn)位置。 G28G91X0Y0Z0

12、X、Y、Z三軸都回零 G28G91Z0 Z向回零 第3章數(shù)控銑床編程 說明：說明： 1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 2、為避免干涉，通常的做法是：、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動(dòng)不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。 一般先移動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。一般先移動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。 如：如：進(jìn)刀時(shí)進(jìn)刀時(shí)，先在安全高度，先在安全高度Z上，移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）上，移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）X、 Y 軸，再下移軸，再下移Z軸到工件附近。軸到工件附近。 退刀時(shí)退刀時(shí)，先抬，先抬Z軸，軸， 再移動(dòng)再移動(dòng)X-Y軸。軸。 3.2.3 數(shù)控銑床移動(dòng)指令數(shù)

13、控銑床移動(dòng)指令 第3章數(shù)控銑床編程 G90 G01 X60 Y30 F200； 2 2、直線進(jìn)給指令、直線進(jìn)給指令G01 G01 格式：格式： G01 X _Y_ Z_ F_G01 X _Y_ Z_ F_ 第3章數(shù)控銑床編程 G17X Y I J G90 G91 G18 G19 G02 G03 Z X Z Y K I J K ( ) R F 1）從圓弧所在平面的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去，）從圓弧所在平面的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去， 順時(shí)針方向?yàn)轫槙r(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向?yàn)椋鏁r(shí)針方向?yàn)镚03； 2） F規(guī)定了沿圓弧切向的進(jìn)給速度；規(guī)定了沿圓弧切向的進(jìn)給速度； 3 ）X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，

14、為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，G90絕對(duì)，絕對(duì)，G91增量。增量。 4）I、J、K表示圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)，與表示圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)，與 G91和和G90無關(guān)。無關(guān)。 3 3、圓弧插補(bǔ)指令、圓弧插補(bǔ)指令(G02/G03) (G02/G03) 指令格式指令格式 第3章數(shù)控銑床編程 5） R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角為是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角為0180時(shí)，時(shí)， R取正值；圓心角為取正值；圓心角為180360時(shí)，時(shí)，R取負(fù)值；取負(fù)值； 6 ）I、J、K的值為零時(shí)可以省略；的值為零時(shí)可以省略； 7 ）在同一程序段中，如果）在同一程序段中，如果I、J、K與與R同時(shí)出現(xiàn)則同時(shí)出現(xiàn)則R有

15、效。有效。 G17X Y I J G90 G91 G18 G19 G02 G03 Z X Z Y K I J K ( ) R F XY插補(bǔ)平面XZ插補(bǔ)平面YZ插補(bǔ)平面 第3章數(shù)控銑床編程 vG02/G03判斷： G02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針方向 圓弧插補(bǔ)。順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧加工 平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。 O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 X Z Y 平面圓弧插補(bǔ) 第3章數(shù)控銑床編程 終點(diǎn) X 起 點(diǎn) K I Z 圓 心 終 點(diǎn) Y 起點(diǎn) I J X 圓 心 終 點(diǎn) Z 起點(diǎn) J K Y 圓 心 v I，J，K

16、分別表示X，Y，Z 軸圓心的坐標(biāo)減去圓 弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如下圖所示。某項(xiàng)為零時(shí)可以省 略。 第3章數(shù)控銑床編程 B C O2 O1 R 25 R 25 B A A (Xa,Ya) (Xc,Yc) G17 G02 G03G03 G02 G18 G19 G03 G02 10 30 30 (X ,Y ) (X ,Y ) (X ,Y ) 11 2 2 bb X Y Z Y X X ZZ Y （a） （b） （c）（d） r r1 2 X X Y Y 例例1 1：如圖所示小圓?。喝鐖D所示小圓弧I I和大圓弧和大圓弧IIII，圓弧起點(diǎn)，圓弧起點(diǎn)A A，終點(diǎn)，終點(diǎn)B B，半徑，半徑 均為均為R25R25。寫出

