基于S7200PLC控制的變頻恒壓供水控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計(論文)（可編輯）

1、基于s7-200plc控制的變頻恒壓供水控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計(論文) 基于s7-200plc控制的變頻恒壓供水控制系統(tǒng)設計摘 要 近年來,隨著我國國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展,能源緊缺問題日益明顯,因此應用變頻調(diào)速技術來提高供水質(zhì)量,降低能耗,在供水領域已得到越來越廣泛的重視。變頻恒壓供水控制系統(tǒng)采用先進的變頻調(diào)速、plc等技術組成一閉環(huán)控制系統(tǒng),用于民用建筑、生產(chǎn)用水,可使水泵出口壓力保持恒定。恒壓供水的基本控制策略是:采用可編程控制器(plc)與變頻調(diào)速裝置構(gòu)成控制系統(tǒng),進行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運行,并自動調(diào)整泵組的運行臺數(shù),完成供水壓力的閉環(huán)控制,即根據(jù)實際設定水壓自動調(diào)節(jié)水泵電機的轉(zhuǎn)速和水泵的數(shù)量

2、,自動補償用水量的變化,以保證供水管網(wǎng)的壓力保持在設定值,既可以滿足生產(chǎn)供水要求,還可節(jié)約電能,使系統(tǒng)處于可靠工作狀態(tài),實現(xiàn)恒壓供水。關鍵字:水泵、變頻器、恒壓控制、plcabstractin recent years, with the rapid development of chinas national economy, the energy shortage problem is becoming increasingly apparent, so the application of vvvf technology to improve water quality, reduce

3、energy consumption, in the field of water supply has been more and more attention. inverter control constant pressure water supply system using advanced frequency control, plc and other technical components of a closed-loop control system for civil construction, production water, can maintain a cons

4、tant outlet pressure pumps. constant pressure water supply is the basic control strategy: the use of programmable logic controller plc and constitutes a frequency converter control system, optimized control of the governor to run pumps, and automatically adjusts the number of running pumps to comple

5、te the water supply closed-loop control of pressure, that is, according to the actual settings automatically adjust water pressure pump motor speed and the number of pumps, automatic compensation for changes in water consumption to ensure that the pressure of the water supply network to maintain the

6、 set value, both the water supply to meet the production requirements, but also to save power, the system is in reliable working condition, to achieve constant pressure water supply.key words: water pump ; inverter ;constant pressure control ; energy saving effects目錄摘 要1abstract2目錄2第一章 前言51.1供水系統(tǒng)簡介5

7、1.2目前國內(nèi)的四類供水控制方式51.2.1?邏輯電子電路控制方式61.2.2 單片微機電路控制方式61.2.3 帶pid回路調(diào)節(jié)器和/或可編程序控制器(plc)的控制方式61.2.4?新型變頻調(diào)速供水設備61.3變頻調(diào)速技術發(fā)展歷程及展望71.4變頻恒壓供水的原理81.5變頻恒壓供水的意義9第二章 方案的確定112.1設計內(nèi)容和要求112.2方案的選擇112.2.1調(diào)速調(diào)節(jié)流量的方法112.2.2壓力控制點設在水泵出口處112.2.3vvvf調(diào)速的優(yōu)點122.2.4選用plc的優(yōu)點132.2.5單閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點142.2.6采用pid調(diào)節(jié)器的優(yōu)點142.2.7水泵和變頻器的選擇以及切換的

8、原則142.2.8各種按鈕以及顯示152.3方案的設計152.4.工作原理172.5系統(tǒng)優(yōu)點18第三章 系統(tǒng)論述203.1系統(tǒng)的組成203.2系統(tǒng)各部分的介紹203.2.1水泵電機203.2.2變頻器213.2.3 可控制編程器(plc223.2.4壓力變送器233.2.5 pid調(diào)節(jié)器233.2.6控制信號233.2.7保護部分243.2.8顯示部分和故障報警24第四章 系統(tǒng)設計264.1 主電路圖的設計264.2控制電路的設計264.2.1控制電路的設計264.3軟件梯形圖的設計284.4元器件的選擇334.4.1水泵的選擇334.4.2變頻器的選擇344.4.3接觸器的選擇364.4.4

9、熱繼電器的選擇384.4.5低壓斷路器的選擇384.4.6 pid調(diào)節(jié)器的選擇394.4.7壓力變送器的選擇404.4.8按鈕開關的選擇404.4.9 其它元器件的選擇414.5布置圖414.5.1面板的布置424.5.2控制柜的布置424. 6接線圖42第五章 系統(tǒng)分析435.1工況分析435.2程序調(diào)試435.2.1自動工作方式調(diào)試445.2.2手動工作方式調(diào)試445.2.3故障部分調(diào)試45結(jié)束語46致 謝47參考文獻48附錄a:使用說明書49附錄b:指令語言:50附錄3:元器件清單54第一章 前言1.1供水系統(tǒng)簡介 我國的傳統(tǒng)供水方式一般有三種:恒速泵供水,水塔及高低位水箱供水,氣壓罐供

10、水。恒速泵供水在用戶的用水量變化時,供水管路上水壓也會隨著變化,這個變化較大,效率也變化很大,無論從管路設計還是從能耗角度講都不合理。這種供水方式只適用于供水量不大及供水量穩(wěn)定的場合,而供水量大,變化頻繁的場合是不適用的。為了改善上述系統(tǒng),人們首先采用了水塔和高低位水箱的辦法解決供水的矛盾,這種方式的優(yōu)點是水泵充分工作在額定點,耗能十分合理,管路上壓力恒定,供水穩(wěn)定,不足之處是投資大,占地大,建造周期長,在當前對供水設備的小型化,經(jīng)濟化,靈活化的要求下,人們想出了一種氣壓供水的方法。氣壓供水設備利用氣壓罐做調(diào)節(jié)容器來調(diào)節(jié)供水量,這種方式供水能使水泵工作在最大效率附近,耗能比恒速泵更合理,管路上

