串口攝像頭MCU詳解對接說明書

1、串口攝像頭說明書一、 串口攝像頭介紹1、串口攝像頭是一款具有視頻采集和圖像壓縮功能的攝像頭，具有30w(默認(rèn))130w, 300w, 500w像素可選. 數(shù)字cmos傳感器攝像頭，采用美國ov公司最新圖像傳感器, ov7725, 效果顯著, 性價(jià)比優(yōu). 它是一個內(nèi)含有拍攝控制、視頻捕捉、圖像數(shù)據(jù)采集、圖像jpeg壓縮、串口通訊等功能的齊全的工業(yè)用圖像采集設(shè)備。采用標(biāo)準(zhǔn)的jpeg圖像壓縮算法，本產(chǎn)品的圖像輸出格式與常用計(jì)算機(jī)完全兼容。同時，本產(chǎn)品帶有可選擇的紅外照明功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動照度補(bǔ)償、在黑暗的光線下仍能較好的圖片質(zhì)量。該攝像頭的接口可定制為標(biāo)準(zhǔn)的rs-232接口、485接口或ttl電平串

2、口，能夠很方便和與各種計(jì)算機(jī)和嵌入式控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相連。同時使用485接口時可以方便控制設(shè)備接入多個攝像頭。最大串口通訊速率可達(dá)115200bps。攝像頭接口無特殊說明的使用rs232接口，支持自適應(yīng)波特率協(xié)議，支持的通訊速率為:4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200，設(shè)備默認(rèn)通訊波特率為115200，可以通過命令配置。2、485接口攝像頭測試方法攝像頭485485gnd+5v轉(zhuǎn)換器abgnd+5v+5v電源電腦232接口具有485接口的攝像頭連接pc進(jìn)行鏡頭調(diào)試、參數(shù)設(shè)置的時候需要通過一個485轉(zhuǎn)換器和pc的232接口連接。485數(shù)據(jù)線只需要

3、兩根線，稱為a、b或485、485。連接的時候?qū)z像頭的兩根485數(shù)據(jù)線和轉(zhuǎn)換器的兩根數(shù)據(jù)線連接，轉(zhuǎn)換器上的電源（5v）和地不用連接。另外給攝像頭提供一個5v電源，接到攝像頭的5v和gnd端即可。注意485的數(shù)據(jù)線有正負(fù)之分，接錯不會造成設(shè)備損壞，但不能正常通訊，此時交換一下即可。攝像頭的電源一定不能接錯，否則會燒壞攝像頭。3、基本參數(shù)1、 通訊接口，rs232或485接口，支持通訊波特率為：4800、9600、19200、38400、57600、115200。2、 工作電壓為5v（4.55.5）。3、 支持分辨率為：640480（壓縮比可調(diào)或默認(rèn)固定）320240（同上）160160（同上）

4、4、 配備紅外燈，在拍攝時，自動點(diǎn)亮，以實(shí)現(xiàn)夜視以及省電功能。5、 攝像頭具備自適應(yīng)功能，即對外界的光線強(qiáng)弱具備一定的適應(yīng)性，以保證在任何情況下都能獲得在該情況下所能獲得的最佳質(zhì)量的圖片。6、 具備低功耗工作，在低功耗模式工作電流應(yīng)小于或等于10ma，正常模式工作電流應(yīng)小于或等于120ma（不啟動紅外燈的狀態(tài)）, 開啟紅外燈大概在,300ma左右二、 攝像頭接口協(xié)議見專門的”協(xié)議說明書”以下代碼和相關(guān)說明, 根據(jù)不同廠商的協(xié)議, 不同的代碼說明, 僅供參考!unsigned short cal_crc(unsigned char *ptr, unsigned short len) unsign

5、ed short crc; unsigned char da; crc=0; while(len-!=0) da=(unsigned char) (crc/256); /* 以8位二進(jìn)制數(shù)的形式暫存crc的高8位 */crc=8; /* 左移8位，相當(dāng)于crc的低8位乘以 */crc=crc_tada*ptr; /* 高8位和當(dāng)前字節(jié)相加后再查表求crc ，再加上以前的crc */ptr+; return(crc);上行報(bào)文的基本格式如下：報(bào)文頭2字節(jié)攝像頭地址 1字節(jié)報(bào)文類型1字節(jié)報(bào)文長度2字節(jié)狀態(tài)1字節(jié)數(shù)據(jù)(65536-9)crc校驗(yàn)碼2字節(jié)狀態(tài)：1字節(jié)的狀態(tài)字節(jié)，反映了攝像頭的當(dāng)前狀態(tài)d