17、分別寫出程序段。寫出分別寫出程序段。 I II 絕對(duì)絕對(duì)+R+R方式編程方式編程 增量增量+R+R方式編程方式編程 絕對(duì)絕對(duì)+R+R方式編程方式編程 增量增量+R+R方式編程方式編程 圓弧I圓弧II 絕對(duì)絕對(duì)+IJ+IJ方式編程方式編程 G90 G17 ； G03 X0. Y25. R25. F100； G90 G17 ； G03 X0. Y25. R-25. F100； G91 G17； G03 X-25. Y25. R25. F100； G91 G17 ； G03 X-25. Y25. R-25. F100； G90 G17 ； G03 X0. Y25. I-25. F100； G90 G

18、17 ； G03 X0. Y25. J25. F100； 絕對(duì)絕對(duì)+IJ+IJ方式編程方式編程 第3章數(shù)控銑床編程 v當(dāng)圓弧圓心角小于180時(shí)，R為正值，當(dāng)圓 弧圓心角大于180時(shí),R為負(fù)值。 v整圓編程時(shí)不可以使用R，只能用I、J、K。 vF為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。 第3章數(shù)控銑床編程 例例2 2：如圖所示，起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)如圖所示，起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O O，從，從O O點(diǎn)快速移動(dòng)至點(diǎn)快速移動(dòng)至A A點(diǎn)，點(diǎn)， 分別以分別以順時(shí)針順時(shí)針、逆時(shí)針逆時(shí)針加工整圓，使用加工整圓，使用絕對(duì)絕對(duì)坐標(biāo)編程。坐標(biāo)編程。 逆時(shí)針編程逆時(shí)針編程 順時(shí)針編程順時(shí)針編程 G90 G00 X30. Y0； G03

19、 I-30. F100； G90 G00 X30. Y0 ； G02 I-30. F100 ； 第3章數(shù)控銑床編程 G02/ G03 實(shí)現(xiàn)空間螺旋線進(jìn)給 格式：G17 G02(G03) X. Y. R. Z. F. 或 G18 G02(G03) X. Z. R. Y. F. G19 G02(G03) Y. Z. R. X. F. 即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一個(gè)與加工平 面相垂直的第三軸移動(dòng)指令，這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時(shí) 還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給，其合成軌跡就是一空間螺旋線。 X 、Y 、Z為投影圓弧終點(diǎn),第3坐標(biāo)是與選定平面垂直的軸 終點(diǎn). 第3章數(shù)控銑床編程 如下圖所示軌跡

20、G91 G17 G03 X -30.0 Y30.0 R 30.0 Z10.0 F100 或： G90 G17 G03 X0 Y 30.0 R 30.0 Z 10.0 F100 B C O2 O1 R 25 R 25 B A A (Xa,Ya) (Xc,Yc) G17 G02 G03G03 G02 G18 G19 G03 G02 10 30 30 (X ,Y ) (X ,Y ) (X ,Y ) 11 2 2 bb X Y Z Y X X ZZ Y （a） （b） （c）（d） r r1 2 X X Y Y 起 點(diǎn) 終 點(diǎn) 第3章數(shù)控銑床編程 基本指令編程舉例 如圖所示零件 以30的孔定位 精銑外

21、輪廓 暫不考慮刀具補(bǔ)償 R15 R10 25 28 60 150 7530 20 30 25 10 R10 120 20 20 4-8 80 120 1510 10 15 15 25 10 20 150 160 對(duì) 刀 點(diǎn) w w w w X Z Z X X X Y Y 80 120 槽內(nèi)轉(zhuǎn)角均為R5，對(duì)刀點(diǎn)同圖（a） 第3章數(shù)控銑床編程 程序單（1） %0001 G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 Z-2.0 S100 M03 G01 X75.0 F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15

22、.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0 主程序號(hào) 建立工件坐標(biāo)系，編程零點(diǎn)w 快進(jìn)到X=100，Y=60 Z軸快移到 Z= -2，主軸 直線插補(bǔ)至 X= 75，Y= 60， 直線插補(bǔ)至 X= 35，Y= 60 順圓插補(bǔ)至 X=15，Y=60 直線插補(bǔ)至 X=15，Y=70 逆圓插補(bǔ)至 X= -15，Y=70 直線插補(bǔ)至 X= -15，Y=60 順圓插補(bǔ)至 X= -35，Y=60 直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=60 程序頭程序主干 第3章數(shù)控銑床編程 程序單（2） G09 Y0 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G00 X100