11、壓力變化不大,比水塔,高低位水箱投資少,制造簡單,占地少,周期短。但氣壓罐供水不足之處也很明顯,當供水量比較大時(50m3以上),占地面積也較大,消耗鋼材也很多,而且由氣壓供水本身構(gòu)造決定必然是差壓供水,這就多消耗了電能,比例一般占總電能的10%30%。,積累下來也造成了巨大的電能浪費。 隨著變頻器技術的日益成熟,變頻調(diào)速技術在各個領域得到了廣泛的應用。由于交流電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)具有高效節(jié)能,控制靈活,通用性強等諸多優(yōu)點,因此越來越被廣泛地應用到現(xiàn)代生產(chǎn),生活中。尤其在當前資源緊張的大環(huán)境中,對節(jié)能的要求更為緊迫。近年來,隨著我國國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展,能源緊缺問題日益明顯,因此應用變頻調(diào)速技術來

12、提高供水質(zhì)量,降低能耗,在供水領域已得到越來越廣泛的重視。 隨著變頻調(diào)速技術的發(fā)展和人們對生活飲用水品質(zhì)要求的不斷提高,變頻恒壓供水系統(tǒng)已逐漸取代原有的水塔供水系統(tǒng),廣泛應用于多層住宅小區(qū)生活消防供水系統(tǒng)。然而,由于新系統(tǒng)多會繼續(xù)使用原有系統(tǒng)的部分舊設備(如水泵),在對原有供水系統(tǒng)進行變頻改造的實踐中,往往會出現(xiàn)一些在理論上意想不到的問題。本文介紹的變頻控制恒壓供水系統(tǒng),是在對一個典型的水塔供水系統(tǒng)的技術改造實踐中,根據(jù)盡量保留原有設備的原則設計的,該系統(tǒng)很好的解決了舊設備需要頻繁檢修的問題,既體現(xiàn)了變頻控制恒壓供水的技術優(yōu)勢,同時有效的節(jié)省了資金。 1.2目前國內(nèi)的四類供水控制方式1.2.1

13、?邏輯電子電路控制方式 這類控制電路難以實現(xiàn)水泵機組全部軟啟動、全流量變頻調(diào)節(jié)。往往采用一臺泵固定于變頻狀態(tài),其余泵均為工頻狀態(tài)的方式。因此控制精度較低、水泵切換時水壓波動大、調(diào)試比較麻煩、工頻泵起動有沖擊、抗干擾能力較弱。但成本較低。1.2.2 單片微機電路控制方式 這類控制電路優(yōu)于邏輯電路,但在應付不同管網(wǎng)、不同供水情況時調(diào)試較麻煩,追加功能時往往要對電路進行修改,不靈活也不方便。電路的可靠性和抗干擾能力都不是很高。1.2.3 帶pid回路調(diào)節(jié)器和/或可編程序控制器(plc)的控制方式 該方式變頻器的作用是為電機提供可變頻率的電源,實現(xiàn)電機的無級調(diào)速,從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化。傳感器的任務是

14、檢測管網(wǎng)水壓。壓力設定單元為系統(tǒng)提供滿足用戶需要的水壓期望值。壓力設定信號和壓力反饋信號在輸入可編程控制器后,經(jīng)pid調(diào)節(jié)器的控制,輸出給變頻器一個轉(zhuǎn)速控制信號。由pid回路調(diào)節(jié)器輸入給變頻器一個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號。由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號是由可編程控制器或pid回路調(diào)節(jié)器給出的,所以對可編程控制器來說,既要有模擬量輸入接口,又要有模擬量輸出接口。由于帶模擬量輸入/輸出接口的可編程控制器價格很高,這無形中就增加了供水設備的成本。若采用帶有模擬量輸入/數(shù)字量輸出的可編程控制器,則要在可編程控制器的數(shù)字量輸出口另接一塊pwm調(diào)制板,將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)變?yōu)槟M標準信號,控制器的成本沒有降低,

15、還增加了連線和附加設備,降低了整套設備的可靠性。如果采用一個開關量輸入/輸出的可編程控制器和一個pid回路調(diào)節(jié)器,其成本也和帶模擬量輸入/輸出的可編程控制器差不多。所以,在變頻調(diào)速恒壓給水控制設備中,pid控制信號的輸入和輸出確定就成為降低給水設備成本的一個關鍵環(huán)節(jié)。1.2.4?新型變頻調(diào)速供水設備 針對傳統(tǒng)的變頻調(diào)速供水設備的不足之處,國內(nèi)外不少生產(chǎn)廠家近年來紛紛推出了一系列新型產(chǎn)品,如華為的td2100;施耐德公司的altivar58泵切換卡;sanken的samco-i系列;abb公司的acs600、acs400系列產(chǎn)品;富士公司的g11s/p11s系列產(chǎn)品;這些產(chǎn)品將pid調(diào)節(jié)器以及簡

16、易可編程控制器的功能都綜合進變頻器內(nèi),形成了帶有各種應用宏的新型變頻器。由于pid運算在變頻器內(nèi)部,這就省去了對可編程控制器存貯器內(nèi)部,這就省去了對可編程控制器存貯容量的要求和對pid算法的編程,而且pid參數(shù)的在線調(diào)試非常容易,這不僅降低了生產(chǎn)成本,而且大大提高了生產(chǎn)效率。由于變頻器內(nèi)部自帶的pid調(diào)節(jié)器采用了優(yōu)化算法,所以使水壓的調(diào)節(jié)十分平滑,穩(wěn)定。同時,為了保證水壓反饋信號值的準確、不失值,可對該信號設置濾波時間常數(shù),同時還可對反饋信號進行換算,使系統(tǒng)的調(diào)試非常簡單、方便。這類變頻器的價格僅比通用變頻器略微高一點,但功能卻強很多,所以采用帶有內(nèi)置pid功能的變頻器生產(chǎn)出的恒壓供水設備,降

