安川PLC程序及軟件操作

1、安川安川PLC程序及軟件操作程序及軟件操作 唐山港集團港機船舶維修有限公司唐山港集團港機船舶維修有限公司 安川安川PLC程序及軟件操作程序及軟件操作 CP-717簡介 CP717軟件操作 PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律 CP-717程序中常用命令和語句 PLC程序的結(jié)構(gòu) 程序中某些特殊點的查找方法 CP-717簡介簡介 CP-717軟件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000 等控制器的軟件操作平臺。軟件的功能強大，操作 簡便。 在聯(lián)機時可以進行程序的監(jiān)控，配置文件，梯形圖 的修改，上傳下載PLC程序和變頻器參數(shù)，可以避 免手動輸入的誤操作。同時也可以用備份在編輯器 內(nèi)的程序或變頻器參

2、數(shù)與機上相對設(shè)備的程序或參 數(shù)進行比較，以便分析和排查故障時進行對比。 脫機時可以進行軟件的編輯，檢查，注釋的修改， 變頻器文件的建立，設(shè)定變頻器參數(shù) CP717軟件操作 點擊箭頭所對圖標 CP717軟件操作 點擊箭頭所對圖標 CP717軟件操作 出現(xiàn)下圖，說明軟件打開 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 打開軟件后點擊箭頭所對的圖標 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 雙擊箭頭所對的1 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 按照箭頭所指的位置點 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 選擇串口 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 點詳細 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 點確定 CP

3、717軟件操作 軟件通訊管理配置 點確定 CP717軟件操作 軟件通訊管理配置 端口設(shè)置成功，退出軟件后設(shè)置生效 CP717軟件操作 設(shè)置電腦中的COM 右擊我的電腦點屬性 CP717軟件操作 設(shè)置電腦中的COM CP717軟件操作 設(shè)置電腦中的COM CP717軟件操作 設(shè)置電腦中的COM CP717軟件操作 設(shè)置電腦中的COM 選擇和上面一致的COM口 CP717軟件操作 設(shè)置電腦中的COM CP717軟件操作 設(shè)置電腦中的COM CP717軟件操作 打開軟件后，新建一個PLC文件夾將程序復(fù)制粘貼到里面，右擊箭頭所指的地方 CP717軟件操作 CP717軟件操作 CP717軟件操作 CP7

4、17軟件操作 CP717軟件操作 CP717軟件操作 CP717軟件操作 CP717軟件操作 CP717軟件操作 在箭頭所對的地方輸入N01S01 CP717軟件操作 CP717軟件操作 CP717軟件操作 選擇316H CP717軟件操作 出現(xiàn)下圖后關(guān)閉軟件 CP717軟件操作 打開裝軟件的盤 CP717軟件操作 CP717軟件操作 CP717軟件操作 將程序復(fù)制粘貼到下圖 CP717軟件操作 CP717軟件操作 打開程序找到新建的40T16 CP717軟件操作 在上圖箭頭所指位置輸入用戶名和密碼：USER-A CP717軟件操作 CP717軟件操作 CP717軟件操作 CP717軟件操作

5、CP717軟件操作 CP717軟件操作 下圖就是程序內(nèi)容 PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律 DWG寄存器有系統(tǒng)寄存器 、 輸入寄存 器 、 輸出寄存器 、常量寄存器 、 #寄存 器 、 數(shù)據(jù)寄存器 、 D寄存器 CPU內(nèi)部寄存器有 A寄存器 、 F寄存器 、 B寄存器 、 I寄存器 、 J寄存器 寄存器數(shù)據(jù)類型有位型 、整形 、 雙長度整 形 、 實數(shù)型 、 地址型 PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律 IW* 輸入寄存器（字） 采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀 態(tài) IB* 輸入寄存器（位） 與上述字功能一致，它表示IW*字中的某一位 OW* 輸

6、出寄存器（字） 將運算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接 口地址中去 PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律 IW* 輸入寄存器（字） 采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀 態(tài) IB* 輸入寄存器（位） 與上述字功能一致，它表示IW*字中的某一位 OW* 輸出寄存器（字） 將運算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接 口地址中去 OB* 輸出寄存器（位） 功能同上，一般表示輸出字的一位，用 于驅(qū) 動數(shù)字量輸出，在應(yīng)用中驅(qū)動繼電器等小功率執(zhí) 行元件 MW* 中間結(jié)果寄存器（字） 用于存儲PLC運算中間結(jié)果，或作為中間結(jié)果的 地址 MB* 中間結(jié)果寄存器（位） 用于存儲

7、中間邏輯運算結(jié)果的位狀態(tài) PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律 DW*子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(字) 功能與MW* 相同，區(qū)別在于MW* 在整個程序段 內(nèi)有效，而DW*只在本子程序段內(nèi)有效，在不同的 子程序段內(nèi)可以重復(fù)定義使用 DB*子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(位) 功能與IB*或OB*相同。 SW* 系統(tǒng)內(nèi)部專用寄存器（字） 用于系統(tǒng)內(nèi)部已定義的各種狀態(tài)，可記錄PLC各種故障， 實現(xiàn)定義好的各種功能，只可在程序中調(diào)用，不可定 義 SB* 用于存儲PLC內(nèi)定義好的一些位功能狀態(tài) PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律 CP-717程序中常用命令和語句 斷電延時 通電延時 接