23、.0 Y60.0 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30 直線插補(bǔ)至 X= -75，Y=0處 直線插補(bǔ)至 X= 45，Y=45 直線插補(bǔ)至 X= 75，Y=20 直線插補(bǔ)至 X=75，Y=65，輪廓完 快速退至 X=100，Y=60的下刀處 快速抬刀至 Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面 快速退刀至對(duì)刀點(diǎn) 程序結(jié)束，復(fù)位。 返回上層 第3章數(shù)控銑床編程 （1）刀具半徑補(bǔ)償 G40，G41，G42 3.2.4 3.2.4 數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償指令數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償指令 刀具半徑補(bǔ)償指令格式如下： G17 G41/G42 G00(G01) X Y D 為刀補(bǔ)號(hào)地址 G40 取消刀具半徑補(bǔ)償

24、41刀具左補(bǔ)償（順銑）42刀具右補(bǔ)償（逆銑） 第3章數(shù)控銑床編程 補(bǔ)償器開與不開的比較補(bǔ)償器開與不開的比較 第3章數(shù)控銑床編程 G41、G42判斷 G42G41 G41 G42 沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件（材料）左側(cè)的刀具半徑左補(bǔ)償沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件（材料）左側(cè)的刀具半徑左補(bǔ)償G41 沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件（材料）右側(cè)的刀具半徑左補(bǔ)償沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件（材料）右側(cè)的刀具半徑左補(bǔ)償G42 第3章數(shù)控銑床編程 半徑補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置半徑補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置 第3章數(shù)控銑床編程 刀具半徑補(bǔ)償建立的過程刀具半徑補(bǔ)償建立的過程 第3章數(shù)控銑床編程 刀具半徑補(bǔ)償 G40，G41，

25、G42 舉例（起點(diǎn)為原點(diǎn)） N20 G90G54 G00 G41 X20. Y10. D01； /快速進(jìn)刀到快速進(jìn)刀到G54坐標(biāo)坐標(biāo)X20Y10處，并建立處，并建立01#左刀補(bǔ)左刀補(bǔ)。 N25 G01 Y50. F200； N30 X50.； N25 Y20.； N40 X10.； N45 G00 G40 X0 Y0； /刀具遠(yuǎn)離工件回到原點(diǎn)，并取消刀補(bǔ)刀具遠(yuǎn)離工件回到原點(diǎn)，并取消刀補(bǔ) N50 M05 ； N55 M30； 刀具為10平銑刀 刀具半徑補(bǔ)償器D01中設(shè)置為5 O41 N5G17G21G40G49G69G80G90G94； /XY平面，公制，取消半徑補(bǔ)償，取消長(zhǎng)度補(bǔ)償，取平面，公制

26、，取消半徑補(bǔ)償，取消長(zhǎng)度補(bǔ)償，取 消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，取消固定循環(huán)，絕對(duì)坐標(biāo)，每分進(jìn)給量消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，取消固定循環(huán)，絕對(duì)坐標(biāo)，每分進(jìn)給量 N10G91G28Z0； /Z向回零向回零 N15M03S800; G54 第3章數(shù)控銑床編程 例例2 2：如圖所示，一高如圖所示，一高5 5的的R30R30圓臺(tái)，以圓臺(tái)，以順銑順銑方式加工，方式加工， 使用使用絕對(duì)絕對(duì)坐標(biāo)完成編程。坐標(biāo)完成編程。 G02 I-30.； 1 34 2 5 6 G17G21G40G49G69G80G90G94； G91G28Z0； M03S800； G90G54G00X45.Y20.Z30.; Z G01Z-5.F300; /下刀至工件