17、低了設備成本,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省了安裝調(diào)試時間。 1.3變頻調(diào)速技術發(fā)展歷程及展望 作為高性能的調(diào)速傳動,直流發(fā)電機-電動機調(diào)速控制方法長期以來一直被廣泛應用。但是直流電動機由于換向器和電刷維護保養(yǎng)很麻煩,價格也昂貴。使用異步電機實現(xiàn)性能好的調(diào)速一直是人們的理想。異步電機的調(diào)速方法很多,例如變極調(diào)速、有極調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速、串級調(diào)速、變頻調(diào)速等。但是由于各種各樣的缺點均沒有得到廣泛的應用。70年代以后,由于微電子技術、電力電子技術和微處理機技術的發(fā)展,促使晶體管變頻器的誕生。晶體管變頻器不但克服了以往交流調(diào)速的許多缺點,而且調(diào)速性能可以和直流電動機的調(diào)速性能相媲美。三相異步電動機具有維修方便

18、、價格便宜、功率和轉(zhuǎn)速適應面寬等優(yōu)點,其變頻調(diào)速技術在小型化、低成本和高可靠性方面占有明顯的優(yōu)勢。到80年代末,交流電機的變頻調(diào)速技術迅速發(fā)展成為一項成熟的技術,它將供給交流電機的工頻交流電源經(jīng)過二極管整流變成直流,再由igbt或gtr模塊等器件逆變成頻率可調(diào)的交流電源,以此電源拖動電機在變速狀態(tài)下運行,并自動適應變負荷的條件。它改變了傳統(tǒng)工業(yè)中電機啟動后只能以額定功率、定轉(zhuǎn)速的單一運行方式,從而達到節(jié)能目的?，F(xiàn)代變頻調(diào)速技術應用于電力水泵供水系統(tǒng)中,較為傳統(tǒng)的運行方式是可節(jié)電40%60%,節(jié)水15%30%。眾所周知,水泵的耗功率與轉(zhuǎn)速三次方成正比,水泵是根據(jù)工頻是設計的,但正常運行時多數(shù)時間

19、是流量較少時的情況,變頻能使轉(zhuǎn)速根據(jù)流量的變化而變化,速度可以下降20%,比工頻運行能節(jié)省20%-40%的耗能。 由于變頻調(diào)速具有調(diào)速的機械特性好,效率高,調(diào)速范圍寬,精度高,調(diào)整特性曲線平滑,可以實現(xiàn)連續(xù)的、平穩(wěn)的調(diào)速,體積小、維護簡單方便、自動化水平高等一系列突出的優(yōu)點而倍受人們的青睞。尤其當它應用于風機、水泵等大容量負載時,可以獲得其它調(diào)速方式無法比擬的節(jié)能效果。1.4變頻恒壓供水的原理 在供水中,水泵的電能消耗及設備的維護管理費用在生產(chǎn)成本中占有很大的比例,水泵電機作為一種高耗能通用機械,其耗電量占全國電量總消耗的21%以上,具有很大而節(jié)能潛力。由于常規(guī)供水系統(tǒng)是采用常規(guī)的閥門來控制水

20、量的,而軸功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比,造成相當部分電能消耗在閥門和額定轉(zhuǎn)速運行下的電機。因此,這種調(diào)控雖然簡單,但從節(jié)約能耗的角度來看,很不經(jīng)濟。近年來電機調(diào)速技術的應用,為水泵的節(jié)能開辟了一個新途徑。它可以通過調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速來適應水量和水壓的變化,使水泵始終在高效區(qū)工作,將大大地降低水泵能耗,合理地進行設備管理與維護,對節(jié)約能源和提高供水企業(yè)的經(jīng)濟效益具有極其重要的意義。 水泵的設計負荷是按最不利條件下最大時流量及相應揚程設定的。但實際運行中水泵每天只有很短時間的最大流量,其流量隨外界用水情況在變化,揚程也因流量和水位的變化而變化。因此水泵不能總保持在一個工況點,需要根據(jù)實際情況進行控制。通

21、常采用的方法有閥門控制和調(diào)速控制。閥門控制是通過增加管道的阻抗而達到控制流量的目的,因而浪費了能量,而電動機調(diào)速控制可以通過改變水泵電動機的轉(zhuǎn)速來改變水泵的工況點,使其流量與揚程適應管用水量的變化,維持壓力的恒定,從而達到節(jié)能效果。 由流體力學可知,水泵給管網(wǎng)供水時,水泵的輸出功率p與管網(wǎng)的水壓h及出水流量q的乘積成正比:水泵的轉(zhuǎn)速n與出水量q成正比;管網(wǎng)的水壓h與出水流量q的平方成正比。由上屬關系有,水泵的輸出功率p與轉(zhuǎn)速n的三次方成正比,即: pk1hq (1?1) nk2q(1?2) hk3q2 (1?3) pkn3(1?4)式中k1 、k2 、k3、k為比例常數(shù)。 當系統(tǒng)出水量減小時,

22、通過變頻調(diào)速裝置將供水水泵轉(zhuǎn)速調(diào)小,則水泵的輸出功率也隨轉(zhuǎn)速的變小而減小。變頻調(diào)速節(jié)能原理圖如圖1.1所示:圖1.1變頻調(diào)速節(jié)能原理圖 圖中曲線1、2、3為管網(wǎng)阻力特性曲線,曲線4為水泵轉(zhuǎn)速為n1時的運行特性曲線,曲線5為水泵轉(zhuǎn)速為n2時的運行特性曲線。 水泵原來的工作點為曲線3和曲線4的交點a,此時的出水量為q1,管網(wǎng)壓力為h1,水泵的轉(zhuǎn)速為n1.當系統(tǒng)的出水流量減小到q2時,系統(tǒng)管網(wǎng)特性曲線1,曲線1和曲線4的交點b為運行工作點。此時管網(wǎng)壓力值為h2,水泵輸出功率正比于h2 q2。由于h2h1,高出的壓力能量就被浪費了,同時過高的壓力對管網(wǎng)和設備還可能造成傷害。如采用變頻調(diào)速裝置,將此時水

