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文檔簡介

1、精品文檔右半平面零點的物理實質(zhì)nyquist定律:閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是:F(s)在s平面的右半部無零點1. 為什么 RHPZ(right half plane zero)存在于 Boost和 Flyback 電路中此兩種拓撲結(jié)構(gòu)中,在offtime時間,只有儲能電感向負載供電,而在on time時 間內(nèi),VCC只向電感儲能,不提供負載能量.這點與buck拓撲不同,buck拓撲在 on time期間,VCC向儲能電感儲能的同時,還向負載提供能量.flyback2. RHPZ的物理表現(xiàn)由于電感電流連續(xù),整個on time + offtime = 1 cycle.如果負載電流增加 仮饋環(huán) 節(jié)會使

2、占空比增大,這樣on time會增加,相應的offtime時間會減小,由于負載電流 完全有offtime的電流平均值提供,這樣輸出的平均電流會減小,負載電壓會降低. 在電流圖形上表現(xiàn)為面積 A B .(面積A為由于offtime時間減小而減小的電流 面積,B為on time增加,電流峰值增大,導致次級電流增大的電流面積.)所以RHPZ在物理上的表現(xiàn)為:隨著負載電流的增加,輸出電壓首先會下降的比 較多,然后幾個開關周期才能恢復過來3在小信號模型傳遞函數(shù)上Flyback的CCM模式為二階系統(tǒng),DCM模式為一階系統(tǒng),這是因為DCM模式 在offtime期間,電感向負載釋放能量,其電流斜率為di/dt

3、=V/L,與外界負載無關, 這樣就表現(xiàn)為內(nèi)阻非常大,相當于一個電流源,所以為一階系統(tǒng).而CCM模式下,電 流波形為一個梯形,其直流部分值是與負載緊密相關的,所以為二階系統(tǒng)4.為什么RHPZ無法補償RHPZ在GAIN坐標上貢獻+1的斜率,但在PHASE坐標上為90度滯后.如果用極點補償(gain為-1,phase為90度滯后),則總的gain為一直線,(0斜率),但phase已經(jīng)滯后了 180度,已經(jīng)不滿足穩(wěn)定條件,同樣即便使用左半平面零點也是一樣(gain 為 +1,phase為超前 90度)右半平面零點;精品文檔5. Matlab分析RHPZ在時域的表現(xiàn),為什么要使反饋帶寬遠小于 RHPZ靠近原點的RHPZ產(chǎn)生undershoot也就是上面分析的次級電壓會先下降再隨后上升 但在RHPZ的頻率離原點比較遠,(在反饋環(huán)路中離0dB頻率比較遠時), 其影響相對來說已經(jīng)比較小芟st-jl! lL I ILI丄 E0344tIQ13以上零極點的取值為-1-2 +2只是為了說明的方便,實際系統(tǒng)中可能是好幾百K, 但效果是一樣的參考:1. con trol loop cookbook by Lioyd H.Dix on2. switch power supp

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