27、表面下方下刀至工件表面下方5mm處處 G01G41X30.F50D01; Y0； G01 Y-20. ； G40 X45.； G91G28Z0; M05; M30; O41 第3章數(shù)控銑床編程 利用同一個(gè)程序、同一把刀具，通過設(shè)置不同 大小的刀具補(bǔ)償半徑值而逐步減少切削余量的方法 來達(dá)到粗、精加工的目的。 B A C D C DA B 刀補(bǔ)取消 算出點(diǎn)A.B.C.D的坐 標(biāo)，按這些點(diǎn)編程。 再加上刀補(bǔ)引入 和刀補(bǔ)取消的指令 按輪廓ABCD編程 人工預(yù)刀補(bǔ)編程 機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ) 刀補(bǔ)引入 R r=R +d d 粗加工刀心軌跡 精加工刀心軌跡 粗加工刀補(bǔ)半徑 R 粗銑實(shí)用刀具半徑 精銑刀具及刀補(bǔ)半徑R

28、 精加工余量 d G42 編程軌跡 刀心軌跡 G41 編程軌跡 刀心軌跡 （a） （b） （c） 第3章數(shù)控銑床編程 1）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，必須是在補(bǔ)償平面）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，必須是在補(bǔ)償平面 內(nèi)內(nèi)不為零的不為零的 直線移動(dòng)。直線移動(dòng)。（G00、G01可以，可以，G02、G03 不可以）不可以） 2）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨危话銘?yīng)在切入工件之前完成。）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，一般?yīng)在切入工件之前完成。 3）取消刀補(bǔ)一般應(yīng)安排在切出工作之后。）取消刀補(bǔ)一般應(yīng)安排在切出工作之后。 刀具半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)刀具半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng) 第3章數(shù)控銑床編程 格式：G51 X Y Z P 設(shè)定縮放 G50 取消縮放 1.縮放功

29、能指令G50、G51 X、Y、Z為縮放中心的坐標(biāo)，P為縮放倍數(shù)，如2倍為P2000。 G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。 4.2.54.2.5簡(jiǎn)化編程的指令簡(jiǎn)化編程的指令 第3章數(shù)控銑床編程 例：例：如圖所示的三角形ABC，頂點(diǎn)為A(30，40)，B(70，40)，C(50， 80)，若D(50，50)為中心，縮小1倍，用縮放功能編寫程序。 O51 O51 主程序主程序 N10 G17G21G40G49G69G80G90G94 N20 G91G28Z0 N30 M03S800 N40 G00G90G54X0Y0Z10. N50 G

30、01Z-5.F50 N55 G51X50.Y50.P500 N60 G42Y30.D01 N70 X90. N80 X50.Y110. N90 G91X-50.Y-100. N100 G40 N105 G50 N110 G00G90Z100. N120 M05 N130 M30 % 第3章數(shù)控銑床編程 2. 鏡像功能指令G51.1、G50.1 格式：格式： G17G51.1 X G17G51.1 X Y Y /關(guān)于某軸鏡像關(guān)于某軸鏡像 G50.1 X G50.1 X Y Y /取消鏡像取消鏡像 注意注意G51.1G51.1為模態(tài)指令，如果沒有用為模態(tài)指令，如果沒有用G50.1G50.1取消，將

31、一直保持有效。取消，將一直保持有效。 部分系統(tǒng)通過以下格式實(shí)現(xiàn)： G51 X Y I J 如：G51 X0 I-1.，關(guān)于Y軸鏡像，縮放倍率為1 G50 第3章數(shù)控銑床編程 O511 O511 主程序主程序 N10 G17G21G40G49G69G80G90G94;N10 G17G21G40G49G69G80G90G94; N20 G91G28Z0;N20 G91G28Z0; N30 M03S800;N30 M03S800; N40 M98 P510; N40 M98 P510; /加工加工 N50 G51.1 X0; N50 G51.1 X0; /Y/Y軸鏡像軸鏡像 N60 M98 P510