23、泵的轉(zhuǎn)速調(diào)至n2,曲線5和曲線2的交點c為水泵的運行工作點。調(diào)速后觀望的壓力仍保持為h1,出水量為q2,水泵的輸出功率正比于h1 q2。從圖中可見,陰影部分正比于浪費的功率輸出。例如,當q2 為q1的80%時,通過調(diào)速將n2 調(diào)至n1的80%,則水泵的輸出功率p為p的51.2%。如不采取調(diào)速控制,48.8%的能量將被浪費?？梢娮冾l調(diào)速的經(jīng)濟效益十分可觀。 1.5變頻恒壓供水的意義新型供水方式與過去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比,不論是設備的投資,運行的經(jīng)濟性,還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動化程度等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢,而且具有顯著的節(jié)能效果。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)的這些優(yōu)越性,引起國內(nèi)幾乎

24、所有供水設備廠家的高度重視,并不斷投入開發(fā)、生產(chǎn)這一高新技術產(chǎn)品。目前該產(chǎn)品正向高可靠性、全數(shù)字化微機控制,多品種系列化的方向發(fā)展。追求高度智能化,系列標準化是未來供水設備適應城鎮(zhèn)建設成片開發(fā)、智能樓宇、網(wǎng)絡供水調(diào)度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢。本系統(tǒng)所采用的恒壓供水系統(tǒng)具有很重要的意義。用戶用水是經(jīng)常變化的,因此,供水不足和供水過剩的情況時有發(fā)生。而用水和供水之間的不平衡集中地反應在供水的壓力上:用水多而供水少,則壓力低;用水少而供水多,則壓力高。保持供水的壓力恒定,可使供水和用水之間保持平衡,即用水多時供水也多,用水少時供水也少,從而提高了供水質(zhì)量。恒壓供水對于某些工業(yè)和特殊用戶是非常重要的。

25、例如在某些生產(chǎn)過程中,若自來水供水因故壓力不足或短時缺水,可能影響產(chǎn)品質(zhì)量,嚴重時使產(chǎn)品報廢和設備損壞。又如當發(fā)生火警時,若供水壓力不足或無水供應,不能迅速滅火,可能引起重大的經(jīng)濟損失和人員傷亡。所以,某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng)具有較大的經(jīng)濟和社會意義。 第二章 方案的確定2.1設計內(nèi)容和要求 為一建筑物設計其供水系統(tǒng)。此供水系統(tǒng)所要滿足的要求:1)用水量:正常供水量25立方米/小時,最大供水量65立方米/小時,揚程70米;2 控制壓力為0.3mpa,控制范圍0.3+0.03mpa,同時設定壓力可調(diào);3 設定自動、手動兩種工作方式;4 設置各種所需保護;5)面板上有壓力、頻率、電壓等顯示功能;

26、6)面板上有工作顯示和故障顯示,具有故障報警。2.2方案的選擇2.2.1調(diào)速調(diào)節(jié)流量的方法 由水泵-管道供水原理可知,調(diào)節(jié)供水流量,原則上有二種方法;一是節(jié)流調(diào)節(jié),開大供水閥,流量上升;關小 供水閥 ,流量下降。另一種方法是調(diào)速調(diào)節(jié),水泵轉(zhuǎn)速升高,供水流量增加;轉(zhuǎn)速下降,流量降低,對于用水流量經(jīng)常波動變化的場合例如生活用水,采用調(diào)速調(diào)節(jié)流量。眾所周知,水泵消耗功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。即pkn3,p:為水泵消耗功率;n:為水泵運行時的轉(zhuǎn)速;k為比例系數(shù),可以使水泵運行的轉(zhuǎn)速隨流量的變化而變化,最終達到節(jié)能的目的。本系統(tǒng)節(jié)能效果顯著。 2.2.2壓力控制點設在水泵出口處 一般來說,壓力控制點可設

27、在兩個典型位置。一是設在供水水泵出口處,在給水設備間內(nèi),管理維護都較方便,另一辦法是設在用戶最不利點處,遠離給水設備,雖然管理不便,但是供水能耗少。 在本系統(tǒng)中,將壓力控制點設置在水泵出口處,因為其本身就是一個節(jié)能系統(tǒng),主要是考慮到管理維護方便。將壓力控制點設置在水泵出口處,可以很敏感地檢測到壓力的變化,壓力變送器檢測到壓力信號,轉(zhuǎn)化為420ma的電流信號,并把信號傳送給pid調(diào)節(jié)器。pid調(diào)節(jié)器把壓力變送器輸送來的電信號進行處理,并輸出電信號,控制變頻器,從而控制水泵轉(zhuǎn)速。這部分的信號都是模擬信號。 2.2.3vvvf調(diào)速的優(yōu)點 由轉(zhuǎn)速n=60 f(1-s)/ p可知,異步電動機調(diào)速有以下幾

28、方法: 1.改變磁極對數(shù)p (變極調(diào)速) 定子磁場的極對數(shù)取決于定子繞組的結(jié)構(gòu)。所以,要改變p,必須將定子繞組制為可以換接成兩種磁極對數(shù)的特殊形式。通常一套繞組只能換接成兩種磁極對數(shù)。 變極調(diào)速的主要優(yōu)點是設備簡單、操作方便、機械特性較硬、效率高、既適用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,又適用于恒功率調(diào)速;其缺點是有極調(diào)速,且極數(shù)有限,因而只適用于不需平滑調(diào)速的場合。 2.改變轉(zhuǎn)差率s (變轉(zhuǎn)差率調(diào)速) 以改變轉(zhuǎn)差率為目的調(diào)速方法有:定子調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子變電阻調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速、串極調(diào)速等。 3.改變頻率f (變頻調(diào)速) 當極對數(shù)p不變時,電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子電源頻率成正比,因此,連續(xù)的改變供電電源的頻率,就