6、7d6d5d4d3d2d1d0= 1 圖像數(shù)據(jù)大于64k，請求續(xù)傳0 正常保留保留保留保留保留保留1攝像頭內(nèi)部錯誤0正常2、具體命令介紹1、 測試攝像頭命令類型：0x01命令長度：0x0002命令參數(shù)：0x55aa返回：數(shù)據(jù)長度：0x0002數(shù)據(jù)內(nèi)容：0xaa55舉例： 發(fā)送到攝像頭：90 eb 01 01 02 00 55 aa 00 00 返回：90 eb 01 01 02 00 aa 55 00 002、 拍照并傳輸圖像數(shù)據(jù)命令類型：0x02命令長度：0x0002命令參數(shù)：字節(jié)1代表圖像的分辨率，取值范圍見下表分辨率代碼分辨率備注0128*1201160*1202128*963320*2

7、404128*1605640*48061152*86471280*960 字節(jié)2 代表圖像的壓縮比，取值范圍04，共5個等級，0時壓縮比最小，圖像效果最好。返回：注意：該上行報(bào)文取消了攝像頭狀態(tài)字節(jié)，該字節(jié)被圖象長度的第三字節(jié)取代，該字節(jié)和數(shù)據(jù)長度兩字節(jié)一起形成一個三字節(jié)的數(shù)據(jù)長度。數(shù)據(jù)長度：壓縮后圖象數(shù)據(jù)的大小數(shù)據(jù)內(nèi)容：壓縮后的完整jpeg數(shù)據(jù)舉例：90 eb 01 02 04 23 06 02 00 00其中的04 23 06三個字節(jié)代表數(shù)據(jù)長度394275字節(jié)的數(shù)據(jù)長度3、 設(shè)置對比度命令類型：0x03命令長度：0x0001命令參數(shù)：對比度大小，對比度值以0x80為中間值上下波動。返回：

8、狀態(tài)字節(jié)：00數(shù)據(jù)長度：0x0001數(shù)據(jù)內(nèi)容：設(shè)定的對比度值4、 設(shè)置亮度命令類型：0x04命令長度：0x0001命令參數(shù)：亮度大小，亮度值以0x80為中間值上下波動。返回：狀態(tài)字節(jié)：00數(shù)據(jù)長度：0x0001數(shù)據(jù)內(nèi)容：設(shè)定的亮度值5、 拍照命令類型：0x05命令長度：0x0002命令參數(shù)：字節(jié)1代表圖像的分辨率，取值范圍見上表 字節(jié)2 代表圖像的壓縮比，取值范圍04，共5個等級，0時壓縮比最小，圖像效果最好。返回：狀態(tài)字節(jié)：d71；標(biāo)識圖像數(shù)據(jù)大于64k 數(shù)據(jù)長度：0x0004數(shù)據(jù)內(nèi)容：4字節(jié) 壓縮后圖象數(shù)據(jù)的大小6、 傳輸圖像數(shù)據(jù)命令類型：0x06命令長度：0x0000命令參數(shù)： 無返回：

9、狀態(tài)字節(jié)：d71；標(biāo)識圖像數(shù)據(jù)大于64k，需要緊跟一個獲取后續(xù)數(shù)據(jù)的報(bào)文，才可以取得完整的圖象數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)長度：壓縮后圖象數(shù)據(jù)的大小數(shù)據(jù)內(nèi)容：壓縮后的完整jpeg數(shù)據(jù)7、 紅外燈控制命令類型：0x08命令長度：0x0001命令參數(shù)： 紅外燈開關(guān) 0x33 打開 0xcc 關(guān)閉返回：數(shù)據(jù)長度：0x0001數(shù)據(jù)內(nèi)容：紅外燈開關(guān)值8、 修改波特率參數(shù)命令類型：0x0a命令長度：0x0001命令參數(shù)： 01 = 480002 = 960003 = 1920004 = 1920005 = 5760006 = 57600返回：無例：需要設(shè)置9600的波特率，命令如下： 90 eb id 0a 01 00 02

10、 crc1 crc2其它的波特率需要定制，無特別說明默認(rèn)的波特率是57600，該命令修改后的波特率不會被保存，重新上電以后仍然回到原來的波特率。9、 修改波特率參數(shù)并保存命令類型：0x0b命令長度：0x0001命令參數(shù)： 01 = 480007 = 960008 = 1920009 = 1920010 = 5760011 = 57600返回：無例：需要設(shè)置9600的波特率，命令如下：90 eb id 0b 01 00 02 crc1 crc2其它的波特率需要定制，無特別說明默認(rèn)的波特率是57600該命令修改后的波特率會被保存，重新上電后使用新的波特率。10、 修改攝像頭id標(biāo)識命令類型：0x0