32、; N60 M98 P510; /加工加工 N70 G51.1 X0 Y0; N70 G51.1 X0 Y0; /X/X、Y Y軸鏡像軸鏡像 N80 M98 P510; N80 M98 P510; /加工加工 N90 G51.1 Y0; N90 G51.1 Y0; /X/X軸鏡像軸鏡像 N100 M98 P510; N100 M98 P510; /加工加工 N110 M05;N110 M05; N120 M30;N120 M30; % % 例例：加工如圖所示工件：加工如圖所示工件(高高5mm)，用鏡像指令編程，用鏡像指令編程. 刀具D10， 半徑補(bǔ)償代號(hào)01# 第3章數(shù)控銑床編程 子程序（的加

33、工程序）：子程序（的加工程序）： O501O501 N10 G54G90G00X40.Y0Z10.;N10 G54G90G00X40.Y0Z10.; N20 G01Z-5.F100;N20 G01Z-5.F100; N30 G41 G01 Y10. D01 F50;N30 G41 G01 Y10. D01 F50; N40 X10.;N40 X10.; N50 Y30.;N50 Y30.; N60 X20.;N60 X20.; N70 G03X30.Y20.R10.;N70 G03X30.Y20.R10.; N80 G01Y0.0;N80 G01Y0.0; N90 G40X40.;N90 G4

34、0X40.; N100 G00 Z10.;N100 G00 Z10.; N110 G50.1 X0 Y0;N110 G50.1 X0 Y0; N120 M99;N120 M99; 第3章數(shù)控銑床編程 格式：格式：G68 XG68 X Y Y R R /坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) G69 G69 /取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) 3、旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69 X、Y為旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)， R為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度，0360.000。 其它平面內(nèi)變換指令格式相同，只要把坐標(biāo)軸作相 應(yīng)的變更就可以。 第3章數(shù)控銑床編程 O68 O68 主程序主程序 N10 G17G21G40G49G69G80G90G94;N10 G17

35、G21G40G49G69G80G90G94; N20 G91G28Z0;N20 G91G28Z0; N30 M03S800;N30 M03S800; N40 M98 P69; N40 M98 P69; /加工加工 N50 G68X0Y0R90.; N50 G68X0Y0R90.; /旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)9090 N60 M98 P69; N60 M98 P69; /加工加工 N70 G68X0Y0R180.; N70 G68X0Y0R180.; /旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)180180 N80 M98 P69; N80 M98 P69; /加工加工 N90 G68X0Y0R270.; N90 G68X0Y0R270.; /

36、旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)270270 N100 M98 P69; N100 M98 P69; /加工加工 N110 M05;N110 M05; N120 M30;N120 M30; % % 例例：加工如圖所示工件：加工如圖所示工件(高高5mm)，用鏡像指令編程，用鏡像指令編程. 刀具D10， 半徑補(bǔ)償代號(hào)01# 第3章數(shù)控銑床編程 子程序（的加工程序）：子程序（的加工程序）： O69O69 N10 G54G90G00X40.Y0Z10.;N10 G54G90G00X40.Y0Z10.; N20 G01Z-5.F100;N20 G01Z-5.F100; N30 G41 G01 Y10. D01 F50;N30

37、G41 G01 Y10. D01 F50; N40 X10.;N40 X10.; N50 Y30.;N50 Y30.; N60 X20.;N60 X20.; N70 G03X30.Y20.R10.;N70 G03X30.Y20.R10.; N80 G01Y0.0;N80 G01Y0.0; N90 G40X40.;N90 G40X40.; N100 G00 Z10.; N100 G00 Z10.; N110 G69;N110 G69; N120 M99;N120 M99; 第3章數(shù)控銑床編程 4.2.6 4.2.6 固定循環(huán)固定循環(huán) 圖4.9 孔加工固定循環(huán) 圖4.10 固定循環(huán)數(shù)據(jù)形式 第3章