29、可以連續(xù)平滑的調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。 異步電動機變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速平滑性能好、機械特性較硬的優(yōu)點,可以方便的實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速,整個調(diào)速特性與直流電動機調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速十分相似,并可與直流調(diào)速相媲美。因此本系統(tǒng)選用變頻調(diào)速,用變頻器的頻率變化來控制電動機的轉(zhuǎn)速。 變頻調(diào)速是一種新興的技術,將變頻調(diào)速技術用于供水控制系統(tǒng)中,具有高效節(jié)能、水壓恒定等優(yōu)點。變頻調(diào)速恒壓供水設備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點,在小區(qū)供水和工廠供水控制中發(fā)揮了很大的作用。與用調(diào)節(jié)閥門來實現(xiàn)的恒壓供水系統(tǒng)相比,用變頻器調(diào)速來實現(xiàn)恒壓供水具有更好的節(jié)能效果。但變頻器也有它固有的缺點:給電網(wǎng)造成諧波污染,

30、給交流電動機造成不利的影響,給電子裝置帶來干擾。 啟動方法:自動工作方式下,所有的水泵電動機都是變頻啟動;手動工作方式下,所有的水泵都是直接啟動。 按照控制方式可分為四類:恒壓頻比控制方式、轉(zhuǎn)差頻率控制方式、矢量控制方式、直接轉(zhuǎn)矩控制方式。在進行電機調(diào)速時,通常要考慮的一個重要因素是,希望保持電機中每極磁通量為額定值,并保持不變。如果磁通太弱,即電機出現(xiàn)欠勵磁,將會影響電機的輸出轉(zhuǎn)矩,由t= cos (2-1) 式中 t :電磁轉(zhuǎn)矩,:主磁通,:轉(zhuǎn)子電流,cos :轉(zhuǎn)子回路功率因素,可知,電機磁通的減小,勢必造成電機電磁轉(zhuǎn)矩的減小。由于電機設計時,電機的磁通常處于接近飽和值,如果進一步增大磁通

31、,將使電機鐵心出現(xiàn)飽和,從而導致電機中流過很大的勵磁電流,增加電機的銅損耗和鐵損耗,嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。因此,在改變電機頻率時,應對電機的電壓進行協(xié)調(diào)控制,以維持電機磁通的恒定。 在交流異步電動機中,外加電源電壓u1要和定子繞組的反電動勢e1基本保持平衡。由u1e14.44f1n1可知:磁通量大小與電壓和頻率的比值有關。當f1下降時,磁通增加,引起電動機鐵心飽和,嚴重時將燒毀電動機,這是不允許的。為了保持氣隙磁通不變,就要求降低供電頻率的同時降低輸出電壓,保持u/f為常數(shù)。為此,用于交流電氣傳動中的變頻器實際上是變壓(variable voltage,簡稱vv)變頻(variable

32、 frequency,簡稱vf)器,即vvvf。所以,通常也把這種變頻器叫作vvvf裝置或vvvf。2.2.4選用plc的優(yōu)點 繼電器是具有慣性的器件,動作有延遲,而系統(tǒng)的動作順序要充分考慮這種延遲。繼電器控制電路實習的控制功能比較簡單,只限于邏輯、定時、計數(shù)等一些簡單的控制。由于這種控制關系往往是針對某一固定的生產(chǎn)工藝設計的,當生產(chǎn)過程發(fā)生變更時,須重新設計,改變繼電器及接線。同時,繼電器的機械動作還會造成控制速度低,安裝施工工程量大,系統(tǒng)不易擴展,維護工作量大,故障不易查找等缺點。 可控制編程器(plc)是一種新型的工業(yè)自動化控制裝置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、體積小、價格適宜等

33、特點,在國內(nèi)外得到了廣泛地應用。多年來,plc從其產(chǎn)生到現(xiàn)在,實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應用領域從小到大,實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡的各方面能力都已大幅提高,成為工業(yè)控制領域的主流控制設備,在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。 plc的可靠性高,控制功能強,與外部設備連接方便,體積小,重量輕,維護方便,克服了繼電器控制電路的缺點?；趐lc的控制方式與其他控制方式相比,性價比高。因此,本系統(tǒng)采用基于plc的控制電路。2.2.5單閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點

34、 變頻恒壓供水控制系統(tǒng)采用先進的變頻調(diào)速、plc等技術組成一閉環(huán)控制系統(tǒng),用于民用建筑、生產(chǎn)用水,可使水泵出口壓力保持恒定。當用水量增大或減小時,水泵轉(zhuǎn)速隨之進行調(diào)節(jié),達到調(diào)節(jié)水壓恒定的目的。 開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,很容易實現(xiàn),但是容易受干擾信號的影響,也不容易使水壓保持恒定。調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單僅一單閉環(huán)系統(tǒng),便于使用和維護。一般來說,結(jié)構(gòu)簡單,使用維護較簡單方便,同時可靠性也較高。由于本系統(tǒng)的控制要求比較簡單,單閉環(huán)的結(jié)構(gòu)就可以實現(xiàn)控制要求,也避免了復雜閉環(huán)系統(tǒng)的冗繁。單閉環(huán)系統(tǒng)能夠時刻感受到水壓信號的變化,將其反饋與給定信號進行比較,及時調(diào)整變頻器的功率,通過其調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速,達到水壓的恒定的目