8、通延時定時器 接通延時定時器指令，當直接優(yōu)先B寄存器的 狀態(tài)是ON時開始計時。當”計數(shù)值等于設(shè)定 值”時，B寄存器的狀態(tài)變成ON。在計數(shù)過 程中，當直接優(yōu)先B寄存器的狀態(tài)變成OFF時， 定時器停止操作。當B寄存器再變成ON狀態(tài) 時,計數(shù)重新從0.00秒開始。 安川PLC定時器有10ms接通延時定時器 、 10ms斷開延時定時器、1s接通延時定時 器 、 1s斷開延時定時器 條件語句條件語句 數(shù)據(jù)的傳輸數(shù)據(jù)的傳輸 IF結(jié)構(gòu)語句 （1）.IF結(jié)構(gòu)語句-1 IFON（IFOFF ）IEND ，當使用 IFON指令時，如果B寄存器的當前值是ON，那么執(zhí)行IFON 和IEND間的指令序列；如果B寄存器的

9、當前值是OFF，那么 不執(zhí)行IFON和IEND間的指令序列。當使用IFOFF指令時， 如果B寄存器的當前值是OFF，那么執(zhí)行IFOFF和IEND間的 指令序列；如果B寄存器的當前值是ON，那么不執(zhí)行IFOFF 和IEND間的指令序列。（2）IF結(jié)構(gòu)語句-2 IFON （IFOFF ） ELSE IEND，當使用IFON指令時， 如果B寄存器的當前值是ON，那么僅執(zhí)行IFON到ELSE之間 指令而不執(zhí)行ELSE到IEND指令；如果B寄存器的當前值是 OFF，那么僅執(zhí)行ELSE到IEND指令而不執(zhí)行IFON到ELSE 之間指令。當使用IFOFF指令時如果B寄存器的當前值是 OFF，那么僅執(zhí)行IFO

10、FF到ELSE之間指令而不執(zhí)行ELSE到 IEND指令；如果B寄存器的當前值是ON，那么僅執(zhí)行ELSE 到IEND指令而不執(zhí)行IFOFF到ELSE之間指令。 調(diào)用子程序調(diào)用子程序 程序程序“段段”注釋注釋 實數(shù)實數(shù) 數(shù)值限幅數(shù)值限幅 功能塊功能塊 程序結(jié)束語句程序結(jié)束語句 程序程序“行行”注注 釋釋 PLC程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu) 高速掃描程序（H程序）：程序掃描時間可以 定義最小20ms，用于變頻器數(shù)據(jù)采集分析， 變頻器驅(qū)動信號給定及起升、大車、變幅、 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的互鎖信號。 低速掃描程序（L程序）：程序掃描時間一般 定義為40ms，用于對掃描時間要求不高的機 構(gòu)。如CMS數(shù)據(jù)、GP數(shù)據(jù)等輔助機構(gòu)

11、的控制。 門機系統(tǒng)程序的速度指令門機系統(tǒng)程序的速度指令 起升：H3=H6=H4.1（模擬量） 大車：H3=H7=H4.1（模擬量） 變幅：H3=H8=H4.1（模擬量） 旋轉(zhuǎn)：H3=H9=H4.1（模擬量） 門機系統(tǒng)程序的運行指令門機系統(tǒng)程序的運行指令 起升：H2.2=H17=H17.1/11=H4.2 （數(shù)字量） 大車：H2.2=H18= H18.1=H4.2（數(shù)字量） 變幅：H2.2= H19= H19.1= H4.2 （數(shù)字量） 旋轉(zhuǎn)：H2.2=H20= H20.1= H4.2（數(shù)字量） 信號處理流程（起升）信號處理流程（起升） 起升機構(gòu)手柄信號的處理在H3、H3.1中完成GLAY 碼-

12、二進制的轉(zhuǎn)換，做出手柄曲線，送到H6中進 行控制。 H3中手柄信號處理后-H6中進行變頻器給定信 號的處理，在H6中MHREF功能模塊完成手柄信號 采集、減速、判斷、加減速時間運算，最終輸出到 變頻器與PLC的接口地址中。 H6中經(jīng)加減速曲線處理后的信號-H4.1中進入接 口地址程序-變頻器速度給定控制。 邏輯運行信號流程（起升）邏輯運行信號流程（起升） H2.2數(shù)字信號輸入：包括一些手柄數(shù)字量信號、主 接觸器觸電反饋信號、Master繼電器反饋信號等一 些主回路信號采集。 H2.1模擬量信號輸入：包括變頻器的電流、電壓、 力矩反饋信號、速度反饋。 H17起升機構(gòu)主要互鎖條件判斷，包括制動器空開、 風(fēng)機空開、行走聯(lián)鎖等各種聯(lián)鎖條件確認。 H17.1/11起升機構(gòu)保護條件判斷、 Master主繼電器條件的判斷、手柄檔位 信號的判斷（起升/下降），主接觸器吸 合的控制、制動器打開的控制 送到MB2124或MB2125進行控制。 H17.1中運行信號MB2124（上）、 MB2125（下） H17.11中運行信號MB2144（上）、 MB2145（下） H17.3起升機構(gòu)減速判斷=H6 起升制動器打開的條件起升制動器打開的條件 起