38、數(shù)控銑床編程 固定循環(huán)的程序格式如下： G98（G99）G73(G74、G76、G80G89) X Y Z R Q P F K G98G98（G99G99）指定返回點(diǎn)平面，G98G98為返回初始平面，為返回初始平面，G99G99為返回為返回R R點(diǎn)平面點(diǎn)平面。 G73(G74G73(G74、G76G76、G80G80G89)G89)為孔加工方式孔加工方式，是固定循環(huán)代碼。 X X、Y Y為孔位置孔位置；Z Z為孔底坐標(biāo)孔底坐標(biāo)（相當(dāng)于孔深）。 R R為返回平面的坐標(biāo)值返回平面的坐標(biāo)值； Q Q指定每次進(jìn)給深度每次進(jìn)給深度（G73或G83時(shí)）或指定刀具位移增量（G76或G87時(shí)）； P P指定刀

39、具在孔底暫停時(shí)間孔底暫停時(shí)間； K K指定固定循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)。 G73、G74、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q、都是模態(tài)指令。G80、G01 G03等代碼可以取消循環(huán)固定循環(huán)。 4.2.6 4.2.6 固定循環(huán)固定循環(huán) 第3章數(shù)控銑床編程 1、鉆孔循環(huán)(鉆中心孔) G81 G81指令的循環(huán)動(dòng)作如圖所示，包括 X、Y坐標(biāo)定位定位、快進(jìn)快進(jìn)、工進(jìn)工進(jìn)和快速快速 返回返回等動(dòng)作。 G98與G99指定返回平面。 G90與G91指定X、Y、Z和R的編程方 式，盡量用G90絕對(duì)值編程。 注意：如果Z移動(dòng)位置為零該指令不 執(zhí)行。 G98（G99）G81 X Y Z R F ； 第3章數(shù)控銑床編程

40、 例：如下圖所示零件，要求用例：如下圖所示零件，要求用G81G81 加工所有的孔，試編寫其數(shù)控加工加工所有的孔，試編寫其數(shù)控加工 程序。程序。 工件零點(diǎn)選擇在工件上表面中心，工件零點(diǎn)選擇在工件上表面中心， 選用選用1010的鉆頭，程序如下：的鉆頭，程序如下： O0081;O0081; N10 G17G40G49G69G80G90G94;N10 G17G40G49G69G80G90G94; N20 G91G28Z0;N20 G91G28Z0; N30 M03S800;N30 M03S800; N40 G54G90G00X0Y0Z30.N40 G54G90G00X0Y0Z30.； N50 G99G

41、81X-20.Y-10.Z-15.R5.F20M07N50 G99G81X-20.Y-10.Z-15.R5.F20M07； N60 X20.N60 X20.； N70 Y10.N70 Y10.； N80 X-20.N80 X-20.； N90 G80N90 G80； N100 G00 Z100.N100 G00 Z100.； N120 M08N120 M08 N130 M30N130 M30； 第3章數(shù)控銑床編程 2、帶停頓的鉆孔循環(huán) G82 該指令除了要在孔底暫停外，其它動(dòng)作與G81相同。P指定暫停 時(shí)間。此指令主要用于加工盲孔或臺(tái)階孔，以提高孔深精度。 G98（G99）G82 X Y Z

42、R P F ； O0082;O0082; N40 G54G90G00X0Y0Z30.N40 G54G90G00X0Y0Z30.； N50 G99N50 G99G82G82X-20.Y-10.Z-15.R5.X-20.Y-10.Z-15.R5.P2000P2000F20M07F20M07； N60 X20.N60 X20.； N70 Y10.N70 Y10.； N80 X-20.N80 X-20.； N90 G80N90 G80； 第3章數(shù)控銑床編程 3、深孔加工循環(huán) G83 深孔加工指令G83的循環(huán)動(dòng)作如圖所 示，每次進(jìn)刀量用地址Q（正值）給 出。每次進(jìn)給時(shí)，應(yīng)在距已加工面d （mm）處將快速

43、進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給， d是由參數(shù)確定的。 注意：如果Z、Q、K為零該指令不執(zhí)行。 G98（G99）G83 X Y Z R Q F ； 第3章數(shù)控銑床編程 4、高速深孔加工循環(huán)G73 該固定循環(huán)用于Z軸的間 歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排 屑，減少退刀量，提高加工效 率。Q值為每次的進(jìn)刀量（正 值），退刀用快速，其值d由 系統(tǒng)參數(shù)決定，無須用戶指定。 注意：如果Z、K、Q移動(dòng)量為零時(shí)該 指令不執(zhí)行 G98（G99）G73 X Y Z R Q F ； 第3章數(shù)控銑床編程 G98（G99）G73 X Y Z R Q F ； G98（G99）G83 X Y Z R Q F ； G73與G83比較 d均由系