35、的,經(jīng)濟實用,設計合理。 2.2.6采用pid調(diào)節(jié)器的優(yōu)點 由于帶模擬量輸入/輸出接口的可編程控制器價格很高,這無形中就增加了供水設備的成本。若采用帶有模擬量輸入/數(shù)字量輸出的可編程控制器,則要在可編程控制器的數(shù)字量輸出口另接一塊pwm調(diào)制板,將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)變?yōu)槟M標準信號,控制器的成本沒有降低,還增加了連線和附加設備,降低了整套設備的可靠性。如果采用一個開關量輸入/輸出的可編程控制器和一個pid回路調(diào)節(jié)器,其成本也和帶模擬量輸入/輸出的可編程控制器差不多。所以,在變頻調(diào)速恒壓給水控制設備中,pid控制信號的輸入和輸出確定就成為降低給水設備成本的一個關鍵環(huán)節(jié)。對控制系統(tǒng)的基本

36、要求有:穩(wěn)定性、準確性、快速性等。比例環(huán)節(jié)p具有快速性,積分環(huán)節(jié)(i)具有無偏差和穩(wěn)定性,微分環(huán)節(jié)(d)具有快速性和超前性。因此系統(tǒng)采用pid調(diào)節(jié)器。 2.2.7水泵和變頻器的選擇以及切換的原則 供水需可靠保證,首先給水設備要可靠,由合適選擇運行可靠性能優(yōu)良的泵保證,其次采取某些措施保證供水不間斷高質(zhì)量供水例如有手動控制保證自動控制失靈時的供水,各種故障保護動作時能及時停止相關泵供水 同時轉(zhuǎn)為手動檢修狀態(tài)以檢修出故障處實施維護修理 防止因設備故障而斷水等。任何品牌的變頻器與變頻供水控制器配合,即可實現(xiàn)多泵并聯(lián)恒壓供水。 從安全的角度出發(fā),為本系統(tǒng)選擇三臺水泵供水。當一臺水泵發(fā)生故障時,可以啟動

37、其他水泵進行供水。從經(jīng)濟的角度出發(fā),當三臺水泵同時工頻運行時,要滿足最大的用水量。這樣就可以把水泵功率選小,與之相匹配的變頻器的功率也就可以選小。利用變頻器調(diào)速,使電動機的驅(qū)動在可變速情況下工作,使流量和馬達轉(zhuǎn)速成正比,產(chǎn)生的壓差與速度的平方成正比,因此在減小速度時,只損失很小的能量,節(jié)能效果相當可觀。因此,本系統(tǒng)采用三臺水泵供水,一臺變頻器進行控制。 水泵的切換方式為:三臺水泵,一臺水泵作第一級變頻運行,另二臺作第二級變頻備用泵。當?shù)谝患壸冾l泵達到工頻運行時,切換至工頻,第二臺備用泵變頻啟動。當?shù)诙壸冾l泵達到工頻運行時,切換至工頻,第三臺備用泵變頻啟動。停泵時停第三、二級泵。 2.2.8各

38、種按鈕以及顯示 設定工作、檢修兩種工作狀態(tài),設定自動、手動兩種工作方式,需要兩個旋鈕進行實現(xiàn)。為了節(jié)省plc的輸入/輸出點,只將旋鈕的一個觸點接入輸入口。 設置了所需保護;低壓斷路器和熱繼電器來保護水泵電機。 面板上有壓力、頻率、電壓等顯示功能,分別由pid調(diào)節(jié)器,頻率表,電壓表來實現(xiàn); 面板上有工作顯示和故障顯示,工作顯示包括工頻運行指示燈和變頻運行指示燈;每臺水泵都有故障顯示等,變頻器的故障指示燈。還有故障報警功能。2.3方案的設計三臺水泵供水,壓力控制點設在水泵出口處,用變頻器、plc、調(diào)節(jié)器等組成閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),以保正水泵出口壓力恒定。閉環(huán)系統(tǒng)的原理框圖如下: 水泵的切換方式為: 三臺水

39、泵,一臺水泵作第一級變頻運行,另二臺作第二級變頻備用泵。當?shù)谝患壸冾l泵達到工頻運行時,切換至工頻,第二臺備用泵變頻啟動。當?shù)诙壸冾l泵達到工頻運行時,切換至工頻,第三臺備用泵變頻啟動。停泵時停第三、二級泵。恒壓供水的基本控制策略是:采用可編程控制器(plc)與變頻調(diào)速裝置構(gòu)成控制系統(tǒng),進行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運行,并自動調(diào)整泵組的運行臺數(shù),完成供水壓力的閉環(huán)控制,即根據(jù)實際設定水壓自動調(diào)節(jié)水泵電機的轉(zhuǎn)速和水泵的數(shù)量,自動補償用水量的變化,以保證供水管網(wǎng)的壓力保持在設定值,既可以滿足生產(chǎn)供水要求,還可節(jié)約電能,使系統(tǒng)處于可靠工作狀態(tài),實現(xiàn)恒壓供水。其中變頻器的作用是為電機提供可變頻率的電源,實現(xiàn)電

40、機的無級調(diào)速,從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化,同時變頻器還可作為電機軟啟動裝置,限制電機的啟動電流。壓力變送器的作用是檢測管網(wǎng)水壓。pid調(diào)節(jié)器實現(xiàn)管網(wǎng)水壓的pid調(diào)節(jié)。plc控制單元則是泵組管理的執(zhí)行設備,同時還是變頻器的驅(qū)動控制,根據(jù)用水量的實際變化,自動調(diào)整其它工頻泵的運行臺數(shù)。變頻器和plc的應用為水泵轉(zhuǎn)速的平滑性連續(xù)調(diào)節(jié)提供了方便。水泵電機實現(xiàn)變頻軟啟動, 消除了對電網(wǎng)、電氣設備和機械設備的沖擊,延長機電設備的使用壽命。系統(tǒng)采用基于可編程控制器plc控制的變頻調(diào)速方式,自動調(diào)節(jié)水泵電機轉(zhuǎn)速,自動完成電機的變頻運行與工頻運行的切換,自動完成各種保護,顯示,報警功能,使水壓平穩(wěn)過渡,延長設備使用

