(哈工程機械考研課件)輪系1

1、第七章第七章 輪系輪系 本章教學內(nèi)容本章教學內(nèi)容 齒輪系及其分類齒輪系及其分類 能正確劃分輪能正確劃分輪 輪系的功用輪系的功用 第一節(jié)第一節(jié) 輪系及其分類輪系及其分類 一輪系一輪系 由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)。由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)。 輪系應(yīng)用舉例輪系應(yīng)用舉例 “紅箭紅箭”導彈發(fā)射快速反應(yīng)裝導彈發(fā)射快速反應(yīng)裝 置置 儀表儀表 二輪系的分二輪系的分 類類 定軸輪系定軸輪系 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 混合輪系混合輪系 根據(jù)輪系在運轉(zhuǎn)過程中各齒輪的幾何軸線在空根據(jù)輪系在運轉(zhuǎn)過程中各齒輪的幾何軸線在空 間的相對位置關(guān)系是否變動，可以將輪系分為間的相對位置關(guān)系是否變動，可以將輪系分為 1. 定軸輪系定軸輪系

2、 各齒輪軸線的位置都相對機架固定不動的齒輪傳動系統(tǒng)。各齒輪軸線的位置都相對機架固定不動的齒輪傳動系統(tǒng)。 組成組成 圓柱齒輪圓柱齒輪 圓錐齒輪圓錐齒輪 蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿 2. 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 至少有一個齒輪的軸線（位置不固定）繞另一齒輪的軸線至少有一個齒輪的軸線（位置不固定）繞另一齒輪的軸線 轉(zhuǎn)動的齒輪傳動系統(tǒng)。轉(zhuǎn)動的齒輪傳動系統(tǒng)。 動畫 動畫 周轉(zhuǎn)輪系的組成：周轉(zhuǎn)輪系的組成： 太陽輪太陽輪周轉(zhuǎn)輪系中軸線位置固定不動的齒輪周轉(zhuǎn)輪系中軸線位置固定不動的齒輪 系桿系桿H（行星架）（行星架）支撐行星輪的構(gòu)件支撐行星輪的構(gòu)件 行星輪行星輪周轉(zhuǎn)輪系中軸線不固定的齒輪周轉(zhuǎn)輪系中軸線不固定的齒輪 機架機架

3、太陽輪太陽輪 太陽輪太陽輪 行星輪行星輪 系桿系桿 動畫 周轉(zhuǎn)輪系的分類周轉(zhuǎn)輪系的分類 （1）根據(jù)其自由度的數(shù)目分：）根據(jù)其自由度的數(shù)目分： 差動輪系差動輪系自由度為自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系的周轉(zhuǎn)輪系. 行星輪系行星輪系 自由度為自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系的周轉(zhuǎn)輪系. F = 3n-2PL-PH =3 42 4 2 = 2 F = 3n-2PL-PH =3 32 32 = 1 （2）根據(jù)基本構(gòu)件的組成分：）根據(jù)基本構(gòu)件的組成分： 2K-H型型有有2個中心輪個中心輪 3K型型有有3個中心輪個中心輪 3.混合輪系混合輪系 2 3 4 H 1 2 2 3 4 H 1 2 由定軸由定軸動軸或多個動軸輪系組成的輪

4、系動軸或多個動軸輪系組成的輪系 動畫 第四節(jié)第四節(jié) 輪系的功能輪系的功能 一實現(xiàn)分路傳動一實現(xiàn)分路傳動 利用輪系可以使一個主動軸帶動若干個利用輪系可以使一個主動軸帶動若干個 從動軸同時旋轉(zhuǎn)，并獲得不同的轉(zhuǎn)速。從動軸同時旋轉(zhuǎn)，并獲得不同的轉(zhuǎn)速。 主軸 圖 二獲得較大的傳動比二獲得較大的傳動比 采用周轉(zhuǎn)輪系，可以在使用很少的齒輪并且也很緊湊的條件采用周轉(zhuǎn)輪系，可以在使用很少的齒輪并且也很緊湊的條件 下，得到很大的傳動比。下，得到很大的傳動比。 圖9-14 三實現(xiàn)變速傳動三實現(xiàn)變速傳動 在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動軸得到若干種在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動軸得到若干種 轉(zhuǎn)速，從

5、而實現(xiàn)變速傳動。轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)變速傳動。 1 2 1 2 12 II I 四實現(xiàn)換向傳動四實現(xiàn)換向傳動 在主軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以改變從動軸的轉(zhuǎn)向。在主軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以改變從動軸的轉(zhuǎn)向。 圖9-17 車車 床床 走走 刀刀 絲絲 杠杠 的的 三三 星星 輪輪 換換 向向 機機 構(gòu)構(gòu) 五實現(xiàn)運動的合成五實現(xiàn)運動的合成 差動輪系可以把兩個運動合成為一個運動。差動輪系的運動合差動輪系可以把兩個運動合成為一個運動。差動輪系的運動合 成特性，被廣泛應(yīng)用于機床、計算機構(gòu)和補償調(diào)整等裝置中。成特性，被廣泛應(yīng)用于機床、計算機構(gòu)和補償調(diào)整等裝置中。 圖9-11 1 3 3 1 13 z z nn nn

6、 i H H H z1= z3 nH = (n1+n3) / 2加法機構(gòu)加法機構(gòu) n1 = 2nH-n2減法機構(gòu)減法機構(gòu) 六實現(xiàn)運動的分解六實現(xiàn)運動的分解 差動輪系可以將一個基本構(gòu)件的主動轉(zhuǎn)動按所需比例分解成另差動輪系可以將一個基本構(gòu)件的主動轉(zhuǎn)動按所需比例分解成另 兩個基本構(gòu)件的不同轉(zhuǎn)動。兩個基本構(gòu)件的不同轉(zhuǎn)動。 汽車后橋的差動器能根據(jù)汽車不同的行駛狀態(tài)，自動將主軸的轉(zhuǎn)速分解為兩汽車后橋的差動器能根據(jù)汽車不同的行駛狀態(tài)，自動將主軸的轉(zhuǎn)速分解為兩 后輪的不同轉(zhuǎn)動。后輪的不同轉(zhuǎn)動。 圖9-18 Lr Lr n n 3 1 1 43 41 nn nn 43 41 n r Lr n n r Lr n z1=z3 , nH=n4 汽車走直線汽車走直線汽車轉(zhuǎn)彎汽車轉(zhuǎn)彎 七實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動七實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動 周轉(zhuǎn)輪系常采用多個行星輪均布的結(jié)構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系常采用多個行星輪均布的結(jié)構(gòu) 形式共同分擔載荷，減少齒輪尺寸形式共同分擔載荷，減少齒輪尺寸;離心離心 慣性力得以平衡。慣性力得以平衡。 某型號渦