44、統(tǒng)參數(shù)決定 第3章數(shù)控銑床編程 O0073;O0073; N40 G54G90G00X0Y0Z30.N40 G54G90G00X0Y0Z30.； N50 G99N50 G99G73G73X-20.Y-10.Z-40.R5.X-20.Y-10.Z-40.R5.Q3.Q3.F20M07F20M07； N60 X20.N60 X20.； N70 Y10.N70 Y10.； N80 X-20.N80 X-20.； N90 G80N90 G80； G73、G83進(jìn)退刀方式排屑暢通，均適宜加工深孔，進(jìn)退刀方式排屑暢通，均適宜加工深孔， G73比比G83的效率更高。的效率更高。 用用10鉆頭打鉆頭打40深孔

45、，每刀進(jìn)給深孔，每刀進(jìn)給3mm. 用用G73和用和用G83程序編法相同程序編法相同。 第3章數(shù)控銑床編程 鏜孔循環(huán) 5、粗鏜孔 G98（G99） G85 X Y Z R F ; G98（G99） G86 X Y Z R P F ; G98（G99） G88 X Y Z R P F ; G98（G99） G89 X Y Z R P F ; G85，刀具以F速度加工到孔底，然后以F速度返回到R平面。 G86，刀具以F速度加工到孔底，主軸停，然后快速返回到R平面。 G89，刀具以F速度加工到孔底，暫停P，然后以F速度返回到R平面。 G88，刀具以F速度加工到孔底，主軸停，手動(dòng)快速返回到R平面。 第3

46、章數(shù)控銑床編程 鏜如下圖所示20通孔，用G85進(jìn)行編程。 O0085;O0085; N10 G17G21G40G49G69G80G90G94;N10 G17G21G40G49G69G80G90G94; N20 G91G28Z0;N20 G91G28Z0; N30 M03S800;N30 M03S800; N40 G54G90G00X0Y0Z30.N40 G54G90G00X0Y0Z30.； N50 G98G85X-40.Y0.Z-52.R-15.F50M07N50 G98G85X-40.Y0.Z-52.R-15.F50M07； N60 X40.N60 X40.； N70 G80N70 G80；

47、 N80 G00 Z100.N80 G00 Z100.； N90 M08N90 M08 N100 M30N100 M30； 第3章數(shù)控銑床編程 鏜如下圖所示30臺(tái)階孔，選擇合適的鏜孔指令進(jìn)行編程。 O0089;O0089; N10 G17G21G40G49G69G80G90G94;N10 G17G21G40G49G69G80G90G94; N20 G91G28Z0;N20 G91G28Z0; N30 M03S800;N30 M03S800; N40 G54G90G00X0Y0Z30.N40 G54G90G00X0Y0Z30.； N50 G98G89X-40.Y0.Z-35.N50 G98G89

48、X-40.Y0.Z-35. R-15.P500F50M07 R-15.P500F50M07； N60 X40.N60 X40.； N70 G80N70 G80； N80 G00 Z100.N80 G00 Z100.； N90 M08N90 M08 N100 M30N100 M30； 第3章數(shù)控銑床編程 鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) 6、精鏜孔G76與反鏜孔G87 G98（G99） G76 X Y Z R Q P F ; G98（G99） G87 X Y Z R Q F ; G76指令的循環(huán)動(dòng)作，主軸旋轉(zhuǎn)，刀具向下鏜孔，在孔底 定向準(zhǔn)停后，刀尖反向移動(dòng)Q，然后快速退刀，主軸正轉(zhuǎn)。 G87指令的循環(huán)動(dòng)作，刀具在XY平面定位，主軸定向準(zhǔn) 停，刀尖反向移動(dòng)Q，快速到孔底R(shí)平面，沿刀尖方向移