41、壽命,提高供水質(zhì)量,降低能耗。2.4.工作原理 變頻器是恒壓供水控制系統(tǒng)的核心部件,水泵電機是輸出執(zhí)行裝置,其轉(zhuǎn)速由變頻器控制,實現(xiàn)變流量恒壓供水。變頻器接受pid調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號,實現(xiàn)對水泵速度的控制;控制器綜合給定信號和反饋信號后,經(jīng)過pid調(diào)節(jié)器,向變頻器輸出運轉(zhuǎn)頻率指令。壓力傳感器檢測出水泵出水口處的實時出水壓力,并將其轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂破骺山邮艿哪M信號(即反饋信號),這樣就構(gòu)成了一個閉環(huán)實時控制系統(tǒng)。整個系統(tǒng)的流程圖如下:變頻恒壓供水設備投入運行前,首先應設定設備的工作壓力等相關運行參數(shù),設備運行時,由遠傳壓力表連續(xù)采集供水管網(wǎng)中的水壓及水壓變化的信號,并將其轉(zhuǎn)換為電信號傳送至pid控制系

42、統(tǒng),控制系統(tǒng)將反饋回來的信號與設定壓力進行比較和運算,如果實際壓力比設定壓力低,則發(fā)出指令控制水泵加速運行,如果實際壓力比設定壓力高,則控制水泵減速運行,當達到設定壓力時,水泵就維持在該運行頻率上。如果變頻水泵達到了額定轉(zhuǎn)速(頻率),經(jīng)過一定時間的判斷后,如果管網(wǎng)壓力仍低于設定壓力,則控制系統(tǒng)會將該水泵切換至工頻運行,并變頻啟動下一臺水泵,直至管網(wǎng)壓力達到設定壓力;反之,如果系統(tǒng)用水量減少,則系統(tǒng)指令水泵減速運行,當降低到水泵的有效轉(zhuǎn)速后,則正在變頻運行的水泵停止變頻運行,將它前面的那臺水泵由工頻切換至變頻運行,減少水泵的運行臺數(shù),直至管網(wǎng)壓力恒定在設定壓力范圍內(nèi)工作,變頻恒壓供水方式,進一步

43、提高了工作效率,節(jié)約了能源。 用水需求 ? 管路水壓? 壓力設定值與反饋值的差值 ? pid輸出 ? 變頻器輸出頻率 ? 水泵電機轉(zhuǎn)速 ? 供水流量? 管路水壓趨于穩(wěn)定 用水需求 ? 管路水壓? 壓力設定值與反饋值的差值 ? pid輸出 ? 變頻器輸出頻率 ? 水泵電機轉(zhuǎn)速 ? 供水流量? 管路水壓趨于穩(wěn)定 本系統(tǒng)有工作和檢修兩種狀態(tài),有手動和自動兩種工作方式。供水系統(tǒng)一般處于工作狀態(tài),有手動和自動兩種工作方式。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障報警,進行檢修時,可以把系統(tǒng)處于檢修狀態(tài),這時只能進行手動工作。 自動工作時,三臺水泵根據(jù)頻率和壓力信號進行自動切換。當按下自動方式的啟動按鈕時,一臺水泵作第一級變頻運行

44、,另二臺作第二級變頻備用泵。隨著用水量的增加,供給水泵的頻率提高。當?shù)谝慌_變頻泵達到工頻運行且水壓達到下限時,第一臺水泵切換至工頻運行,第二臺備用泵變頻啟動。當?shù)诙_變頻泵達到工頻運行且水壓達到下限時,第二臺水泵切換至工頻運行,第三臺備用泵變頻啟動。當用水量變化時,變頻器的輸出頻率會發(fā)生變化。當變頻器的頻率達到下限且水壓達到上限時,正在變頻工作的那臺水泵先停止,它的前一臺泵由工頻切換至變頻工作。當按下停機按鈕時,所有的水泵都停止工作。 手動工作時,每一臺水泵都有啟動和停機按鈕,來控制它們的啟停。當按下一臺水泵的啟動按鈕時,它就以工頻運行。當按下停機按鈕時,該臺水泵就停止工作。 當水泵出現(xiàn)故障或

45、者變頻器出現(xiàn)故障時,或者蓄水池液位過低時,所有的水泵都停止工作。面板上會出現(xiàn)故障顯示,報警器會報警。等把旋鈕旋到檢修狀態(tài)時,停止報警,進入檢修階段。只有當系統(tǒng)正常后,故障顯示才會恢復正常。2.5系統(tǒng)優(yōu)點恒壓供水技術因采用變頻器改變電機電源頻率,從而達到調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速改變水泵出口壓力,相比靠調(diào)節(jié)閥門的控制水泵出口壓力的方式,具有降低管道阻力大大減少截流損失的效能。 由于水泵工作在變頻工況,在其出口流量小于額定流量時,水泵轉(zhuǎn)速降低,減少了軸承的磨損和發(fā)熱,延長了泵和電機的機械使用壽命。由于水泵工作在變頻工作狀態(tài),在其運行過程中其轉(zhuǎn)速是由外供水量決定的,故系統(tǒng)在運行過程中可節(jié)省電能,其經(jīng)濟效益是十分明