11、d命令長度：0x0001命令參數(shù)： 新的id標(biāo)識號，可以取值范圍為1255返回：數(shù)據(jù)長度：0x0001數(shù)據(jù)內(nèi)容：新的id號例：需要設(shè)置id2時，命令如下： 90 eb原來id號 0d 01 00 02 crc1 crc211、 拍照并傳輸黑白圖像數(shù)據(jù)命令類型：0x12命令長度：0x0002命令參數(shù)：字節(jié)1代表圖像的分辨率，取值范圍見下表分辨率代碼分辨率備注0128*1201160*1202128*963320*2404128*1605640*48061152*86471280*960 字節(jié)2 代表圖像的壓縮比，取值范圍04，共5個等級，0時壓縮比最小，圖像效果最好。返回：注意：該上行報(bào)文取消了

12、攝像頭狀態(tài)字節(jié)，該字節(jié)被圖象長度的第三字節(jié)取代，該字節(jié)和數(shù)據(jù)長度兩字節(jié)一起形成一個三字節(jié)的數(shù)據(jù)長度。數(shù)據(jù)長度：壓縮后圖象數(shù)據(jù)的大小數(shù)據(jù)內(nèi)容：壓縮后的完整jpeg數(shù)據(jù)舉例：90 eb 01 02 04 23 06 02 00 00其中的04 23 06三個字節(jié)代表數(shù)據(jù)長度394275字節(jié)的數(shù)據(jù)長度12、 分包傳輸圖像數(shù)據(jù)時請求拍照命令命令類型：0x30命令長度：0x0000命令參數(shù)： 無返回：拍照成功后返回圖像數(shù)據(jù)的大小，一共4個字節(jié)，低字節(jié)在前。數(shù)據(jù)長度：0x0005例：需要拍照時，命令如下：90 eb id號 30 00 00 crc1 crc2返回：90 eb id號 30 05 00 狀

13、態(tài)字節(jié)len1 len2 len3 len4 crc1 crc213、 請求按分包傳輸圖像數(shù)據(jù)命令類型：0x31命令長度：0x0002命令參數(shù)： 請求的圖像數(shù)據(jù)包號，占兩個字節(jié)，最大可達(dá)65536個數(shù)據(jù)包返回：返回指定包的圖像數(shù)據(jù)的大小數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)內(nèi)容：圖像數(shù)據(jù)例：請求包號1的命令如下：90 eb id號 31 02 00 01 00 crc1 crc2返回：90 eb id號 31 命令長度1 命令長度2 狀態(tài)字節(jié) 包號l 包號h 數(shù)據(jù) crc1 crc2返回的命令長度指定包數(shù)據(jù)包號2字節(jié)狀態(tài)1字節(jié)，如果不是最后一個包，包數(shù)據(jù)大小就是包長度。按分包傳輸圖像數(shù)據(jù)時，必須先發(fā)送分包拍照命令（0

14、x30），拍照成功后必須從0包順序傳遞，不可以隨機(jī)傳送任意包號的數(shù)據(jù)。14、 設(shè)置分包傳輸圖像數(shù)據(jù)時的包大小，默認(rèn)是512字節(jié)命令類型：0x32命令長度：0x0002命令參數(shù)：數(shù)據(jù)包大小，占兩個字節(jié)，包大小必須是128的整數(shù)倍，如 128 256 512 1024 2048等返回：返回指定包的圖像數(shù)據(jù)的大小數(shù)據(jù)長度：0x0003數(shù)據(jù)內(nèi)容：新的數(shù)據(jù)包大小例：設(shè)定512包的命令如下: 90 eb id號 32 02 00 00 02 crc1 crc2返回: 90 eb id號 32 03 00 sta 00 02 crc1 crc215、 設(shè)置分包拍照的默認(rèn)圖像分辨率命令類型：0x34命令長度：0x0001命令參數(shù)：圖像分辨率代碼，見下表分辨率代碼分辨率備注1160*1203320*2405640*48071280*960返回：返回指定包的圖像數(shù)據(jù)的大小數(shù)據(jù)長度：0x0002數(shù)據(jù)內(nèi)容：新的數(shù)據(jù)包大小例：設(shè)定640480的命令如下： 90 eb id號 34 01 00 05 crc1 crc2返回： 90 eb id號 34 02 00 sta 05 crc1 crc2圖示2：分包傳輸時一幅完整圖片采集流程1注意：此流程僅供參考，設(shè)計(jì)中應(yīng)包含但不限于如下流程，即對一下采集流程兼容