46、顯的。變頻器直接控制電機運行,設定參數(shù)靈活方便?？伸`活設定頻率下限、加速時間減速時間、換泵時間 等各種工作參數(shù),歷史記錄功能能夠顯示系統(tǒng)運行狀態(tài),查閱各種故障原因。?恒壓供水技術因采用變頻器改變水泵電動機的運行頻率,從而調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速,改變水泵出口壓力,比采取手動調(diào)節(jié)閥門控制出口壓力的方式,具有降低管路阻力,大大減少截流損失的效能。因?qū)崿F(xiàn)恒壓自動控制,避免操作人員頻繁手動操作,大大提高了跟蹤調(diào)節(jié)精度,降低了操作人員的勞動強度,節(jié)省了人力。5. 對電網(wǎng)沖擊小,保護功能完善。消除了水泵電機直接起動時對電網(wǎng)的沖擊和干擾,并且設備控制系統(tǒng)具有短路、過流、過載、等多種保護功能,大大提高了工作效率,由于變頻

47、泵工作在變頻工況,在其出口流量小于額定流量時,泵轉(zhuǎn)速降低,減少了軸承的磨損和發(fā)熱,延長了泵和電機的機械使用壽命。第三章 系統(tǒng)論述3.1系統(tǒng)的組成 該系統(tǒng)由系統(tǒng)蓄水池,水泵電機,壓力傳感器,pid調(diào)節(jié)器,變頻器,plc以及各種保護和控制部分組成。3.2系統(tǒng)各部分的介紹3.2.1水泵電機 水泵電機是輸出執(zhí)行裝置,通過調(diào)速能實現(xiàn)水壓恒定是由水泵特性決定的。 水泵的性能曲線(即hq曲線)和管路性能曲線畫在同一坐標系中,如圖4-1所示,這兩條曲線的交點a就是水泵的工作點。若把水泵的效率曲線-q也畫在同一坐標系中,可以找出a點的揚程、流量以及效率。 從圖中可以看出,水泵在工作點a點提供的揚程和管路所需的水

48、頭損失相等,水泵抽送的流量等于管路所需的流量,從而達到能量和流量的平衡,這個平衡點是有條件的,平衡也是相對的。一旦當水泵或管路性能中的一個或同時發(fā)生變化時,平衡就被打破,并且在新的條件下出現(xiàn)新的平衡。3.2.2變頻器 變頻器是一種靜止的頻率變換裝置,可將電網(wǎng)電源的50hz恒定頻率交流電或直流電變換成可調(diào)頻率的交流電,作為電動機或其他需要可變頻率的用電負載的電源。它以電力電子器件構(gòu)成其功率變換的主電路,以單片機或數(shù)?；旌霞呻娐窞橹鳂?gòu)成其控制系統(tǒng)。使用變頻器可以調(diào)速、節(jié)能、提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率等。 變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設備是提供變頻電源的變頻器,變頻器可分成交流-直流-交流變頻器和交流-交流變頻

49、器兩大類。交?交變頻器由于采用了晶閘管,晶閘管的開關功率大(可達5000v/5000a),適合于大容量交流電機調(diào)速系統(tǒng)。但交?交變頻器有固有缺點:調(diào)速范圍小,當電源為50hz時,最大輸出頻率不超過20hz;功率因數(shù)低、諧波污染大,需要同時進行無功補償和諧波治理。因此變頻供水系統(tǒng)中目前大都采用的是交-直-交變頻器,它采用有由晶閘管構(gòu)成的有源逆變器可實現(xiàn)直交轉(zhuǎn)換及電能回饋。 變頻器主電路的拓撲結(jié)構(gòu)方面。變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器,而對中壓大容量的裝置采用多重化12脈沖以上的變流器。負載側(cè)變流器對低壓小容量裝置常采用兩電平的橋式逆變器,而對中壓大容量的裝置采用多電平逆變器

50、。對于四象限運行的轉(zhuǎn)動,為實現(xiàn)變頻器再生能量向電網(wǎng)回饋和節(jié)省能量,網(wǎng)側(cè)變流器應為可逆變流器,同時出現(xiàn)了功率可雙向流動的雙pwm變頻器,對網(wǎng)側(cè)變流器加以適當控制可使輸入電流接近正弦波,減少對電網(wǎng)的公害。脈寬調(diào)制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制控制、消除指定次數(shù)諧波的pwm控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制磁鏈跟蹤控制。交流電動機變頻調(diào)整控制方法的進展主要體現(xiàn)在由標量控制向高動態(tài)性能的矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制發(fā)展和開發(fā)無速度傳感器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方面。 控制輸出給電動機的電功頻率,電動機轉(zhuǎn)速。 n60*f*1-s)/p n為電動機轉(zhuǎn)速; s為電動機轉(zhuǎn)差率。一般約為0.02;

51、f為供給電動機電源的頻率; p為電動機的極對數(shù),一般電動機選定p為定值。 即n正比于f,水泵轉(zhuǎn)速正比于f。 利用變頻器調(diào)速,使電動機的驅(qū)動在可變速情況下工作,使流量和馬達轉(zhuǎn)速成正比,產(chǎn)生的壓差與速度的平方成正比,因此在減小速度時,只損失很小的能量,節(jié)能效果相當可觀。另外,變頻器可接收外部弱電信號的控制來完成較復雜的控制過程,其結(jié)構(gòu)簡單可靠,所以在工業(yè)生產(chǎn)中的應用越來越廣泛。3.2.3 可控制編程器(plc 多年來,可編程控制器(plc)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在,實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應用領域從小到大,實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控

52、制及集散控制等各種任務的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡的各方面能力都已大幅提高,成為工業(yè)控制領域的主流控制設備,在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。 plc作為工控機的一員,在主要工業(yè)國家中成為自動化系統(tǒng)的基本電控裝置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、體積小、價格適宜等特點。它具有功能強大、使用可靠、維修簡便許多優(yōu)點。隨著科學技術不斷的飛躍發(fā)展,plc也不斷得到完善和強大,同時它的功能也大大超過了邏輯控制的范圍。 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術,采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。使用plc構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,plc帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)將極高的可靠性。 plc發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,plc大多具有完善